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文档简介
1.机构设计的倒置原理当待求因素是活动铰链的位置时,需要利用“倒置原理”求解,该方法称为“机构倒置法”。只是各构件的“绝对运动”(在变换后的“机架”上观察到的运动)发生了变化。同一运动链,取不同的构件为“机架”时,根据相对运动原理,各构件间的相对运动关系并未改变(机构位置图全等)。AB1C1DB1C1DA1.机构设计的倒置原理当待求因素是活动铰链的位置时,需1⑴刚体导引—倒置原理
如图所示,铰链四杆机构在运动过程中,引导连杆BC上一标线BE依次通过预定位置。标线:构件上标志其位置的线段。如:线段BE。杆BC与DE固接在一起,为同一个构件。⑴刚体导引—倒置原理如图所示,铰链四杆机构在运动过程中,2取原机构(a)中待求动铰链C所在连杆BC为“新机架”,其上标线BE的位置B1E1代表“新机架”的位置。在所得“倒置机构”(b)中,原机构中的活动铰链B、C变为“固定铰链”,构件AD变为“新连杆”。取原机构(a)中待求动铰链C所在连杆BC为“新机架”,其上标3
在“倒置机构”中,铰链中心D的“运动轨迹”是以C1为圆心的圆弧。将求活动铰链C的位置问题转化为求“固定铰链C1”的问题。返例连杆2在“倒置机构”中,铰链中心D的“运动轨迹”4⑵实现两连架杆对应位置—倒置原理铰链四杆机构在运动过程中,连架杆AB的位置和连架杆CD上标线DE的位置相对应。标线:构件上标志其位置的线段。如:线段DE。杆CD与DE固接在一起,为同一个构件。⑵实现两连架杆对应位置—倒置原理铰链四杆机构在运动过程5在原机构(a)中,
取待求的活动铰链C所在连架杆CD为“新机架”,标线DE的位置DE1代表“新机架”的位置。在所得“倒置机构”(b)中,原机构中的活动铰链C变为“固定铰链”,构件AB变为“新连杆”。在原机构(a)中,取待求的活动铰链C所在连架杆CD为“新机6
在“倒置机构”中,铰链中心B的“运动轨迹”是以C1为圆心的圆弧。将求活动铰链C的位置问题转化为求“固定铰链C1”的问题。返例连架返回在“倒置机构”中,铰链中心B的“运动轨迹”7例2:已知连杆上过动铰链B的标线BE的三个位置,以及固定铰链中心A、D的位置如图所示(按l作出),lAB。用图解法设计该铰链四杆机构。设计关键分析利用“倒置原理”进行设计确定连杆上另一活动铰链C的位置。设计方法C1例2:已知连杆上过动铰链B的标线BE的三个位置,以及固定铰链8设计思路:
铰链中心D相对“新机架”B1E1的“轨迹圆弧”的圆心就是动铰链C的位置C1。
取连杆BC为“新机架”,其上标线B1E1代表“新机架”的位置。
因此只要作出铰链中心D相对于“新机架”的另外两个位置,D的三个位置点所定圆的圆心就是待求动铰链C的位置C1。E1E1C1设计思路:铰链中心D相对“新机架”B1E1的“轨迹圆9⑴选取长度比例尺l,作出连杆上标线BE的三个位置。作图步骤⑴选取长度比例尺l,作出连杆上标线BE的三个位置。作图步骤10⑵取标线BE的位置B1E1为“新机架”的位置,B3D2B2E2D表示原机构在第二位置时,标线BE与铰链D之间的相对位置。B1E1D2,表示“倒置机构”在第二位置时,标线BE与铰链D之间的相对位置。注意:B2E2D和B1E1D2顶角字母的顺序相同(标线BE与铰链D的相对方位不变)。
以B1E1为边,作B1E1D2≌B2E2D,得点D2。⑵取标线BE的位置B1E1为“新机架”的位置,B3D2B11⑵取标线BE的位置B1E1代表“新机架”的位置,B3D3D2B3E3D表示原机构在第三位置时,标线BE与铰链D之间的相对位置。B1E1D3,表示“倒置机构”在第三位置时,标线BE与铰链D之间的相对位置。注意:B3E3D和B1E1D3顶角字母的顺序相同(标线BE与铰链D的相对方位不变)
。
再以B1E1为边,作B1E1D3≌B3E3D,得点D3。⑵取标线BE的位置B1E1代表“新机架”的位置,B3D3D12⑶点D、D2、D3所定圆的圆心就是动铰链C的位置C1。D2D3C1⑷从图中量出:图长B1C1、C1D,则各构件的长度为:
lBC=l
B1C1,
lCD=lC1DAB1C1D即为所求的铰链四杆机构在第一位置时的机构位置图。⑶点D、D2、D3所定圆的圆心就是动铰链C的位置C1。13小结(刚体导引)⑴已知连杆上活动铰链B、C的位置。设计关键:确定固定铰链A、D的位置。方法:中垂线法D⑵已知连杆上标线的位置和固定铰链的位置。设计关键:确定连杆上动铰链的位置。方法:机构倒置法。取连杆为“机架”。将求动铰链的设计问题转化为求“固定铰链”的设计问题。
返回小结(刚体导引)⑴已知连杆上活动铰链B、C的位置。D⑵已知连14例3:已知固定铰链中心A、D的位置,连杆上的标线EF的三个位置如图所示(按L作出)。用图解法设计该铰链四杆机构。E1F1E2F2E3F3确定连杆上活动铰链B、C的位置。机构倒置法命题类型给定连杆上标线EF的位置。分析设计关键设计方法例3:已知固定铰链中心A、D的位置,连杆上的标线EF的三个15设计思路:铰链中心A、D相对“新机架”E1F1的“轨迹圆弧”的圆心分别是动铰链B、C的位置B1、C1。取连杆为“新机架”,其上的标线EF的位置E1F1代表“新机架”的位置。
因此只要作出铰链中心A、D相对于“机架”E1F1的另外两个位置,A、D的三个位置点所定圆的圆心分别是待求动铰链B、C的位置B1、C1。E1F1E2F2E3F3设计思路:铰链中心A、D相对“新机架”E1F1的“16例1:设计一铰链四杆机构。已知连架杆AB的三个位置AB1、AB2、AB3分别与另一连架杆CD上的一标线DE的三个位置DE1、DE2、DE3对应,机架AD的长度。要求其余两个构件的长度。分析设计关键:连架杆CD上动铰链C的位置。设计方法利用“倒置原理”进行设计C1例1:设计一铰链四杆机构。已知连架杆AB的三个17设计思路:
取待求的动铰链C所在的连架杆CD为“新机架”,其上的标线DE的位置DE1代表“新机架”的位置。
铰链中心B相对“新机架”DE1的“轨迹圆弧”的圆心就是动铰链C的位置C1。
因此只要作出铰链中心B相对于“新机架”DE1的另外两个位置,B的三个位置点所定圆弧的圆心就是待求动铰链C的位置C1。E1C1设计思路:取待求的动铰链C所在的连架杆CD为“新机架”,18⑴选取长度比例尺l,作出连架杆AB和标线DE的三组对应位置。作图步骤⑴选取长度比例尺l,作出连架杆AB和标线DE的三组对应位置19⑵取标线DE的位置DE1代表“新机架”的位置,DE1B2′,表示“倒置机构”在第二位置时,标线DE与铰链B之间的相对位置。注意:DE2B2和DE1B2′顶角字母的顺序相同(标线DE与动铰链B的相对方位不变)。
DE2B2表示原机构在第二位置时,标线DE与铰链B之间的相对位置。以DE1为边,作DE1B2′≌DE2B2,得点B2′。B2′⑵取标线DE的位置DE1代表“新机架”的位置,DE1B2′20⑵取标线DE的位置DE1代表“新机架”的位置,DE1B3′,表示“倒置机构”在第三位置时,标线DE与铰链B之间的相对位置。注意:DE3B3和DE1B3′顶角字母的顺序相同(标线DE与动铰链B的相对方位不变)。DE3B3表示原机构在第三位置时,标线DE与铰链B之间的相对位置。再以DE1为边,作DE1B3′≌DE3B3,得点B3′。B2′B3′⑵取标线DE的位置DE1代表“新机架”的位置,DE1B3′21C1⑶点B1、B2′、B3′所定圆弧的圆心就是动铰链C的位置C1。⑷从图中量出:图长B1C1、C1D,返回则各构件的长度为:
lBC=l
B1C1,
lCD=lC1DB2′B3′AB1C1D即为所求的铰链四杆机构在第一位置时的机构位置图。C1⑶点B1、B2′、B3′所定圆弧的圆心就是动铰链C的位置22例2:如图所示,已知摇杆AB上一标线AE和滑块的三组对应位置(按l作出)。用图解法设计该摇杆滑块机构。设计关键:机构倒置法B1分析设计方法连架杆AB上动铰链B的位置。返回例2:如图所示,已知摇杆AB上一标线AE和滑块的三组对应位置23设计思路:
取待求的活动铰链B所在的连架杆AB为“新机架”,其上标线AE的位置AE1代表“新机架”的位置。
活动铰链C相对“新机架”AE1的“轨迹圆弧”的圆心就是动铰链B的位置B1。
因此只要作出动铰链C相对于“新机架”的另外两个位置,C的三个“位置点”所定圆弧的圆心就是待求动铰链B的位置B1。B1设计思路:取待求的活动铰链B所在的连架杆AB为“新机架”24作图步骤⑴取标线AE的位置AE1代表“新机架”的位置,AE2C2表示原机构在第二位置时,标线AE与铰链C之间的相对位置。AE1C2′,表示“倒置机构”在第二位置时,标线AE与铰链C之间的相对位置。注意:AE2C2和AE1C2′顶角字母的顺序相同(标线AE与动铰链C的相对方位不变)。
以AE1为边,作AE1C2′≌AE2C2,得点C2′。C2′
提问:如何简化确定点C2′的方法?12-12作图步骤⑴取标线AE的位置AE1代表“新机架”的位置,AE25⑴取标线AE的位置AE1代表“新机架”的位置,AE3C3表示原机构在第三位置时,标线AE与铰链C之间的相对位置。AE1C3′表示“倒置机构”在第三位置时,标线AE与铰链C之间的相对位置。注意:AE3C3和AE1C3′顶角字母的顺序相同(标线AE与动铰链C的相对方位不变)。
再以AE1为边,作AE1C3′≌AE3C3,得点C3′
。C2′C3′13-13⑴取标线AE的位置AE1代表“新机架”的位置,AE3C326⑵点C1、C2′和C2′所定圆弧的圆心就是动铰链B的位置B1。B1AB1C1为摇杆滑块机构ABC在第一位置时的机构位置图。量取AB1、B1C1,得lAB=lAB1,lBC=lB1C1返回C3′C2′⑵点C1、C2′和C2′所定圆弧的圆心就是动铰链B的位置B127例3(习题6-6)图示为机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构,已知滑动齿轮的行程H=60mm,其相互位置如图所示。当滑动齿轮在行程的另一端时,操纵手柄为垂直方向。试设计此机构。例3(习题6-6)图示为机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机28
设计关键:确定连架杆AB上动铰链B的位置。
分析
命题类型:给定两连架杆AB、CD的两组对应位置,及一个附加条件(构件AB的第一位置AB1处于水平线上)。
设计方法:“机构倒置法”取待求的动铰链B所在的连架杆AB为“新机架”,标线AF1代表“新机架”的位置。动铰链C相对“新机架”AF1的“轨迹圆弧”的圆心是动铰链B的位置B1。H设计关键:确定连架杆AB上动铰链B的位置。分29作图步骤⑴选取长度比例尺l=2mm/mm,作出连架杆CD和标线AF的两组对应位置。⑵取AF1代表“新机架”的位置,作AF1C2′≌AF2C2,得点C2′。C2'
提问:如何简化确定点C2′的方法?作图步骤⑴选取长度比例尺l=2mm/mm,作出连架杆CD30⑶作连线C1C2′的中垂线,该中垂线与水平线的交点即为动铰链B的位置B1。⑷量取AB1=25.504mm,B1C1=90.085mm则:lAB=lAB1=51.008lBC=lB1C1=180.170B1C2'AB1C1D为铰链四杆机构在第一位置时的机构运动简图。返回⑶作连线C1C2′的中垂线,该中垂线与水平线的交点即为动铰链31小结(按两连架杆的对应位置设计四杆机构)设计关键:确定连架杆上一动铰链的位置。B2'B3'返回设计方法:机构倒置法
取待求的动铰链所在的连架杆为“新机架”,取其上标线的一个位置代表“新机架”的位置。将求活动铰链的设计问题转化为求“固定铰链”的设计问题。小结(按两连架杆的对应位置设计四杆机构)设计关键:B2'B332讨论:1)若给定两连架杆的三组对应位置,2)若只给定两连架杆的两组对应位置,有无穷多个解;当再给一个附加条件时(如待求动铰链的方位等),才能得到唯一解。C1B2′B3'B1C2'有唯一解。返回讨论:1)若给定两连架杆的三组对应位置,2)若只给定两连架杆334.按行程速度变化系数设计四杆机构
设计思路:按K计算出极位夹角,根据机构在极限位置时的几何关系,及有关附加条件,作出在极限位置时的机构运动简图;由“图”确定出构件的运动尺寸。C2C1B2B1DA返回4.按行程速度变化系数设计四杆机构设计思路:按K计算34曲柄摇杆机构在极限位置时的几何关系
机构的极限位置:
当曲柄与连杆两次共线,摇杆分别处于两极限位置时,机构所处的位置。C2C1B2B1DA=∠C1AC2AB=(AC2-AC1)/2BC=(AC2+AC1)/2返例1返例2曲柄摇杆机构在极限位置时的几何关系机构的极限位置:C235
机构的极限位置:
当曲柄与连杆两次共线,滑块分别处于两极限位置时,机构所处的位置。=∠C1AC2AB=(AC2-AC1)/2BC=(AC2+AC1)/2偏置曲柄滑块机构在极限位置时的几何关系返例3机构的极限位置:=∠C1AC2偏置曲柄滑块机构在极36思考:k=1几何关系
=∠C1AC2=0°即A、C1、C2三点共线,返回例且曲柄的长度AB=(AC2-AC1)/2=C1C2/2。思考:k=1几何关系返回例且曲柄的长度37当曲柄的固定铰链A的位置待求时,需作辅助圆,以满足∠C1AC2=
。当曲柄的固定铰链A的位置已知,摇杆的另一极限位置待求时,直接根据∠C1AC2=来作图。小结返回90°-当曲柄的固定铰链A的位置待求时,需作辅助圆,以满足∠C138总结
⑴
分析:首先,根据已知条件和设计要求,确定命题类型;然后结合设计目标确定设计关键(待求因素)。实现连杆的预定位置(其上动铰链已知、未知)实现给定两连架杆的对应位置按行程速度变化系数⑵再根据命题类型,确定应采取的设计方法,写出作图步骤。总结⑴分析:实现连杆的预定位置(其上动铰链已知、未知)39命题类型:实现连杆上一标线的预定位置。待求因素:连杆上动铰链。设计方法:机构倒置法
命题类型:实现给定两连架杆的对应位置。待求因素:连架杆上动铰链的位置。设计方法:机构倒置法
C1C2ABCHe命题类型:按行程速度变化系数K设计四杆机构。待求因素:确定曲柄的固定铰链A的位置。命题类型:实现连杆上一标线的预定位置。命题类型:实现给定两连401.机构设计的倒置原理当待求因素是活动铰链的位置时,需要利用“倒置原理”求解,该方法称为“机构倒置法”。只是各构件的“绝对运动”(在变换后的“机架”上观察到的运动)发生了变化。同一运动链,取不同的构件为“机架”时,根据相对运动原理,各构件间的相对运动关系并未改变(机构位置图全等)。AB1C1DB1C1DA1.机构设计的倒置原理当待求因素是活动铰链的位置时,需41⑴刚体导引—倒置原理
如图所示,铰链四杆机构在运动过程中,引导连杆BC上一标线BE依次通过预定位置。标线:构件上标志其位置的线段。如:线段BE。杆BC与DE固接在一起,为同一个构件。⑴刚体导引—倒置原理如图所示,铰链四杆机构在运动过程中,42取原机构(a)中待求动铰链C所在连杆BC为“新机架”,其上标线BE的位置B1E1代表“新机架”的位置。在所得“倒置机构”(b)中,原机构中的活动铰链B、C变为“固定铰链”,构件AD变为“新连杆”。取原机构(a)中待求动铰链C所在连杆BC为“新机架”,其上标43
在“倒置机构”中,铰链中心D的“运动轨迹”是以C1为圆心的圆弧。将求活动铰链C的位置问题转化为求“固定铰链C1”的问题。返例连杆2在“倒置机构”中,铰链中心D的“运动轨迹”44⑵实现两连架杆对应位置—倒置原理铰链四杆机构在运动过程中,连架杆AB的位置和连架杆CD上标线DE的位置相对应。标线:构件上标志其位置的线段。如:线段DE。杆CD与DE固接在一起,为同一个构件。⑵实现两连架杆对应位置—倒置原理铰链四杆机构在运动过程45在原机构(a)中,
取待求的活动铰链C所在连架杆CD为“新机架”,标线DE的位置DE1代表“新机架”的位置。在所得“倒置机构”(b)中,原机构中的活动铰链C变为“固定铰链”,构件AB变为“新连杆”。在原机构(a)中,取待求的活动铰链C所在连架杆CD为“新机46
在“倒置机构”中,铰链中心B的“运动轨迹”是以C1为圆心的圆弧。将求活动铰链C的位置问题转化为求“固定铰链C1”的问题。返例连架返回在“倒置机构”中,铰链中心B的“运动轨迹”47例2:已知连杆上过动铰链B的标线BE的三个位置,以及固定铰链中心A、D的位置如图所示(按l作出),lAB。用图解法设计该铰链四杆机构。设计关键分析利用“倒置原理”进行设计确定连杆上另一活动铰链C的位置。设计方法C1例2:已知连杆上过动铰链B的标线BE的三个位置,以及固定铰链48设计思路:
铰链中心D相对“新机架”B1E1的“轨迹圆弧”的圆心就是动铰链C的位置C1。
取连杆BC为“新机架”,其上标线B1E1代表“新机架”的位置。
因此只要作出铰链中心D相对于“新机架”的另外两个位置,D的三个位置点所定圆的圆心就是待求动铰链C的位置C1。E1E1C1设计思路:铰链中心D相对“新机架”B1E1的“轨迹圆49⑴选取长度比例尺l,作出连杆上标线BE的三个位置。作图步骤⑴选取长度比例尺l,作出连杆上标线BE的三个位置。作图步骤50⑵取标线BE的位置B1E1为“新机架”的位置,B3D2B2E2D表示原机构在第二位置时,标线BE与铰链D之间的相对位置。B1E1D2,表示“倒置机构”在第二位置时,标线BE与铰链D之间的相对位置。注意:B2E2D和B1E1D2顶角字母的顺序相同(标线BE与铰链D的相对方位不变)。
以B1E1为边,作B1E1D2≌B2E2D,得点D2。⑵取标线BE的位置B1E1为“新机架”的位置,B3D2B51⑵取标线BE的位置B1E1代表“新机架”的位置,B3D3D2B3E3D表示原机构在第三位置时,标线BE与铰链D之间的相对位置。B1E1D3,表示“倒置机构”在第三位置时,标线BE与铰链D之间的相对位置。注意:B3E3D和B1E1D3顶角字母的顺序相同(标线BE与铰链D的相对方位不变)
。
再以B1E1为边,作B1E1D3≌B3E3D,得点D3。⑵取标线BE的位置B1E1代表“新机架”的位置,B3D3D52⑶点D、D2、D3所定圆的圆心就是动铰链C的位置C1。D2D3C1⑷从图中量出:图长B1C1、C1D,则各构件的长度为:
lBC=l
B1C1,
lCD=lC1DAB1C1D即为所求的铰链四杆机构在第一位置时的机构位置图。⑶点D、D2、D3所定圆的圆心就是动铰链C的位置C1。53小结(刚体导引)⑴已知连杆上活动铰链B、C的位置。设计关键:确定固定铰链A、D的位置。方法:中垂线法D⑵已知连杆上标线的位置和固定铰链的位置。设计关键:确定连杆上动铰链的位置。方法:机构倒置法。取连杆为“机架”。将求动铰链的设计问题转化为求“固定铰链”的设计问题。
返回小结(刚体导引)⑴已知连杆上活动铰链B、C的位置。D⑵已知连54例3:已知固定铰链中心A、D的位置,连杆上的标线EF的三个位置如图所示(按L作出)。用图解法设计该铰链四杆机构。E1F1E2F2E3F3确定连杆上活动铰链B、C的位置。机构倒置法命题类型给定连杆上标线EF的位置。分析设计关键设计方法例3:已知固定铰链中心A、D的位置,连杆上的标线EF的三个55设计思路:铰链中心A、D相对“新机架”E1F1的“轨迹圆弧”的圆心分别是动铰链B、C的位置B1、C1。取连杆为“新机架”,其上的标线EF的位置E1F1代表“新机架”的位置。
因此只要作出铰链中心A、D相对于“机架”E1F1的另外两个位置,A、D的三个位置点所定圆的圆心分别是待求动铰链B、C的位置B1、C1。E1F1E2F2E3F3设计思路:铰链中心A、D相对“新机架”E1F1的“56例1:设计一铰链四杆机构。已知连架杆AB的三个位置AB1、AB2、AB3分别与另一连架杆CD上的一标线DE的三个位置DE1、DE2、DE3对应,机架AD的长度。要求其余两个构件的长度。分析设计关键:连架杆CD上动铰链C的位置。设计方法利用“倒置原理”进行设计C1例1:设计一铰链四杆机构。已知连架杆AB的三个57设计思路:
取待求的动铰链C所在的连架杆CD为“新机架”,其上的标线DE的位置DE1代表“新机架”的位置。
铰链中心B相对“新机架”DE1的“轨迹圆弧”的圆心就是动铰链C的位置C1。
因此只要作出铰链中心B相对于“新机架”DE1的另外两个位置,B的三个位置点所定圆弧的圆心就是待求动铰链C的位置C1。E1C1设计思路:取待求的动铰链C所在的连架杆CD为“新机架”,58⑴选取长度比例尺l,作出连架杆AB和标线DE的三组对应位置。作图步骤⑴选取长度比例尺l,作出连架杆AB和标线DE的三组对应位置59⑵取标线DE的位置DE1代表“新机架”的位置,DE1B2′,表示“倒置机构”在第二位置时,标线DE与铰链B之间的相对位置。注意:DE2B2和DE1B2′顶角字母的顺序相同(标线DE与动铰链B的相对方位不变)。
DE2B2表示原机构在第二位置时,标线DE与铰链B之间的相对位置。以DE1为边,作DE1B2′≌DE2B2,得点B2′。B2′⑵取标线DE的位置DE1代表“新机架”的位置,DE1B2′60⑵取标线DE的位置DE1代表“新机架”的位置,DE1B3′,表示“倒置机构”在第三位置时,标线DE与铰链B之间的相对位置。注意:DE3B3和DE1B3′顶角字母的顺序相同(标线DE与动铰链B的相对方位不变)。DE3B3表示原机构在第三位置时,标线DE与铰链B之间的相对位置。再以DE1为边,作DE1B3′≌DE3B3,得点B3′。B2′B3′⑵取标线DE的位置DE1代表“新机架”的位置,DE1B3′61C1⑶点B1、B2′、B3′所定圆弧的圆心就是动铰链C的位置C1。⑷从图中量出:图长B1C1、C1D,返回则各构件的长度为:
lBC=l
B1C1,
lCD=lC1DB2′B3′AB1C1D即为所求的铰链四杆机构在第一位置时的机构位置图。C1⑶点B1、B2′、B3′所定圆弧的圆心就是动铰链C的位置62例2:如图所示,已知摇杆AB上一标线AE和滑块的三组对应位置(按l作出)。用图解法设计该摇杆滑块机构。设计关键:机构倒置法B1分析设计方法连架杆AB上动铰链B的位置。返回例2:如图所示,已知摇杆AB上一标线AE和滑块的三组对应位置63设计思路:
取待求的活动铰链B所在的连架杆AB为“新机架”,其上标线AE的位置AE1代表“新机架”的位置。
活动铰链C相对“新机架”AE1的“轨迹圆弧”的圆心就是动铰链B的位置B1。
因此只要作出动铰链C相对于“新机架”的另外两个位置,C的三个“位置点”所定圆弧的圆心就是待求动铰链B的位置B1。B1设计思路:取待求的活动铰链B所在的连架杆AB为“新机架”64作图步骤⑴取标线AE的位置AE1代表“新机架”的位置,AE2C2表示原机构在第二位置时,标线AE与铰链C之间的相对位置。AE1C2′,表示“倒置机构”在第二位置时,标线AE与铰链C之间的相对位置。注意:AE2C2和AE1C2′顶角字母的顺序相同(标线AE与动铰链C的相对方位不变)。
以AE1为边,作AE1C2′≌AE2C2,得点C2′。C2′
提问:如何简化确定点C2′的方法?12-12作图步骤⑴取标线AE的位置AE1代表“新机架”的位置,AE65⑴取标线AE的位置AE1代表“新机架”的位置,AE3C3表示原机构在第三位置时,标线AE与铰链C之间的相对位置。AE1C3′表示“倒置机构”在第三位置时,标线AE与铰链C之间的相对位置。注意:AE3C3和AE1C3′顶角字母的顺序相同(标线AE与动铰链C的相对方位不变)。
再以AE1为边,作AE1C3′≌AE3C3,得点C3′
。C2′C3′13-13⑴取标线AE的位置AE1代表“新机架”的位置,AE3C366⑵点C1、C2′和C2′所定圆弧的圆心就是动铰链B的位置B1。B1AB1C1为摇杆滑块机构ABC在第一位置时的机构位置图。量取AB1、B1C1,得lAB=lAB1,lBC=lB1C1返回C3′C2′⑵点C1、C2′和C2′所定圆弧的圆心就是动铰链B的位置B167例3(习题6-6)图示为机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构,已知滑动齿轮的行程H=60mm,其相互位置如图所示。当滑动齿轮在行程的另一端时,操纵手柄为垂直方向。试设计此机构。例3(习题6-6)图示为机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机68
设计关键:确定连架杆AB上动铰链B的位置。
分析
命题类型:给定两连架杆AB、CD的两组对应位置,及一个附加条件(构件AB的第一位置AB1处于水平线上)。
设计方法:“机构倒置法”取待求的动铰链B所在的连架杆AB为“新机架”,标线AF1代表“新机架”的位置。动铰链C相对“新机架”AF1的“轨迹圆弧”的圆心是动铰链B的位置B1。H设计关键:确定连架杆AB上动铰链B的位置。分69作图步骤⑴选取长度比例尺l=2mm/mm,作出连架杆CD和标线AF的两组对应位置。⑵取AF1代表“新机架”的位置,作AF1C2′≌AF2C2,得点C2′。C2'
提问:如何简化确定点C2′的方法?作图步骤⑴选取长度比例尺l=2mm/mm,作出连架杆CD70⑶作连线C1C2′的中垂线,该中垂线与水平线的交点即为动铰链B的位置B1。⑷量取AB1=25.504mm,B1C1=90.085mm则:lAB=lAB1=51.008lBC=lB1C1=180.170B1C2'AB1C1D为铰链四杆机构在第一位置时的机构运动简图。返回⑶作连线C1C2′的中垂线,该中垂线与水平线的交点即为动铰链71小结
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