轮式装载机讲解课件

轮式装载机2014年3月12014年3月1目录

装载机概述一装载机组成和工作原理二厦工装载机介绍三2目录装载机概述一装载机组

装载机是通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点。装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。装载机的定义及用途美国：勒图尔勒L-2350是目前世界最大的装载机整机质量：262.2t最大功率：1715kW(2333马力)铲斗容量：40.5m3(72.6t)3装载机是通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和更换不同的工作装置，还可以用来推土、起重、装卸其它物料和货物。

4更换不同的工作装置，还可以用来推土、起重、装卸其它物料和货物液压钳侧翻铲岩石斗加大铲前后侧翻铲除雪铲其他属具5液压钳侧翻铲岩石斗加大铲前后侧翻铲除雪铲其他属具5装载机的多功能6装载机的多功能6

装载机一般按以下特点分类按行走装置不同分类：可分为履带式装载机和轮胎式装载机两种。按使用场合不同分类：可分为露天用装载机、井下用装载机和热渣装载机。按传动形式不同分类：可分为机械传动、液力机械传动、液压传动、电传动。按装载方式不同分类：可分为前卸式、后卸式、侧卸式和回转式按转向方式不同分类：可分为整体式和铰接式。装载机的分类7装载机一般按以下特点分类装载机的分类7装载机的分类8装载机的分类8装载机的分类9装载机的分类9装载机的分类10装载机的分类10装载机的主要技术性能参数11装载机的主要技术性能参数11装载机的主要技术性能参数符号术语定义a1机器通过直径Turningdiameter机器在极限转弯条件下转弯时，整机(包括工作装置)最外一点在地面上投影所形成的最大轨迹圆的直径a2外侧轮胎通过直径Turningdiameterofoutsidetires机器在极限转弯条件下转弯时，外侧轮胎最外一点，在地面上投影所形成轨迹圆的直径a3内侧轮胎通过直径Turningdiameterofinsidetires机器在极限转弯条件下转弯时，内侧轮胎最里一点，在地面上投影所形成轨迹圆的直径a4最大转向角Max.Steeringangle机器在极限转弯条件下转弯时，前桥绕铰接中心的最大转角X轮距Treadwidth通过两侧轮胎对称中心的两个平面之间的距离Y轮宽Overallwidth通过两侧轮胎最远点的两个平面之间的距离V铲斗宽度(BucketWidth)通过铲斗两侧最远点的两个平面之间的距离12装载机的主要技术性能参数符号术语定义a1机器通过直径机器在极装载机的主要技术性能参数符号术语定义A整机长度(带铲斗)OverallLength通过机器最后点和切削刃的最前点（铲斗的底部水平地放在地面上）的两个平面之间的距离C轴距WheelBase车架対直时，通过前后桥中心间两个平面间距离D最小离地间隙Min.GroundClearance机器最低位置与地面间距离F车高(驾驶室顶棚)Height(onthetopofthecab)驾驶室顶棚与地面间距离H卸载高度DumpClearanceatfulllift铲斗铰轴在最大高度，铲斗处于45°卸载角（如果卸载角小于45°时，指明该卸载角）时，铲斗切削刃的最低点与GRP之间的距离M卸载距离DumpingReach铲斗铰轴在最高位置并且铲斗处于最大卸载角时，机器最前点（包括轮胎、履带或装载机车架）与铲斗切削刃的最前点的两个平面之间的距离13装载机的主要技术性能参数符号术语定义A整机长度(带铲斗)通过装载机的主要技术性能参数符号术语定义K最大提升时的铰轴高度HeightToHingePin,fullyraised铲斗处于最大提升高度，铲斗铰轴中心线与GRP之间的距离L最大提升时的整机高度OverallOperatingHeight,fullyraised铲斗处于最大提升高度，能达到的最高点与GRP之间的距离O最大提升时的最大翻转角Max.Rollbackfullyraised提升臂最大提升，铲斗切屑刃从水平位置到最大翻转位置时的角度P卸载角DumpAngle铲斗在最大提升位置，铲斗内底面最长的平板部分，在水平线以下旋转的最大角度R在地平面时的最大翻转角Max.Rollbackatground动臂没有运动，切屑刃的底部从GRP上开始翻转的最大翻转角度R1在运料位置时的最大翻转角Max.Rollbackatcarryposition提升臂在运料位置，铲斗切屑刃从水平位置到最大翻转位置时的角度14装载机的主要技术性能参数符号术语定义K最大提升时的铰轴高度铲装载机的主要技术性能参数符号术语定义T挖掘深度DiggingDepth铲斗切屑刃在最低位置并处于水平时，铲斗切屑刃的底部与基准地平面GRP之间的距离U运料位置(高度)CarryPosition(height)铲斗向后最大翻转，铲斗或提升臂(取低者)最低点的接近角在15°时，铲斗铰轴中心线与GRP之间的距离质量Mass装载机的整机质量，指机器装备应有的工作装置和随机工具，加满燃油、液压油等以及司机的标定质量(75±3kg)装载机额定工作载荷OperatingLoad额定工作载荷是根据机器的举升能力、静态前倾翻载荷和特定的工作条件来决定的(GB10175)倾翻载荷TippingLoad动臂在最大平伸位置(或规定高度)，使装载机达到倾翻极限状态时，在铲斗额定容量的形心处所允许作用的最小载荷掘起力BreakoutForce铲斗切屑刃的底面水平并高于底部基准平面20mm时，操纵提升液压缸或转斗液压缸在铲斗切屑刃向后100mm处产生的最大的向上铅垂力15装载机的主要技术性能参数符号术语定义T挖掘深度铲斗切屑刃在最装载机的主要技术性能参数符号术语定义提升时间RaisingTime铲斗带有额定载重量(工作载荷)，充分后翻，从基准地平面提升到最大高度时所需要的提升时间下降时间LoweringTime使空铲斗从最高位置下降到铲斗底面与基准地平面接触时所需要的时间卸载时间DumpTime在最高提升位置卸除工作载荷时，使铲斗从最大后翻位置旋转到最大的卸载位置时所需要的时间最大行驶速度Max.TravelSpeeds铲斗空载，装载机行驶于坚硬的水平面上，前进和后退各档能达到的最大速度16装载机的主要技术性能参数符号术语定义提升时间铲斗带有额定载重主要内容装载机组成和工作原理二装载机概述一厦工装载机介绍三17主要内容装载机组成和工作原理二装载机概述一厦工装载机介绍三1装载机的组成液压系统Hydraulicsystem动力机Engine车架Frame传动Transmission制动系统Brakingsystem覆盖件Attachment电气系统Electricsystem空调系统AirConditioning工作装置Equipment驾驶室Cab动力机Engine传动Transmission驾驶室Cab工作装置Equipment覆盖件Attachment车架Frame液压系统Hydraulicsystem空调系统AirConditioning制动系统Brakingsystem电气系统Electricsystem18装载机的组成液压系统动力机车架传动制动系统覆盖件电气系统空调装载机的工作原理_总体装载机的工作介绍：19装载机的工作原理_总体装载机的工作介绍：19装载机的工作原理_柴油机1.柴油机的组成：柴油机是把燃料的化学能转化为机械能的机器，主要由以下几大部分组成。(1)、曲柄连杆机构和机体组件(2)、配气机构(3)、燃料共给系统(4)、润滑系统(5)、冷却系统(6)、启动系统20装载机的工作原理_柴油机1.柴油机的组成：20装载机的工作原理--柴油机2.柴油机的工作原理：由于装载机均采用四冲程柴油机，这里以单缸为例，介绍四冲程柴油机的工作原理与工作过程。如下图所示：每一个工作循环经历四个过程，而每一个过程由活塞的一个行程来完成单缸四冲程柴油机工作原理21装载机的工作原理--柴油机2.柴油机的工作原理：单缸四冲程柴装载机的系统介绍_柴油机a)进气行程：进气门开启，排气门关闭，曲轴旋转带动活塞由上止点移动到下止点。活塞下行使缸内容积不断扩大，压力下降大大气压以下，新鲜空气经进气门被吸入气缸。单缸四冲程柴油机工作原理b)压缩行程：曲轴继续旋转，推动活塞由下止点移动到上止点，此时进、排气门均关闭。活塞上行使缸内容积不断减小，空气受到压缩，压力升高。c)做工行程：当压缩行程接近终了时，喷油器将柴油以雾状喷入气缸，与空气混合形成可燃混合气，在缸内较高的温度下，自行着火燃烧。因此时进、排气门仍关闭，缸内高温高压气体膨胀做功，将活塞有上止点推向下止点。d)排气行程：曲轴继续旋转，活塞又由下止点被推向上止点，此时进气门关闭，排气门打开，燃烧废气经排气门排到大气中，为下一循环的进气做好准备。22装载机的系统介绍_柴油机a)进气行程：进气门开启，排气门关闭装载机的工作原理_传动系统前桥后驱动轴发动机后桥变速箱前驱动轴变矩器1.传动系统的组成：装载机动力装置和驱动轮之间的所有传动部件称为传动系统。主要由以下几部分组成(液力机械式)：变矩器、变速箱、万向传动装置、前后驱动桥、终传动、驱动轮23装载机的工作原理_传动系统前桥后驱动轴发动机后桥变速箱前驱动2.变矩器和变速箱变矩器为单级双涡轮四元件液力变矩器变速箱为行星式、动力换档、前二后一型弹性连接板后部Output前部

Output变矩器变速箱变速箱的

3个主要功能具有空档功能，使发动机处于运转时车辆任然能够处于静止状态。能够提供不同的档位以适应各种不同工况对于牵引力不同的需求。通过不同的速比，起到降低转速增加钮矩的功能。装载机的工作原理_传动系统242.变矩器和变速箱弹性连接板后部Output前部Outp装载机的工作原理_传动系统3.传动系统的工作原理：3.1液力变矩器3.1.1液力变矩器简要原理25装载机的工作原理_传动系统3.传动系统的工作原理：25装载机的工作原理_传动系统3.1.2液力变矩器的构造：26装载机的工作原理_传动系统3.1.2液力变矩器的构造：26装载机的工作原理_传动系统3.1.3液力变矩器的特点能自适应外阻力的变化，使装载机在一定范围内无级地变更其输出轴转矩与转速。当阻力增加时，则自动降低转速，增加转矩，从而提高了装载机的平均速度与生产率。液力变矩器是油液传递动力，泵轮与涡轮之间是油液传递动力，不是刚性连接，能较好地缓和冲击，有利于提高装载机的各零部件的使用寿命。能使装载机低速行驶和平稳起步，并能避免超载时发动机熄火。简化了装载机的操纵，变矩器就相当于一个无级变速箱，可减少变速箱的档位，加上一般采用动力换档，从而简化变速箱结构并减轻司机的劳动强度。27装载机的工作原理_传动系统3.1.3液力变矩器的特点27装载机的工作原理_传动系统3.1.4液力变矩器的构造与工作原理：

如图所示是一种最简单的三元件液力变矩器。它只由泵轮、涡轮与导轮等零件组成。泵轮和涡轮都通过轴承安装在壳体上，而导轮则与壳体固定不动，三个工作轮都密闭在由壳体形成的并充满油液的空间中。各工作轮中装有弯曲成一定形状的叶片，以利于油液的流动，各工作轮中心部分成圆环形，称为循环圆内环。当发动机带动泵轮旋转时，油液自a端进入泵轮叶片间的通道，自b端流出，冲向涡轮的叶片，使涡轮转动，再从涡轮的c端流出后，经导轮再进入泵轮的a端。如此循环不已，从而实现了动力的传递。28装载机的工作原理_传动系统3.1.4液力变矩器的构造与工作原装载机的工作原理_传动系统

启动阶段涡轮从静止开始转速逐渐提高，而转矩从启动时的等于泵轮与导轮的转矩之和的最大值随转速的提高逐渐减小。也就是说，当涡轮转速降低时(即机械所受到的外阻力增加时)，则涡轮力矩将自动增加，正好适合机械克服外阻力所需要，也就是变矩器自动适应外载荷变化的变矩性能。3.1.4液力变矩器的构造与工作原理：29装载机的工作原理_传动系统启动阶段涡轮从静止开装载机的工作原理_传动系统

装载机所采用的变矩器一般是双涡轮变矩器，扩大了变速范围，结构也更加复杂。右图为50装载机变矩器结构包括旋转壳体、弹性板、第一涡轮、第二涡轮、导轮、泵轮、第一涡轮轴、第二涡轮轴、导轮轴、齿轮、隔离环、单向离合器外环齿轮及轴承等。变矩器通过第一涡轮轴与第二涡轮轴及其上的齿轮将动力输入变速箱，当变矩器传动比较低时，变速箱内的单向离合器楔紧，两个涡轮同时工作；外阻力减小第二涡轮转速增高，使单向离合器分离，这时动力只通过第二涡轮传给变速箱。3.1.4液力变矩器的构造与工作原理：30装载机的工作原理_传动系统装载机所采用的变矩器装载机的工作原理_传动系统3.传动系统的工作原理：3.2动力换档变速箱(行星式)3.2.1行星式动力换档变速箱的特点行星式变速箱的主要优点是，可通过在行星排中设置多个行星轮，使载荷由几对齿轮共同传递，减轻了每个齿轮上的载荷，以便选用较小的模数，从而减小齿轮体积，使变速箱在径向方向尺寸较紧凑。轴向尺寸与所采用的行星排数目有关，行星排数目越多，轴向尺寸越大。另外还可实现输入与输出轴同心传动。31装载机的工作原理_传动系统3.传动系统的工作原理：31装载机的工作原理_传动系统太阳轮行星架齿圈行星轮3.2.2行星式动力换档变速箱的构造与工作原理：装载机行星式动力换档变速箱的结构较复杂，可以通过了解简单行星排的情况来理解行星式变速箱的工作原理。如图所示，简单行星排是由太阳轮、齿圈、行星架和行星轮组成。由于行星轮轴向旋转与外界连接困难，所以行星轮只起传递运动的惰轮作用，与传动比无关，其余元件能与外界连接，称为基本元件。32装载机的工作原理_传动系统太阳轮行星架齿圈行星轮3.2.2行装载机的工作原理_传动系统3.2.2行星式动力换档变速箱的构造与工作原理：从行星排的运动规律可以它具有两个自由度。通过将行星排三个基本元件分别作为固定件、主传动或从动件，则可组成六种传动方案。六种方案的传动比如下表二进一退式行星换档变速箱由两个行星排(有两个制动器和一个闭锁离合器接合，可实现三档)和分动箱组成，详细结构较复杂，这里不做说明。传动类型行星架从动为减速行星架主动为增速行星架固定为倒转太阳轮主动为大减齿圈主动为小减太阳轮从动为大增齿圈从动为小增太阳轮主动为减速齿圈主动为增速传动比1+α(1+α)/α1/(1+α)α/(1+α)-α1/α备注其中α=Zq/ZtZq—齿圈齿数Zt—太阳轮齿数33装载机的工作原理_传动系统3.2.2行星式动力换档变速箱的构装载机的工作原理_传动系统3.2.2行星式动力换档变速箱的构造与工作原理：行星排传动视频，齿圈112齿，行星架上三粒行星轮，每粒49齿，太阳轮14齿。a=8，按方案5，减速，传动比-8；按方案6，增速，传动比-0.125。若使用闭锁离合器将三元件中的任何两个原件连成一体，则行星排中所有元件（含行星轮）之间都没有相对运动，如同一整体，各元件以同一转速旋转，传动比1；形成直接档传动。如果行星排中三个基本元件都不受约缩，则各元件处于运动不定的自由状态，行星排不对外传动，形成空档。34装载机的工作原理_传动系统3.2.2行星式动力换档变速箱的构装载机的工作原理_传动系统3.传动系统的工作原理：3.3驱动桥3.3.1驱动桥的组成和功用驱动桥由主传动系统、差速器、半轴、轮边减速器(终传动)以及桥壳等零部件组成。主传动轮边传动湿式制动器桥壳35装载机的工作原理_传动系统3.传动系统的工作原理：主传动轮主传动轮边传动湿式制动器桥壳变速箱传来的动力经主传动齿轮传到差速器壳上，在经差速器的十字轴、行星齿轮、半轴齿轮和半轴传到终传动，经终传动的太阳轮、行星轮和行星架最后到驱动轮上，驱动机械行驶。驱动桥的功用是通过主传动器改变传动的方向；降低变速箱输出轴的转速、增大转矩；通过差速器解决两侧车轮的差速问题，减小轮胎磨损和转向阻力；另外还起支承和传力作用。装载机的工作原理_传动系统36主传动轮边传动湿式制动器桥壳变速箱传来的动力经主传动齿轮传装载机的工作原理_制动系统3.传动系统的工作原理：3.4制动系统3.4.1制动系统的基本要求：(1)、具有足够的制动力，确保行车安全。(2)、操纵轻便省力，减轻驾驶员的劳动强度。(3)、制动时制动力应迅速平稳地增加，而在解除制动时能迅速彻底地松开车轮。制动盘制动器前桥(4)、制动器的摩擦材料应具有较大的抗热衰退性能及较大的摩擦因素和耐磨寿命，磨损后能调整，报废后方便更换。(5)、制动器在结构上应具有良好的散热性。37装载机的工作原理_制动系统3.传动系统的工作原理：制动盘制动装载机的工作原理_制动系统3.4.2制动系统的组成：装载机制动系统一般由行车制动和停车制动组成。下图为装载机上普遍应用的气顶油钳盘式四轮制动。1.空压机2、4.管路3.空压源管理器5.储气罐6.单向阀7.安全阀8.自动排水阀9.油压表10.管路过滤器11.制动控制阀12.卸荷阀13、14.加力泵15.制动器16.气压表17.制动灯开关18.活塞限位开关38装载机的工作原理_制动系统3.4.2制动系统的组成：1.空压装载机的工作原理_液压系统3.传动系统的工作原理：3.5液压系统3.5.1.液压系统的组成：一个完整的液压系统一般由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。以XG935Ⅲ的液压系统为例，它的液压系统主要包括以下部分组成：转向泵(CBG2050)、工作泵(CBGj2063)；动臂油缸、转斗油缸、转向油缸；多路换向阀、先导阀、缓冲阀、全液压转向器、优先卸荷阀、供油阀；油箱、滤油器、散热器、蓄能器以及接头管路等组成。39装载机的工作原理_液压系统3.传动系统的工作原理：39装载机的工作原理_液压系统3.5.2液压系统的类型：按油液的循环方式：可分为开式系统和闭式系统两种。按系统中液压泵的数目：可分为单泵系统和多泵系统。按所用液压泵的形式：可分为定量泵系统和变量泵系统。执行元件供油的方式：可分为串联系统和并联系统。注：变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，但其结构和制造工艺复杂，成本高。串联系统中，上一个执行元件的回油即为下一个执行元件的进油，每通过一个执行元件压力就降低一次。所以克服外载荷的能力将随执行元件数量的增加而降低。并联系统中，当泵向执行元件供油时，进入各执行元件的流量只是泵输出流量的一部分。流量的分配随各件上外载荷的不同而变化，首先进入载荷较小的执行元件。40装载机的工作原理_液压系统3.5.2液压系统的类型：注：变装载机的工作原理_液压系统3.5.3典型液压系统的工作原理：本系统为同轴流量放大、转向优先、双泵合分流卸荷液压系统，简称同轴流量放大卸荷转向系统。(XG932/XG935/XG953/XG955/XG958/XG962)。41装载机的工作原理_液压系统3.5.3典型液压系统的工作原理装载机的工作原理_液压系统3.5.3典型液压系统的工作原理：方向盘没有转动时：

转向泵12输出的液压油进入优先阀11和转向器10。由于方向盘没有转动，转向器处于封闭状态，没有流量输出，只有极少量油液通过转向器回油外，均可通过优先卸荷阀与工作泵输出的液压油合流进入工作分配阀供给工作液压系统工作。当工作液压系统不工作时，转向泵和工作泵输出的流量均通过工作分配阀回油箱。42装载机的工作原理_液压系统3.5.3典型液压系统的工作原理装载机的工作原理_液压系统3.5.3典型液压系统的工作原理：转动方向盘转向时：当转动方向盘时，转向泵输出的液压油通过优先卸荷阀和转向器进入转向油缸工作腔，使机子转向。转向油缸回油腔油液通过转向器回油箱。当转向泵输出的流量超过转向所需流量时，优先阀另一油路开通，除了转向所需部分流量外，均通过优先卸荷阀（EF口）与工作泵输出的流量合流进入工作分配阀供给工作液压系统工作或回油。当转向泵输出的流量低于转向所需流量时，优先阀另一油路又被切断，其转向泵输出的全部流量供给转向工作。43装载机的工作原理_液压系统3.5.3典型液压系统的工作原理装载机的工作原理_液压系统3.5.3典型液压系统的工作原理：当工作液压系统的工作压力达到或超过卸荷压力时，卸荷阀开启。工作液压系统和转向液压系统同时工作时，转向泵输出的流量除供给转向所需流量外，均通过优先卸荷阀回油，此时单向阀闭合；当转向液压系统不工作时，转向泵输出的全部流量均通过卸荷阀回油，此时单向阀闭合。当工作液压系统的工作压力低于加载压力时，卸荷阀闭合转向泵输出的部分流量（转向工作时）或全部流量（转向不工作时）仍与工作泵输出的流量合流进入工作分配阀供给工作液压系统工作。44装载机的工作原理_液压系统3.5.3典型液压系统的工作原理装载机的工作原理_液压系统3.5.3典型液压系统的工作原理：转向时，当转向油缸工作腔压力达到或超过额定工作压力时，溢流阀开启，工作腔压力油溢流回油箱。机子在行走中没有转动方向盘在外阻力作用下转向时，转向油缸一腔压力升高，当其压力达到或超过双向缓冲补油阀的额定开启压力时，缓冲阀开启，转向油缸压力腔压力油通过缓冲阀溢流回油。45装载机的工作原理_液压系统3.5.3典型液压系统的工作原理前车架主要负责工作装置、主控制阀、前桥、及其附件的安装连接固定后车架主要负责发动机、变速箱、后桥、散热系统、驾驶室等附件的安装连接固定前后车架之间通过铰接连接，并绕铰接点实现转向装载机的工作原理_车架前车架后车架46前车架主要负责工作装置、主控制阀、前桥、及其附件的安装连接固第一代铰接销套结构第二代铰接关节轴承结构第三代铰接圆锥滚子轴承结构装载机的工作原理_车架47第一代铰接第二代铰接第三代铰接装载机的工作原理_车架475、轮式装载机工作装置5.1组成装载机的工作原理_工作装置485、轮式装载机工作装置5.1组成装载机的工作原理_工作装置4装载机的工作原理_工作装置49装载机的工作原理_工作装置495.2铲斗铲斗斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接而成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨材料制成。装载机的工作原理_工作装置505.2铲斗装载机的工作原理_工作装置505.3铲斗的机构形式装载机的工作原理_工作装置515.3铲斗的机构形式装载机的工作原理_工作装置51

装载机电气系统主要由以下五部分组成：

1.电源部分：包括蓄电池(电瓶)、发电机和调节器等。

2.起动装置：主要包括起动机，其任务是起动柴油机。

3.照明信号设备：主要包括各种照明和信号灯以及喇叭、蜂鸣器等。其任务是保证各种运行条件下的人车安全和作业的顺利进行。

4.仪表监测设备：包括各种油压表、油压感应塞、水温表、水温感应塞、电流表、气压表、气压感应塞以及低压报警装置等。

5.辅助设备：包括电动刮水器、暖风机以及空调等。

装载机的工作原理_电气系统52装载机电气系统主要由以下五部分组成：

1.电源部分厦工装载机介绍三装载机组成和工作原理二装载机概述一主要内容53厦工装载机介绍三装载机组成和工作原理二装载机概述一主要内容5装载机的机型概览54装载机的机型概览54序号机型动力机变速器驱动桥液压主配选配主配主配选配转向系统工作液压操纵1XG931ⅢYC6J125Z-T21

山推分宜

全液压软轴2XG932ⅢYC6J125Z-T20

XG箱XG桥分宜桥全液压软轴3XG935ⅢYC6J125Z-T206BT5.9XG箱XG桥分宜桥全液压先导控制4XG942ⅢD6114ZG

XG箱XG桥

全液压软轴5XG951ⅢSC9D220G2WD615XG箱50E桥

全液压软轴6XG953ⅢSC9D220G2WD615XG箱50E桥

全液压软轴7XG955Ⅲ标配WD615SC9D220G2XG箱50E桥

全液压软轴8XG955Ⅲ高配C6121ZG

XG箱

全液压先导控制(单手柄)9XG956IIWD615

XG箱XG50F桥

全液压软轴10XG956Ⅲ标配WD615

XG箱XG50F摆动桥

全液压软轴11XG956Ⅲ高配C6121ZG

杭齿箱XG湿式桥全液压先导控制(单手柄)12XG958高配C6121ZG6CTA8.3

ZF箱XG湿式桥全液压先导控制(单手柄)13XG958Ⅲ高配QSB6.7

ZF箱ZF桥

全液压独立散热先导控制(单手柄)14XG962ⅢC6121ZG

ZF箱XG60桥

全液压先导控制(单手柄)15XG982M11-C310

ZF箱ZF桥

全液压,进口泵阀先导控制(单手柄)装载机的机型配置情况55序号机型动力机变速器驱动桥液压主配选配主配主配选配转向系统工谢谢！56谢谢！56轮式装载机2014年3月572014年3月1目录

装载机概述一装载机组成和工作原理二厦工装载机介绍三58目录装载机概述一装载机组

装载机是通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点。装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。装载机的定义及用途美国：勒图尔勒L-2350是目前世界最大的装载机整机质量：262.2t最大功率：1715kW(2333马力)铲斗容量：40.5m3(72.6t)59装载机是通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和更换不同的工作装置，还可以用来推土、起重、装卸其它物料和货物。

60更换不同的工作装置，还可以用来推土、起重、装卸其它物料和货物液压钳侧翻铲岩石斗加大铲前后侧翻铲除雪铲其他属具61液压钳侧翻铲岩石斗加大铲前后侧翻铲除雪铲其他属具5装载机的多功能62装载机的多功能6

装载机一般按以下特点分类按行走装置不同分类：可分为履带式装载机和轮胎式装载机两种。按使用场合不同分类：可分为露天用装载机、井下用装载机和热渣装载机。按传动形式不同分类：可分为机械传动、液力机械传动、液压传动、电传动。按装载方式不同分类：可分为前卸式、后卸式、侧卸式和回转式按转向方式不同分类：可分为整体式和铰接式。装载机的分类63装载机一般按以下特点分类装载机的分类7装载机的分类64装载机的分类8装载机的分类65装载机的分类9装载机的分类66装载机的分类10装载机的主要技术性能参数67装载机的主要技术性能参数11装载机的主要技术性能参数符号术语定义a1机器通过直径Turningdiameter机器在极限转弯条件下转弯时，整机(包括工作装置)最外一点在地面上投影所形成的最大轨迹圆的直径a2外侧轮胎通过直径Turningdiameterofoutsidetires机器在极限转弯条件下转弯时，外侧轮胎最外一点，在地面上投影所形成轨迹圆的直径a3内侧轮胎通过直径Turningdiameterofinsidetires机器在极限转弯条件下转弯时，内侧轮胎最里一点，在地面上投影所形成轨迹圆的直径a4最大转向角Max.Steeringangle机器在极限转弯条件下转弯时，前桥绕铰接中心的最大转角X轮距Treadwidth通过两侧轮胎对称中心的两个平面之间的距离Y轮宽Overallwidth通过两侧轮胎最远点的两个平面之间的距离V铲斗宽度(BucketWidth)通过铲斗两侧最远点的两个平面之间的距离68装载机的主要技术性能参数符号术语定义a1机器通过直径机器在极装载机的主要技术性能参数符号术语定义A整机长度(带铲斗)OverallLength通过机器最后点和切削刃的最前点（铲斗的底部水平地放在地面上）的两个平面之间的距离C轴距WheelBase车架対直时，通过前后桥中心间两个平面间距离D最小离地间隙Min.GroundClearance机器最低位置与地面间距离F车高(驾驶室顶棚)Height(onthetopofthecab)驾驶室顶棚与地面间距离H卸载高度DumpClearanceatfulllift铲斗铰轴在最大高度，铲斗处于45°卸载角（如果卸载角小于45°时，指明该卸载角）时，铲斗切削刃的最低点与GRP之间的距离M卸载距离DumpingReach铲斗铰轴在最高位置并且铲斗处于最大卸载角时，机器最前点（包括轮胎、履带或装载机车架）与铲斗切削刃的最前点的两个平面之间的距离69装载机的主要技术性能参数符号术语定义A整机长度(带铲斗)通过装载机的主要技术性能参数符号术语定义K最大提升时的铰轴高度HeightToHingePin,fullyraised铲斗处于最大提升高度，铲斗铰轴中心线与GRP之间的距离L最大提升时的整机高度OverallOperatingHeight,fullyraised铲斗处于最大提升高度，能达到的最高点与GRP之间的距离O最大提升时的最大翻转角Max.Rollbackfullyraised提升臂最大提升，铲斗切屑刃从水平位置到最大翻转位置时的角度P卸载角DumpAngle铲斗在最大提升位置，铲斗内底面最长的平板部分，在水平线以下旋转的最大角度R在地平面时的最大翻转角Max.Rollbackatground动臂没有运动，切屑刃的底部从GRP上开始翻转的最大翻转角度R1在运料位置时的最大翻转角Max.Rollbackatcarryposition提升臂在运料位置，铲斗切屑刃从水平位置到最大翻转位置时的角度70装载机的主要技术性能参数符号术语定义K最大提升时的铰轴高度铲装载机的主要技术性能参数符号术语定义T挖掘深度DiggingDepth铲斗切屑刃在最低位置并处于水平时，铲斗切屑刃的底部与基准地平面GRP之间的距离U运料位置(高度)CarryPosition(height)铲斗向后最大翻转，铲斗或提升臂(取低者)最低点的接近角在15°时，铲斗铰轴中心线与GRP之间的距离质量Mass装载机的整机质量，指机器装备应有的工作装置和随机工具，加满燃油、液压油等以及司机的标定质量(75±3kg)装载机额定工作载荷OperatingLoad额定工作载荷是根据机器的举升能力、静态前倾翻载荷和特定的工作条件来决定的(GB10175)倾翻载荷TippingLoad动臂在最大平伸位置(或规定高度)，使装载机达到倾翻极限状态时，在铲斗额定容量的形心处所允许作用的最小载荷掘起力BreakoutForce铲斗切屑刃的底面水平并高于底部基准平面20mm时，操纵提升液压缸或转斗液压缸在铲斗切屑刃向后100mm处产生的最大的向上铅垂力71装载机的主要技术性能参数符号术语定义T挖掘深度铲斗切屑刃在最装载机的主要技术性能参数符号术语定义提升时间RaisingTime铲斗带有额定载重量(工作载荷)，充分后翻，从基准地平面提升到最大高度时所需要的提升时间下降时间LoweringTime使空铲斗从最高位置下降到铲斗底面与基准地平面接触时所需要的时间卸载时间DumpTime在最高提升位置卸除工作载荷时，使铲斗从最大后翻位置旋转到最大的卸载位置时所需要的时间最大行驶速度Max.TravelSpeeds铲斗空载，装载机行驶于坚硬的水平面上，前进和后退各档能达到的最大速度72装载机的主要技术性能参数符号术语定义提升时间铲斗带有额定载重主要内容装载机组成和工作原理二装载机概述一厦工装载机介绍三73主要内容装载机组成和工作原理二装载机概述一厦工装载机介绍三1装载机的组成液压系统Hydraulicsystem动力机Engine车架Frame传动Transmission制动系统Brakingsystem覆盖件Attachment电气系统Electricsystem空调系统AirConditioning工作装置Equipment驾驶室Cab动力机Engine传动Transmission驾驶室Cab工作装置Equipment覆盖件Attachment车架Frame液压系统Hydraulicsystem空调系统AirConditioning制动系统Brakingsystem电气系统Electricsystem74装载机的组成液压系统动力机车架传动制动系统覆盖件电气系统空调装载机的工作原理_总体装载机的工作介绍：75装载机的工作原理_总体装载机的工作介绍：19装载机的工作原理_柴油机1.柴油机的组成：柴油机是把燃料的化学能转化为机械能的机器，主要由以下几大部分组成。(1)、曲柄连杆机构和机体组件(2)、配气机构(3)、燃料共给系统(4)、润滑系统(5)、冷却系统(6)、启动系统76装载机的工作原理_柴油机1.柴油机的组成：20装载机的工作原理--柴油机2.柴油机的工作原理：由于装载机均采用四冲程柴油机，这里以单缸为例，介绍四冲程柴油机的工作原理与工作过程。如下图所示：每一个工作循环经历四个过程，而每一个过程由活塞的一个行程来完成单缸四冲程柴油机工作原理77装载机的工作原理--柴油机2.柴油机的工作原理：单缸四冲程柴装载机的系统介绍_柴油机a)进气行程：进气门开启，排气门关闭，曲轴旋转带动活塞由上止点移动到下止点。活塞下行使缸内容积不断扩大，压力下降大大气压以下，新鲜空气经进气门被吸入气缸。单缸四冲程柴油机工作原理b)压缩行程：曲轴继续旋转，推动活塞由下止点移动到上止点，此时进、排气门均关闭。活塞上行使缸内容积不断减小，空气受到压缩，压力升高。c)做工行程：当压缩行程接近终了时，喷油器将柴油以雾状喷入气缸，与空气混合形成可燃混合气，在缸内较高的温度下，自行着火燃烧。因此时进、排气门仍关闭，缸内高温高压气体膨胀做功，将活塞有上止点推向下止点。d)排气行程：曲轴继续旋转，活塞又由下止点被推向上止点，此时进气门关闭，排气门打开，燃烧废气经排气门排到大气中，为下一循环的进气做好准备。78装载机的系统介绍_柴油机a)进气行程：进气门开启，排气门关闭装载机的工作原理_传动系统前桥后驱动轴发动机后桥变速箱前驱动轴变矩器1.传动系统的组成：装载机动力装置和驱动轮之间的所有传动部件称为传动系统。主要由以下几部分组成(液力机械式)：变矩器、变速箱、万向传动装置、前后驱动桥、终传动、驱动轮79装载机的工作原理_传动系统前桥后驱动轴发动机后桥变速箱前驱动2.变矩器和变速箱变矩器为单级双涡轮四元件液力变矩器变速箱为行星式、动力换档、前二后一型弹性连接板后部Output前部

Output变矩器变速箱变速箱的

3个主要功能具有空档功能，使发动机处于运转时车辆任然能够处于静止状态。能够提供不同的档位以适应各种不同工况对于牵引力不同的需求。通过不同的速比，起到降低转速增加钮矩的功能。装载机的工作原理_传动系统802.变矩器和变速箱弹性连接板后部Output前部Outp装载机的工作原理_传动系统3.传动系统的工作原理：3.1液力变矩器3.1.1液力变矩器简要原理81装载机的工作原理_传动系统3.传动系统的工作原理：25装载机的工作原理_传动系统3.1.2液力变矩器的构造：82装载机的工作原理_传动系统3.1.2液力变矩器的构造：26装载机的工作原理_传动系统3.1.3液力变矩器的特点能自适应外阻力的变化，使装载机在一定范围内无级地变更其输出轴转矩与转速。当阻力增加时，则自动降低转速，增加转矩，从而提高了装载机的平均速度与生产率。液力变矩器是油液传递动力，泵轮与涡轮之间是油液传递动力，不是刚性连接，能较好地缓和冲击，有利于提高装载机的各零部件的使用寿命。能使装载机低速行驶和平稳起步，并能避免超载时发动机熄火。简化了装载机的操纵，变矩器就相当于一个无级变速箱，可减少变速箱的档位，加上一般采用动力换档，从而简化变速箱结构并减轻司机的劳动强度。83装载机的工作原理_传动系统3.1.3液力变矩器的特点27装载机的工作原理_传动系统3.1.4液力变矩器的构造与工作原理：

如图所示是一种最简单的三元件液力变矩器。它只由泵轮、涡轮与导轮等零件组成。泵轮和涡轮都通过轴承安装在壳体上，而导轮则与壳体固定不动，三个工作轮都密闭在由壳体形成的并充满油液的空间中。各工作轮中装有弯曲成一定形状的叶片，以利于油液的流动，各工作轮中心部分成圆环形，称为循环圆内环。当发动机带动泵轮旋转时，油液自a端进入泵轮叶片间的通道，自b端流出，冲向涡轮的叶片，使涡轮转动，再从涡轮的c端流出后，经导轮再进入泵轮的a端。如此循环不已，从而实现了动力的传递。84装载机的工作原理_传动系统3.1.4液力变矩器的构造与工作原装载机的工作原理_传动系统

启动阶段涡轮从静止开始转速逐渐提高，而转矩从启动时的等于泵轮与导轮的转矩之和的最大值随转速的提高逐渐减小。也就是说，当涡轮转速降低时(即机械所受到的外阻力增加时)，则涡轮力矩将自动增加，正好适合机械克服外阻力所需要，也就是变矩器自动适应外载荷变化的变矩性能。3.1.4液力变矩器的构造与工作原理：85装载机的工作原理_传动系统启动阶段涡轮从静止开装载机的工作原理_传动系统

装载机所采用的变矩器一般是双涡轮变矩器，扩大了变速范围，结构也更加复杂。右图为50装载机变矩器结构包括旋转壳体、弹性板、第一涡轮、第二涡轮、导轮、泵轮、第一涡轮轴、第二涡轮轴、导轮轴、齿轮、隔离环、单向离合器外环齿轮及轴承等。变矩器通过第一涡轮轴与第二涡轮轴及其上的齿轮将动力输入变速箱，当变矩器传动比较低时，变速箱内的单向离合器楔紧，两个涡轮同时工作；外阻力减小第二涡轮转速增高，使单向离合器分离，这时动力只通过第二涡轮传给变速箱。3.1.4液力变矩器的构造与工作原理：86装载机的工作原理_传动系统装载机所采用的变矩器装载机的工作原理_传动系统3.传动系统的工作原理：3.2动力换档变速箱(行星式)3.2.1行星式动力换档变速箱的特点行星式变速箱的主要优点是，可通过在行星排中设置多个行星轮，使载荷由几对齿轮共同传递，减轻了每个齿轮上的载荷，以便选用较小的模数，从而减小齿轮体积，使变速箱在径向方向尺寸较紧凑。轴向尺寸与所采用的行星排数目有关，行星排数目越多，轴向尺寸越大。另外还可实现输入与输出轴同心传动。87装载机的工作原理_传动系统3.传动系统的工作原理：31装载机的工作原理_传动系统太阳轮行星架齿圈行星轮3.2.2行星式动力换档变速箱的构造与工作原理：装载机行星式动力换档变速箱的结构较复杂，可以通过了解简单行星排的情况来理解行星式变速箱的工作原理。如图所示，简单行星排是由太阳轮、齿圈、行星架和行星轮组成。由于行星轮轴向旋转与外界连接困难，所以行星轮只起传递运动的惰轮作用，与传动比无关，其余元件能与外界连接，称为基本元件。88装载机的工作原理_传动系统太阳轮行星架齿圈行星轮3.2.2行装载机的工作原理_传动系统3.2.2行星式动力换档变速箱的构造与工作原理：从行星排的运动规律可以它具有两个自由度。通过将行星排三个基本元件分别作为固定件、主传动或从动件，则可组成六种传动方案。六种方案的传动比如下表二进一退式行星换档变速箱由两个行星排(有两个制动器和一个闭锁离合器接合，可实现三档)和分动箱组成，详细结构较复杂，这里不做说明。传动类型行星架从动为减速行星架主动为增速行星架固定为倒转太阳轮主动为大减齿圈主动为小减太阳轮从动为大增齿圈从动为小增太阳轮主动为减速齿圈主动为增速传动比1+α(1+α)/α1/(1+α)α/(1+α)-α1/α备注其中α=Zq/ZtZq—齿圈齿数Zt—太阳轮齿数89装载机的工作原理_传动系统3.2.2行星式动力换档变速箱的构装载机的工作原理_传动系统3.2.2行星式动力换档变速箱的构造与工作原理：行星排传动视频，齿圈112齿，行星架上三粒行星轮，每粒49齿，太阳轮14齿。a=8，按方案5，减速，传动比-8；按方案6，增速，传动比-0.125。若使用闭锁离合器将三元件中的任何两个原件连成一体，则行星排中所有元件（含行星轮）之间都没有相对运动，如同一整体，各元件以同一转速旋转，传动比1；形成直接档传动。如果行星排中三个基本元件都不受约缩，则各元件处于运动不定的自由状态，行星排不对外传动，形成空档。90装载机的工作原理_传动系统3.2.2行星式动力换档变速箱的构装载机的工作原理_传动系统3.传动系统的工作原理：3.3驱动桥3.3.1驱动桥的组成和功用驱动桥由主传动系统、差速器、半轴、轮边减速器(终传动)以及桥壳等零部件组成。主传动轮边传动湿式制动器桥壳91装载机的工作原理_传动系统3.传动系统的工作原理：主传动轮主传动轮边传动湿式制动器桥壳变速箱传来的动力经主传动齿轮传到差速器壳上，在经差速器的十字轴、行星齿轮、半轴齿轮和半轴传到终传动，经终传动的太阳轮、行星轮和行星架最后到驱动轮上，驱动机械行驶。驱动桥的功用是通过主传动器改变传动的方向；降低变速箱输出轴的转速、增大转矩；通过差速器解决两侧车轮的差速问题，减小轮胎磨损和转向阻力；另外还起支承和传力作用。装载机的工作原理_传动系统92主传动轮边传动湿式制动器桥壳变速箱传来的动力经主传动齿轮传装载机的工作原理_制动系统3.传动系统的工作原理：3.4制动系统3.4.1制动系统的基本要求：(1)、具有足够的制动力，确保行车安全。(2)、操纵轻便省力，减轻驾驶员的劳动强度。(3)、制动时制动力应迅速平稳地增加，而在解除制动时能迅速彻底地松开车轮。制动盘制动器前桥(4)、制动器的摩擦材料应具有较大的抗热衰退性能及较大的摩擦因素和耐磨寿命，磨损后能调整，报废后方便更换。(5)、制动器在结构上应具有良好的散热性。93装载机的工作原理_制动系统3.传动系统的工作原理：制动盘制动装载机的工作原理_制动系统3.4.2制动系统的组成：装载机制动系统一般由行车制动和停车制动组成。下图为装载机上普遍应用的气顶油钳盘式四轮制动。1.空压机2、4.管路3.空压源管理器5.储气罐6.单向阀7.安全阀8.自动排水阀9.油压表10.管路过滤器11.制动控制阀12.卸荷阀13、14.加力泵15.制动器16.气压表17.制动灯开关18.活塞限位开关94装载机的工作原理_制动系统3.4.2制动系统的组成：1.空压装载机的工作原理_液压系统3.传动系统的工作原理：3.5液压系统3.5.1.液压系统的组成：一个完整的液压系统一般由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。以XG935Ⅲ的液压系统为例，它的液压系统主要包括以下部分组成：转向泵(CBG2050)、工作泵(CBGj2063)；动臂油缸、转斗油缸、转向油缸；多路换向阀、先导阀、缓冲阀、全液压转向器、优先卸荷阀、供油阀；油箱、滤油器、散热器、蓄能器以及接头管路等组成。95装载机的工作原理_液压系统3.传动系统的工作原理：39装载机的工作原理_液压系统3.5.2液压系统的类型：按油液的循环方式：可分为开式系统和闭式系统两种。按系统中液压泵的数目：可分为单泵系统和多泵系统。按所用液压泵的形式：可分为定量泵系统和变量泵系统。执行元件供油的方式：可分为串联系统和并联系统。注：变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，但其结构和制造工艺复杂，成本高。串联系统中，上一个执行元件的回油即为下一个执行元件的进油，每通过一个执行元件压力就降低一次。所以克服外载荷的能力将随执行元件数量的增加而降低。并联系统中，当泵向执行元件供油时，进入各执行元件的流量只是泵输出流量的一部分。流量的分配随各件上外载荷的不同而变化，首先进入载荷较小的执行元件。96装载机的工作原理_液压系统3.5.2液压系统的类型：注：变装载机的工作原理_液压系统3.5.3典型液压系统的工作原理：本系统为同轴流量放大、转向优先、双泵合分流卸荷液压系统，简称同轴流量放大卸荷转向系统。(XG932/XG935/XG953/XG955/XG958/XG962)。97装载机的工作原理_液压系统3.5.3典型液压系统的工作原理装载机的工作原理_液压系统3.5.3典型液压系统的工作原理：方向盘没有转动时：

转向泵12输出的液压油进入优先阀11和转向器10。由于方向盘没有转动，转向器处于封闭状态，没有流量输出，只有极少量油液通过转向器回油外，均可通过优先卸荷阀与工作泵输出的液压油合流进入工作分配阀供给工作液压系统工作。当工作液压系统不工作时，转向泵和工作泵输出的流量均通过工作分配阀回油箱。98装载机的工作原理_液压系统3.5.3典型液压系统的工作原理装载机的工作原理_液压系统3.5.3典型液压系统的工作原理：转动方向盘转向时：当转动方向盘时，转向泵输出的液压油通过优先卸荷阀和转向器进入转向油缸工作腔，使机子转向。转向油缸回油腔油液通过转向器回油箱。当转向泵输出的流量超过转向所需流量时，优先阀另一油路开通，除了转向所需部分流量外，均通过优先卸荷阀（EF口）与工作泵输出的流量合流进入工作分配阀供给工作液压系