嵌入式-第4章-HCS12系统软件开发方法及开课件

HCS12系统软件

开发方法及开发工具HCS12系统软件

开发方法及开发工具章节介绍

教学内容本章介绍HCS12系统的软件开发方法及开发工具

教学目标掌握C语言开发方法了解BDM模式掌握Codewarrior的使用方法掌握使用监控程序的调试方式章节介绍教学内容2汇编语言编程的优点运行速度快结构紧凑（占用较少的存储空间）汇编语言编程的优点3高级语言编程的优点具有较好的可移植性编程效率高具有较好的可读性可以更好的处理较高级别的数学函数便于使用实时操作系统高级语言编程的优点具有较好的可移植性4可供嵌入式系统使用的高级语言

CC++JAVAFORTRAN……可供嵌入式系统使用的高级语言C5汇编语言和C语言混合编程适合用汇编语言编写的部分：系统的初始化中断向量的初始化输入口、输出口的输入输出函数

总之，用汇编语言协与硬件有关部分的程序，用C语言写于硬件无关部分的程序。汇编语言和C语言混合编程适合用汇编语言编写的部分：6提供商用软件的公司Metrowerks——CodeWarrior

CosmicSoftwareIARSystemIsystem提供商用软件的公司Metrowerks——CodeWarr7开发工具—CodeWarriorCodewarriorIDE优点：

交叉平台WindowsMacintoshLinux

支持多种语言CC++JAVA

开发环境界面统一支持插件工具开发工具—CodeWarriorCodewarriorID8软件开发过程中的几个步骤新建：创建新项目，源文件编辑：按照一定的规则编辑源代码，注释编译：将源代码编译成机器码，同时还会检查语法错误和进行编译优化链接：将编译后的独立的模块链接成一个二进制可执行文件调试：对软件进行测试并发现错误软件开发过程中的几个步骤新建：创建新项目，源文件9小结嵌入式系统的高级语言编程BDM模式Codewarrior使用监控程序的调试程序小结嵌入式系统的高级语言编程10CodeWarrior—创建新项目创建新项目“File”—“New”创建新项目CodeWarrior—创建新项目创建新项目“File”—“11CodeWarrior—NewProject项目名称项目存放路径选择新建项目种类CodeWarrior—NewProject项目名称项目存12NewProjectWizard—Page1选择器件型号NewProjectWizard—Page1选择器件型13NewProjectWizard—Page2选择编程语言NewProjectWizard—Page2选择编程语14NewProjectWizard—Page3选择是否采用专家模式NewProjectWizard—Page3选择是否采15NewProjectWizard—Page4选择是否采用“PC-lint”NewProjectWizard—Page4选择是否采16NewProjectWizard—Page5选择是否支持浮点数NewProjectWizard—Page5选择是否支17NewProjectWizard—Page6选择存储器类型

NewProjectWizard—Page6选择存储器18NewProjectWizard—Page7选择硬件仿真连接器NewProjectWizard—Page7选择硬件仿19IDE下拉菜单工具栏项目管理窗项目管理窗程序编辑窗IDE下拉菜单工具栏项目管理窗项目管理窗程序编辑窗20ProjectManagerWindow工程名称连接器CodeSizeDataSizeIncludeDebuggingInformationDebugMakeSynchronizeTargetSettingProjectManagerWindow工程名称连接器C21Full_Chip_Simulation_linker.prm定义RAM区定义ROM区Full_Chip_Simulation_linker.pr22仿真和调试窗口SourceProcedureDataAssemblyRegisterMemoryCommand仿真和调试窗口SourceProcedureDataAsse23应用系统调试的方法采用监控程序采用仿真器利用CPU片内的开发支持功能应用系统调试的方法采用监控程序24背景调试模式（BDM）

BDM是BackgroundDebugMode的缩写，是Motorola（Freescale）公司的一种系统调试方式。

BDM模式下实现的功能：应用程序的下载与在线更新单片机内部资源的配置与修复，程序加密做应用程序的动态调试背景调试模式（BDM） BDM是BackgroundDe25BDM模块框图CPU总线控制256B@$FF00指令解码与执行16-bit移位寄存器单线通信控制模块BKGDIPIPE0IPIPE1ADDRDATACNTLBDM模块框图CPU256B指令解码16-bit移位寄存器26BDM模式的进入HCS12TargetSystemBDMInterfacePodProgramExecutionBackgroundMonitorCodeCommandsResponsesBreakpointorBGNDInstructionReturntomainprogramexecutionBKGDPINSDIHostPCVIEW/MODIFYREGISTERS&MEMORYetc.BDM模式的进入HCS12TargetSystem27典型的BDM系统HostPCRS232ORUSBRxDTxDGNDInterfacePodCustomBDMSerialTargetSystemBKGDunusedunusedGNDVddRESET只有BKGD和GND引脚是必须的，其余为可选。Reset允许主机复位目标系统。Vdd允许BDM调试器从目标系统“偷电”典型的BDM系统HostPCRS232RxDInterf28课程使用的实验系统的BDM定义标准定义课程实验系统定义课程使用的实验系统为了防止芯片烧坏，重新定义了BDM接头，改变了BKGD的位置。课程使用的实验系统的BDM定义标准定义课程实验系统定义课程使29HCS12系统开发工具编译器/调试器cx6812/ZAP6812NOWBDM调试器JProbeHC12NOWwww.hitex.deTRACE32-ICDNOWEMUL12-PC-BDMNOWFlex-BDM/68HC12NOWCABLE12NOWEW6812NOWCodeWarriorNOWwww.hiware.chHCS12EVB

NOW评估板HCS12系统开发工具编译器/cx6812/ZAP630HCS12系统开发工具编程器JProbeHC12NOWwww.hitex.deTRACE32-ICDNOW仿真器DProbeHC12NOWwww.hitex.deTRACE32-FIRENOWActivePODNOWEMUL12-PC-BDMNOWFlex-BDM/68HC12NOWCABLE12NOWEMUL12-PCNOWActivePODNOWHCS12系统开发工具编程器JProbeHC12TRACE31MC9S12DG128教学实验系统S12DG128-MSB-1核心子板S12DG128-LSB-1试验板母板MC9S12DG128教学实验系统S12DG128-MSB32PC端设置-1开始→程序→附件→通讯→超级终端PC端设置-1开始→程序→附件→33PC端设置-2给通讯协议文件命名PC端设置-2给通讯协议文件命名34PC端设置-3设置使用COM1设置串口通讯协议PC端设置-3设置使用COM1设置串口通讯协议35超级终端监控调试界面超级终端监控调试界面36HCS12系统软件

开发方法及开发工具HCS12系统软件

开发方法及开发工具章节介绍

教学内容本章介绍HCS12系统的软件开发方法及开发工具

教学目标掌握C语言开发方法了解BDM模式掌握Codewarrior的使用方法掌握使用监控程序的调试方式章节介绍教学内容38汇编语言编程的优点运行速度快结构紧凑（占用较少的存储空间）汇编语言编程的优点39高级语言编程的优点具有较好的可移植性编程效率高具有较好的可读性可以更好的处理较高级别的数学函数便于使用实时操作系统高级语言编程的优点具有较好的可移植性40可供嵌入式系统使用的高级语言

CC++JAVAFORTRAN……可供嵌入式系统使用的高级语言C41汇编语言和C语言混合编程适合用汇编语言编写的部分：系统的初始化中断向量的初始化输入口、输出口的输入输出函数

总之，用汇编语言协与硬件有关部分的程序，用C语言写于硬件无关部分的程序。汇编语言和C语言混合编程适合用汇编语言编写的部分：42提供商用软件的公司Metrowerks——CodeWarrior

CosmicSoftwareIARSystemIsystem提供商用软件的公司Metrowerks——CodeWarr43开发工具—CodeWarriorCodewarriorIDE优点：

交叉平台WindowsMacintoshLinux

支持多种语言CC++JAVA

开发环境界面统一支持插件工具开发工具—CodeWarriorCodewarriorID44软件开发过程中的几个步骤新建：创建新项目，源文件编辑：按照一定的规则编辑源代码，注释编译：将源代码编译成机器码，同时还会检查语法错误和进行编译优化链接：将编译后的独立的模块链接成一个二进制可执行文件调试：对软件进行测试并发现错误软件开发过程中的几个步骤新建：创建新项目，源文件45小结嵌入式系统的高级语言编程BDM模式Codewarrior使用监控程序的调试程序小结嵌入式系统的高级语言编程46CodeWarrior—创建新项目创建新项目“File”—“New”创建新项目CodeWarrior—创建新项目创建新项目“File”—“47CodeWarrior—NewProject项目名称项目存放路径选择新建项目种类CodeWarrior—NewProject项目名称项目存48NewProjectWizard—Page1选择器件型号NewProjectWizard—Page1选择器件型49NewProjectWizard—Page2选择编程语言NewProjectWizard—Page2选择编程语50NewProjectWizard—Page3选择是否采用专家模式NewProjectWizard—Page3选择是否采51NewProjectWizard—Page4选择是否采用“PC-lint”NewProjectWizard—Page4选择是否采52NewProjectWizard—Page5选择是否支持浮点数NewProjectWizard—Page5选择是否支53NewProjectWizard—Page6选择存储器类型

NewProjectWizard—Page6选择存储器54NewProjectWizard—Page7选择硬件仿真连接器NewProjectWizard—Page7选择硬件仿55IDE下拉菜单工具栏项目管理窗项目管理窗程序编辑窗IDE下拉菜单工具栏项目管理窗项目管理窗程序编辑窗56ProjectManagerWindow工程名称连接器CodeSizeDataSizeIncludeDebuggingInformationDebugMakeSynchronizeTargetSettingProjectManagerWindow工程名称连接器C57Full_Chip_Simulation_linker.prm定义RAM区定义ROM区Full_Chip_Simulation_linker.pr58仿真和调试窗口SourceProcedureDataAssemblyRegisterMemoryCommand仿真和调试窗口SourceProcedureDataAsse59应用系统调试的方法采用监控程序采用仿真器利用CPU片内的开发支持功能应用系统调试的方法采用监控程序60背景调试模式（BDM）

BDM是BackgroundDebugMode的缩写，是Motorola（Freescale）公司的一种系统调试方式。

BDM模式下实现的功能：应用程序的下载与在线更新单片机内部资源的配置与修复，程序加密做应用程序的动态调试背景调试模式（BDM） BDM是BackgroundDe61BDM模块框图CPU总线控制256B@$FF00指令解码与执行16-bit移位寄存器单线通信控制模块BKGDIPIPE0IPIPE1ADDRDATACNTLBDM模块框图CPU256B指令解码16-bit移位寄存器62BDM模式的进入HCS12TargetSystemBDMInterfacePodProgramExecutionBackgroundMonitorCodeCommandsResponsesBreakpointorBGNDInstructionReturntomainprogramexecutionBKGDPINSDIHostPCVIEW/MODIFYREGISTERS&MEMORYetc.BDM模式的进入HCS12TargetSystem63典型的BDM系统HostPCRS232ORUSBRxDTxDGNDInterfacePodCustomBDMSerialTargetSystemBKGDunusedunusedGNDVddRESET只有BKGD和GND引脚是必须的，其余为可选。Reset允许主机复位目标系统。Vdd允许BDM调试器从目标系统“偷电”典型的BDM系统HostPCRS232RxDInterf64课程使用的实验系统的BDM定义标准定义课程实验系统定义课程使用的实验系统为了防止芯片烧坏，重新定义了BDM接头，改变了BKGD的位置。课程使用的实验系统的BDM定义标准定义课程实验系统