JR2000N中文说明书范文

JANOMEJR2000NSeriesDesktopRobot桌上型自動塗膠設備中文操作說明書2005年第一版臺灣總代理邑丰饶限企业SamuraiSpiritsInc.）目錄序言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3JR2203各部名稱⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4...JR2203正面各部名稱⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..5JR2203反面及配件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6使用前注意事項⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7.教導盒上各鍵名稱及功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8使用教導盒的步驟⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10教導模式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...11單點點膠⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11直線連續塗膠⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15多段直線連續塗膠⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18方形連續塗膠⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22圓弧形連續塗膠⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯26圓形連續塗膠⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯30教導模式的附带功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯36(1)增添一點⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯36(2)刪除已教過的點⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.36(3)用”GO鍵”來確認地点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..37(4)選擇循環的類別⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯37(5)(6)XYZ軸空跑時的速度及Z軸移動高度設定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..38(7)塗膠前或塗膠後延遲的時間⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯41(8)XYZR軸座標同調整⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯43(9)工作前等候地点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...45(10)複製⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯46.規格⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯50序言:第一，感謝您選購由邑丰饶限企业代理的日本JANOMEJR2203N/JR2204N桌上型TABLE，這本說明書儘可能的詳細描绘是為了讓您能正確的使用本機器。所以，本企业在此強烈建議在您開始作業前能詳讀這本說明書，免得使機器遇到可防备的損傷。並再次強烈建議您，若要圆满的塗膠见效，必定要搭配本企业代理的美國EFD精巧點膠設備。塗膠的關鍵经常隱藏在您看不到的地方，選用美國EFD精巧點膠設備，我們可確保您塗膠的品質！欲知精密塗膠的細節歡迎電洽各地辦公室人讨取”精巧塗膠的關鍵”手冊。假如您在閱讀時發現語意不明或錯誤的地方，煩請來電本企业批評赐教。再一次的感謝您。邑丰饶限企业SamuraiSpiritsInc.臺北總企业

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FAX:(07)786-1791聯絡人：徐富澤聯絡人：姜仁尉聯絡人：何憾JR2000NSeries各部名稱正面及反面PowertInletCOM2(RS-232C)使用前注意事項：請勿將您的機器搁置在以下場所：極冷或極熱的地方高濕度或多灰塵的地方可受陽光直射或在會發熱的機械旁會劇烈振動的地方使用正確的電壓：您的機器在AC90～135V的供電條件下可正常工作。插頭需接地。電源插座輸出：3安培的輸入電流可輸出AC90～135V。（確保輸入電流在3安培以下）AC220V的機型，電源輸出插座無法使用。防备外物掉入機器中：如有外物掉入機器中，如：螺絲等。可能會使機器無法正常操作或發生其余不测。機器若髒污時：請使用中性清潔劑擦抹，請勿用酒精、甲苯、丙酮或其余溶劑。教導盒上各鍵名稱及功能(A)F0F1F2F3F4以上功能鍵在不同样模式下有不同样的功能(B)MENU利用此鍵可以選擇包參數和系統的設定(C)利用此功能可以選出想要的程式(D)↑X↓X←Y→Y↑Z↓Z↘R↙R座標的位移鍵(E)EDIT利用此鍵可選擇，複製，增添點數，刪除點數(F)CLEAR除掉鍵，除掉數值或便更訊息(G)CURSOR←CURSOR→利用此鍵可以尋找您要的項目(H)CURSOR↑CURSOR↓利用此鍵可以尋找您要的項目(I)ESC利用此鍵可以跳開或除掉螢幕的訊息(J)ENTER用於輸入各參數的確定鍵(K)MONITORCHECKINGDATATESTRUNI/OTEST等功能使用教導盒的步驟:操作的步驟操作前的準備→輸入程式的號碼→輸入程式的資料→輸入工作的資料→程式的測試→動作的執行開機(1)在教導模式(TeachingMode)下開機，畫面會顯示請按按F．4，此時機器會回原點做歸零的動作。(2)在SWITCHRUNMODE或EXTERNALRUNMODE這兩種模式下開機，此時畫面會顯示請按STRAT鍵，此時機器會回原點做歸零的動作。怎样設定教導第一我們先選擇一個空的程式假如已有程式教導過了，我們可以利用””鍵來選擇也可以利用”F2NEW”鍵來選擇空的程式，或利用”F3LIST”鍵來選擇已有的程式進入程式的教導，可利用”F2JOG”鍵(利用教導盒上的位移鍵來移動)，或是利用”F3MDI”鍵(利用輸入坐標值來移動)教導模式教導時是用教導盒的位移鍵以點對點的方式輸入至機器的記憶體中，塗膠的速度及斷膠的時間等皆由教導盒輸入。您在設定塗膠路徑時平常會用到以下幾種形狀：1.單點點膠●●●2.直線連續塗膠3.多段直線連續塗膠4.方形連續塗膠5.圓弧形連續塗膠6.圓形連續塗膠○以下是這6種路徑的設定方式：1.單點點膠●●●先選擇想要的程式號碼，進入教導的模式(以下圖)Enteranumber.ProgramNumber1F1F3F4F0F2假設選擇第一組程式SelectItem1/1501按”ENTER鍵”(2)利用位移鍵移動針頭至您要點膠的地点(以下圖)0001X0mmY0mmZ0mm，R0degF0F2F3F4然後按:”ENTER”鍵，利用”SEL↓”鍵，選擇”PointDispense”(打點)，(以下圖)SelectItem1/2PointDispenseStartofLineDispenseLinePassingArcPointEndofLineDispenseWaitStartPoint然後按”ENTER”，此時會要您輸入點膠的時間鍵(以下圖)Enteranumber.DispenseTime新機器出廠時的預設值都在1秒，假如您想變更請先按”CLR鍵”除掉”1”字樣，再用教導盒面板上的數字鍵輸入您要的出膠秒數，按”ENTER”鍵，此時液晶視窗會出現到下一點(以下圖)0002X70mmY利用位移鍵將針頭移到下一點，參照前面敘述的步驟輸入點膠的時間直到結束(3)當您教導結束時，請按”MONITOR”鍵，(以下圖)SelectItem2/2CheckingData利用CURSOR↑或CURSOR↓鍵，選擇”CheckingData”(以下圖)SelectItemCheckingDataTestRunI/OTest按”ENTER鍵”，假如程式無誤的話則會出現”OK字”樣(以下圖)CheckingDataOK測試我們教導的結果(以下圖)SelectItemCheckingDataTestRun利用”CURSOR↓”鍵，選擇”TestRun”按下”ENTER鍵”，進入”TestRun”的模式，然後按下”F4”鍵機器就會執行您的動作(4)開始執行設定好的程式按”MODE”鍵，利用”CURSOR↓”鍵，選擇”SWITCHRUNMODE”(以下圖)SelectItemExternalRunModeSwitchRunModeTeachingRunMode按”ENTER”鍵，此時XYTABLE開始鈕的綠燈會閃爍，按下開始鈕後則會執行您所要的程式邑富企业提示您:斷膠時間平常在濃度較高的膠，用來防备拉絲現象，若您用了膠濃度較稀或不易拉絲，建議您設在0秒在教導前建議您先用點膠機手動出膠，試驗出膠量大小，確認出膠時間後再教導機器，这样可節省您許多寶貴時間。2.直線連續塗膠12(1)利用位移鍵移動針頭至您要點膠的地点(以下圖)XY

00010mm0mmF0F2F3F4按”ENTER鍵”，利用”CURSOR↓”鍵，選擇”StartofLineDispense”(以下圖)SelectItem1/2PointDispenseStartofLineDispenseLinePassingArcPointEndofLineDispenseWaitStartPoint按”ENTER”，利用鍵”CURSOR↓或↑”鍵，選擇出膠或不出膠(以下圖)SelectItemDispenseON按”ENTER”，此時液晶視窗會出現鍵10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度新機器出廠時預設值皆為10mm/s(每秒10公釐)，若要變更速度請按”CLR鍵”，用面板上的數字鍵輸入您要的數字，再按”ENTER”鍵(以下圖)Enteranumber.LineSpeed按”ENTER”，此時液晶視窗會到下一點鍵(以下圖)0002X70mmYF0F2F3F4再利用位移鍵移動針頭至您要斷膠的地点，按”ENTER”鍵，利用”CURSOR↓”鍵，選擇”EndofLineDispense”(以下圖)Select

Item1/2PointStartLineArcEndWait

DispenseofLineDispensePassingPointofLineDispenseStartPoint按”ENTER鍵”，达成教導程式執行程式。請參考第14頁選項(4)邑富企业提示您:斷膠時間設定平常在濃度的膠，如高濃度的silicone等。若無必需建議您不要改正斷膠時間，免得影響工作時的速度。(2)若工作物上有許多線段需要塗膠，建議您先設定一條直線測試膠量能否足夠，再教導其余線段，这样可節省您寶貴的時間。213.多段直線連續塗膠3(1)利用位移鍵移動針頭至您要點膠的地点(以下圖)0001X0mmY0mmZ0mmR0degF0F2F3F4按”ENTER鍵”，利用”CURSOR↓”鍵，選擇”StartofLineDispense”(以下圖)SelectItem1/2PointDispenseStartofLineDispenseLinePassing按”ENArcPointEndofLineDispenseWaitStartPoint按”ENTER”，利用鍵”CURSOR↓↑”鍵，選擇出膠或不出膠(以下圖)SelectItemDispenseON按”ENTER鍵”，此時液晶視窗會出現10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新機器出廠時預設值皆為10mm/s(每秒10公釐)，若要變更速度請按”CLR鍵”，用面板上的數字鍵輸入您要的數字(以下圖)Enteranumber.LineSpeed按”ENTER鍵”，此時到下一點(以下圖)按”ENTER”，此時液晶視窗會到下一點鍵(以下圖)0002X70mmYF0F2F3F4用位移鍵將針頭移到下一點，這一點是線段的連接點，在上一個例子此點是線段的終點，由於這個例子是連續的線段，所以這點是連續線段的連接點。按”ENTER”鍵，選擇”LinePassing(如”下圖)SelectItemPointDispenseStartofLineDispenseLinePassingArcPointEndofLineDispenseWaitStartPointPTPPoint按”ENTER”，利用鍵”CURSOR↓”鍵，選擇出膠或不出膠(以下圖)SelectItemDispenseON按”ENTER”，此時液晶視窗會出現鍵10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新機器出廠時預設值皆為10mm/s(每秒10公釐)，若要變更速度請按”CLR鍵”，用面板上的數字鍵輸入您要的數字(以下圖)Enteranumber.LineSpeed再按”ENTER”，此時液晶視窗會出現到下一點鍵(以下圖)0003X70mmYF0F2F3F4用位移鍵將針頭移到下一點，這一點是線段的終點，按”ENTER”，利用鍵”CURSOR↓”鍵，選擇”EndofLineDispense”(以下圖)SelectItem1/2PointDispenseStartofLineDispenseLinePassing按”ENTER鍵”，达成教導執行程式。請參考第14頁選項(4)邑富企业提示您:若工作物上無任何盛行物，工作物為一平面，建議您善用”DispenseON/OFF功”能做連續直線塗膠，这样可節省您的時間1，524.方形連續塗膠43利用位移鍵移動針頭至您要點膠的地点(以下圖)0001X70mmYF0F2F3F4按”ENTER”，利用鍵”CURSOR↓”鍵，選擇”StartofLineDispense”(以下圖)Select

Item1/2PointStartLineArcEndWait

DispenseofLineDispensePassingPointofLineDispenseStartPoint按”ENTER”，利用鍵”CURSOR↓”鍵，選擇出膠或不出膠(以下圖)SelectItemDispenseON按”ENTER鍵”此時液晶視窗會出現10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新機器出廠時預設值皆為10mm/s(每秒10公釐)，若要變更速度請按”CLR鍵”，用面板上的數字鍵輸入您要的數字Enteranumber.LineSpeed按”ENTER”，此時到下一點鍵(以下圖)0002X70mmYF0F2F3F4用位移鍵將針頭移到下一點，這一點是線段的連接點，由於這個例子是連續的線段，所以這點是連續線段的連接點。按”ENTER”鍵，利用”CURSOR↓”鍵，選擇”LinePassing(如“下圖)SelectItem1/2PointDispenseStartofLineDispenseLinePassingArcPointEndofLineDispenseWaitStartPoint按”ENTER”，利用鍵”SEL↓”鍵，選擇出膠或不出膠(以下圖))

SelectItemDispenseON按”ENTER”此時液晶視窗會出現鍵10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新機器出廠時預設值皆為10mm/s(每秒10公釐)，若要變更速度請按”CLR鍵”，用面板上的數字鍵輸入您要的數字。Enteranumber.LineSpeed按”ENTER”，此時到下一點，以此類推，因為此方型是由鍵5個點組成，所以最後一點要和第一點重疊，如上之圖例所示，教導完最後一點，按下”ENTER”鍵，利用”SEL↓”鍵，選擇”EndofLineDispense(”以下圖)SelectItem1/2PointDispenseStartofLineDispenseLinePassingArcPointEndofLineDispenseWaitStartPoint按”ENTER”，达成教導鍵執行程式。請參考第14頁選項(4)邑富企业提示您:(1)遇到膠體較濃時，第一點和最後一點达成重疊可能會使逗留在第一點的膠過多，為防备這種情況發生，最後一點應距第一點約1~2mm(2)線段塗膠的品質與針頭距離工作物和高度有很大的關係，如您很在乎膠量的多寡，強烈建議您每一線段針頭距離工作物和高度必須完满一致，以確保塗膠的品質。5.圓弧形連續塗膠132利用位移鍵移動針頭至您要點膠的地点(以下圖)0001X70mmYF0F2F3F4按”ENTER鍵”，利用”CURSOR↓”鍵，選擇”StartofLineDispense”(以下圖)SelectItem1/2PointDispenseStartofLineDispenseLinePassingArcPointEndofLineDispenseWaitStartPoint按”ENTER”，利用鍵”SEL↓”鍵，選擇出膠或不出膠(以下圖)SelectItemDispenseON按”ENTER”此時液晶視窗會出現鍵10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新機器出廠時預設值皆為10mm/s(每秒10公釐)，若要變更速度請按”CLR鍵”，用面板上的數字鍵輸入您要的數字Enteranumber.LineSpeed按”ENTER”，此時到下一點鍵(以下圖)0002X70mmY120mmZF0F2F3F4圓弧線是由三個點組成，除了起點及終點外，我們必須在圓弧的最頂端設一個點，機器才會順利的畫出一條弧線。用位移鍵移動針頭至圓弧的最高點，到了指定地点後按”ENTER“鍵，利用”SEL↓”鍵，選擇”ArcPoint”如(下圖)SelectItem1/2PointDispenseStartofLineDispenseLinePassingArcPointEndofLineDispenseWaitStartPoint按”ENTER”此時液晶視窗會出現鍵10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新機器出廠時預設值皆為10mm/s(每秒10公釐)，若要變更速度請按”CLR鍵”，用面板上的數字鍵輸入您要的數字(以下圖)Enteranumber.LineSpeed按”ENTER”，到下一點鍵(以下圖)0003X70mmYF0F2F3F4用位移鍵移動針頭至圓弧的終點”，按”ENTER”鍵，選擇”EndofLineDispense”(以下圖)SelectItem1/2PointDispenseStartofLineDispenseLinePassingArcPointEndofLineDispenseWaitStartPoint按”ENTER鍵”，达成教導執行程式。請參考第14頁選項(4)邑富企业提示您:輸入圓弧的最高點時，機器並會要求您輸入塗膠的速度，和以前JR500/750是不一樣的假如您的塗膠路徑是不規則的曲線，則應切割成許多的弧線，基本上，越不規則的圖形，應切割成許多曲線，這樣才可設定出符合您要求的塗膠路徑(以下圖)BBAAACAAAAAABB6.圓形連續塗膠243利用位鍵移動針頭至您要點膠的地点(以下圖)0001X70mmYF0F2F3F4按”ENTER”，利用鍵”CURSOR↓”鍵，選擇”StartofLineDispense”(以下圖)SelectItem1/2PointDispenseStartofLineDispenseLinePassingArcPointEndofLineDispenseWaitStartPoint按”ENTER”，利用鍵”CURSOR↓”鍵，選擇出膠或不出膠(以下圖)SelectItemDispenseON按”ENTER”此時液晶視窗會出現鍵10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新機器出廠時預設值皆為10mm/s(每秒10公釐)，若要變更速度請按”CLR鍵”，用面板上的數字鍵輸入您要的數字(以下圖)Enteranumber.LineSpeed按”ENTER”，到下一點鍵(以下圖)0002X70mmYF0F2F3F4用位移鍵移動針頭至第二點，按”ENTER”，利用鍵”CURSOR↓”鍵，選擇ArcPoint”(以下圖)PointDispenseStartofLineDispenseLinePassingArcPointEndofLineDispenseWaitStartPointPTPPointCPStartPoint按”ENTER”此時液晶視窗會出現鍵10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新機器出廠時預設值皆為10mm/s(每秒10公釐)，若要變更速度請按”CLR鍵”，用面板上的數字鍵輸入您要的數字(以下圖)Enteranumber.LineSpeed按”ENTER”，到下一點鍵(以下圖)0003X70mmYF0F2F3F4用位移鍵移動針頭至第三點，按”ENTER”，選擇鍵”LinePassing”(以下圖)SelectItem1/2PointDispenseStartofLineDispenseLinePassingArcPointEndofLineDispenseWaitStartPoint按”ENTER”此時液晶視窗會出現鍵10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新機器出廠時預設值皆為10mm/s(每秒10公釐)，若要變更速度請按”CLR鍵”，用面板上的數字鍵輸入您要的數字(以下圖)Enteranumber.LineSpeed按”ENTER”，到下一點鍵(以下圖)0004X70mmYF0F2F3F4用位移鍵移動針頭至第四點，按”ENTER”，選擇鍵”ArcPoint”(以下圖)SelectItem1/2PointDispenseStartofLineDispenseLinePassingArcPointEndofLineDispenseWaitStartPoint按”ENTER”此時液晶視窗會出現鍵10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新機器出廠時預設值皆為10mm/s(每秒10公釐)，若要變更速度請按”CLR鍵”，用面板上的數字鍵輸入您要的數字(以下圖)Enteranumber.LineSpeed按”ENTER”，到下一點鍵(以下圖)0005X70mmYF0F2F3F4用位移鍵移動針頭至第五點，按”ENTER”，選擇鍵”EndofLineDispense”(以下圖)Select

Item1/2Point

DispenseStart

ofLine

DispenseLine

PassingArc

PointEnd

ofLine

Dispense按”ENTER鍵”，达成教導執行程式。請參考第14頁選項(4)邑富企业提示您:要劃出標準的圓形，五個點的地点特别重要，建議您可到第一點的地点用位移鍵直接將針頭往下拉，這樣可確保第三點的地点和第一點在同向来線上。第四點的地点也可照同樣的方法設定教導模式的附带功能在教導中您可能會遇到許多狀況，如：多設定一點、刪除特定的點、想改正已教導過的點的地点或速度、高度等。以下將詳述許多教導過程中的附带功能，詳細閱讀必定可以節省您許多寶貴的時間。增添一點:(比方在1，2點中加入一點)，先移到第二點(以下圖)0002X+0

Y+21

Z+15TypeDispense

Time

Point

Dispense1sec按”EDIT鍵”，利用”CURSOR↓”鍵，選擇”InsertaPoint”(以下圖)SelectItemInsertaPointDeleteapointBlockEditing按”ENTER鍵”，此時可以移動table到您要的地点，設定达成後此點會變成第二點，原來的第二點變成第三點。(2)刪除已教過的點(以第二點為例)到畫面的第二點(以下圖)0002X+0

Y+21

Z+15TypeDispense

Time

Point

Dispense1sec按”EDIT鍵”，利用CURSOR↓”選擇DeleteapointSelectItemInsertaPointDeleteapointBlockEditing按”ENTER鍵”，此時原來的第二點已被刪除，其余的點會自動往前移(3)用”GO”鍵來確認地点用”CURSOR→或CURSOR←選擇要改正的點以下圖0002X+0

Y+21

Z+15TypeDispense

Time

Point

Dispense1sec按”GO”鍵，此時針頭會移動到該點的地点(4)CycleModeCondition(選擇循環的類別)按”MENU”鍵，利用”CURSOR↓”鍵，來選擇”ProgramDataSetting”(以下圖)TeachingModeMenu1/2ProgramDataSettingsDispenserAdditionalFunctionDataSettingsPointJobSettings按”ENTER”，利用鍵”CURSOR↓”CycleModeCondition”(以下圖)SelectItem1/2ProgramNameDispenseConditionWorkHomeCycleModePTPCondition按”ENTER”，利用鍵”CURSOR↓”鍵，選擇”1CyclePlayback”(一個週期)或，”ContinuousPlayback”(連續週期)，(以下圖)SelectItem1CyclePlaybackContinuousPlayback按”ENTER鍵”，达成設定(5)PTPCondition(XYZ軸空跑時的速度和Z軸的設定)按”MENU”鍵，利用”CURSOR↓”鍵，來選擇”ProgramDataSetting”(以下圖)SelectItem1/2ProgramDataSettingsDispenserAdditionalFunctionDataSettings按”ENTER”，利用鍵”CURSOR↓”鍵，來選擇”PTPCondition”如(下圖)SelectItem1/2ProgramNameDispenseConditionWorkHomeCycleMode按”ENTER鍵”，利用”CURSOR↓”鍵，選擇”PTPSpeed”(以下圖)SelectItemPTPSpeed100%RelativeMode按”ENTER”，來改正它的速度，機器出廠時預設值皆為鍵100%，若要變更速度請按”CLR鍵”，用面板上的數字鍵輸入您要的數字(以下圖)Enteranumber.PTPSpeed100%按”ENTER鍵”，达成設定(6)PTPCondition(XYZ軸空跑時的速度和Z軸的設定)按”MENU”鍵，利用”SEL↓”鍵，來選擇”ProgramDataSetting”以下(圖)SelectItem1/2ProgramDataSettingsDispenserAdditionalFunctionDataSettings按”ENTER”，利用鍵”CURSOR↓”鍵，來選擇”PTPCondition”如(下圖)SelectItem1/2ProgramNameDispenseConditionWorkHomeCycleModePTPCondition按”ENTER鍵”，利用”SEL↓”鍵，選擇”ZHeight”(以下圖)SelectItemPTPSpeed100%RelativeMode按”ENTER鍵”，”ZMoveHeight”(這裡是指針頭移動到下一點所拉起的高度)，機器出廠時預設值皆為50mm，若要變更高度請按”CLR鍵”，用面板上的數字鍵輸入您要的數字(以下圖)Enteranumber.ZMoveHeight50mm按”ENTER鍵”，达成設定(7)DispenseCondition(設定塗膠前或塗膠後延遲的時間)按”MENU”鍵，利用”SEL↓”鍵，來選擇”ProgramDataSetting(”以下圖)SelectItem1/2ProgramDataSettingsDispenserAdditionalFunctionDataSettings按”ENTER”，利用鍵”CURSOR↓”鍵，來選擇”DispenseCondition”如(下圖)SelectItem1/2ProgramNameDispenseConditionWorkHomeCycleMode按”ENTER鍵”，利用”CURSOR↓”鍵，選擇”WaitTimeatStart”開(始塗膠前延遲的時間)或“WaitTimeatStop”(塗膠後延遲的時間)(以下圖)WaitTimeatStart0secWaitTimeatStopENTER鍵輸入時間Enteranumber.WaitTimeatStartEnteranumber.WaitTimeatStop0sec按”ENTER鍵”，达成設定邑富企业提示您:假如膠體太濃或是必須用口徑較小的針頭作業，可能會使機器剛開始塗膠動作時無法使膠附著在工作物上，建議您可選用此參數，在開始塗膠前先延遲一段時間，等開始出膠後再使針頭移動。延遲的時間得視膠體的濃度及針頭距離工作物的高度而定若膠體比重較大，當塗膠完畢時平常會有少許殘膠會繼續從針頭尾端吐出，此功能可設定當塗膠完畢時針頭拉起前的延遲時間，等殘膠吐完時再拉起針頭進而改良上述的現象。此功能設定範圍：0～秒，出廠預設值為0秒XYZROffset按”EDIT鍵”，利用”CURSOR↓”鍵，來選擇”BlockEditing(如”下圖)SelectItem1/2InsertaPointDeleteapoint按”ENTER鍵”，此時是您要同步調整的點數，利用面板上的數字鍵輸入您想要調整的點(比方所有的點數有5點，我們可以選擇要調整的點，如我們只調整3，4這二個點)，或可以用”F4”ALL鍵同步調整所有的點數(以下圖)Enteranumber.BlockStartnumberEnteranumber.BlockEndnumber4按”ENTER”，利用鍵”SEL↓”鍵，選擇”XYZROffset”(以下圖)DeleteBlockPointsMoveBlockPointsCopyBlockPointsXYZROffect按”ENTER”，輸入您想要調整的距離，機器出廠時預設值皆為鍵0mm，若要變更速度請按”CLR鍵”，用面板上的數字鍵輸入您要的數字(以下圖)Enteranumber.Enter

a

number.YOffset

0mmEnteranumber.ZOffset0mmEnteranumber.ROffset0deg選擇您要改正的Offect，若不改正的部分直接輸入0mm後，按”ENTER”鍵，达成設定邑富企业提示您:針頭與工作物的高度有改變時，很有可能是更換針頭時沒將針頭完抵住針頭固定治具，建議您在使用此功能時先確認一次，免得日後高度再度改變(2)XY軸的調整範圍:Y軸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯~Z軸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...~(最小調整單位為當您發現針頭與工作物的高度有改變，并且影響到塗膠品質時（通常發生在更換針頭之後），利用此功能可將程式中所有座標的每個軸作全面性的調整（offset）(9)WorkHome(工作前等候的地点)按”MENU”鍵，利用”SEL↓”鍵，來選擇”ProgramDataSetting(如”下圖)ProgramDataSettingsDispenserAdditionalFunctionDataSettingsPointJobSettingsSequencerSetting按”ENTER”，利用鍵”CURSOR”↓”鍵，來選擇”WorkHome”如(下圖)ProgramNameDispenseConditionWorkHomeCycleModePTPConditionCPCondition按”ENTER”，利用位移鍵來選擇您要工作前的等候的地点鍵(以下圖)WorkHomeX+0Y+0Z+0TypePTPPoint按”ENTER”鍵，达成設定(10)CopyBlockPoint(複製)假如您要教導的程式是多個同样的形狀或是多點的矩陣，您只要導一個單一的形狀或是一個單一的點即可:以一個多點矩陣為例(100點的方形矩陣)距離:5mm(1)先教導一個點(2)按”EDIT鍵”，利用”CURSOR↓”，選擇”BlockEditing如”(下圖)SelectItemInsertaPointDeleteapointBlockEditing按”ENTER鍵”，輸入”BlockStartNumber”和”BlockEndNumber”在這裡我們是選擇”ALL(F4鍵)”(以下圖)Enteranumber.BlockStartNumber1F4Enter輸入結束點Enteranumber.BlockEndNumber1F4按”ENTER”鍵，利用”CURSOR↓”鍵，來選擇”CopyBlockPoints”(以下圖)DeleteBlockPointsMoveBlockPointsCopyBlockPoint