施耐德-变频伺服atv58cn

ALTIVAR58 速度控制器0,37至75KW1- TheATV58系列3种不同规格

标准安装散热器系列

ATV58H(散热器) 板式安装系列

(15KW以下) ATV58P(板式) 安装在机器框架上(根据散热量)安装在带散热器的金属柜的背板上 IP55成套电机组合系列

ATV58E(成套)Altivar58Compact小于5,5kWAltivar58Energy从7,5到75kW 1- TheATV58range28个功率等级分为7种IP21尺寸

IP41在上部根据标准EN50178 (IP65为键盘远程安装在柜门上.)

整个系列可集成EMC滤波器

符合EN61800-3和EN55011等级A(任何开关频率) 带滤波器:等级B.

注:

从18,5kW到75kW(380-500V),控制器订货可不带集成滤波器.从11到37kW(208-240V)控制器不带滤波器.1- ATV58系列产品号1- ATV58系列1个额定值2种可能 高转矩:170%过力矩例如:起重,碾碎机...标准力矩:过载,120%过力矩例如:传送带,泵,风机... 380-500V功率值

0,75至55KW:高转矩(170%过力矩)22至75KW:标准转矩(120%过力矩) 208-240V功率值0,37至30KW:高转矩(170%过力矩)15至37KW:标准转矩(120%过力矩)1-1 ATV58系列(In驱动器=1.1In电机)2- 技术功率值<15kWRFI滤波器线圈和电容器电容器法拉第互感器IGBT门驱动器MiniSKIIP2- 技术“MiniSKIIP”是由SEMIKRON开发的新型IGBT模块技术,安装于ATV58尺寸1,2和3.卡的连接是在印刷电路板上施加压力(弹簧刀刃)而不是点焊.卡是在模块和保持压力的部分施压. 这种方案的优点 可靠,集成,经济,优化了电流分配,使用高热流动能力的材料. 安装成本较低,可减少20至40个焊接点.安装在印刷电路板,只使用1个或2个标准螺丝. 元件可拆卸并重复使用.从制造方面看,具有十分必要的灵活性.2- 技术0.37至2.2KW(尺寸1&2) MiniSKIIP元件包括IGBT,二极管桥, 电流测量线圈,PTC传感器.IGBT由功率板控制门. 尺寸2集成刹车晶体管

3至5.5KW (尺寸3) MiniSKIIP元件包括IGBT,二极管桥, 电流测量线圈,PTC传感器. 电流由独立的传感器测量. IGBT由功率板控制门. 集成刹车晶体管 7.5至15KW(尺寸4&5) IPM集成IGBT和门驱动器,刹车晶体管. 独立的二极管桥(MiniSKIIP技术).2- 技术功率值>15KW集成抑制器

混合整流器(二极管和晶闸管)

取代二极管桥,

负荷电阻,

接触器.

IPM(集成功率模块)

(母排下方)

刹车晶体管

(母排下方)

RFI滤波器 符合EN55011niveauA (25米) 母排2- 技术功率值>15KW母排:加强控制器内部的所有连接

(接线牢靠) 相线抑制器:相线电流=电机电流

减少低频谐波减少电缆尺寸=>为客户省钱减少电压畸变控制器抑制干扰

(3相感抗)减小设备尺寸直流母排上的电容器3-1 “Altivar58Compact”系列

(IP55组合电机启动器)0.37至5.5KW系列 0.37至2.2KW230V 0.75至5.5KW400V IP55包括下级接触器和 断路器(GV2) 可选择电机启动器控制3-1 “Altivar58Compact”系列 这种方案的优点

分散机器上的功能(现场总线)

限制电气柜内的功率损失装置内把控制器与细小物体分开.解决EMC问题(减小电机/控制器距离)

与集成电机/控制器产品比较

使用标准异步电机:

维护简单保护驱动器不受温度,振动等影响电机易于集成在机器内驱动器容易选择(包括各种选择)3-1 “Altivar58Compact”系列

下级接触器控制接触器位于控制器和电机之间.当运行信号出现时(通过LO逻辑输出或R2继电器),接触器闭合 应用:避免驱动器上游电源频繁开关.(避免滤波器电容提前老化).

如果电机在停止模式隔离周期<60s,使用这个功能可以避免由于多次开关操作致使预充电电阻毁坏. 电机电源停止时断开,可以避免无限制重启动 与电机隔离3-2 “Altivar58Energy”

(HVACIP55电机启动器)范围从7,5至75kW提供建筑使用的产品(章节1B)交钥匙的解决方案(容易选择)减少谐波配套服务产品(帮助选型和决策:ECO8&ECOdial软件)

准备使用.集成:

电感(减少谐波) RFI滤波器 VARIO开关控制 控制屏

IP553-2 "Altivar58ENERGY"Vario命令面板相线或输出接触器可选现场母线电缆方式可选4- TheATV58range:AvailableofferATV58模块化产品I/O扩展卡(LI,AI,AO,DT,GI)键盘编程现场总线集成Modbus/RTU通信卡(ModbusPlus,FIPIO)(Interbus-S,Unitelway,ProfibusDP,AS-i)PC连接客户应用卡(学习以后)4-1 ATV58系列:基本产品4个预置逻辑输入(出厂设定)LI1=正转LI2=反转LI3=第2预置速度LI4=第4预置速度 2个模拟输入(出厂设定)AI1(0-10V)=与参考值求和AI2(4-20mA)=与参考值求和 2个继电器输出(出厂设定)R1=故障继电器R2=下级接触器命令4-1-1 键盘

(VW3-A58101)键盘为可拆装式,可以与控制器一起供货,也可以单独供货(定购不带终端的控制器:ATV58PU09M2Z)

可在控制器带电的情况下,拆装键盘.如果传动装置通过键盘控制,那么当拆下键盘时:出现SLF故障

本键盘可用于控制，整定及配置ATV58

可存储4种传动配置可上载或下载配置参数 可用4位数字显示远程信号.

简单的文字显示，16个字符-5种语言(法语、英语、荷兰语、西班牙语、意大利语)

IP65防护外壳，通过柜门进行操作(L=3m)

4-1-1 键盘

(VW3-A58101)终端的功能ESCENTFW/RVRUNSTOPCFGMacro-Config上一级菜单或增加数值下一级菜单或减少数值进入菜单或确认退出菜单或放弃控制键盘正转、反转、停止注:按下

STOP停止键时，闪烁红色的

DEL标记功能或菜单的代码显示PROGLOC简单文字显示16个字符终端控制有效前闪烁4-1-2 可编程控制盘

该控制盘适用于预编程和维护在内的所有应用

具有独立的电池电源:断开时也可进行编程

该控制盘可与PC机相连，从PC机上将配置参数传输，上载/下载到ATV58上

显示为6行-20字符-5种语言(法语、英语、荷兰语、西班牙语、意大利语)

可存储8种配置

加载配置参数1个可编程键盘(英语,西班牙语,法语)用于北美市场(NAFTA):产品号VW3A58102L1 或1个可编程键盘英语,德语,意大利语:产品号VW3A58102L2 供货时提供连接电缆和磁性后壳

4-1-3 使用

PC软件进行对话

(VW3-A58104)具有ATS46和ATV18相同的用户界面，还有一些提高(兼容Windows3.1和95)

可识别控制器的地址(最多32位)

多点连接(modbus). 每次与一台控制器对话

控制器监视及操作视窗

显示/配置/整定/打印

2种配置的比较

部分配置复制(拷贝-粘贴)4-1-4 扩展卡测速发电机反馈卡

2个逻辑输入差分模拟输入(0+10V或0-10V)1个逻辑输出1个模拟输出+10V/-10V电源

脉冲发电机反馈卡2个逻辑输入1个逻辑输出1个模拟输出AA;BB(编码器24VDC)或仅有A(感性传感器)

客户专用应用卡

请向区域办事处咨询

4-1-5 可选卡多泵切换卡

(仅用于特殊客户的泵类应用)目的:4-1-5 可选卡电机切换卡(VW3A58211)

目的:当驱动器不运行时,两个驱动配置切换(所有ATV58配置)应用:2台电机由同样驱动器供电,但不同时特点:使用ATV58键盘下载2个驱动器配置通过逻辑输入或ATV58键盘切换配置配置切换后,可以储存在控制板的EPROM上配置切换后,还可以自动调整4-1-5 可选卡多参数和循环可选卡(VW3A58212)目的:当电机运行或停止时,通过逻辑输入或自动进行参数切换.应用:洗衣机,循环快速物料输送特点:最多8套参数切换每套参数包括27个预定义参数通过逻辑输入或ATV58键盘切换

4-1-6 通信扩展卡与施耐德可编程控制器兼容FIPIO:用于X-tel(Telemecanique)和Orphee的主机软件

ModbusPlus:Telemencanique和ModiconPLCs InterbusS: 24VDC外部电源用于主环连接(VW3A58304E). Profile21(包括信息处理) ProfibusDP:Profile21(最大传输速度:1,5Mbit/s) 与总线配置软盘一起交货 Unitelway/modbusRTU/Jbus AS-i4-2 ATV58系列-外围选件进线电抗器(谐波、RMS值)

输出滤波器(LR). “Footprint”RFI滤波器(可达到B级) 制动电阻(IP00:用于2.2kW230V和4kW400V以下产品; IP20) 用于1型的制动模块

可控部分的风机组件(工作于60度时)可拆装式电源端子排(P=<5.5kW)装于IP54外壳中时的适配件P>15KW:空气从外部到柜内交换的备件 P<15kW:外部散热器+接线+螺钉 4-3 ATV58系列:EMC集成RFI滤波器符合

EN61800-3(IEC1800-3)标准. IT型允许交流供电 (用于500V供电,滤波器电容需与地断开) 附加样本“Footprint”RFI滤波器可以符合

A级, A级50m电缆长度和B级20m:P<15KW 或200mA级和100mB级:P>15KW. 交流供电中,这些滤波器只能用在TN系统(连接到地线中线)和TT系统(中线直接接地).IT系统(高阻抗接地系统或不接地系统):IEC1800-3标准说明因为隔离驱动操作,不能使用滤波器.这种情况下,使用变压器或把机器电源转变成TT或TN系统. 这种产品与EMC板一起供货 5- ATV58系列:安装产品 在散热器上并排ATV58H....用于下列产品

0.37至2.2KW,200/240V单相1.5至4KW,200/240V三相0.75至5,5KW,380/500V三相 -10度至40度 d=<50mm无IP41保护 40度至50度 d>=50mm无IP41保护 d<50mm:添加通风设备VW3A5882.

50度至60度 d>=50mm:添加通风设备VW3A5882. T>50度,降低额定电流2.2%/度5- ATV58系列:安装产品 在散热器上并排ATV58H....用于下列产品4至5.5KW,200/240V单相5,5至7.5KW,200/240V三相7,5至15KW,380/500V三相-10度至40度 d<50mm无IP41保护

40度至50度 d>=50mm无IP41保护 T>40度,降低额定电流2.2%/度 d<50mm:添加通风设备VW3A5882.

T>40度,降低额定电流2.2%/度

5- ATV58系列:安装产品 在散热器上并排ATV58H....用于下列产品

11至37KW,208/240V三相18,5至75KW,380/500V三相 -10度至40度

d>50mm

40度至60度 d>50mm:添加通风设备

VW3A5882.

T>40度,降低额定电流2.2%/度

5- ATV58系列:安装产品 在板上并排ATV58P....在装置中安装产品: 外部环境温度:-10度至40度装置内部温度:安装和降容与ATV58H相同柜内特点: 安装在机器框架上环境温度=-10度至40度框架特点:铝 10mm最小(ATV58PU09M2)铁 20mm最小(ATV58PU09M2)6-1 性能-力矩不带传感器的磁通矢量控制

运行于恒磁通或恒力矩下，开关频率为

0.5至16KHz:P=<15kW 0.5至12KHz:18,5kW<P<30kW 0.5至8KHz:37kW<P<55kW 稳态力矩:

出厂设定:Tn频率范围1:50

优化设定:Tn频率范围1:100

瞬态最大力矩: 60s内170%Tn

2s内200%Tn

不带传感器的磁通矢量控制6-2 性能-速度频率范围0.1~500Hz间可调(每步0.1Hz)

速度范围:恒力矩1:100带优化设定

设置值:

采样时间=4ms(AI1和AI2),2ms(LI,LO,简单停止定位精度)

模拟设置值的频率分辨率

(10bits,1024点) 模拟设置值的频率精度:+/-1%的最大设定频率(空载)6-3 性能-稳态下的速度

对于IEC-4极电动机运行于速度范围(1:100)下

开环时的速度精度无滑差补偿:电动机滑差

有滑差补偿:

出厂设定中力矩在0.2Tn~Tn间变化时，为标称速度的+/-1%

闭环时的速度精确度带TG模拟反馈:标称速度的+/-0.1%带有通过传感器的数字反馈:可选板测量5ms中的脉冲个数:精确度由传感器决定(0,02%对于1024点)6-4 制动特性发电机模式中速度范围为1:50

不带制动电阻: 标称力矩

50%----->0.37和

0.75kW 标称力矩

30%----->1.5~15kW 带制动电阻时可达电动机标称力矩150%7-1交流电源变化时控制器的保护功能

过压: U>110%Un 欠压:U>=90%Un最小(342V):特性=100% U>=60%Un:特性降低

(速度降低)

短时断电的保护(P<15kW) 0<t<20ms:控制器不受影响

(不封锁)

t<500ms:传动装置及故障继电器封锁500ms. 如果电压在500ms前恢复:重新跟踪起动.

t>500ms:传动装置封锁，故障继电器释能. 控制的电动机斜坡停车

缺少一相:t>600ms,控制器封锁.

如果通过直流线供电，保护功能无效.

7-2 控制器的保护功能输出相同的短路保护 输出相和地之间的短路保护 内部电源(+10V,+24V)输出的短路及过载保护

驱动器过热

连续或瞬态电流过载在运行温度以上运行控制器关断风机(热阻器或散热器)如果在8-12-16kHz时出现，则自动降低至4kHz

7-3 电动机保护间接热保护(电动机的环境温度最大为40C)整定热电流Ith记忆断电时的热状态=40分钟按照转速计算温升抑制与速度相关的热降容(强迫风冷)抑制热保护(如果电动机有直接保护)

直接热保护(用于环境温度>40C的场合)电动机温度由集成在控制器中的PTC热敏探头监测，带有可选卡(模拟输入AI3)

电机缺相保护 必须选择该功能，如果控制器的下级具有制动功能时(如:Vario)必须被禁止.7-4 机械保护抑制临界运行速度:跳过频率(通风装置，易损机械)

抑制断电后重新起动时的振动:搜寻速度重新跟踪起动

机械的安全性:快速停车(减速斜坡/10)主电源断开时可控停车如果力矩异常增大时降低速度

过程保护:当到达给定速度时逻辑输出被激活8- 宏-配置:简单编程的3种类型物料输送(出厂设定)可变力矩通用

注:

CFG宏-配置参数可永久显示，但只有在编程模式(开关位于位置2)，停机模式和控制器封锁时，才能被修改。 宏-配置的任何修改均要求两次确认，因为修改会重新设定I/O口 每种宏的设定可以进行高速调整或修改。

8-1

宏-配置:物料输送

本宏-配置出现在出厂设定中

不带可选卡的标准产品 两种运行方向下级接触器控制速度给定求和预置速度(如果只有一种运行方向，最多可有8个预置速度)

带可选卡 带有测速发电机或脉冲发电机反馈的速度控制环

(AI3被设定为“速度给定求和”，以避免未连接测速发电机而出现控制器故障期间通电)8-2 宏-配置:一般应用

不带可选卡的标准产品 2个运行方向寸动操作(JOG)通过逻辑输入的自由停车(当OFF时,有效)速度给定求和 带可选卡 带有测速发电机或脉冲发电机反馈的速度控制环 (AI3被设定为“速度给定求和”，以避免未连接测速发电机而出现控制器故障期间通电)8-3 宏-配置:变力矩不带可选卡的标准产品 2个运行方向通过电流注入进行制动控制(在逻辑输出上)通过逻辑输入进行给定切换 继电器输出:达到设定频率 注:PI功能可通过模拟输入再赋值实现. 带可选卡 通过逻辑输入进行自由停车控制通过逻辑控制进行斜坡切换带编码器的速度控制环或PI控制器反馈8-4与宏-配置有关的I/O8-4 宏-配置重要:

在菜单5“赋值”中给输入/输出赋值,可以修改宏-配置.如果这样,宏-配置显示“CUS”(客户设定). 举例:

在“变力矩”宏中,PI控制不与出厂设定一起提供.

给模拟输入AI2赋值作为PIF功能是十分必要的(PI反馈).PI功能的参数出现在“设定”菜单中8-5 与宏-配置有关的扩展I/O9- ATV58菜单语言 LnG 第一次上电宏-配置 CFG 第一次上电 功率/电压Altivar58 rEF 第一次上电 1- 监视 SUP 上电显示2- 设定值 SEt 3- 驱动 drC 4- 控制 CtL 5- I/O赋值 I-O6- 故障 FLt7- 文件 FLS8- 应用 APP 如果安装“应用”卡 或通讯 SL 如果安装“通讯"9- 通过开关设定各种使用级键盘的背面有一个“3位置”开关0级： 运行中使用

语言选择，宏-配置显示， 显示电气参数控制器的电压和功率

1级： 安装时使用

0级+标准设定 相当于由逻辑输入执行的功能设定 2级： 编程中使用

可读取所有菜单: 设定，配置，优化，I/O分配，记忆等012rearview9- 通过键盘存储菜单第一次安装上电显示ESC如果安装一个可选卡就可存储上,下箭头用语在菜单内移动ENT进入菜单ESC退出菜单9- 选择标准力矩/高力矩REF参数显示“高力矩”应用的电机功率和电压.可以转换变频器>15kW来选择“标准力矩"

显示举例: REF 22kW380/500V =>高力矩 按"UP" REF

+30kW380/500V =>标准力矩

+表示选择“标准力矩”值.9-1 监视菜单

新9-1 监视菜单9-2 设定菜单

当开关位于位置1或2时可读取9-2 设定菜单新新9-2-1 设定菜单:可在“材料输送” 宏-配置中读取的参数“物料输送”宏

-配置与出厂设定一起出现这些参数在没有重新设定I/O时，出现在标准设定中 9-2-1 设定菜单:可在“材料输送” 宏

-配置中读取的参数这些参数在重新设定I/O(菜单5)后或带有I/O扩展卡时出现*9-2-1 设定菜单:可在“物料输送”宏

-配置中

存取的参数在出厂设定中，R2配置为下级接触器控制制动顺序参数在重新设定R2配置为下级接触器控制. 制动顺序参数在重新设定R2继电器为制动控制后出现(菜单5“设置”)

9-2-2 设定菜单:可在“通用”宏

-配置中读取的参数在宏-配置菜单改变为“一般应用"9-2-2 设定菜单:可在“通用”宏-配置中读取的参数参数dts和

ttd只有在安装了

I/O卡时才出现9-2-3 可在“可变力矩”宏-配置中读取的参数 PI调节系数在配置了模拟输入

AI2后或安装了

I/O扩展卡

AI3后出现。新9-3 驱动菜单开关在位置2时,可以进行存储这个菜单可以优化驱动器性能 通过进入菜单3“驱动”,可以读取电机额定值 通过初始化自整定,可以测量电机定子阻抗(标准异步电机) 使用特殊电机(锥形转子,多极)选择宏-配置“物料输送”或“一般应用"选择“SPC”参数:是在第二个菜单“设定”IR补偿"UFr"9-3 驱动菜单并联电机:对于特殊电机是相同的步骤

相同功率的电机:一旦控制器确定,力矩性能是最优的.

不同功率的电机:在设定值和所需性能限制中寻找一致

9-3 驱动菜单

9-3 驱动菜单新9-3 驱动菜单(续)9-3 驱动菜单9-3 驱动菜单(续)9-4 控制菜单可在开关位于位置

2时读取9-4 控制菜单可在开关位于位置

2时读取0100%AIfrHSPLSP0100%AIfrHSPLSP0100%AIfrHSPLSP"BNS""BLS""no"新新9-4 控制菜单可在开关位于位置

2时读取新新9-4 控制菜单(续)9-4 控制菜单如何改变“PSt”参数(优先停车)至"No".

1- 显示参数并选择"No" 2- 按“ENT”确认 3- 控制器显示“seemanual”(手册解释这个选择的顺序) 4- 按向上箭头有效,然后,向下箭头并按“ENT”确认 注:这个步骤适合北美市场(安全角度)9-5 I/O配置菜单

可在开关位于位置

2时读取只有在停车模式,控制器锁定的情况下,修改配置. 菜单中I/O的有效根据控制器上的I/O卡和控制菜单中的预先设定.(2-线或3-线:3-线控制,LI1和LI2不能重新赋值. LI1=停车;LI2=运行正转.) “出厂”配置在宏-配置中预先赋值如果必须给I/O重新赋值,参数自动出现在菜单中并且宏-配置显示"CUS".

重新设定会使一些新参数出现,必须在设定,控制,驱动和故障菜单中调整.

9-5 I/O配置菜单可配置的逻辑输入:LI2-LI4标准产品LI5-LI6扩展卡

不配置(No)反转(RV)斜坡转换(RP2)寸动(JOG)+速度-速度2种预置速度4种预置速度8种预置速度自由停车(NST)直流注入制动(DCI)快速停车(FST)电动机切换(CHP)第2力矩极限(TL2)强制本地运行(FLO)故障复位(RST)给定切换(RFC)自整定(Atn)新9-5 I/O配置菜单不可配置的模拟输入:标准产品上的AI1可配置的模拟输入: 标准产品上的AI2

给定速度2(FR2)给定求和(SAI)PI反馈(PIF)扩展卡上的AI3

给定求和(SAI)PI反馈(PIF)测速发电机反馈(SFB)PTC探示器(PTC)

力矩限制(AtL) 注:如果R2继电器被设置用于制动逻辑,则AI3被自动设置用于TG反馈，允许重新配置。NEW9-5 I/O配置菜单不可配置的输出:

继电器R1 (故障)可配置的输出: 标准产品上的R2(继电器)LO逻辑输出在扩展卡上没有配置(NO)传动装置运行(RUN)下级指令接触器指令(OCC)频率门槛值(FTA)HSP值(FLA)力矩门槛值(TTA)频率给定(SRA)热门槛值(TSA) 制动顺序(BLC):只有R2 AO模拟输出 在扩展卡上 没有配置(No)电机电流(OCR)电机速度(OFR)输出斜坡(ORP)电机力矩(TRQ)带符号的电机力矩(StQ)新9-5 I/O配置菜单R2继电器 在“材料输送”宏配置中 R2被设置用于控制下级接触器，而不是用于制动控制 制动控制由R2继电器完成 下列修改自动完成:减速斜坡自调节(brA=no) 如果I/O扩展卡AI3被设置为速度反馈跟踪重新起动=no(不可修改) 注

:由于安全原因，这些要求是必须的。9-5 I/O配置重新配置后在settings菜单中出现的新参数9-5 I/O配置菜单重新配置后在settings

菜单中出现的新参数9-5 I/O配置菜单重新配置后在control,drive和fault菜单中出现的新参数9-6 故障菜单

可在开关位于位置2时读取 操作可在停机模式下，控制器封锁后进行9-6 故障菜单(续)9-6 故障菜单9-6 故障菜单如何配置参数“rSt”为“RSG”(全部复位)

1- 显示参数"RSG" 2- 按“ENT”确认 3- 控制器显示“seemanual”(手册解释这个选择的顺序) 4- 按向上和向下箭头有效,“ENT”确认 注:此步骤适用于北美市场(安全方面)9-6 故障菜单9-6 故障菜单9-6 故障菜单9-7 文件菜单

可在开关位于位置2时读取 操作可在停机模式下，控制器封锁后进行.9-7 文件菜单(续)(99年6月前版本)9-7 文件菜单:返回“INI”出厂设定进行操作(99年6月前版本)

7-“file”菜单+ENT向下滚动寻找FOt"operation"+ENT向下滚动寻找"Ini:factoryset"+ENTESC下移一步FLn“Filenum”出现+ENTVAr“Filenum”出现ENTESCENTFW/RVRUNSTOPIni:FactorysetFOt9-7 文件菜单:返回“INI”出厂设定进行操作(99年6月后版本)

7-“file”菜单+ENT向下滚动寻找FOt"operation"+ENT向下滚动寻找