7气动控制元件(气动逻辑元件)课件

第四节气动逻辑元件一、气动逻辑元件的分类（1）按工作压力分高压元件（工作压力为0.2－0.8MPa）低压元件（工作压力为0.02－0.2MPa）微压元件（工作压力小于0.02MPa）（2）按逻辑功能分是门、或门、与门、非门、双稳元件等（3）按结构形式分截止式逻辑元件、膜片式逻辑元件和滑阀式逻辑元件等。第四节气动逻辑元件一、气动逻辑元件的分类气动逻辑元件的特点1.孔径大，抗污染能力较强，低气源的净化程度要求较低。2.在切换动作后，能切断气源和排气孔之间的通道，即具有关断能力，无功耗气量较低。3.负载能力强，可带多个同类型元件。4.在组成系统时，元件间的连接方便，调试简单。5.适应能力强，可在各种恶劣环境下工作。6.响应时间一般在10ms以内。7.在强冲击振动下，有可能使元件产生误动作。气动逻辑元件的特点1.孔径大，抗污染能力较强，低气源的净化程二、高压截止式逻辑元件1.或门大多用硬芯膜片及阀体所构成。或门型元件二、高压截止式逻辑元件或门型元件是门和与门元件是门：元件的输入和输出信号之间始终保持相同的状态，即S=A。与门若将中间口不接气源而换接另一输入信号B，则成与门元件，此时只有当A、B同时有输入信号时，S才有输出。即S=AB是门和与门元件是门：元件的输入和输出信号之间始终保持相同的状非门和禁门元件当输入端A无信号输入时，阀芯3在气源压力作用下紧压在上阀座上，输出端S有输出信号，当输入端A有输入信号时，作用在膜片2上的气压力经阀杆使阀芯3向下移动，关断气源通路，没有输出。若把中间孔不作气源孔P，而改作另一输入信号孔B，该元件即为“禁门”元件。即当A、B均有输入信号时，S无输出。即非门禁门非门和禁门元件当输入端A无信号输入时，阀芯3在气源压力作用下或非元件当A、B、C输入端均没有输入信号时，元件有输出S，只要三个输入端中有一个有输入信号，元件就没有输出S。或非元件当A、B、C输入端均没有输入信号时，元件有输出S，只双稳元件(双记忆元件)双稳元件(双记忆元件)三门元件在B口接负载时，三门的关断是有条件的，即B口降压或C口升压才能保证可靠地关断。利用这个压力差作用的原理，关闭或开启元件的通道，可组成各种逻辑元件。三门元件在B口接负载时，三门的关断是有条件的，即B口降压或C四门元件四门元件在下图中，按下Ps3按纽，则（）。A、压缩空气从S1口流出B、没有气流从s1口流出C、如果Ps2按纽也按下，气流从s1口流出D、Ps1、Ps2口同时按下，s1有气流出讨论题：在下图中，按下Ps3按纽，则（）。讨论题：逻辑元件的选用无论采用截止式或膜片式高压逻辑元件，都要尽量将元件集中布置，以便于集中管理。由于信号的传输有一定的延时，信号的发出点与接收点之间，不能相聚太远。一般最好不要超过几十米。当逻辑元件要串联时，一定要有足够的流量，否则可能无力推动下一级元件。逻辑元件的选用无论采用截止式或膜片式高压逻辑元件，都要尽量将气控比例压力阀气控比例压力阀电控比例压力阀电控比例压力阀电控比例压力阀电控比例压力阀各种图形符号气源系统油水分离器分水滤气器空气压缩机后冷却器储气罐油雾器气源各种图形符号气源系统油水分离器分水滤气器空气压缩机后冷却器储气动执行元件单作用气缸单作用气缸双作用气缸双作用气缸（可调缓冲）双作用气缸（无杆）双作用气缸（双杆）气马达摆动气缸气动执行元件单作用气缸单作用气缸双作用气缸双作用气缸双作用气气动控制元件（1）压力控制元件直动调压阀（减压阀）先导式调压阀安全阀顺序阀气动控制元件直动调压阀（减压阀）先导式调压阀安全阀顺序阀（2）流量控制元件节流阀单向型节流阀消声节流阀（2）流量控制元件节流阀单向型节流阀消声节流阀（3）方向控制元件P1P2AP1P2A单向阀梭阀双压阀快排阀（3）方向控制元件P1P2AP1P2A单向阀梭阀双压阀快排阀2/23/24/25/25/3，中位封闭5/3，中位泄压5/3，中位加压阀的基本功能：位和通2/23/24/25/25/3，中位封闭5/3，中位泄压5/阀的控制方式人力控制机械控制气压控制电磁控制弹簧复位直动式先导式直动式先导式阀的控制方式人力控制机械控制气压控制电磁控制弹簧复位直动式先12312101231210123121012431412124531412213121021312101231210210121245314121231210123121012312101243141211、下图中采用可哪些阀？怎样才能使s1有输出？今p1>p2>p3,和p3>p1>p2,试分析当同时按下Ps1、Ps2、Ps3,S1输出的压力为多大？1、下图中采用可哪些阀？怎样才能使s1有输出？今p1>p22、直动式液压减压阀和直动式气动减压阀均靠旋转手轮来调节减压口的大小，从而调节出口的压力，若均顺时针旋转手轮，试分析二者的效果有何不同。调压弹簧液压先导式减压阀气压直动式减压阀气压先导式减压阀2、直动式液压减压阀和直动式气动减压阀均靠旋转手轮来调节减压液压直动式减压阀气压直动式减压阀液压直动式减压阀气压直动式减压阀液压减压阀液压减压阀7气动控制元件(气动逻辑元件)课件答：液压减压阀阀芯底部没有复位弹簧，原始减压口的大小不变，当顺时针旋动手轮时调压弹簧受压，x增大，启动阀芯的压力将增大，出口压力增大。气动式减压阀阀芯下方有复位弹簧，当顺时针旋转手轮时，调压弹簧通过膜片和溢流孔座使阀杆推向下方，减压口开大，使通过阀口时的压力损失减小，使出口压力增大。答：液压减压阀阀芯底部没有复位弹簧，原始减压口的大小不变，当逆时针旋转气动式减压阀手轮，使调压弹簧放松，输出口到气室的压力使膜片上抬，阀芯受复位弹簧的推动，将主阀口关闭。进一步松开调压弹簧，阀芯的顶端与溢流阀座脱开，气室的压缩空气经溢流孔、排气孔排出，阀处于无输出状态。而液压式减压阀则不会出现这种情况。逆时针旋转气动式减压阀手轮，使调压弹簧放松，输出口到气室的压减压阀的使用要求：1.进口压力应比最高出口压力大0.1MPa以上。2.安装减压阀时，方向应按照阀体上的箭头方向，不能反装。手轮应向着便于调节的方向。3.联接管道安装前，要用压缩空气吹扫干净或进行酸洗。4.在减压阀前安装空气过滤器，阀后安装油雾器，即保证控制元件和执行元件的润滑需要，又防止减压阀中的橡胶件过早老化。5.减压阀不用时，应旋松手轮回零，以防使膜片长期受压产生塑性变形。减压阀的使用要求：1.进口压力应比最高出口压力大0.1MPa减压阀的调压范围用一块减压阀不能适应一切压力范围需要。一般按调压范围可分为低压用阀，调压范围：0～0.25MPa；中压用阀，调压范围：0～0.63MPa和0～1.00MPa；高压用阀，调压范围：0.05～1.6MPa和0.05～2.50MPa。减压阀的调压范围用一块减压阀不能适应一切压力范围需要。减压阀的排气形式分为溢流式、非溢流式和恒量排气式三种。溢流式，减压中从溢流孔中排出少量多余的气体，维持输出压力不变。非溢流式，没有溢流孔，使用时回路中要安装一个放气阀，以排出输出侧的部分气体，适用于调节有害气体压力的场合。恒量排气式减压阀能准确调整压力，一般用于输出压力调节精度要求高的场合。减压阀的排气形式分为溢流式、非溢流式和恒量排气式三种。减压阀的调压弹簧配置方式分为单簧式、双簧串联式和双簧并联式三种。小型减压阀就是常用单簧式。大型一般用双簧并联式。减压阀的调压弹簧配置方式分为单簧式、双簧串联式和双簧并联式三减压阀常见故障1、现象：平衡状态下空气从溢流口溢出。原因：1）进气阀和溢流阀座有污物；2）阀杆顶端和溢流阀座之间漏气；3）阀杆顶端和溢流阀之间研配质量不好；4）膜片破裂。2、现象：压力调不高；原因：1）调压弹簧断裂；2）膜片破裂；3）膜片有效受压面积与调压弹簧设计不合理。减压阀常见故障1、现象：平衡状态下空气从溢流口溢出。3、现象：调压时压力爬行，升高缓慢。原因：1）过滤网堵塞；2）下部密封圈阻力大。4、现象：出口压力发生激烈波动或不均匀变化。原因：阀杆或进气阀芯上的O形密封圈表面损伤；2）进气阀芯与阀底座之间导向接触不好。3、现象：调压时压力爬行，升高缓慢。3、是门元件与非门元件结构相似，是门元件中阀芯底部有一弹簧，二非门元件中却没有，说明是门元件中弹簧的作用，去掉该弹簧是门元件能否正常工作？3、是门元件与非门元件结构相似，是门元件中阀芯底部有一弹簧，答：当是门元件正常工作时，气流由气源流向输出口S，若由于某种原因使气源压力为零而输出仍保持压力，则输出口S气流会回流到气源口，输出口S的污物会进入是门元件阀体内，甚至直到是门元件前方的其它元件中。为避免这种情况，故设置了弹簧使是门元件阀芯复位，防止输出口S气流回流。而非门元件若输出口S有回流气流，将正好使阀芯关闭，故不需要设置弹簧。答：当是门元件正常工作时，气流由气源流向输出口S，若由于某种问：为什么通往逻辑元件的 气体不能先经过油雾器？问：为什么通往逻辑元件的 气体不能先经过油雾器？油雾器安装时应注意什么？1.应垂直安装，且气流方向应与其上箭头方向一致。2.油雾器应安装在过滤器、减压阀之后，使进入油雾器的空气有一定的质量要求（包括一定的净化程度和较稳定的流量和压力）以保证油雾器能正常工作。3.定期拆卸检查和再次安装时应注意：1）清洗时金属零件用矿物油清洗，橡胶件用肥皂水洗后用清水冲洗干净，并且用低压空气吹干。2）油雾器的输入输出口不能装反。安装视油器时螺钉不能拧得太紧，以免视油器压坏。3）储油杯切忌用丙酮、甲苯等化学溶液清洗，以免损坏油杯。4）不需用工具拧动壳体螺母，用手拧紧即可。5）油杯中的油位需保持在工作油位（最高油位与最低油位之间）油雾器安装时应注意什么？1.应垂直安装，且气流方向应与其上箭储气罐的安全使用1.安全阀。使用中应调整其极限压力，应比储气罐工作压力高10％。2.应设有清理检查用的人孔或手孔。3.应装有指示储气罐内空气压力的压力表。4.储气罐底部应有用于排放油水等污染物的接管和阀门。5.储气罐空气进出口应装有闸阀。储气罐的安全使用1.安全阀。使用中应调整其极限压力，应比储气4.说明减压阀和工作原理及减压阀、分水滤气器、油雾器在气压系统中的安装顺序。5.说明气压传动和气液阻尼传动的异同点。4.说明减压阀和工作原理及减压阀、分水滤气器、油雾器在气压系第四节气动逻辑元件一、气动逻辑元件的分类（1）按工作压力分高压元件（工作压力为0.2－0.8MPa）低压元件（工作压力为0.02－0.2MPa）微压元件（工作压力小于0.02MPa）（2）按逻辑功能分是门、或门、与门、非门、双稳元件等（3）按结构形式分截止式逻辑元件、膜片式逻辑元件和滑阀式逻辑元件等。第四节气动逻辑元件一、气动逻辑元件的分类气动逻辑元件的特点1.孔径大，抗污染能力较强，低气源的净化程度要求较低。2.在切换动作后，能切断气源和排气孔之间的通道，即具有关断能力，无功耗气量较低。3.负载能力强，可带多个同类型元件。4.在组成系统时，元件间的连接方便，调试简单。5.适应能力强，可在各种恶劣环境下工作。6.响应时间一般在10ms以内。7.在强冲击振动下，有可能使元件产生误动作。气动逻辑元件的特点1.孔径大，抗污染能力较强，低气源的净化程二、高压截止式逻辑元件1.或门大多用硬芯膜片及阀体所构成。或门型元件二、高压截止式逻辑元件或门型元件是门和与门元件是门：元件的输入和输出信号之间始终保持相同的状态，即S=A。与门若将中间口不接气源而换接另一输入信号B，则成与门元件，此时只有当A、B同时有输入信号时，S才有输出。即S=AB是门和与门元件是门：元件的输入和输出信号之间始终保持相同的状非门和禁门元件当输入端A无信号输入时，阀芯3在气源压力作用下紧压在上阀座上，输出端S有输出信号，当输入端A有输入信号时，作用在膜片2上的气压力经阀杆使阀芯3向下移动，关断气源通路，没有输出。若把中间孔不作气源孔P，而改作另一输入信号孔B，该元件即为“禁门”元件。即当A、B均有输入信号时，S无输出。即非门禁门非门和禁门元件当输入端A无信号输入时，阀芯3在气源压力作用下或非元件当A、B、C输入端均没有输入信号时，元件有输出S，只要三个输入端中有一个有输入信号，元件就没有输出S。或非元件当A、B、C输入端均没有输入信号时，元件有输出S，只双稳元件(双记忆元件)双稳元件(双记忆元件)三门元件在B口接负载时，三门的关断是有条件的，即B口降压或C口升压才能保证可靠地关断。利用这个压力差作用的原理，关闭或开启元件的通道，可组成各种逻辑元件。三门元件在B口接负载时，三门的关断是有条件的，即B口降压或C四门元件四门元件在下图中，按下Ps3按纽，则（）。A、压缩空气从S1口流出B、没有气流从s1口流出C、如果Ps2按纽也按下，气流从s1口流出D、Ps1、Ps2口同时按下，s1有气流出讨论题：在下图中，按下Ps3按纽，则（）。讨论题：逻辑元件的选用无论采用截止式或膜片式高压逻辑元件，都要尽量将元件集中布置，以便于集中管理。由于信号的传输有一定的延时，信号的发出点与接收点之间，不能相聚太远。一般最好不要超过几十米。当逻辑元件要串联时，一定要有足够的流量，否则可能无力推动下一级元件。逻辑元件的选用无论采用截止式或膜片式高压逻辑元件，都要尽量将气控比例压力阀气控比例压力阀电控比例压力阀电控比例压力阀电控比例压力阀电控比例压力阀各种图形符号气源系统油水分离器分水滤气器空气压缩机后冷却器储气罐油雾器气源各种图形符号气源系统油水分离器分水滤气器空气压缩机后冷却器储气动执行元件单作用气缸单作用气缸双作用气缸双作用气缸（可调缓冲）双作用气缸（无杆）双作用气缸（双杆）气马达摆动气缸气动执行元件单作用气缸单作用气缸双作用气缸双作用气缸双作用气气动控制元件（1）压力控制元件直动调压阀（减压阀）先导式调压阀安全阀顺序阀气动控制元件直动调压阀（减压阀）先导式调压阀安全阀顺序阀（2）流量控制元件节流阀单向型节流阀消声节流阀（2）流量控制元件节流阀单向型节流阀消声节流阀（3）方向控制元件P1P2AP1P2A单向阀梭阀双压阀快排阀（3）方向控制元件P1P2AP1P2A单向阀梭阀双压阀快排阀2/23/24/25/25/3，中位封闭5/3，中位泄压5/3，中位加压阀的基本功能：位和通2/23/24/25/25/3，中位封闭5/3，中位泄压5/阀的控制方式人力控制机械控制气压控制电磁控制弹簧复位直动式先导式直动式先导式阀的控制方式人力控制机械控制气压控制电磁控制弹簧复位直动式先12312101231210123121012431412124531412213121021312101231210210121245314121231210123121012312101243141211、下图中采用可哪些阀？怎样才能使s1有输出？今p1>p2>p3,和p3>p1>p2,试分析当同时按下Ps1、Ps2、Ps3,S1输出的压力为多大？1、下图中采用可哪些阀？怎样才能使s1有输出？今p1>p22、直动式液压减压阀和直动式气动减压阀均靠旋转手轮来调节减压口的大小，从而调节出口的压力，若均顺时针旋转手轮，试分析二者的效果有何不同。调压弹簧液压先导式减压阀气压直动式减压阀气压先导式减压阀2、直动式液压减压阀和直动式气动减压阀均靠旋转手轮来调节减压液压直动式减压阀气压直动式减压阀液压直动式减压阀气压直动式减压阀液压减压阀液压减压阀7气动控制元件(气动逻辑元件)课件答：液压减压阀阀芯底部没有复位弹簧，原始减压口的大小不变，当顺时针旋动手轮时调压弹簧受压，x增大，启动阀芯的压力将增大，出口压力增大。气动式减压阀阀芯下方有复位弹簧，当顺时针旋转手轮时，调压弹簧通过膜片和溢流孔座使阀杆推向下方，减压口开大，使通过阀口时的压力损失减小，使出口压力增大。答：液压减压阀阀芯底部没有复位弹簧，原始减压口的大小不变，当逆时针旋转气动式减压阀手轮，使调压弹簧放松，输出口到气室的压力使膜片上抬，阀芯受复位弹簧的推动，将主阀口关闭。进一步松开调压弹簧，阀芯的顶端与溢流阀座脱开，气室的压缩空气经溢流孔、排气孔排出，阀处于无输出状态。而液压式减压阀则不会出现这种情况。逆时针旋转气动式减压阀手轮，使调压弹簧放松，输出口到气室的压减压阀的使用要求：1.进口压力应比最高出口压力大0.1MPa以上。2.安装减压阀时，方向应按照阀体上的箭头方向，不能反装。手轮应向着便于调节的方向。3.联接管道安装前，要用压缩空气吹扫干净或进行酸洗。4.在减压阀前安装空气过滤器，阀后安装油雾器，即保证控制元件和执行元件的润滑需要，又防止减压阀中的橡胶件过早老化。5.减压阀不用时，应旋松手轮回零，以防使膜片长期受压产生塑性变形。减压阀的使用要求：1.进口压力应比最高出口压力大0.1MPa减压阀的调压范围用一块减压阀不能适应一切压力范围需要。一般按调压范围可分为低压用阀，调压范围：0～0.25MPa；中压用阀，调压范围：0～0.63MPa和0～1.00MPa；高压用阀，调压范围：0.05～1.6MPa和0.05～2.50MPa。减压阀的调压范围用一块减压阀不能适应一切压力范围需要。减压阀的排气形式分为溢流式、非溢流式和恒量排气式三种。溢流式，减压中从溢流孔中排出少量多余的气体，维持输出压力不变。非溢流式，没有溢流孔，使用时回路中要安装一个放气阀，以排出输出侧的部分气体，适用于调节有害气体压力的场合。恒量排气式减压阀能准确调整压力，一般用于输出压力调节精度要求高的场合。减压阀的排气形式分为溢流式、非溢流式和恒量排气式三种。减压阀的调压弹簧配置方式分为单簧式、双簧串联式和双簧并联式三种。小型减压阀就是常用单簧式。大型一般用双簧并联式。减压阀的调压弹簧配置方式分为单簧式、双簧串联式和双簧并联式三减压阀常见故障1、现象：平衡状态下空气从溢流口溢出。原因：1）进气阀和溢流阀座有污物；2）阀杆顶端和溢流阀座之间漏气；3）阀杆顶端和溢流阀之间研配质量不好；4）膜片破裂。2、现象：压力调不高；原因：1）调压弹簧断裂；2）膜片破裂；3）膜片有效受压面积与调压弹簧设计不合理。减压阀常见故障1、现象：平衡状态下空气从溢流口溢出。3、现象：调压时压力爬行，升高缓慢。原因：1）过滤网堵塞；2）下部密封圈阻力大。4、现象：出口压力发生激烈波动或不均匀变化。原因：阀杆或进气阀芯上的O形密封圈表面损伤；2）进气阀芯与阀底座之间导向接触不好。3、现象：调压时压力爬行，升高缓慢