第六章仓储技术与自动化课件

1现代商业技术南京财经大学国际经济贸易学院教师：毛波第六章仓储技术与自动化1现代商业技术南京财经大学国际经济贸易学院教师：毛波第六章04一月2023第2页第六章仓储技术与自动化

随着经济全球化的到来，现代商业越来越广泛地采用仓储自动化技术。自动化立体仓库是典型的现代化物流设备，它有利于货物的周转和自动化管理，同时节约了库房面积。本章共分四节，分别介绍了仓储自动化基础、仓储自动化设备、仓储管理信息系统、自动化立体仓库。

11十二月2022第2页第六章仓储技术与自动化04一月2023第3页第一节仓储自动化基础一、仓储自动化的产生与发展

1963年美国某公司首先在仓库业务中采用计算机管理，仓库高度达12米。20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，而且发展的速度越来越快，据日本“产业机工”的统计，到1982年，日本已拥有各种立体仓库3257座，几乎相当于欧美国家拥有量的总和。

20世纪70年代中期，郑州纺织机械厂首次利用仓储技术，改建了立体仓库，设有3排货架组成一条U形巷道，堆垛机载重300千克，投入使用，运转正常，取得了明显的经济效益。北京汽车制造厂等也建造了规模较大、自动化水平较高的自动化仓库，采用了计算机进行分级管理和数据处理工作。播放自动化仓库例子，物流管理，初步认识11十二月2022第3页第一节仓储自动化基础一、仓储04一月2023第4页二、仓储自动化的技术特点与实际意义（一）仓储自动化的概念

“仓”也称为仓库，是存放物品的场地或建筑物；“储”表示收存以备使用，具有收存、保管、交付使用的意思。

仓储是指通过仓库对物资进行储存和保管。仓储自动化是在不直接进行人工处理的情况下能自动存取和取出物料的系统，由电子计算机进行管理和控制。

为什么需要仓储，计算机的缓存在什么时候需要商品在从生产领域向消费领域转移的过程中，一般多要经过存储阶段，这主要是由于商品生产和商品消费在时间、空间、品种、数量等方面不同步所引起的。也正是在这种不同步中仓储发挥了重要的作用。仓库具有储存和保管的功能、配送和加工的功能、调节货物运输能力的功能和信息传递功能。

11十二月2022第4页二、仓储自动化的技术特点与实际意04一月2023第5页（二）仓储自动化的技术特点

1．广泛采用现代化的仓储设备。主要有自动化立体仓库、自动导引小车(AGV).自动装卸机器人和其他运输、搬运设备。2．计算机管理。3．仓储系统化与集成化。

仓储自动化把生产和销售系统有机地联系起来，看成一个整体，从系统化、集成化概念出发去分析、设计、研究和改进仓储系统。所谓自动化，是以信息化为基础的，其外在表现是无人化和效果省力化。

11十二月2022第5页（二）仓储自动化的技术特点1．04一月2023第6页（三）仓储自动化的实际意义

仓储自动化的实际意义主要有以下几点：1．有利于进一步完善社会主义市场经济体制；2．有利于加强国有企业改革，促进国有企业的发展；3．有利于坚持对外开放，提升国际竞争力；4．有利于促进产业结构调整，形成新的经济增长点。

11十二月2022第6页（三）仓储自动化的实际意义仓储04一月2023第7页第二节仓储设备

一、储存设备

货架即存放货物的架子。在仓库设备中，货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。货架应当是功能完善的，应与机械化、自动化相适应。（一）货架的作用与功能仓库管理实现现代化，与货架的种类、功能有直接关系。货架作用有：①货架可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。②货物互不挤压，物资损耗小。③货物存取方便，便于清点及计量。④结构及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管理。

11十二月2022第7页第二节仓储设备一、储存设备04一月2023第8页（二）货架的分类

1．按发展形态划分:按照货架发展形态的不同可分为传统式货架和新型货架。传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。

播放1仓储配送自动化D与仓库实务教学

11十二月2022第8页（二）货架的分类1．按发展形态04一月2023第9页2．按具体特性划分

按适用性可分为通用货架和专用货架；按制造材料属性可分为钢货架、钢筋混凝土货架、木质货架和钢木合制货架；按封闭性可分为敞开式货架、半封闭式货架和封闭式货架；按结构特性可分为层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架和棚型架等；按可移动性可分为固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架和流动储存货架；按高度可分为低层货架（高度在5m以下）、中层货架（高度在5~15m）和高层货架（高度在15m以上）；按载重量可分为轻型货架（每层货架的载重量在150kg以下）、中型货架（每层货架的载重量在150~500kg）和重型货架（每层货架的载重量在500kg以上）；按载货方式可分为悬臂式货架、橱柜式货架和棚板式货架；按其构造形式可分为组合可拆卸式货架和固定式货架。

11十二月2022第9页2．按具体特性划分04一月2023第10页（三）常用货架

1．托盘货架托盘货架是使用最广泛的托盘类货物存储系统，通用性较强。其结构是货架沿仓库的宽度方向分成若干排，其间有一条巷道，供堆垛起重机、叉车或其他搬运机械运行，每排货架沿仓库纵方向分为若干列，在垂直方向又分为若干层，从而形成大量货格，便于用托盘存储货物。11十二月2022第10页（三）常用货架1．托盘货架04一月2023第11页2．悬臂式货架悬臂货架由悬臂和纵梁相连而成。悬臂货架分单面和双面两种，由金属材料制造而成，为了防止所储存材料的破损，常常加上木质衬垫或橡胶衬垫。它适合存储长、大件货物和不规则货物，诸如钢铁、木材、塑料等等，其前伸的悬臂具有结构轻巧、载重能力好的特点。11十二月2022第11页2．悬臂式货架04一月2023第12页3．重力式货架重力式货架又称为流动式货架，是一种利用存储货物自身重力来达到在存储深度方向上使货物运动的存储系统，较多用于拣选系统中。一般采取“先进先出”型存取模式，存货时托盘从货架斜坡高端送入滑道，通过导向轮下滑，逐个存放；取货时从斜坡低端取出货物，其后的托盘逐一向下滑动待取。它特别适用于易损货物和大批量同品种、短时期储存的货物。其仓库利用率极高，运营成本较低，但对通道物流布局有特殊要求。11十二月2022第12页3．重力式货架04一月2023第13页4．货格式货架货格式货架是最常用的一种货架，在自动化仓库中广泛应用。货格式货架由货格所组成的，根据货格的多少，可以将自动化仓库分为大型仓库、中型仓库和小型仓库。在存储时，每个货物是独立的单元，避免了货物的相互压挤，可以实现货物的先进先出，是立体仓库货架的主要形式。11十二月2022第13页4．货格式货架04一月2023第14页播放2

卧式旋转木马订单仓库视频5．旋转式货架旋转式货架又称为回转式货架，根据旋转方式不同，可分为垂直旋转式和水平旋转式货架。在拣选货物时，取货者不动，通过货架的水平、垂直或立体方向回转，货物随货架移动到取货者的面前。由于货架转动，拣货线路简捷，拣货效率高，拣货时不容易出现差错。这种货架的存储密度大，货架间不设通道，与固定式货架相比，可以节省占地面积30%~50%。（医院取药的货价很多就是这类）11十二月2022第14页播放2

卧式旋转木马订单仓库视04一月2023第15页6．拣选式货架拣选式货架是满足拣选要求，存取货物时通过拣选小车来完成的货架。7．阁楼式货架阁楼式货架适用于场地有限、品种繁多、数量少的情况，其底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑，承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。11十二月2022第15页6．拣选式货架04一月2023第16页8．装配式货架装配式货架采用组合式结构，调节灵活，拆装方便。组合货架要实现标准化、系列化9．移动货架移动货架是指在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架，按驱动方式不同可分为人力推动式移动货架、摇把驱动式移动货架和电动式移动货架。

11十二月2022第16页8．装配式货架

04一月2023第17页二、搬运设备

我国传统的装卸搬运机械，包括门式起重机、桥式起重机、汽车起重机、轮船起重机、叉车、带式输送机、辊道输送机、链斗式提升机、悬挂式输送机、埋刮板输送机、螺旋式输送机、气力输送机、翻车机、堆垛机等近千种。这些传统的装卸搬运机械目前仍是主流，但是其已向作业速度更快、工作范围更广、装卸规模更大、专业化更强的方向发展。（一）集装箱与托盘1．集装箱2．托盘

11十二月2022第17页二、搬运设备 我国传统的装04一月2023第18页1．集装箱（1）概述集装箱有8个角件，依靠这8个十分简单，但结构尺寸和定位尺寸都很精确的角件，可以完成集装箱的装卸、栓固、堆码、支承等作业。集装箱的主要特点有：具有足够的强度，可长期反复使用；适于一种或多种运输方式运送，途中转运时，箱内货物不需要换装；具有快速装卸和搬运的装置，特别便于从一种运输方式转移到另一种运输方式；便于货物装满和卸空；具有6m3及以上的容积。（2）分类一般按用途和货物的特点，集装箱可分为2大类：①普通货物集装箱（包括通用集装箱和专用集装箱）普通货物集装箱的结构有内柱式、外柱式、折叠式和薄壳式等。普通货物集装箱以装运货物为主，包括五金、机电产品、零部件等。其中通用集装箱要求结构尺寸符合国际或国内尺寸标准，便于流通和周旋；而专用集装箱主要是作为专门用途或单一品种规格的普通货物流通之用，对结构尺寸标准要求不严格。②特种货物集装箱（干货、保温、框架）11十二月2022第18页1．集装箱04一月2023第19页2．托盘托盘是2层铺板之间夹以纵梁，或1层铺板加装支腿，或其上面加装立柱、挡板而构成货箱，是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。按结构可分为平托盘、箱式托盘、柱式托盘和轮式托盘等，其中平托盘的应用范围最广。其基本功能是装物料，同时还应便于叉车、搬运车和堆垛机的叉取和存放。11十二月2022第19页2．托盘04一月2023第20页（二）常用搬运设备

1．叉车

2．托盘搬运车

３．自动导引小车（AGV）

AGV是现代仓储系统的关键装备，目前以激光导引技术最为灵活先进

4．集装箱跨运车5．装卸机器人

11十二月2022第20页（二）常用搬运设备1．叉车04一月2023第21页1．叉车叉车是仓库作业必备的设备，无论是自动化立体仓库还是普通平面仓库，都离不开叉车。目前，我国市场需求仍集中在中档叉车。高安全性、高可靠性和使用性能好的高水平产品，装备先进电子技术的机电一体化的大型叉车，向通用化、标准化、系列化方向发展的变型产品等，是市场需求前景看好的产品。高位拣选式叉车在自动化立体仓库拣选作业时经常用到，其特点是操作人员可随货物一起升降，货叉可以自由提升，操纵方便、安全可靠，操纵室不动时与一般叉车相同。适用于电子、轻工、食品工业及自动化立体仓库和工厂内部的搬运、装卸、堆垛和拣选作业。11十二月2022第21页1．叉车04一月2023第22页2．托盘搬运车托盘搬运车是搬运托盘的专用设备，有搭乘式和步行式两种，适用于距离不大的托盘搬运。其优点是体积小、重量轻、操作维修方便，驱动轮也为转向轮，结构紧凑，转弯半径小。３．自动导引小车（AGV）根据美国物流协会定义，AGV是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV是现代仓储系统的关键装备，目前以激光导引技术最为灵活先进。11十二月2022第22页2．托盘搬运车04一月2023第23页（三）自动起重设备1．巷道式堆垛起重机

2．桥式堆垛起重机

3．高架叉车

4．拣选式电动堆垛机

11十二月2022第23页（三）自动起重设备1．巷道式04一月2023第24页1．巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机是自动化立体仓库内的主要作业机械，有“高层储藏之王”的美称，是随立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它由起升机构、运行机构、货叉、伸缩机构、机架以及电气部分等组成，有手动、半自动、自动和远距离集中四种控制方式，一般分为单立柱和双立柱两种形式。重量一般在2吨以上，有的达4吨~5吨，使用这种设备的新建仓库最高达40多米，大多数在10米~25米之间。它的主要用途是在立体仓库的货架巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或者取出货格内的货物运送到巷道口。播放3物流管理视频，了解起重机11十二月2022第24页1．巷道式堆垛起重机04一月2023第25页三、输送设备

（一）输送机的特点、分类和主要性能参数1．输送机的特点输送机是以连续的方式沿着一定的路线从装货点到卸货点均匀输送货物和成件包装货物的搬运设备。11十二月2022第25页三、输送设备（一）输送机的特04一月2023第26页2．输送机的分类按不同的分类方式，输送机可分为以下几种：（1）按安装方式划分按照安装方式的不同可分为固定式输送机和移动式输送机两大类。固定式输送机是指整个设备固定安装在一个地方，不能再移动。它主要用于固定输送场合，具有输送量大、单位电耗低、效率高等特点。（2）按结构特点划分按结构特点的不同可分为具有挠性牵引构件的输送机和无挠性牵引构件的输送机。具有挠性构件的输送机的工作特点是物料或货物在牵引构件的作用下，利用牵引构件的连续运动使货物向一定方向输送。11十二月2022第26页2．输送机的分类04一月2023第27页（二）带式输送机带式输送机是仓库广泛使用的装卸搬运机械，是以封闭无端的输送带作为牵引构件和承载构件的连续输送货物的机械。11十二月2022第27页（二）带式输送机04一月2023第28页四、分拣设备（一）钢带式分拣机钢带式分拣机是利用输送钢带载运货物完成分拣工作的机械设备，按带的设置形式常分为平钢带式和斜钢带式两种类型。平钢带式分拣机的分拣过程如下：a.分拣人员阅读编码带上的货物地址，b.在编码键盘上按相应的地址键，c.携带有地址代码信息的货物即被输送至缓冲储存带上排队等待。（二）胶带分拣机由于胶带（或塑料带、帆布带等）输送机具有结构简单、价格便宜、技术成熟等优点，采用以胶带输送机为主机的分拣机发展较快，品种较多。11十二月2022第28页四、分拣设备（一）钢带式分拣机04一月2023第29页（三）托盘式分拣机托盘小车、驱动装置、牵引装置组成11十二月2022第29页（三）托盘式分拣机04一月2023第30页（四）翻板式分拣机低噪音、节能设计机构部以铝代铁，减轻重量及行走阻力，耗电量少，可以有效抑制运作成本，降低噪音。

三维配置可以根据设置现场的空间，关联设备等具体情况，水平，立体地设计，配置翻板式分选机系统11十二月2022第30页（四）翻板式分拣机04一月2023第31页（五）浮出式分拣机11十二月2022第31页（五）浮出式分拣机04一月2023第32页（六）悬挂式分拣机11十二月2022第32页（六）悬挂式分拣机04一月2023现代商业技术教师吴刚第33页（七）柱式分拣机11十二月2022现代商业技术教师吴刚第04一月2023第34页播放分拣设备的例子11十二月2022第34页播放分拣设备的例子04一月2023第35页第三节仓储管理信息系统

一、仓储管理概况（一）仓储管理的内容仓储管理是指对仓库中储存的物资进行管理。仓储管理自动化包括：自动化仓库设备、进出库管理体系和库存库位信息管理等。这种对仓库和仓库中储存的物资的管理工作，是随着储存物资的品种多样化和仓库设计结构、技术设备的科学化而不断变化发展的。11十二月2022第35页第三节仓储管理信息系统一04一月2023第36页仓储管理的手段既有经济的，也有纯技术的，具体包括以下几个方面：

1．仓库的选址与建筑问题。例如仓库的选址原则，仓库建筑格局、面积的确定、仓库内部运输道路与作业流程的布置等。

2．仓库的机械作业的选择与配置问题。

3．仓库的业务管理问题。例如，如何组织物资入库前的验收，如何存放入库物资，如何对物资进行有效的保养，如何出库等。

4．仓库的库存管理问题。此外，仓库业务考核问题、新技术和新方法在仓库管理中的运用问题以及仓库安全问题等都是仓库管理所涉及的内容。

11十二月2022第36页仓储管理的手段既有经济的，也有04一月2023第37页（二）现代仓储管理的主要任务

1．确保仓储物资的安全。

2．做好仓储物资的验收、发运以及保管工作，保证物资供应。

3．合理规划并有效利用各种仓储设施，不断扩大仓储储存能力，提高作业效率。

4．降低物料成本。

5．重视员工培训，提高员工业务水平。

6．合理储备材料。

11十二月2022第37页（二）现代仓储管理的主要任务04一月2023第38页（三）仓储管理与物流管理关系仓储管理是物流管理重要的内容之一，起到科学存储与出货准备的作用。

仓储管理是物流管理的基础，是发展现代物流的基础，也是发展现代物流的硬件仓储管理是物流管理系统中最为重要的功能要素之一。仓储管理可以科学消除生产和消费之间的时间间隔，从而产生时间功效。同时仓储管理还具有有效调整价格的功能，防止产品过多导致价格的暴跌。因此，仓储管理具有以科学调整供需为目的的调整时间和价格的双重功能。

11十二月2022第38页（三）仓储管理与物流管理关系仓04一月2023第39页二、仓库管理系统的构成

仓库管理系统（WarehouseManagementSystem，WMS）所包含的方法和技术为流通中心的仓库完成流通功能提供强大的支持和保证。主要由以下几个子系统构成：

(一)入库管理子系统

（二）出库管理子系统

（三）数据管理子系统

（四）系统管理子系统

11十二月2022第39页二、仓库管理系统的构成04一月2023第40页

（一）入库管理子系统1．入库单数据处理（录入）

2．条码打印及管理

3．货物托盘及托盘数据登录注记（录入）

4．货位分配及入库指令的发出

5．占用的货位重新分配

6．入库成功确认

7．入库单据打印

11十二月2022第40页 （一）入库管理子系统1．入04一月2023第41页（二）出库管理子系统1．出库单数据处理

2．出库品项内容生成及出库指令发出

3．错误货物或倒空的货位重新分配

4．出库成功确认

5．出库单据打印

11十二月2022第41页（二）出库管理子系统1．出库04一月2023第42页（三）数据管理子系统1．存库管理

2．数据管理

11十二月2022第42页（三）数据管理子系统1．存库04一月2023第43页（四）系统管理子系统

1．使用者及其权限设定。使用者名称、代码、密码、可使用程序模块的选择。

2．数据库备份操作。提供存储过程每日定时备份数据库或日志。

3．若系统有无线通信部分，应提供对通信的开始和关闭操作功能。

4．系统的登入和退出。提供系统登入和退出界面相关信息。

这是一个基本的思想，对任何MIS都适应11十二月2022第43页（四）系统管理子系统04一月2023第44页三、仓库管理系统的支持技术（一）条码技术

（二）数据库技术

（三）EDI技术

下面是仓库条码技术应用流程图生成条形码印制条形码条形码信息处理动作执行识读条形码扫描、译码11十二月2022第44页三、仓库管理系统的支持技术（04一月2023第45页四、仓库管理信息系统

仓库管理信息系统以条码技术和数据库技术为基础，可实现仓库管理中的进货、出货、库存控制、点仓等管理功能，并可依托互联网进行客户订单和查询管理。（一）入库作业管理系统

（二）出库作业管理系统

11十二月2022第45页四、仓库管理信息系统仓库管理04一月2023第46页第四节自动化立体仓库

自动化立体仓库又称作自动化仓储系统（AS/RS）。它是一种高层立体货架（托盘系统）储存物资，应用电子计算机管理和应用自动控制的堆垛机进行存取作业的仓库。自动化立体仓库的功能已从单纯进行物资的储存保管，发展到担负物资的接收、分类、计量、包装、分拣、配送、存盘等多项，这种变化有助于实现高效率物流，大容量储存物资，适应现代化生产和商品流通的需要。

自动化立体仓库主要由货物储存系统、货物存取和运输系统、货物控制和管理系统三大系统组成，并有与之相配套的供电系统、空调系统、消防报警系统，称重计量系统、包装系统、网络通讯系统等。播放5自动化立体仓库视频

11十二月2022第46页第四节自动化立体仓库04一月2023第47页11十二月2022第47页04一月2023第48页二、自动化立体仓库的总体规划

（一）库场的选择与规划

（二）仓库形式和作业方式

（三）货物单元的形式和货格尺寸设计

（四）确定库存量和仓库总体尺寸

（五）出、入库搬运周期及出、入库能力验算

（六）自动化立体仓库的总体布置（七）自动化立体仓库的控制方式和管理方式（八）提出土建、公用设施的要求

11十二月2022第48页二、自动化立体仓库的总体规划04一月2023第49页（一）库场的选择与规划仓库和料场的选择和布置对仓储系统有着重要意义。可采用分级评分法来确定仓储系统在整个物流系统中的位置，合理地确定仓储系统区在所有单位的相互几何位置关系，画出平面布置图。（二）仓库形式和作业方式在调查分析入库货物品种的基础上，确定仓库形式。一般采用单元货格式仓库，对于品种单一或很少，而批量较大的仓库则可以采用重力式货架仓库或者其他形式的贯通式仓库；对于有特殊要求的货物，可以采用如冷藏、防潮、恒温等设施的仓库。11十二月2022第49页（一）库场的选择与规划04一月2023第50页（三）货物单元的形式和货格尺寸设计立体仓库是以单元化搬运为前提的，所以确定货物单元的形式、尺寸及重量是一个重要的问题。为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，需要对所有入库的货物，抓住在流通中的关键环节，对货物单元的品种进行分析，选择最为经济合理的方案。对于少数形状和尺寸比较特殊以及很重的货物，可以单独处理。接着，根据货物单元恰当地确定货格尺寸是很重要的内容。它直接关系到仓库的面积和空间利用率，也关系到仓库能否顺利地存取货物。货格尺寸取决于货物单元四周需留出的净空尺寸和货架构件的有关尺寸。对于自动化仓库，这些净空尺寸的确定更要认真考虑，包括货架、堆垛机运行轨道、仓库地坪的施工、安装精度以及搬运机械的停止精度等。这些都要根据实际情况和有关经验数据来确定。11十二月2022第50页（三）货物单元的形式和货格尺寸04一月2023第51页（四）确定库存量和仓库总体尺寸立体仓库的设计规模主要取决于其库存量，即同一时间内储存在仓库内的货物单元数。如果已经给出库存量，适当考虑发展的需要，就可以直接应用这个参数。如果没有给出，就要根据过去几年进、出仓库和货场的数量和规律，通过预测技术来确定库容量。仓库内采用存储和搬运机械的数量取决于仓库的最大出/入库频率（一般以每小时出库和入库的货物单元数计算）。（五）出、入库搬运周期及出、入库能力验算立体仓库的出、入库搬运周期，主要取决于巷道堆垛起重机的作业循环时间。11十二月2022第51页（四）确定库存量和仓库总体尺寸04一月2023第52页（六）自动化立体仓库的总体布置1．高货架区和作业区的衔接方式四种衔接方式：（1）叉车——出、入库台方式采用这种方式时，在高层货架的端部设立入库台和出库台。入库时，用叉车将货物单元从入库作业区运到入库台，由高架区内的堆垛机取走送入货格。出库时，由堆垛机从货格内取出货物单元，放到出库台上，由叉车取走，送到出库作业区。（2）自动导引小车——出、入库台方式 这种方式与前一种方式相似，只是用自动导引小车代替了叉车。11十二月2022第52页（六）自动化立体仓库的总体布置04一月2023第53页（3）自动导引小车——输送机方式货物在托盘码垛机上码成托盘，由无人驾驶自动导引小车叉取，转载给输送机。输送机采用往复式移动台车，将托盘送到入库货位，由堆垛机取走入库，出库时采用相反运行。（4）叉车（或升降机）——连续输送机方式对于出、入库频率高，或要求每天按品种、数量和时间有计划地发货的仓库，需要采用连续输送机实现连续的出、入库。堆垛机、叉车、升降机都是间隙作业机械，这就要求解决好在工作节拍上的衔接问题，以便能保持单元货物连续不断的运送。11十二月2022第53页（3）自动导引小车——输送机方04一月2023第54页2．货物单元出、入高层货架的形式（1）贯通式货物从巷道的一端入库，从另一端出库。优点：布置比较简单，便于管理和维护。缺点：堆垛机需要穿过整个巷道。（2）同端出入式这是货物入库和出库在巷道的同一端的布置形式。优点：这种布置由于采用就近入库和出库的原则，能缩短出、入库周期，提高搬运效率。入库作业区和出库作业区可以合在一起，便于集中管理。（3）旁流式货物从仓库的一端（或侧面）入库，从侧面（或一端）出库。这种方式是在货架中间分开，设立通道。优点：提高了搬运效率，方便了不同方向的出、入库。11十二月2022第54页2．货物单元出、入高层货架的形04一月2023第55页（七）自动化立体仓库的控制方式和管理方式1．选定控制方式堆垛起重机的控制方式，一般可分为手动控制、半自动控制、单机自动控制、集中自动控制、联机自动控制和CIMS控制方式等6种。手动控制方式：对于一般规模不大，出、入库频率不高的仓库是很适用的。单机自动控制、集中自动控制、联机自动控制和CIMS均是自动控制方式：用于出、入库频率比较高，规模比较大，特别是高度比较高的仓库。半自动控制方式：适于出入库频率较大的小规模或中规模仓库。11十二月2022第55页（七）自动化立体仓库的控制方式04一月2023第56页2．选择管理方式立体仓库的管理方式一般可分为台账管理，穿孔卡结合台账管理和计算机管理3种。台账管理的方式适用于库存量较小，品种不多，出、入库频率不高的仓库。穿孔卡片结合台账管理的方式适用于一定规模的立体仓库。计算机管理是效益比较高的管理方式。（八）提出土建、公用设施的要求11十二月2022第56页2．选择管理方式04一月2023第57页三、自动化立体仓库管理系统（一）自动化立体仓库计算机管理系统1．计算机管理的主要功能自动化仓库采用计算机管理应包括如下功能：（1）库存管理。计算机库存管理主要是将库存货物的实时信息，诸如货物品种、数量、单价、来源、入库时间、货位地址、货物属性以及其他必要数据都存储起来，并在必要的时候经过数据处理提供使用（查询、打印报表、预测分析和报警等）。（2）货位管理。计算机管理的自动化仓库一般都采用“自由货位”储存法，即各种货物并没有固定的存放货位，任意货位都可以存放任一货物单元。计算机货位管理的任务便是根据事先制订的原则，为需要入库或出库的货物单元选定最佳货位地址。11十二月2022第57页三、自动化立体仓库管理系统04一月2023第58页2.货位管理的原则入库：均匀分布的原则、就近出入库原则、对货物受载有利的原则出库：先入先出、未满单元先出库的原则、均匀分布的原则11十二月2022第58页2.货位管理的原则04一月2023第59页3.货位管理的算法（1）货物分区存放法A类数量多总价值低，C类数量少总价值高，B类居中。A类数量多，出库频繁，要保证出库速度，所以靠近出库台。C类数量少，出库频率低，靠近入库台。（2）柔性分区法相邻两个分区分别按不同方向进行入库空位查找。这样分区的界限是模糊的。提高了立体仓库的利用率和灵活性。11十二月2022第59页3.货位管理的算法04一月2023第60页（3）联合货位编号法所有货架一起编号，离出库台最近的编号是1，由近及远依次递增。取货时，优先考虑离出库台近的货物。11十二月2022第60页（3）联合货位编号法04一月2023第61页4.计算机库存管理主要是查询功能11十二月2022第61页4.计算机库存管理04一月2023第62页（二）计算机控制系统1.立体仓库控制方式手动控制、半自动控制、单机半自动控制、遥控、全自动控制以及CIMS控制方式。2.计算机控制系统的结构（1）集中控制系统（2）分层分布控制系统11十二月2022第62页（二）计算机控制系统04一月2023第63页3.自动化立体仓库的通信（1）底层设备的信息传输方式电缆传输、导管式滑触线传输、电磁感应传输、红外线传输（2）自动化立体仓库的通信联机、脱机两种方式11十二月2022第63页3.自动化立体仓库的通信64现代商业技术南京财经大学国际经济贸易学院教师：毛波第六章仓储技术与自动化1现代商业技术南京财经大学国际经济贸易学院教师：毛波第六章04一月2023第65页第六章仓储技术与自动化

随着经济全球化的到来，现代商业越来越广泛地采用仓储自动化技术。自动化立体仓库是典型的现代化物流设备，它有利于货物的周转和自动化管理，同时节约了库房面积。本章共分四节，分别介绍了仓储自动化基础、仓储自动化设备、仓储管理信息系统、自动化立体仓库。

11十二月2022第2页第六章仓储技术与自动化04一月2023第66页第一节仓储自动化基础一、仓储自动化的产生与发展

1963年美国某公司首先在仓库业务中采用计算机管理，仓库高度达12米。20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，而且发展的速度越来越快，据日本“产业机工”的统计，到1982年，日本已拥有各种立体仓库3257座，几乎相当于欧美国家拥有量的总和。

20世纪70年代中期，郑州纺织机械厂首次利用仓储技术，改建了立体仓库，设有3排货架组成一条U形巷道，堆垛机载重300千克，投入使用，运转正常，取得了明显的经济效益。北京汽车制造厂等也建造了规模较大、自动化水平较高的自动化仓库，采用了计算机进行分级管理和数据处理工作。播放自动化仓库例子，物流管理，初步认识11十二月2022第3页第一节仓储自动化基础一、仓储04一月2023第67页二、仓储自动化的技术特点与实际意义（一）仓储自动化的概念

“仓”也称为仓库，是存放物品的场地或建筑物；“储”表示收存以备使用，具有收存、保管、交付使用的意思。

仓储是指通过仓库对物资进行储存和保管。仓储自动化是在不直接进行人工处理的情况下能自动存取和取出物料的系统，由电子计算机进行管理和控制。

为什么需要仓储，计算机的缓存在什么时候需要商品在从生产领域向消费领域转移的过程中，一般多要经过存储阶段，这主要是由于商品生产和商品消费在时间、空间、品种、数量等方面不同步所引起的。也正是在这种不同步中仓储发挥了重要的作用。仓库具有储存和保管的功能、配送和加工的功能、调节货物运输能力的功能和信息传递功能。

11十二月2022第4页二、仓储自动化的技术特点与实际意04一月2023第68页（二）仓储自动化的技术特点

1．广泛采用现代化的仓储设备。主要有自动化立体仓库、自动导引小车(AGV).自动装卸机器人和其他运输、搬运设备。2．计算机管理。3．仓储系统化与集成化。

仓储自动化把生产和销售系统有机地联系起来，看成一个整体，从系统化、集成化概念出发去分析、设计、研究和改进仓储系统。所谓自动化，是以信息化为基础的，其外在表现是无人化和效果省力化。

11十二月2022第5页（二）仓储自动化的技术特点1．04一月2023第69页（三）仓储自动化的实际意义

仓储自动化的实际意义主要有以下几点：1．有利于进一步完善社会主义市场经济体制；2．有利于加强国有企业改革，促进国有企业的发展；3．有利于坚持对外开放，提升国际竞争力；4．有利于促进产业结构调整，形成新的经济增长点。

11十二月2022第6页（三）仓储自动化的实际意义仓储04一月2023第70页第二节仓储设备

一、储存设备

货架即存放货物的架子。在仓库设备中，货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。货架应当是功能完善的，应与机械化、自动化相适应。（一）货架的作用与功能仓库管理实现现代化，与货架的种类、功能有直接关系。货架作用有：①货架可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。②货物互不挤压，物资损耗小。③货物存取方便，便于清点及计量。④结构及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管理。

11十二月2022第7页第二节仓储设备一、储存设备04一月2023第71页（二）货架的分类

1．按发展形态划分:按照货架发展形态的不同可分为传统式货架和新型货架。传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。

播放1仓储配送自动化D与仓库实务教学

11十二月2022第8页（二）货架的分类1．按发展形态04一月2023第72页2．按具体特性划分

按适用性可分为通用货架和专用货架；按制造材料属性可分为钢货架、钢筋混凝土货架、木质货架和钢木合制货架；按封闭性可分为敞开式货架、半封闭式货架和封闭式货架；按结构特性可分为层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架和棚型架等；按可移动性可分为固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架和流动储存货架；按高度可分为低层货架（高度在5m以下）、中层货架（高度在5~15m）和高层货架（高度在15m以上）；按载重量可分为轻型货架（每层货架的载重量在150kg以下）、中型货架（每层货架的载重量在150~500kg）和重型货架（每层货架的载重量在500kg以上）；按载货方式可分为悬臂式货架、橱柜式货架和棚板式货架；按其构造形式可分为组合可拆卸式货架和固定式货架。

11十二月2022第9页2．按具体特性划分04一月2023第73页（三）常用货架

1．托盘货架托盘货架是使用最广泛的托盘类货物存储系统，通用性较强。其结构是货架沿仓库的宽度方向分成若干排，其间有一条巷道，供堆垛起重机、叉车或其他搬运机械运行，每排货架沿仓库纵方向分为若干列，在垂直方向又分为若干层，从而形成大量货格，便于用托盘存储货物。11十二月2022第10页（三）常用货架1．托盘货架04一月2023第74页2．悬臂式货架悬臂货架由悬臂和纵梁相连而成。悬臂货架分单面和双面两种，由金属材料制造而成，为了防止所储存材料的破损，常常加上木质衬垫或橡胶衬垫。它适合存储长、大件货物和不规则货物，诸如钢铁、木材、塑料等等，其前伸的悬臂具有结构轻巧、载重能力好的特点。11十二月2022第11页2．悬臂式货架04一月2023第75页3．重力式货架重力式货架又称为流动式货架，是一种利用存储货物自身重力来达到在存储深度方向上使货物运动的存储系统，较多用于拣选系统中。一般采取“先进先出”型存取模式，存货时托盘从货架斜坡高端送入滑道，通过导向轮下滑，逐个存放；取货时从斜坡低端取出货物，其后的托盘逐一向下滑动待取。它特别适用于易损货物和大批量同品种、短时期储存的货物。其仓库利用率极高，运营成本较低，但对通道物流布局有特殊要求。11十二月2022第12页3．重力式货架04一月2023第76页4．货格式货架货格式货架是最常用的一种货架，在自动化仓库中广泛应用。货格式货架由货格所组成的，根据货格的多少，可以将自动化仓库分为大型仓库、中型仓库和小型仓库。在存储时，每个货物是独立的单元，避免了货物的相互压挤，可以实现货物的先进先出，是立体仓库货架的主要形式。11十二月2022第13页4．货格式货架04一月2023第77页播放2

卧式旋转木马订单仓库视频5．旋转式货架旋转式货架又称为回转式货架，根据旋转方式不同，可分为垂直旋转式和水平旋转式货架。在拣选货物时，取货者不动，通过货架的水平、垂直或立体方向回转，货物随货架移动到取货者的面前。由于货架转动，拣货线路简捷，拣货效率高，拣货时不容易出现差错。这种货架的存储密度大，货架间不设通道，与固定式货架相比，可以节省占地面积30%~50%。（医院取药的货价很多就是这类）11十二月2022第14页播放2

卧式旋转木马订单仓库视04一月2023第78页6．拣选式货架拣选式货架是满足拣选要求，存取货物时通过拣选小车来完成的货架。7．阁楼式货架阁楼式货架适用于场地有限、品种繁多、数量少的情况，其底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑，承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。11十二月2022第15页6．拣选式货架04一月2023第79页8．装配式货架装配式货架采用组合式结构，调节灵活，拆装方便。组合货架要实现标准化、系列化9．移动货架移动货架是指在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架，按驱动方式不同可分为人力推动式移动货架、摇把驱动式移动货架和电动式移动货架。

11十二月2022第16页8．装配式货架

04一月2023第80页二、搬运设备

我国传统的装卸搬运机械，包括门式起重机、桥式起重机、汽车起重机、轮船起重机、叉车、带式输送机、辊道输送机、链斗式提升机、悬挂式输送机、埋刮板输送机、螺旋式输送机、气力输送机、翻车机、堆垛机等近千种。这些传统的装卸搬运机械目前仍是主流，但是其已向作业速度更快、工作范围更广、装卸规模更大、专业化更强的方向发展。（一）集装箱与托盘1．集装箱2．托盘

11十二月2022第17页二、搬运设备 我国传统的装04一月2023第81页1．集装箱（1）概述集装箱有8个角件，依靠这8个十分简单，但结构尺寸和定位尺寸都很精确的角件，可以完成集装箱的装卸、栓固、堆码、支承等作业。集装箱的主要特点有：具有足够的强度，可长期反复使用；适于一种或多种运输方式运送，途中转运时，箱内货物不需要换装；具有快速装卸和搬运的装置，特别便于从一种运输方式转移到另一种运输方式；便于货物装满和卸空；具有6m3及以上的容积。（2）分类一般按用途和货物的特点，集装箱可分为2大类：①普通货物集装箱（包括通用集装箱和专用集装箱）普通货物集装箱的结构有内柱式、外柱式、折叠式和薄壳式等。普通货物集装箱以装运货物为主，包括五金、机电产品、零部件等。其中通用集装箱要求结构尺寸符合国际或国内尺寸标准，便于流通和周旋；而专用集装箱主要是作为专门用途或单一品种规格的普通货物流通之用，对结构尺寸标准要求不严格。②特种货物集装箱（干货、保温、框架）11十二月2022第18页1．集装箱04一月2023第82页2．托盘托盘是2层铺板之间夹以纵梁，或1层铺板加装支腿，或其上面加装立柱、挡板而构成货箱，是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。按结构可分为平托盘、箱式托盘、柱式托盘和轮式托盘等，其中平托盘的应用范围最广。其基本功能是装物料，同时还应便于叉车、搬运车和堆垛机的叉取和存放。11十二月2022第19页2．托盘04一月2023第83页（二）常用搬运设备

1．叉车

2．托盘搬运车

３．自动导引小车（AGV）

AGV是现代仓储系统的关键装备，目前以激光导引技术最为灵活先进

4．集装箱跨运车5．装卸机器人

11十二月2022第20页（二）常用搬运设备1．叉车04一月2023第84页1．叉车叉车是仓库作业必备的设备，无论是自动化立体仓库还是普通平面仓库，都离不开叉车。目前，我国市场需求仍集中在中档叉车。高安全性、高可靠性和使用性能好的高水平产品，装备先进电子技术的机电一体化的大型叉车，向通用化、标准化、系列化方向发展的变型产品等，是市场需求前景看好的产品。高位拣选式叉车在自动化立体仓库拣选作业时经常用到，其特点是操作人员可随货物一起升降，货叉可以自由提升，操纵方便、安全可靠，操纵室不动时与一般叉车相同。适用于电子、轻工、食品工业及自动化立体仓库和工厂内部的搬运、装卸、堆垛和拣选作业。11十二月2022第21页1．叉车04一月2023第85页2．托盘搬运车托盘搬运车是搬运托盘的专用设备，有搭乘式和步行式两种，适用于距离不大的托盘搬运。其优点是体积小、重量轻、操作维修方便，驱动轮也为转向轮，结构紧凑，转弯半径小。３．自动导引小车（AGV）根据美国物流协会定义，AGV是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV是现代仓储系统的关键装备，目前以激光导引技术最为灵活先进。11十二月2022第22页2．托盘搬运车04一月2023第86页（三）自动起重设备1．巷道式堆垛起重机

2．桥式堆垛起重机

3．高架叉车

4．拣选式电动堆垛机

11十二月2022第23页（三）自动起重设备1．巷道式04一月2023第87页1．巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机是自动化立体仓库内的主要作业机械，有“高层储藏之王”的美称，是随立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它由起升机构、运行机构、货叉、伸缩机构、机架以及电气部分等组成，有手动、半自动、自动和远距离集中四种控制方式，一般分为单立柱和双立柱两种形式。重量一般在2吨以上，有的达4吨~5吨，使用这种设备的新建仓库最高达40多米，大多数在10米~25米之间。它的主要用途是在立体仓库的货架巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或者取出货格内的货物运送到巷道口。播放3物流管理视频，了解起重机11十二月2022第24页1．巷道式堆垛起重机04一月2023第88页三、输送设备

（一）输送机的特点、分类和主要性能参数1．输送机的特点输送机是以连续的方式沿着一定的路线从装货点到卸货点均匀输送货物和成件包装货物的搬运设备。11十二月2022第25页三、输送设备（一）输送机的特04一月2023第89页2．输送机的分类按不同的分类方式，输送机可分为以下几种：（1）按安装方式划分按照安装方式的不同可分为固定式输送机和移动式输送机两大类。固定式输送机是指整个设备固定安装在一个地方，不能再移动。它主要用于固定输送场合，具有输送量大、单位电耗低、效率高等特点。（2）按结构特点划分按结构特点的不同可分为具有挠性牵引构件的输送机和无挠性牵引构件的输送机。具有挠性构件的输送机的工作特点是物料或货物在牵引构件的作用下，利用牵引构件的连续运动使货物向一定方向输送。11十二月2022第26页2．输送机的分类04一月2023第90页（二）带式输送机带式输送机是仓库广泛使用的装卸搬运机械，是以封闭无端的输送带作为牵引构件和承载构件的连续输送货物的机械。11十二月2022第27页（二）带式输送机04一月2023第91页四、分拣设备（一）钢带式分拣机钢带式分拣机是利用输送钢带载运货物完成分拣工作的机械设备，按带的设置形式常分为平钢带式和斜钢带式两种类型。平钢带式分拣机的分拣过程如下：a.分拣人员阅读编码带上的货物地址，b.在编码键盘上按相应的地址键，c.携带有地址代码信息的货物即被输送至缓冲储存带上排队等待。（二）胶带分拣机由于胶带（或塑料带、帆布带等）输送机具有结构简单、价格便宜、技术成熟等优点，采用以胶带输送机为主机的分拣机发展较快，品种较多。11十二月2022第28页四、分拣设备（一）钢带式分拣机04一月2023第92页（三）托盘式分拣机托盘小车、驱动装置、牵引装置组成11十二月2022第29页（三）托盘式分拣机04一月2023第93页（四）翻板式分拣机低噪音、节能设计机构部以铝代铁，减轻重量及行走阻力，耗电量少，可以有效抑制运作成本，降低噪音。

三维配置可以根据设置现场的空间，关联设备等具体情况，水平，立体地设计，配置翻板式分选机系统11十二月2022第30页（四）翻板式分拣机04一月2023第94页（五）浮出式分拣机11十二月2022第31页（五）浮出式分拣机04一月2023第95页（六）悬挂式分拣机11十二月2022第32页（六）悬挂式分拣机04一月2023现代商业技术教师吴刚第96页（七）柱式分拣机11十二月2022现代商业技术教师吴刚第04一月2023第97页播放分拣设备的例子11十二月2022第34页播放分拣设备的例子04一月2023第98页第三节仓储管理信息系统

一、仓储管理概况（一）仓储管理的内容仓储管理是指对仓库中储存的物资进行管理。仓储管理自动化包括：自动化仓库设备、进出库管理体系和库存库位信息管理等。这种对仓库和仓库中储存的物资的管理工作，是随着储存物资的品种多样化和仓库设计结构、技术设备的科学化而不断变化发展的。11十二月2022第35页第三节仓储管理信息系统一04一月2023第99页仓储管理的手段既有经济的，也有纯技术的，具体包括以下几个方面：

1．仓库的选址与建筑问题。例如仓库的选址原则，仓库建筑格局、面积的确定、仓库内部运输道路与作业流程的布置等。

2．仓库的机械作业的选择与配置问题。

3．仓库的业务管理问题。例如，如何组织物资入库前的验收，如何存放入库物资，如何对物资进行有效的保养，如何出库等。

4．仓库的库存管理问题。此外，仓库业务考核问题、新技术和新方法在仓库管理中的运用问题以及仓库安全问题等都是仓库管理所涉及的内容。

11十二月2022第36页仓储管理的手段既有经济的，也有04一月2023第100页（二）现代仓储管理的主要任务

1．确保仓储物资的安全。

2．做好仓储物资的验收、发运以及保管工作，保证物资供应。

3．合理规划并有效利用各种仓储设施，不断扩大仓储储存能力，提高作业效率。

4．降低物料成本。

5．重视员工培训，提高员工业务水平。

6．合理储备材料。

11十二月2022第37页（二）现代仓储管理的主要任务04一月2023第101页（三）仓储管理与物流管理关系仓储管理是物流管理重要的内容之一，起到科学存储与出货准备的作用。

仓储管理是物流管理的基础，是发展现代物流的基础，也是发展现代物流的硬件仓储管理是物流管理系统中最为重要的功能要素之一。仓储管理可以科学消除生产和消费之间的时间间隔，从而产生时间功效。同时仓储管理还具有有效调整价格的功能，防止产品过多导致价格的暴跌。因此，仓储管理具有以科学调整供需为目的的调整时间和价格的双重功能。

11十二月2022第38页（三）仓储管理与物流管理关系仓04一月2023第102页二、仓库管理系统的构成

仓库管理系统（WarehouseManagementSystem，WMS）所包含的方法和技术为流通中心的仓库完成流通功能提供强大的支持和保证。主要由以下几个子系统构成：

(一)入库管理子系统

（二）出库管理子系统

（三）数据管理子系统

（四）系统管理子系统

11十二月2022第39页二、仓库管理系统的构成04一月2023第103页

（一）入库管理子系统1．入库单数据处理（录入）

2．条码打印及管理

3．货物托盘及托盘数据登录注记（录入）

4．货位分配及入库指令的发出

5．占用的货位重新分配

6．入库成功确认

7．入库单据打印

11十二月2022第40页 （一）入库管理子系统1．入04一月2023第104页（二）出库管理子系统1．出库单数据处理

2．出库品项内容生成及出库指令发出

3．错误货物或倒空的货位重新分配

4．出库成功确认

5．出库单据打印

11十二月2022第41页（二）出库管理子系统1．出库04一月2023第105页（三）数据管理子系统1．存库管理

2．数据管理

11十二月2022第42页（三）数据管理子系统1．存库04一月2023第106页（四）系统管理子系统

1．使用者及其权限设定。使用者名称、代码、密码、可使用程序模块的选择。

2．数据库备份操作。提供存储过程每日定时备份数据库或日志。

3．若系统有无线通信部分，应提供对通信的开始和关闭操作功能。

4．系统的登入和退出。提供系统登入和退出界面相关信息。

这是一个基本的思想，对任何MIS都适应11十二月2022第43页（四）系统管理子系统04一月2023第107页三、仓库管理系统的支持技术（一）条码技术

（二）数据库技术

（三）EDI技术

下面是仓库条码技术应用流程图生成条形码印制条形码条形码信息处理动作执行识读条形码扫描、译码11十二月2022第44页三、仓库管理系统的支持技术（04一月2023第108页四、仓库管理信息系统

仓库管理信息系统以条码技术和数据库技术为基础，可实现仓库管理中的进货、出货、库存控制、点仓等管理功能，并可依托互联网进行客户订单和查询管理。（一）入库作业管理系统

（二）出库作业管理系统

11十二月2022第45页四、仓库管理信息系统仓库管理04一月2023第109页第四节自动化立体仓库

自动化立体仓库又称作自动化仓储系统（AS/RS）。它是一种高层立体货架（托盘系统）储存物资，应用电子计算机管理和应用自动控制的堆垛机进行存取作业的仓库。自动化立体仓库的功能已从单纯进行物资的储存保管，发展到担负物资的接收、分类、计量、包装、分拣、配送、存盘等多项，这种变化有助于实现高效率物流，大容量储存物资，适应现代化生产和商品流通的需要。

自动化立体仓库主要由货物储存系统、货物存取和运输系统、货物控制和管理系统三大系统组成，并有与之相配套的供电系统、空调系统、消防报警系统，称重计量系统、包装系统、网络通讯系统等。播放5自动化立体仓库视频

11十二月2022第46页第四节自动化立体仓库04一月2023第110页11十二月2022第47页04一月2023第111页二、自动化立体仓库的总体规划

（一）库场的选择与规划

（二）仓库形式和作业方式

（三）货物单元的形式和货格尺寸设计

（四）确定库存量和仓库总体尺寸

（五）出、入库搬运周期及出、入库能力验算

（六）自动化立体仓库的总体布置（七）自动化立体仓库的控制方式和管理方式（八）提出土建、公用设施的要求

11十二月2022第48页二、自动化立体仓库的总体规划04一月2023第112页（一）库场的选择与规划仓库和料场的选择和布置对仓储系统有着重要意义。可采用分级评分法来确定仓储系统在整个物流系统中的位置，合理地确定仓储系统区在所有单位的相互几何位置关系，画出平面布置图。（二）仓库形式和作业方式在调查分析入库货物品种的基础上，确定仓库形式。一般采用单元货格式仓库，对于品种单一或很少，而批量较大的仓库则可以采用重力式货架仓库或者其他形式的贯通式仓库；对于有特殊要求的货物，可以采用如冷藏、防潮、恒温等设施的仓库。11十二月2022第49页（一）库场的选择与规划04一月2023第113页（三）货物单元的形式和货格尺寸设计立体仓库是以单元化搬运为前提的，所以确定货物单元的形式、尺寸及重量是一个重要的问题。为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，需要对所有入库的货物，抓住在流通中的关键环节，对货物单元的品种进行分析，选择最为经济合理的方案。对于少数形状和尺寸比较特殊以及很重的货物，可以单独处理。接着，根据货物单元恰当地确定货格尺寸是很重要的内容。它直接关系到仓库的面积和空间利用率，也关系到仓库能否顺利地存取货物。货格尺寸取决于货物单元四周需留出的净空尺寸和货架构件的有关尺寸。对于自动化仓库，这些净空尺寸的确定更要认真考虑，包括货架、堆垛机运行轨道、仓库地坪的施工、安装精度以及搬运机械的停止精度等。这些都要根据实际情况和有关经验数据来确定。11十二月2022第50页（三）货物单元的形式和货格尺寸04一月2023第114页