山东科技大学王志勇讲课比赛课件

1空间前方交会及其应用SpaceInterserction&Applications主讲：王志勇单位：山东科技大学测绘学院第七届全国高等学校测绘专业青年教师讲课竞赛1空间前方交会SpaceInterserction&A2解算立体像对相对方位元素的工作。立体像对的相对定向相对定向方程（共面条件方程）Review1256342解算立体像对相对方位元素的工作。立体像对的相对定向相对定向3Review线性化连续法相对定向的解析计算公式3Review线性化连续法相对定向的解析计算公式4解算像片（内）外方位元素的工作。空间后方交会空间后方交会公式(共线条件方程)Review4解算像片（内）外方位元素的工作。空间后方交会空间后方交会公5问题的提出O1A（X、Y、Z）2YZ1212X普通测量中的前方交会摄影测量中的前方交会5问题的提出O1A（X、Y、Z）2YZ1212X普通ASoxyxyzDZYX?空间后方交会求解地面点坐标问题的提出6ASoxyxyzDZYX?空间后方交会求解地面点坐标问题的提相对定向7

S1o1a1S2o2a2问题的提出?求解模型点坐标

A相对定向7S1o1a1S2o2a2问题的提出?求解模型空间前方交会及其应用

内容安排[一]空间前方交会定义[二]空间前方交会公式推导[三]空间前方交会应用重点、难点重点8空间前方交会及其应用内容安排[一]9

A[一]空间前方交会定义1、空间前方交会的定义利用立体像对两张像片的内方位元素、同名像点坐标和像对的相对方位元素（或外方位元素）解算模型点坐标（或地面点坐标）的工作。相对方位元素模型点坐标外方位元素地面点坐标已知条件求解参数9A[一]空间前方交会定义1、空间前方交会的定义2、空间前方交会vs空间后方交会10XYZaxyzACBbcGCP+像点[一]空间前方交会定义已知条件像片数解求参数2、空间前方交会vs空间后方交会10XYZaxyzACBbc113、空间前方交会的实现方法[一]空间前方交会定义[1]投影系数法[2]共线条件方程式法[3]直接线性变换（DLT）法113、空间前方交会的实现方法[一]空间前方交会定义[1]12ASoxyxyzDZYX4个方程，解算3个未知数●立体像对定位求地面点坐标[一]空间前方交会定义4、共线条件方程式法最小二乘法12ASoxyxyzDZYX4个方程，解算3个未知数●立体[二]空间前方交会公式推导13a1、立体像对的基本关系[二]空间前方交会公式推导13a1、立体像对的基本关系[二]空间前方交会公式推导14a设a点的投影系数2、左片的几何关系[二]空间前方交会公式推导14a设a点的投影系数2、左片的几[二]空间前方交会公式推导152、左片的几何关系像空间坐标系摄测坐标系a[二]空间前方交会公式推导152、左片的几何关系像空间坐标系[二]空间前方交会公式推导163、右片的几何关系设a’点的投影系数[二]空间前方交会公式推导163、右片的几何关系设a’点的投[二]空间前方交会公式推导173、右片的几何关系像空间坐标系摄测坐标系[二]空间前方交会公式推导173、右片的几何关系像空间坐标系[二]空间前方交会公式推导184、基本关系式通过分析[二]空间前方交会公式推导184、基本关系式通过分析[二]空间前方交会公式推导19①③式联立为何①③式联立?4、基本关系式点的投影系数[二]空间前方交会公式推导19①③为何①③式联立?4、基本[二]空间前方交会公式推导20对于左片对于右片5、前方交会基本公式地面辅助坐标系摄测坐标系[二]空间前方交会公式推导20对于左片对于右片5、前方交会基[二]空间前方交会公式推导21前方交会基本公式5、前方交会基本公式点的投影系数?[二]空间前方交会公式推导21前方交会基本公式5、前方交会基22[三]空间前方交会的应用1、地面点坐标的解算

2、模型点坐标的解算后方交会前方交会法相对定向绝对定向法22[三]空间前方交会的应用1、地面点坐标的解算23空间后方交会-前方交会法步骤（1）像片野外控制量测（2）像点坐标的量测（3）空间后方交会确定外方位元素（4）空间前方交会计算地面点坐标[三]空间前方交会的应用1、地面点坐标的解算23空间后方交会-前方交会法步骤[三]空间前方交会的应用1、[三]空间前方交会的应用24GCP(X,Y,Z)ia(x,y)i空间后方交会内方位元素同名像点坐标外方位元素前方交会地面点坐标?1、地面点坐标的解算[三]空间前方交会的应用24GCP(X,Y,Z)ia(x,y25[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦1、地面点坐标的解算25[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦26[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦计算摄测坐标1、地面点坐标的解算像点坐标改化26[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦27[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦计算摄测坐标计算投影系数计算地面点坐标1、地面点坐标的解算摄测坐标系27[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦286对定向点a1(x,y)ia2(x,y)i前方交会相对定向模型点坐标[三]空间前方交会的应用?内方位元素同名像点坐标相对方位元素2、模型点坐标的解算连续像对系统单独像对系统286对定向点a1(x,y)ia2(x,y)i前方交会相对定29[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦bs1s2bZbYbX(a)连续像对系统2、模型点坐标的解算29[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦30[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦2、模型点坐标的解算(a)连续像对系统30[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦31[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦计算摄测坐标2、模型点坐标的解算像点坐标改化(a)连续像对系统31[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦32[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦计算摄测坐标计算投影系数计算模型点坐标单独像对系统如何解算？2、模型点坐标的解算(a)连续像对系统32[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦33[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦计算摄测坐标计算投影系数计算模型点坐标2、模型点坐标的解算(b)单独像对系统33[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦空间前方交会及其应用1、空间前方交会的定义2、空间前方交会的公式（重点、难点）3、空间前方交会的应用（重点）地面点坐标的计算模型点坐标的计算34投影系数法已知条件、求解参数本讲小结后方交会—前方交会法相对定向—绝对定向法空间前方交会及其应用1、空间前方交会的定义地面点坐标的计算31、空间前方交会的定义？有什么用途？2、连续（单独）像对系统立体模型模型点坐标的解算过程。4、绘制空间后方交会-前方交会法进行地面点三维坐标解算的程序框图并编制相应的程序立体像对的绝对定向预习空间前方交会及其应用353、空间后方交会-前方交会法进行地面点三维坐标的解算过程？思考题1、空间前方交会的定义？有什么用途？2、连续（单独）像对系统363637空间前方交会及其应用SpaceInterserction&Applications主讲：王志勇单位：山东科技大学测绘学院第七届全国高等学校测绘专业青年教师讲课竞赛1空间前方交会SpaceInterserction&A38解算立体像对相对方位元素的工作。立体像对的相对定向相对定向方程（共面条件方程）Review1256342解算立体像对相对方位元素的工作。立体像对的相对定向相对定向39Review线性化连续法相对定向的解析计算公式3Review线性化连续法相对定向的解析计算公式40解算像片（内）外方位元素的工作。空间后方交会空间后方交会公式(共线条件方程)Review4解算像片（内）外方位元素的工作。空间后方交会空间后方交会公41问题的提出O1A（X、Y、Z）2YZ1212X普通测量中的前方交会摄影测量中的前方交会5问题的提出O1A（X、Y、Z）2YZ1212X普通ASoxyxyzDZYX?空间后方交会求解地面点坐标问题的提出42ASoxyxyzDZYX?空间后方交会求解地面点坐标问题的提相对定向43

S1o1a1S2o2a2问题的提出?求解模型点坐标

A相对定向7S1o1a1S2o2a2问题的提出?求解模型空间前方交会及其应用

内容安排[一]空间前方交会定义[二]空间前方交会公式推导[三]空间前方交会应用重点、难点重点44空间前方交会及其应用内容安排[一]45

A[一]空间前方交会定义1、空间前方交会的定义利用立体像对两张像片的内方位元素、同名像点坐标和像对的相对方位元素（或外方位元素）解算模型点坐标（或地面点坐标）的工作。相对方位元素模型点坐标外方位元素地面点坐标已知条件求解参数9A[一]空间前方交会定义1、空间前方交会的定义2、空间前方交会vs空间后方交会46XYZaxyzACBbcGCP+像点[一]空间前方交会定义已知条件像片数解求参数2、空间前方交会vs空间后方交会10XYZaxyzACBbc473、空间前方交会的实现方法[一]空间前方交会定义[1]投影系数法[2]共线条件方程式法[3]直接线性变换（DLT）法113、空间前方交会的实现方法[一]空间前方交会定义[1]48ASoxyxyzDZYX4个方程，解算3个未知数●立体像对定位求地面点坐标[一]空间前方交会定义4、共线条件方程式法最小二乘法12ASoxyxyzDZYX4个方程，解算3个未知数●立体[二]空间前方交会公式推导49a1、立体像对的基本关系[二]空间前方交会公式推导13a1、立体像对的基本关系[二]空间前方交会公式推导50a设a点的投影系数2、左片的几何关系[二]空间前方交会公式推导14a设a点的投影系数2、左片的几[二]空间前方交会公式推导512、左片的几何关系像空间坐标系摄测坐标系a[二]空间前方交会公式推导152、左片的几何关系像空间坐标系[二]空间前方交会公式推导523、右片的几何关系设a’点的投影系数[二]空间前方交会公式推导163、右片的几何关系设a’点的投[二]空间前方交会公式推导533、右片的几何关系像空间坐标系摄测坐标系[二]空间前方交会公式推导173、右片的几何关系像空间坐标系[二]空间前方交会公式推导544、基本关系式通过分析[二]空间前方交会公式推导184、基本关系式通过分析[二]空间前方交会公式推导55①③式联立为何①③式联立?4、基本关系式点的投影系数[二]空间前方交会公式推导19①③为何①③式联立?4、基本[二]空间前方交会公式推导56对于左片对于右片5、前方交会基本公式地面辅助坐标系摄测坐标系[二]空间前方交会公式推导20对于左片对于右片5、前方交会基[二]空间前方交会公式推导57前方交会基本公式5、前方交会基本公式点的投影系数?[二]空间前方交会公式推导21前方交会基本公式5、前方交会基58[三]空间前方交会的应用1、地面点坐标的解算

2、模型点坐标的解算后方交会前方交会法相对定向绝对定向法22[三]空间前方交会的应用1、地面点坐标的解算59空间后方交会-前方交会法步骤（1）像片野外控制量测（2）像点坐标的量测（3）空间后方交会确定外方位元素（4）空间前方交会计算地面点坐标[三]空间前方交会的应用1、地面点坐标的解算23空间后方交会-前方交会法步骤[三]空间前方交会的应用1、[三]空间前方交会的应用60GCP(X,Y,Z)ia(x,y)i空间后方交会内方位元素同名像点坐标外方位元素前方交会地面点坐标?1、地面点坐标的解算[三]空间前方交会的应用24GCP(X,Y,Z)ia(x,y61[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦1、地面点坐标的解算25[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦62[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦计算摄测坐标1、地面点坐标的解算像点坐标改化26[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦63[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦计算摄测坐标计算投影系数计算地面点坐标1、地面点坐标的解算摄测坐标系27[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦646对定向点a1(x,y)ia2(x,y)i前方交会相对定向模型点坐标[三]空间前方交会的应用?内方位元素同名像点坐标相对方位元素2、模型点坐标的解算连续像对系统单独像对系统286对定向点a1(x,y)ia2(x,y)i前方交会相对定65[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦bs1s2bZbYbX(a)连续像对系统2、模型点坐标的解算29[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦66[三]空间前方交会的应用已知数据计算基线分量计算方向余弦2、模型点坐标的解算(a)连续像对系统30[三]空间前方交会的应用已知数据计算