白车身焊接夹具逻辑气路的故障分析

白车身焊接夹具逻辑气路的故障维修在汽车制造行业中，白车身焊接夹具采用气动逻辑控制方式的应用很广泛然而如果逻辑气路出现故障，将使夹具无法完成规定的动作，从而影响到生产，现在大多数维修人员都是依靠经验方法判断故障，但缺乏系统的理论分析，遇到较复杂的问题时，很难找到故障的真实原因，浪费了很多时间，走了很多弯路，还不一定能解决。当设备出现故障时，及时的排除故障是维修人员的职责，因此逻辑气路故障现象的正确分析，将是减少设备停台时间的关键因素。现以一汽大众焊装车间奥迪C6OP140X位焊接夹具为例介绍逻辑气路的故障分析方法。了解焊接夹具的动作顺序ZiretwiMschttlturiflPE05,4L■-Uh一Mrfv9ifizidqlinbPt帆5Baut«ki%如EZ证ZiretwiMschttlturiflPE05,4L■-Uh一Mrfv9ifizidqlinbPt帆5Baut«ki%如EZ证pewtv-wevUIR'UERSpoiwzvUrider?Zflb9clQRpbgcylinder1(PE浏VTflWPE20心DERStlftzlehzyLJndtr£勘RasterhoLecvUrwIerZ3JEPE3W-啊KUMV-UPV双手按钮足踏按钮匚件2手动气缸自动气缸定位销气缶工夹爪位置手动气缸(1.01R-1.02R)自动气缸(2.01R-2.06R)定位销气缸(3.01R-3.02R)2、手动气缸夹紧夹爪位置手动气缸(1.01V-1.02V)自动气缸(2.01R-2.06R)定位销气缸(3.01R-3.02R)3、按下双手按钮

夹爪位置手动气缸(1.01V-1.02V)自动气缸(2.01V-2.06V)定位销气缸(3.01R-3.02R)进行焊接作业4、再次按下双手按钮夹爪位置手动气缸(1.01R-1.02R)自动气缸(2.01R-2.06R)定位销气缸(3.01V-3.02V)取出焊接件5、踩下足踏按钮夹爪位置手动气缸(1.01R-1.02R)自动气缸(2.01R-2.06R)定位销气缸(3.01R-3.02R)读懂逻辑气路图，弄清逻辑关系如图二、图三、图四所示为逻辑控制柜外部气路如图五、图六、图七所示基本上为逻辑控制柜内部气路过溯调氐国急帝和开眉时乎缱供气57萍也Ifh即E?rstiFtzletsyuntferIfasterMfc/nterNa而hdec/lhdef曾邕l痢Z掀。63k40063x40A过溯调氐国急帝和开眉时乎缱供气57萍也Ifh即E?rstiFtzletsyuntferIfasterMfc/nterNa而hdec/lhdef曾邕l痢Z掀。63k40063x40AAFOI¥mPE3CV002粉妣utkMzxCKJuolo换向捌供给手动气钮ftj局se展向阀供给

自动气扭srumo换向倒供给h定位销气ir(图二)Z1.01Z便苣冏Z巳的IEQ37fjfllZ£05Ztl««尊心«63,踞『。63JXX*。63,XXX-。63.XXK1屯63.XXX*963.XXX*063jK)CKUaEL1VKUaEL1VKUBSR1£VPE21K皿YPG£»fEdK2RPE2J0YIU*C0KvKBfltKtBiflZJKPQJPAAAiAA太4AiA'"i'A4AA40・(Uania~H40・(Uania~H00oO（图三）vr7OJ冬E5S$急停按锐双手按钮足踏按钮OVOJ粕s手动气vr7OJ冬E5S$急停按锐双手按钮足踏按钮OVOJ粕s手动气itV7手动气fit白动益打开到位S耳夹紧到位打开到位有动气血央紧到位（图四）①皿忠忠盥归回回包佃:打开夹紫

状态指示灯EH控制枢内逻辑元件位置（图五）uozmodHL.QM骂言ZtlDQLADa^gh6§^^?nA直若g_0U3童措卷q-feCO号od?3苞r;punAUOFWS-is6m£-s.t;54wq^eo甲LAodPMgJO?*号punA笑—兵Z君W?nJWJ身Zftjsx切7CUITS3sQsIII让自嘉气制的让宜务气机俯让定矗▽cdsenV§5阀觇向，换向闹换向，换向阀换向模之火紧使之打井使之伸U!定位情气扯让肃劫弋血的换向阀止手动气翅的换向冏缩回到位换向.使之供孔夹紫黑向.使之供气打开（图六）sssss2°asSSss5OSiKica一双毯元件有识别手动rar<i.ai-i.wo自动（2.01-2.06）定位制气坏（3.013.02）sssss2°asSSss5OSiKica一（图七）逻辑气路故障的分析1、故障现象：踩下足踏按钮（P08.5）时，定位销气缸不伸出。（定位销气缸状态指示灯3.01V-3.02V不亮）故障分析：定位销气缸状态指示灯3.01V-3.02V不亮，说明10301没有压缩空气输出，10301与01252经过是门（01.03.03）则没有输出，当踩下足踏按钮（P08.5）时，又经过是门（01.03.01）则也没有输出，即010301没有输出，所以无法让定位销气缸换向阀换向使之伸出。（如图六）此类故障属于行程开关气路部分故障，是逻辑气路的常见故障，产生问题的可能性行程开关损坏；行程开关气路部分的气管漏气或卡住；气缸没到位。2、故障现象：上入焊接工件后，手动气缸夹紧，按下双手按钮，夹具无动作。（行程开关的状态指示灯指示正常，气缸无卡死）故障分析：我们先看合夹具时的动作原理:|夹爪位置|手动气缸（1.01R-1.02R）自动气缸（2.01R-2.06R）定位销气缸（3.01R-3.02R）即手动气缸全部打开到位，自动气缸全部打开到位，定位销气缸全部伸出到位时，分别输出给10102、10202、10302压缩空气，（如图四和图六）10102与10202经过是门（P01.25）后，输出压缩空气与10302经过是门（P01.23）后，输出压缩空气经过限压非门（P01.21）后，输出压缩空气到达双稳元件（P01.20）的gn端，让双稳元件换向，使ge段端与01202端接通。（如图七）放入焊接工件，手动气缸夹紧，此时切位置手动气缸（1.01V-1.02V）自动气缸（2.01R-2.06R）定位销气缸（3.01R-3.02R）即夹具状态为手动气缸全部夹紧到位，自动气缸全部打开到位，定位销气缸全部伸出到位双手按钮按下542供气，1与542经过是门（P01.06）后，输出压缩空气经双稳元件（P01.20）后，让01202供气。（如图七）01202与10101（即手动气缸全部夹紧到位）经过是门（01.01.06）后，输出压缩空气经或门（01.01.04）后，经非门（01.01.02），让010102供气，使手动气缸换向阀（P1）换向，手动气缸014供气，014经是门（01.01.08）、或门（01.01.04）、非门（01.01.02）使010102保持供气，P1不会因弹簧力的作用而回到中位，手动气缸供气夹紧。（如图六）014（即手动气缸供气夹紧）与01202经是门（01.02.02）后，输出压缩空气供给010202（如图六），使自动气缸换向阀（P2）换向（如图二），自动气缸夹紧根据上述动作原理分析，相关的行程开关气路部分、控制按钮气路部分、执行气缸和换向阀气路、控制柜内逻辑元件出现故障，都会使夹具不动作。采用排除法找到真正故障：首先指示灯正常，行程开关气路部分可以排除；如果手动气缸打不开，说明手动气缸已经供气夹紧，则可能因素为1、是门（01.02.02）故障;2、换向阀P2故障;3、010202的输出气压不够（如气管被焊接飞溅烧漏）也会使自动气缸不动作，原因是换向阀P2两端气控换向的活塞面积不同，010202端的活塞面积S2大，010201端的活塞面积S1小，使P（损失后的压力）*S2<P*S1。如果手动气缸能打开，1、检查双手按钮P05.4是否损坏；2、检查执行气缸的换向阀P1是否损坏；3、排除上述外部气路没有故障后，根据动作原理对逻辑控制柜内相关元件进行排除。3、故障现象:焊接完后，按下双手按钮，定位销气缸不返回。手自动气缸均返回（行程开关的状态指示灯指示正常）故障分析：先看打开夹具时的动作原理：手动气缸全部夹紧到位（10101）、自动气缸全部夹紧到位（10201），定位销气缸全部伸出到位（10302）经是阀（P01.26）和是阀（P01.24），通过限压非门（P01.22），供气给双稳元件（P01.20）ws端，让ge端与01203端相通。（如图七）当按下双手按钮，1和542通过是门（P01.06），供气给双稳元件（P01.20）的ge端，使01203端有压缩空气。（如图七）01203供气给换向阀P3，使之换向，定位销气缸返回.（如图二）同时01203供气给或门（01.01.03）后，经非门（01.01.01），输出后使010101端有压缩气，010101供气给换向阀P1，使之换向，手动气缸012供气，气缸打开，012经是门（01.01.05）、或门（01.01.03）、非门（01.01.01），保持010101端的供气，使换向阀P1不会因弹簧力的作用而回到中位。（如图六、和图二）再同时01203供气给非门（01.02.03）,经或门（01.02.01）,输出后使010201端有压缩气，010201供气给换向阀P2,使之换向，2经非门（01.02.03），或门（01.02.01）保持010201端的供气，自动气缸打开根据上述动作原理采用排除法分析如下：按下双手按钮，手自动气缸均可返回，证明01203端有供气，逻辑控制柜内相关元件没