石头科技专题研究报告

石头科技专题研究报告一、表现亮眼的扫地机器人龙头1.1技术驱动自主品牌，品类逐渐丰富北京石头科技股份有限公司创立于

2014

年，专注于扫地机器人业务，2016

年推出为小米

代工的米家扫地机器人，售价仅

1699

元，将激光导航扫地机带入平价时代；2017

年开始

大力推广自有品牌“石头”，内销市占率位列前茅；2020

年登陆科创板上市。公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产（以委托加工生产方式实

现）和销售，其主要产品为智能扫地机器人和手持吸尘器。公司扫地机器人产品采用先进

的

LDS激光雷达+SLAM算法，并使用自主研发的激光扫描测距模块，导航定位能力处

于行业领先地位。截至

2021

上半年，公司累计获得

730

项知识产权，其中发明专利、实

用新型专利分别有

68、167

项。目前公司在中国设有四大研发中心：产品研发中心、光电研究院、AI人工智能研究院、机

电研究院，研发人员共

382

人。未来公司将继续强化以技术为核心驱动力的发展思路，进

一步优化及丰富产品，完善消费者使用体验；同时提升市场拓展及营销力度，以创造良好

的经济效益。扫地机器人为公司核心产品。公司

SKU以扫地机器人为主，目前青春版小瓦品牌已基本

停止销售，国内旗舰机型为

T6、T7

系列、T7S系列，除了扫拖一体的

T系列外，公司

2021

年新拓展拖地自清洁产品

G系列，未来也将是公司重点布局的产品线之一。国外产

品主要在型号上和国内有所区隔，功能相差不多，比如美版线上主销机型

S6

Max对标国

内

T7

pro双目避障产品、2021

年上市的

S7

对标国内的

T7S系列，公司未来将逐渐区分

国内和海外产品，做出国内外产品的差异化，更加符合当地消费者的需求特征。积极拓展洗地机、吸尘器及商用清洁机器人业务。2021

年

8

月，公司推出首款洗地机产

品

U10，首发价

3499

元，正式进军洗地机领域，产品差异化明显，首创双滚刷、双轴设

计，期待后续放量。无线吸尘器方面，公司早期为小米提供代工，2020

年推出首款石头

品牌无线吸尘器

H6，首发价

2499

元，2020

年底吸尘器收入占比尚不足

5%，毛利率为

35%，低于扫地机器人。2021

年，新版吸尘器

H7

上市，同时商用机器人亦在官网上线。

公司多品类布局，期待后续贡献除扫地机外的第二条增长曲线。1.2股权结构稳定，高管具备技术背景实控人持股比例高，股权结构稳定。截至

2021

年中报，公司创始人昌敬持股

23.2%，为

公司实际控制人。第二大股东系顺为，持股比例为

8.9%。小米旗下天津金米投合伙企业

（有限合伙）持股

6.9%，天津石头时代信息咨询合伙企业（有限合伙）持股比例为

5.27%，

副总经理毛国华、吴震分别持股

3.1%和

1.8%。股权激励覆盖范围广泛。石头科技的股权激励计划面向的激励对象占全体员工的

33.33%，

范围较广，且涉及到

5

位高管、4

名核心技术人员和其他的优秀员工，有利于稳定核心团

队，提升员工的凝聚力，提高经营效率。激励计划以自有品牌扫地机器人的营业收入增长

率为考核标准，反映出公司对自有品牌继续发展的信心。石头科技的激励计划考核年度为

2020-2023

年

4

个会计年度，分为公司层面的业绩考核

和个人层面的绩效考核。公司层面的业绩考核目标为以

2019

年自有品牌扫地机器人营业

收入为基数，2020-2023

年自有品牌扫地机器人营业收入增长率不低于

10%、14%、18%、

22%。个人层面的业绩考核在每年年中和年末各执行一次，并将考核结果划分为

A+、A、

B三挡，根据考核结果确定其实际归属的股份数量。若考核结果出现

B，则不得归属计划

份额，其余情况可归属全部份额。管理层具备深厚的技术背景。昌敬为董事长兼总经理，毛国华、吴震、万云鹏为董事兼副

总，再加上监事会主席张志淳，此五人为公司早期创始团队，目前既是公司董事会的核心

成员，也是公司管理层的决策核心。昌敬曾担任微软程序经理、腾讯高级产品经理、百度

高级经理，曾创立北京魔图精灵科技有限公司并任

CEO。其余核心管理层均曾任职于微

软、中科院、英特尔、华为等大厂，公司管理层在人工智能、软件算法、电子工程、机械

结构设计与供应链管理等多个领域具有丰富的经验。二、高成长赛道：存量替代、渗透提升双驱动2.1清洁电器：扫地机、洗地机双线发展，维持高景气2016

年以来中国清洁电器市场规模快速提升，2020

年疫情期间通过抖音直播、小红书等

新媒体渠道的造势，扫地机器人、洗地机等新兴品类实现放量，带动行业规模迅速扩张。

根据奥维云网数据，2020

年国内清洁电器市场规模达到

240

亿元，同比增长约

20%，5

年复合增长率达到

25.69%。2021

上半年，清洁电器延续了高速增长的态势，销售额达到

136

亿元，同比增长

40.20%。线上渠道是清洁电器的主战场，线上销售占比逐年提升，2021H1

线上零售额占比达到

86.3%。从细分品类来看，扫地机器人和洗地机是清洁电器市场规模提升的两大驱动力，

扫地机器人在清洁电器线上市场的销售额居首位，2021H1

扫地机器人线上销售额在清洁

类电器中占比

39.9%，销售额同比增长

38.70%。洗地机近两年迎来爆发式增长，2020

年线上销售额为

12.74

亿元，同比增长

1885%，2021H1

线上销售额为

22.17

亿元，同比

增长约

888%，在线上清洁电器中占比达到

16.30%，仅次于扫地机和吸尘器。（获取优质报告请登录：未来智库）2.2扫地机器人：技术迭代刺激需求释放，国内发展空间广阔作为技术导向型赛道，扫地机器人行业每一阶段的发展都离不开技术更迭，技术变革提升

扫地机器人的产品力，进而刺激消费需求释放，行业渗透率加速提升，与此同时，产品力

为公司赋能，提高公司的核心竞争力，继而为行业的高速发展提供有力支撑。2020

年以来，国内扫地机器人销售额增速逆势回升。2019

年行业增速放缓，2020

年以

来持续回暖，根据奥维云网全渠道推总数据，2020年国内扫地机器人销售额约为94亿元，

同比增长约

18%，2021

上半年销售额达到

46.69

亿元，同比增长

38.47%。销量增速放缓，价格上涨为扩张的主要驱动。从销量来看，2020

年国内销量约

654

万台，

同比增长约

4%，2021H1

国内销量约

217.83

万台，同比增长

2.06%，整体销量增速放缓；

价格方面，2020

年产品均价约

1437

元，2021H1

均价约

2143

元，提升

706

元。可见扫

地机器人市场需求并没有被完全激发，但经过

2019

年的行业整合，低端产品逐渐被淘汰，

中高端产品占比明显提升，根据奥维云网，2019

年

3000

元以上产品线上销售额占比仅

5.30%，2020

年提升至

18.90%，中高端占比明显提升，拉动均价上涨，我们认为主要由

价格较高的自清洁产品驱动，预计未来几年自清洁产品占比将持续提升，均价将继续上涨，

待渗透率大幅提升后，产品价格将趋于稳定。国内扫地机器人销售主要集中在线上渠道，线上增速显著高于线下，线上销售额

5

年复合

增长率接近

30%。根据中怡康数据，2021H1

线上销售额为

44.19

亿元，占比

97.36%，

同比增长

27.20%，2020

年线上销售额为

83.35

亿元，占比

97.50%，同比增长

20.15%，

2015-2020

年

5

年复合增长率为

28.92%。新冠疫情爆发对线下销售造成不利影响，2020

年线下销售额为

2.14

亿元，同比下降

21.49%，2021H1

线下回暖，线下销售额为

1.20

亿元，同比增长

22.70%。从国内市场的竞争格局来看，科沃斯、小米和石头科技等龙头品牌集中度较高，竞争激烈，

中小品牌的生存空间较小。从龙头集中度来看，2021

上半年

CR3

为

72.58%，CR5

为

85.39%，2015

年

CR3

为

59.1%，CR5

为

59.8%，top3

和

top5

集中度分别提升

13.48pct、

25.59pct，头部市场份额竞争激烈。从品牌来看，科沃斯和石头科技地位稳固，云鲸快速抢夺市场，小米市占率有下降趋势。

科沃斯稳居龙头地位，市占率大幅领先，2021H1、2020年国内市占率为43.68%、41.98%；

石头科技市占率稳步提升，2021H1、2020

年国内市占率为

12.01%、

10.75%；小米市

占率呈下降趋势，2021H1、2020

年市占率为

10.41%、15.62%；云鲸凭借拖布自清洁产

品迅速抢占市场，2020

年为

10.72%，2021H1

市占率达到

16.89%，仅次于科沃斯；iRobot国内市场份额逐年下降，2015

年市占率为

14.10%，2021H1

下降至

2.05%，在中国市场

逐渐失去竞争优势。2.2.2国内渗透率较低，未来成长空间广阔根据第七次人口普查结果，2020

年中国家庭总户数约

4.94

亿户，城镇化人口占比约机器人的更换周期为

4

年，2020

年国内扫地机器人的保有量约

2317

万台（2020

年保有

量为

2017-2020

年销量之和，销量数据来源于奥维云网），由此估计

2020

年国内扫地机

器人总体渗透率为

4.69%，目前扫地机器人尚未普及到农村家庭，因此城镇家庭的渗透率

约为

7.34%，市场规模约为

94

亿元。根据

iRobot公告，2020

年美国扫地机器人渗透率接近

15%，短期内将达到

30%。在中

性预期下，国内渗透率以当前增速继续提升，预计2030年国内城镇家庭渗透率将达到20%，

总体渗透率约

14%；在乐观预期下，我们认为在自清洁产品的驱动下，未来国内扫地机

器人渗透率将加速提升并超越美国，预计

2030

年国内扫地机器人在城镇家庭中的渗透率

将达到

45%，在农村家庭的渗透率将达到

5%，总体渗透率约

33%。假设

2030

年城镇化率达到

70%，城镇家庭为

3.69

亿户，农村家庭为

1.58

亿户，产品更

换周期为

4

年，产品均价为

2000

元：（1）中性预测：2030

年城镇家庭渗透率达

20%，总体渗透率为

14%，扫地机器人年销

量约

1844

万台，市场规模约

369

亿元，10

年复合增长率为

14.65%。（2）乐观预测：2030

年城镇家庭渗透率达

45%，农村家庭渗透率为

5%，总体渗透率为

33%，扫地机器人年销量约4346万台，市场规模约869亿元，10年复合增长率为24.91%。2.3拖布自清洁新品上市，带动渗透率加速提升与欧美国家不同，中国家庭地面以瓷砖地板为主，存在大量的拖地需求，因此在扫拖一体

机器人出现之后，中国扫地机器人市场加速扩张，但早期产品无法自动清洗拖布，没有彻

底解放双手，拖布自清洁产品的出现解决了这一痛点，以云鲸为代表的拖布自清洁产品为行业带来了新的增量，我们坚定认为未来拖布自清洁功能将成为产品标配，将带动国内市

场规模加速扩张。2.3.1扫拖一体产品符合中国家庭清洁习惯，自清洁产品解决关键痛点中国家庭地面以地板瓷砖为主，存在普遍且大量的拖地需求。中国

56%的家庭地面是瓷砖，43%

是木质地板，仅

1%为地毯，所以在扫地的基础上，还需要通过拖地来进行深度清洁。根

据白皮书的调研，有

91.18%的调查者认为扫地后有拖地需求，而从中国家庭拖地频率来

看，21%的家庭需要每天擦地，49%的家庭每周擦地

1-3

次，18%的家庭每周擦地一次，

可见几乎中国每个家庭都有拖地需求。基于中国家庭普遍存在的拖地需求，扫拖一体机器人应运而生，且占据主导地位。2016

年以来，扫地机器人品牌先后推出扫拖一体机器人，近年来扫拖机器人逐渐取代单扫机器

人，截至

2020

年，扫拖机器人线上销售量占比达到

91.9%，相比

2019

年提升

6.7pct，

单扫机器人线上销售量占比仅

6.8%，相比

2019

年下降

7.9pct，可见扫拖一体机器人更能

满足国内家庭的清洁需求，且已占据国内市场主导地位。在扫拖一体的基础上，自清洁产品实现自动清洗拖布，解决核心痛点。在拖布自清洁产品

出现之前，人们需要实时跟踪扫地机器人的清扫进度，及时清洗拖布或更换一次性拖布，

自动清扫并未实现闭环，仍需人为参与，一次性拖布更是需要人们额外购买，耗材成本高。

拖布自清洁产品的出现解决了这些痛点，机器人在清扫一定时间或一定面积后会自动返回

基站清洗拖布，清洗后返回继续清扫，无需人们实时跟进清扫进度，节约了耗材成本，进

一步解放双手。（获取优质报告请登录：未来智库）2.3.2自清洁产品市占率快速提升，贡献市场主要增量2019

年

11

月，云鲸推出行业首款拖布自清洁扫拖机器人

J1，上市后受到众多消费者的

青睐，线上销售持续火热。2021

年

3

月，科沃斯推出拖布自清洁产品——N9+扫拖洗一

体机器人，这两款自清洁产品集中放量，带动自清洁产品规模不断扩张。自清洁产品市占率迅速提升。根据奥维云网，2019

年自清洁产品线上销额市占率为

0.3%，

2020

年自清洁产品线上市占率约

11.4%，其中云鲸

J1

线上市占率约

10.7%，2021

年

1-7

月自清洁产品线上市占率约

32.9%，云鲸和科沃斯自清洁产品的线上市占率合计约

31.7%，

其中云鲸

16.7%，科沃斯

N9+约

15%。自清洁产品贡献了扫地机市场主要增量。2020

年扫地机行业线上同比增量约

15.5

亿元，

云鲸

J1

线上同比增量约

8.15

亿元，贡献了约

52.55%增量。2021

年

1-7

月扫地机行业线

上同比增量约

12.73

亿元，云鲸同比增量约

5.29

亿元，科沃斯

N9+新品贡献约

7.5

亿增

量，两款自清洁新品合计增量约

12.79

亿元，可见

2021

年

1-7

月扫地机行业线上全部增

量来源于自清洁产品。2.3.3自清洁产品持续迭代，具备较强的市场潜力主流品牌在自清洁领域竞争激烈，产品逐步优化。截至

2021

年

9

月，云鲸、科沃斯、追

觅和石头科技陆续推出自清洁产品，按上市时间排序，分别是云鲸

J1、科沃斯

N9+、追

觅

W10、石头科技

G10、科沃斯

X1

和云鲸

J2，可见自清洁产品已成为各品牌必争之地，

且后进入者逐步对产品进行改良，产品力逐渐提升：2019

年，云鲸推出行业首款拖布自清洁扫拖机器人

J1，凭借拖布自清洁功能颠覆行业格

局，但其产品存在明显痛点，如需要手动更换扫拖模块；机身无水箱，无法为拖布补水；

无滚刷，仅有吸口，扫地功能薄弱等。2021

年

3

月，科沃斯推出的

N9+自清洁机器人针对云鲸的痛点进行改进：可以同时扫拖；

机身附带水箱，可随时给拖布补水；有滚刷，加大吸力，扫地效果好。2021

年

8

月，追觅

W10

加入拖布烘干功能，防止拖布清洗后滋生细菌，石头科技

G10

则开发出基站自清洁和自动给机身水箱补水的功能，清洗拖布时基站可进行自动清洗，进

一步解放双手。2021

年

9

月，科沃斯推出

X1

新品，为首款具有避障和自动集尘功能的自清洁产品，云鲸

推出第二代自清洁产品

J2，可连接水管，自动上下水，无需手动加水、倒水。目前市面

上的自清洁产品仍有优化空间，未来在导航、避障、基站功能等方面可进行不断改进，彻

底解放双手。根据

2020、2021H1

自清洁产品销售情况，我们对未来短期自清洁产品的规模进行测算。

根据我们月度跟踪的奥维云网渠道数据，2020

年自清洁产品（仅考虑云鲸

J1）销量约

20.71

万台，行业总销量约

469.11

万台，销量渗透率为

4.42%；2021H1

自清洁产品（仅考虑

云鲸

J1

和科沃斯

N9+）销量约

38

万台，行业总销量约

217.80

万台，销量渗透率大幅提

升至

17.45%，均价约

3421

元/台。我们预测

2021

年自清洁产品占比将达到

20%，2023

年有望提升至

70%。以

3400

元的

均价、100

万台销量进行测算，2021

年自清洁产品规模将达到

34

亿元，同比增速超过

300%，预计

2021

年行业整体销量将达到

500

万台，同比增长

6.58%，2021

年行业规模

约

109

亿元，同比增长

37.64%。2023

年自清洁产品均价预计将有所下滑，以

3000

元均

价估算，2023

年行业总体销量预计达到

650

万台，则自清洁产品销量约

455

万台，自清洁产品规模将达到

137

亿元，两年复合增长率约

100%，2023

年行业整体规模将达到

168

亿元，两年复合增速约

24%。目前拖布自清洁产品处于早期发展阶段，基于国内家庭大量的拖地需求，我们认为拖布自

清洁未来将成为国内扫拖机器人产品标配。在自清洁功能的驱动下，未来

3-5

年将是扫地

机器人行业的重要窗口期，自清洁产品所带来的增量将集中体现在这一阶段。未来主流品

牌将在拖布自清洁产品上集中发力，在激烈的竞争下，自清洁产品将持续优化，实现全面

发展，产品力的提升将驱动行业实现快速扩张，自清洁产品未来可期。2.4洗地机突出重围，高速增长，清洁电器品牌陆续入局2.4.1洗地机规模快速增长，销量为主要驱动洗地机市场规模迅速提升，线上市场仅次于扫地机和吸尘器。从功能上看，洗地机可以视

作吸尘器的升级，洗地机集吸、拖、洗于一体，可以吸附地面上的干垃圾和湿垃圾，清洁

完成后可一键自清洁，满足深度清洁的需求。根据奥维云网，2021

年

1-7

月洗地机在线

上清洁电器中占比达到

16.32%，同比提升

13.83pct，仅次于扫地机和吸尘器。总体来看，洗地机行业量价齐升，销量为主要驱动。根据奥维云数据，2021

年

1-7

月洗

地机行业规模达到

22.1

亿元，已接近

2020

年全年的两倍，其中线上销额

20.35

亿元，同

比

429%，主要由销量带动，1-7

月线上销量

61.7

万台，同比增长

389.65%，均价亦有提

升，从

2020

年的

3028

元提升至

3163

元。从渠道上看，洗地机以线上销售为主，且线上占比显著高于其他清洁电器，2019、2020

年洗地机线上销售占比分别为

97%、93%2.4.2主流品牌纷纷入局，驱动洗地机产品力提升细分品牌来看，添可在洗地机行业中独占鳌头，带动行业增长。2020

年

6

月添可推出芙

万一代，借助线上渠道撬动行业红利，带动洗地机行业规模迅速提升，添可借此机会一跃

成为行业龙头，2021

年

1-7

月添可线上销额市占高达

76.2%。8

月必胜、追觅等品牌发

布新品，首发当天销量均在万台以上。虽然其他品牌新品首发导致其市占有短期突破，但

多数时间添可仍领先。洗地机行业以技术为驱动，目前洗地机产品仍有改善空间。根据奥维云网，目前大多数洗

地机存在不能进行

APP控制、机身较重、边角清洗不干净等痛点。从未来迭代方向上看，洗地机将以用户需求为核心进行迭代，在功能上朝着手持方便推拉，减轻机身重量，减少

水渍水痕、彻底清理毛发等方向去不断完善。除此之外，随着新品牌不断涌入，洗地机整

体均价有下降趋势，未来根据功能区别，价格会更加多元化。在消费者对清洁能力更强的

产品需求不断增长的背景下，洗地机借助平台支持、新媒体的宣传实现了市场份额的飞跃，

预计未来几年将继续保持增长势头。（获取优质报告请登录：未来智库）三、研发实力突出，产品独具匠心3.1持续精益产品，“人”的属性大于“机器”3.1.1软件层面优势突出，极致模仿人的清洁思维在头部站稳脚跟的支撑是优秀的产品力，优势集中体现在算法等软件层面。2017

年至今

石头科技自主研发的算法不断更新迭代，从

RRmason3.0

升级至

8.0，功能从一开始的

保存地图、搬动后可重新定位，到自动根据房间分区、定制清扫，再到

3D识别障碍物、

采取相应的避障策略，最后升级至

RRmason8.0，在复杂环境中选择更优路径，脱困方

案超过

6000

种，智能化程度逐渐提升。在复杂环境下表现优异，避障的同时清扫覆盖率、清扫效率更高。石头的算法设计理念是

在减少人工介入的基础上，兼顾覆盖率，这点相比竞品更符合实际需求，对算法的要求也

更高。例如，在类似“椅腿森林”的使用环境中，竞品会基于避免碰撞的思维直接回避或

绕开相关区域，而石头的扫地机则致力于在复杂环境中进行尝试，从而提升清扫覆盖率。

根据测评博主对石头科技

T7

PRO和友商避障产品所做的椅腿森林测试，下图右侧石头

T7

PRO可以完美进入桌底并清扫，桌椅底部实现全覆盖，左侧竞品则直接避开。因此使

用两款产品分别对同一家庭进行清扫后，石头科技耗时

108min清扫了

67

㎡面积，而竞

品耗时

98min清扫了

55

㎡的面积，两者相差了

12

㎡的差距，而从单位时间清扫面积来

看，石头科技每分钟可清扫

0.62

㎡，竞品为

0.56

㎡，石头的清扫速度也领先于竞品。在自研算法的加持下，拖地自清洁新品实现智能回洗，为行业首创。石头科技自主研发的

算法不仅体现在传统扫拖产品的规划路径、避障、脱困等方面，还在拖布自清洁新品中凸

显优势。市面上的自清洁产品均设置了固定的清洗频率，如每隔

15

分钟回洗一次等等，

但石头自清洁新品在算法的支持下，可提前根据房间大小估计房间清扫时间，动态调整回

洗间隔，清扫更加智能高效。石头研发的算法使扫地机器人具备“人的思维”，模仿人工清扫过程。比如在清扫桌椅等

家具底部时，人们也是以试探的方式逐渐覆盖清扫区域，尽力实现清扫面积的最大化；在

拖地时人们也会根据房间大小，大致决定清洗拖布的间隔，如果清扫一个

16

平米的区域，

那么人们会清扫

8

平米左右后清洗拖布，而不是固定的

15

平米之后清洗拖布，回来再继

续清扫剩余的

1

平米区域。综上，我们认为石头科技的算法是其最关键的技术优势，优势

在于极致模仿人的清扫思维，更加变通灵活，而非只会根据参数执行任务的机器人。3.1.2硬件层面独具匠心，公司严格把关硬件逐步优化，外观变化不大，内在大有玄机。2017

年石头首款自有品牌产品

S5

首次加

入拖地功能，S5

拖地模组的亮点在于水箱的抽屉式结构设计和拖布选材，研发团队基于

配件细节、水箱出水量进行多次尝试，最终确认成品。在近两年的机型中，拖地模组出现

明显的模块化升级，T7

系列推出电控水箱以替代仿生水箱，水箱容量扩大一倍，但产品

体积保持不变，说明为了提高内部空间的利用率，进行了全面的重新布局。2021

年推出

的

T7S系列配备声波震动强擦系统和智控升降拖布模组，均为行业独有，每分钟

3000

次

震动有效解决拖地力度弱的问题，AI智控升降模组遇地毯自动升起拖布，解决抹布沾湿地

毯的痛点。虽然产品均为代工，但石头在硬件方面仍然发挥主观能动性，如在抹布选材上，

与织布厂商进行多轮沟通、测试，以保障配件性能，这些都体现了公司对产品的严格把控。无耗材自动集尘，匠心独具。近年来各品牌陆续推出自动集尘基站，基本是通过集尘袋来

实现自动集尘，但石头为用户提供了另一种无需集尘袋的选择：沿用旗下吸尘器的气旋技

术（但由

9

锥升级至

15

锥），对污物进行分离，尘桶可直接倾倒，内部滤网可清洗重复使

用，无需耗材，为消费者节约成本。3.1.3重研发，轻营销，产品力是龙头地位的第一保障凭借产品优势，市占稳居前列。据中怡康数据，2016

年小米品牌尚未进入扫地机内销市

场顶流之列，然而

2017

年凭借石头代工机型一举进入行业前三，且与

iRobot份额十分接

近。自石头推出自主品牌以来，虽然相对于竞品

SKU偏少，但仍然位居行业前列；即使

面临低价模仿者的竞争，消费者依然愿意为其支付产品溢价。根据奥维云网，2020

年石

头

T7

系列产品线上销额位列行业第四，根据中怡康，2021

年

1-8

月，石头

T7SPLUS市占率仅次于自清洁产品（云鲸

J1、科沃斯

N9+），领先于其他传统扫拖产品。好产品的背后是研发团队无数次的打磨。截至

T7SPLUS发布时，石头科技实际累计进

行超过

1000

项软硬件质量测试，1500

小时不间断寿命测试，117

次软件

OTA升级。公

司非常注重产品质量和性能的提升，且追求产品的差异化，不为了跟随市场热点而草率推

出新品，一旦推新，必是精品，必有差异化的创新，因此新品推出节奏会稍慢于竞品。在

初代产品的设计过程中，主导团队曾经为达到更好的效果而选择重新打造模具，不惜推迟

产品上市时间，最后品牌凭借该款产品成功跻身行业前列。综合来看，虽然产品优化体现

在参数上，只是简单的数字变化，但背后是主创团队多次尝试、重新设计的结果。重研发，轻营销，持续加大研发投入。2016

年以来研发投入持续提升，2020、2021

上半

年石头科技的研发投入为

2.63、1.99

亿元，同比提升

36.30%、89.52%，研发投入占比

为

5.80%、8.47%，上半年相比去年提升

2.67pct，尽管公司营收持续迅速增长，但研发

投入整体呈上升趋势。对比科沃斯来看，科沃斯

2020、2021H1

研发费用为

3.38、2.02

亿元，同比提升

21.88%、45.32%，研发投入占比

4.67%、3.78%，低于石头科技。在营

销投入方面，石头科技相对克制，体现了石头科技管理层“重研发，轻营销”的经营理念。3.2

进军自清洁领域，新品差异化明显3.2.1自清洁扫地机沿用公司优势技术，打出差异化策略2020

年以来，自清洁概念产品异军突起，拖地自清洁、洗地机等拖地自清洁产品驱动清

洁电器行业实现新一轮增长，2021

上半年云鲸、科沃斯自清洁产品占据市场主要份额，

石头科技蛰伏数月，经过多轮打磨，2021

年

8

月

25

日重磅推出拖地自清洁扫地机

G10

和洗地机

U10，正式进军自清洁领域。市面上的自清洁机器人的工作流程大体如下：扫地机器人开始清扫；清扫一定时间或一定

面积后自动回基站清洗拖布；机身带水箱的产品可随时给拖布补水，不带水箱的产品需要

回基站补水；清扫完成，扫地机器人回基站，自动清洗拖布，自动风干，但需要人工清扫

基站。石头科技新品G10针对上述流程中仍需要人为参与的环节进行技术研发，逐一解决痛点，

进一步解放双手：（1）拖布实现智能回洗，满足个性化需求。市面上其他自清洁产品均设

置了系统固定的回洗频率，石头在此基础上，设置了自定义回洗功能，用户可在

app自定

义回洗时间，除此之外，在房间分区的基础上，可预判拖地面积并动态调整回洗间隔，回

洗更加智能，体现了公司算法的优越性。（2）基站可自动给机身水箱补水，无需人工频繁

加水。这意味着清扫时人们无需实时关注机身水箱是否缺水，机器人实现自主清扫。（3）

在拖布自清洁的同时，基站也实现自清洁。之前市面上自清洁产品共有的痛点是机器人清

扫完成后基站下方会有污水残留，需要手动清理，石头科技

G10

创造性推出基站自清洁

功能，每次自动清洗拖布时，会自动刮净基站下方污水，强力吸入污水箱，无需人工清理。

（4）清扫完成后，拖布自动抬起风干，无需人工晾干。石头科技

G10

配备独家研发的

AI智能升降模组，清扫完成后，可将拖布自动抬起风干，无需人为取下晾干。由此可见，

除了自动集尘之外，石头科技

G10

自清洁机器人基本实现全流程自主清扫。除了解放双手属性之外，石头新品多维度展现差异化，体现公司对产品细节的极致打磨。（1）

独特的拖布设计，搭配独家研发的声波震动擦地技术和拖布清洁技术，拖地、洗拖

布技术自成一派：市面上其他自清洁产品的拖布设计、拖地技术和清洗拖布技术大同小异，

科沃斯、云鲸和追觅均采用双旋拖布，每分钟

180

次旋转加压拖地，通过布满颗粒的清洗

肋仿人手搓洗拖布。石头科技自清洁产品采用双区双效拖布，高频振动，即擦即干；前扫后拖，互不干扰。拖

布双区设计，震动区与电控水箱相连，用于高频振动湿拖，可实现每分钟

3000

次强擦，

收纳区设计在拖布边缘，用于收纳污垢，该区域不连通电控水箱，可有效减少水痕。在吸

口设计方面，部分竞品吸口长度小于拖布长度，导致地上垃圾还没清扫干净，拖布就开始

湿拖，易导致拖布脏污，清洁效率低，而石头科技拖布的震动湿拖区与吸口宽度相同，先

扫后拖，不易出现直接湿拖垃圾的问题。平铺式拖布经过洗刷刮三重清洁，不易藏污纳垢。石头

G10

的平铺式拖布经过自动清洁

模组

600

转/分的高速刷洗和来回双向刮洗，不易隐藏污垢，洗净率达

95%，部分竞品拖

布采用中空设计，容易聚集灰尘。独特的拖布设计、独家的声波震动技术和依据拖布形态

研发的清洁拖布技术体现了石头科技不盲目跟风的研发风格，多种设计相互搭配、彼此融

合，打出产品的差异化竞争力。（2）

自清洁新品搭配公司独家研发的

AI智控升降技术，有效防止二次污染，自主风干

拖布：竞品均采取由远及近的清扫方式以防止二次污染，但在回洗时依然无法避免二次污

染问题，石头

G10

搭配的智控升降拖布技术在回洗拖布时会自动抬起拖布，彻底解决二

次污染问题；此外，遇到地毯会自动抬起拖布，防止打湿地毯；遇到门槛等障碍物也会自

动抬起拖布，减小阻力，提升越障、脱困能力；清扫完成后，拖布自动抬起风干，无需人

为晾晒。除此之外，石头科技自清洁新品沿用公司最具优势的激光雷达导航技术和最新

RRMason8.0

算法，相对竞品而言，导航、路径规划、脱困能力一流，可见石头科技拖地自

清洁产品综合实力行业领先。石头科技已覆盖扫地机器人自主清扫的全流程技术，包括自主规划路径、自主避障、自主

脱困、拖布自清洁、基站自动补水、自动集尘、基站自清洁以及拖布自动风干，在该链条

下扫地机器人可彻底实现自主清扫，无需人为干预，且以上技术均处于行业领先水平。虽

然这些技术并未完全应用于拖地自清洁新品

G10，比如避障、自动集尘技术，但石头在这

些方面均具备行业领先的技术水平，我们认为公司未来拖地自清洁产品将同步配备相应的

领先技术，届时将实现全流程的自主清扫，彻底解放双手，推动行业和公司自身的进一步

发展。进军洗地机行业，推出首款洗地机产品

U10，引领行业创新，亮点众多。对比市面主要的

洗地机产品，添可芙万

2.0

综合实力较强，石头科技

U10

差异化明显，追觅性价比较高，

必胜四代智能化程度明显低于竞品。石头新品

U10

亮点可概括为四个“二”：行业首创双

滚刷设计、双滚刷提供双向助力、灵动双轴使刷头实现

180

度旋转、双侧延边。四个亮点基本为行业首创，双滚刷设计尤其亮眼。前后两个滚刷同时向内卷入垃圾，清洁

能力升级，同时双滚刷提供双向助力，推拉都很轻松，避免了洗地机使用过程中普遍存在

的“遛狗”感，洗地机产品主要关注清洁能力和牵引力，石头的双刷设计同时解决了这两

个问题，再次体现了公司独特且优秀的研发能力。与扫地机器人行业相同，洗地机也是技术驱动型行业，石头科技在产品趋于同质化的市场

中做出了自己的创新，体现了公司与众不同的产品研发思维和经营战略，只有经过极致打

磨的产品才能被推向市场，不会为了追赶风潮而推出同质化产品，基于公司优秀的研发基

因，我们看好洗地机业务未来给公司带来第二条增长曲线。3.3

由借势营销走向主动营销早期借力小米渠道，销售费用占比低于同业。石头由小米生态链孵化而来，一方面通过早

期为小米代工确立市场口碑，另一方面早期产品也通过小米众筹优先发布。但单一渠道毕

竟受众有限，在市场竞争愈发激烈的情况下，主动对自主品牌进行全面推广，显得尤为关键。引入流量代言，拥抱社交媒体。2021

年

3

月

29

日，石头科技引入代言人肖战。据

AVC数据，肖战代言当周，线上销售额同比+410.6%；4

月石头线上销售额份额超越云鲸、小

米，占比

16.9%，成为扫地机器人行业第二，仅次于科沃斯。在经历了

2020

年的风波后，

肖战于

2021

年迎来多个新消费品牌的邀约，石头也借机发起品牌联动，吸引更多潜在人

群，如

6

月底与百威合作发布限定语音包，推广

T7S语音包功能；7

月与欧扎克麦片进行

微博抽奖等。潜在客户重视产品体验，鼓励用户晒单分享。由于传统广告以功能宣传为主，而消费者更

重视实际体验，现在仅进行广告投放效果有限，还需借助口碑效应实现对产品的二次扩散。

石头科技通过微博抽奖、招募新品体验官等活动，鼓励消费者在微博、抖音、小红书等平

台发布晒单视频，既是对产品的有效推广，亦彰显了对自身产品品质的自信。主动广告投

放与消费者自发分享双管齐下，有利于在有限的预算内，产生推广效益的最大化。目前扫地机器人产品功能趋于完备，未来的迭代方向主要是对现有功能进行优化，无论洗地机还是拖地机，未来功能和形态的创新空间较小，消费者对产品变动的感知趋弱，所以

我们预测未来营销能力对扫地机器人品牌的影响将有所提升，进入“酒香也怕巷子深”的

阶段，因此对于石头科技而言，不仅要维持行业领先的研发能力，还要提升营销能力，预

计未来公司营销投入将有所提升。3.4

外销占比迅速提升，海外竞争力强劲3.4.1海外市场空间广阔，欧洲市场优势凸显海外扫地机器人行业起步较早，但经历了一段技术爬坡期，前期渗透率不高，2015

年以

来技术逐渐成熟，成本不断压缩带动扫地机器人售价逐渐亲民，行业规模迅速扩张。根据

iRobot公告，2015-2020

年全球市场复合增长率达到

24.60%，2020

年全球扫地机器人市

场规模（单价在

200

美元以上产品）达到

33.94

亿美元，同比提升

33.41%。分地区来看，北美、EMEA、亚太地区是全球扫地机器人的主要市场（EMEA指中东、欧

洲和非洲地区），根据

iRobot公告，2020

年北美、EMEA、亚太地区扫地机器人市场规模

分别为

9.6、11.6

和

12.7

亿美元，同比增长

23%、34%和

40%，可见亚太地区是全球扫

地机器人最大的、同时也最具潜力的市场。公司海外收入占比扩大，境外直营渠道建设卓有成效。自石头品牌推出以来，公司积极拓

展海外市场：一方面，通过慕晨、紫光、俄速通等经销商曲线进入海外地区；另一方面，

大力发展直营渠道，直营渠道既包括亚马逊渠道，也包括公司自主发展的境外经销商渠道。

公司大力发展境外直营渠道，2020、2021H1

境外直营收入占比分别为

41.24%、53.45%，

占比大幅提升，双管齐下取得良好成效，品牌境外影响力快速提升。海外竞争力逐渐迸发，欧洲市场优势显著。从全球市场来看，石头科技市占率位列前三，

仅次于

iRobot和科沃斯，2020

年全球市占率达到

9%，相比

2017

年提升

8pct，同比提

升

1pct。分地区来看，石头科技在

EMEA地区，尤其在欧洲具有较强的竞争力，市占率

迅速提升，2020

年石头在

EMEA地区的市占率为

14%，同比提升

5pct，仅次于

iRobot；

2020

年公司在日本的市占率为

2%，公司在北美的市占率较小。3.4.2产品优势延续至海外，境外直营业务利润丰厚海外吸尘器渗透率高，扫地机器人普及率相对较低。从海外扫地机器人的应用场景来看，

国外家庭多数铺设地毯，只需要清扫，不需要湿拖，吸尘器即可满足其清洁需求，因此吸

尘器基本为海外家庭清洁标配。根据

Euromonitor，2019

年美国吸尘器销量是扫地机器人

的

13

倍，英国为

37

倍，日本为

11

倍，中国为

3

倍，可见扫地机器人在海外的普及率相

比吸尘器还有很大差距。相比国外畅销的吸尘器，石头扫地机器人清洁效果相差无几，且具有价格优势。根据

ModernCastle网站的测评数据，从清洁效果来看，石头扫地机、iRobot扫地机、戴森吸

尘器等国外畅销产品在硬木地板上的清洁效果均达到

99%以上，在低绒地毯和高绒地毯上，

石头扫地机的清洁效果虽略输于戴森吸尘器，但相比其他吸尘器和扫地机，石头扫地机依

然有突出的表现；从人为参与度来看，随着技术逐渐成熟，扫地机器人预计可以彻底解放

双手，但吸尘器需要人们手持使用，欧美国家人均居住面积相对较大，意味着更多的劳动

量，因此对于欧美国家而言，使用扫地机器人替代人力劳动的需求是现实存在的。此外，

石头还具有明显的价格优势，相比

700

美金以上的

iRobot、戴森、三星等产品，石头

2021

海外主推款

S7

仅

600

美金左右，出色的产品性能和相对低的价格，将共同驱动石头在海

外市场的迅速扩张。国外价格显著高于国内，海外利润更加丰厚。根据

Euromonitor数据，2019

年全球扫地

机器人均价为

306.6

美元，北美均价为

323.4

美元，而中国均价仅为

214.4

美元。同款产

品出口价格显著高于国内价格，比如石头科技海外款

S7，亚马逊售价

599.99

美元，国内

同款产品

T7S售价

2599

元，相差千元左右。石头科技境外直营毛利率高于境内，2019、2020

年境外直营毛利率分别为

46.43%、

58.29%，高于境内

22.17pct、11.86pct，主要由于海外产品的价格高于国内。因此，我们

认为在产品