四象限变频绞车电控系统技术培训教材课件

唐山开诚电器有限责任公司31十二月2022四象限变频绞车电控系统技术培训唐山开诚电器有限责任公司四象限变频绞车电控系统技术培训概述：

系统构成：l变频调速系统

:完成加/减速,位置等的控制,过卷,安全等保护l信号系统

:作用----给电机提供一个

V/F信号lPLC控制系统

:带闭锁的信号,打点信号等概述：系统构成：l变频调速系统

PLC控制系统一、识图

1、功能代号

◆

=DR变频调速系统

◆

=AK控制与监视系统

◆

=PLCPLC控制系统

PLC控制系统一、识图

2、位置代号

◆

+HA主电源进线开关

◆+VFD1输入电抗器箱

◆+VFD2变频调速箱

◆+DSPLC控制箱

◆+PA司机操作台

◆+LS液压站

◆+LM信号系统

2、位置代号四象限变频绞车电控系统技术培训教材

设备布置示意图设备布置示意图

二、复位

◆事故复位

◆过卷复位

◆位置复位司机台左边为故障灯,右边为状态灯

◆事故复位

①操作方式开关置于″手动″②两个手柄置于″零″位

③速度选择开关置于″零″位④按″事故复位″按钮二、复位◆

过卷复位

①操作方式开关置于″手动″②速度选择开关置于″零″位③两个手柄置于″零″位④按″事故复位″按钮四象限变频绞车电控系统技术培训教材

◆

位置复位（深度指示清0）

①操作方式开关置于″手动″②按下“紧停”按钮③主令手柄置于″提升″④按″事故复位″按钮10S注意：不要同时按下“检修”按钮◆位置复位（深度指示清0）

三、操作

◆手动方式

◆半自动方式

◆应急方式

◆检修方式不管哪种方式,送电后首先会出现″硬件紧停″、″PLC1紧停″、″PLC2紧停″等.按下″故障复位″后,上述故障灯会熄灭三、操作◆

手动方式

①按″故障复位″使各故障指示灯熄灭②启动油泵、润滑泵（按″故障复位″以消除“润滑站故障”）③转换开关置于″手动″状态④听信号:带闭锁的信号或打点信号⑤开车：制动手柄一下子推到到位,用主令手柄给定速度注意：尽量不要带闸开车，如果两手柄不能同时动作，不要超过2S，如超2S将不能开车，请手柄回零重新开车◆手动方式◆

半自动方式

①按″故障复位″使各故障指示灯熄灭②启动油泵、润滑泵（按″故障复位″以消除“润滑站故障”）③转换开关置于″半自动″状态④听信号:带闭锁的信号或打点信号⑤开车：通过转换“速度选择开关”进行速度及方向选择，如上爬行或下爬行；如置于上、下给定位置，则用“增加”或“减少”来控制速度。◆半自动方式注意:☆手动停车☆运行过程中听到停点信号后,要先减速,速度减下来后再停车☆有时停车因闸间隙过大,停车时可能闸会有较大的声音,可以先稍拉闸,使闸间隙减小再停车☆规程规定加减速度不能超过0.5M/S2注意:

◆

应急方式

▲应急1:使用PLC2开车

▲应急2:使用PLC2开车

☆应急速度2M/S，此种开车方式没有规程规定的双线制要求。◆检修方式

▲调绳

▲过卷时,复位后也可开车

☆速度0.3～1M/S◆应急方式四、安全电路

◆硬件安全电路

◆

PLC1软安全电路

◆

PLC2软安全电路◆硬件安全电路

传动系统故障：＊过流＊堵转＊力矩失败＊变频器故障＊变频器运行故障

◆

PLC1软安全电路

＊过卷＊等速超速(1.15Vm)＊定点超速(终端不超过2M/S)＊PG故障＊错向＊松绳＊传动系统故障◆

PLC2软安全电路同PLC1四、安全电路

五、使用与维护◆轴编码器

＊PG1故障

:变频速度与PLC1编码器速度比较

＊PG2故障:变频速度与PLC2编码器速度比较

＊位置偏差:PLC1位置与PLC位置比较

＊速度偏差大:PLC1速度与PLC2速度比较◆主令手柄的电阻问题＊X1－22、238V五、使用与维护◆系统接地不好，可串入干扰，导致变频器故障◆主板与接口板的排线（26P）与背板密贴，否则也可能引起干扰。蘑菇头按钮的使用电压表\电流表\速度表等的表头输入电压为0-10V◆系统接地不好，可串入干扰，导致变频器故障问题1：大斗沟煤矿开车时出现绞车有运行准备好，但开车时变频器不运行，上提、下放时K37,K38都不吸合，经指导检查，制动手柄的接点有问题，推出后不动作。问题2：五沟矿绞车出现可以下放，但不能上提现象，查看开车时K37,K38继电器也可以正常吸合，但变频器上提时可以，下放时不启动，更换K37继电器，问题解决，继电器接点有问题问题3：朱仙庄矿绞车出现开车过程中突然紧停问题，显示传动系统故障，复位后可正常开车，怀疑干扰问题，让矿方将主问题1：大斗沟煤矿开车时出现绞车有运行准备好，但开车时变频器板与接口板间的排线及接地系统进行处理，未再出现紧停现象板与接口板间的排线及接地系统进行处理，未再出现紧停现象四象限变频绞车电控系统技术培训教材四象限变频绞车电控系统技术培训教材四象限变频绞车电控系统技术培训教材四象限变频绞车电控系统技术培训教材四象限变频绞车电控系统技术培训教材四象限变频绞车电控系统技术培训教材四象限变频绞车电控系统技术培训教材四象限变频绞车电控系统技术培训教材四象限变频绞车电控系统技术培训教材四象限变频绞车电控系统技术培训教材四象限变频绞车电控系统技术培训教材四象限变频绞车电控系统技术培训教材四象限变频绞车电控系统技术培训教材四象限变频绞车电控系统技术培训教材四象限变频绞车电控系统技术培训教材谢谢各位!谢谢各位!演讲完毕，谢谢观看！演讲完毕，谢谢观看！唐山开诚电器有限责任公司31十二月2022四象限变频绞车电控系统技术培训唐山开诚电器有限责任公司四象限变频绞车电控系统技术培训概述：

系统构成：l变频调速系统

:完成加/减速,位置等的控制,过卷,安全等保护l信号系统

:作用----给电机提供一个

V/F信号lPLC控制系统

:带闭锁的信号,打点信号等概述：系统构成：l变频调速系统

PLC控制系统一、识图

1、功能代号

◆

=DR变频调速系统

◆

=AK控制与监视系统

◆

=PLCPLC控制系统

PLC控制系统一、识图

2、位置代号

◆

+HA主电源进线开关

◆+VFD1输入电抗器箱

◆+VFD2变频调速箱

◆+DSPLC控制箱

◆+PA司机操作台

◆+LS液压站

◆+LM信号系统

2、位置代号四象限变频绞车电控系统技术培训教材

设备布置示意图设备布置示意图

二、复位

◆事故复位

◆过卷复位

◆位置复位司机台左边为故障灯,右边为状态灯

◆事故复位

①操作方式开关置于″手动″②两个手柄置于″零″位

③速度选择开关置于″零″位④按″事故复位″按钮二、复位◆

过卷复位

①操作方式开关置于″手动″②速度选择开关置于″零″位③两个手柄置于″零″位④按″事故复位″按钮四象限变频绞车电控系统技术培训教材

◆

位置复位（深度指示清0）

①操作方式开关置于″手动″②按下“紧停”按钮③主令手柄置于″提升″④按″事故复位″按钮10S注意：不要同时按下“检修”按钮◆位置复位（深度指示清0）

三、操作

◆手动方式

◆半自动方式

◆应急方式

◆检修方式不管哪种方式,送电后首先会出现″硬件紧停″、″PLC1紧停″、″PLC2紧停″等.按下″故障复位″后,上述故障灯会熄灭三、操作◆

手动方式

①按″故障复位″使各故障指示灯熄灭②启动油泵、润滑泵（按″故障复位″以消除“润滑站故障”）③转换开关置于″手动″状态④听信号:带闭锁的信号或打点信号⑤开车：制动手柄一下子推到到位,用主令手柄给定速度注意：尽量不要带闸开车，如果两手柄不能同时动作，不要超过2S，如超2S将不能开车，请手柄回零重新开车◆手动方式◆

半自动方式

①按″故障复位″使各故障指示灯熄灭②启动油泵、润滑泵（按″故障复位″以消除“润滑站故障”）③转换开关置于″半自动″状态④听信号:带闭锁的信号或打点信号⑤开车：通过转换“速度选择开关”进行速度及方向选择，如上爬行或下爬行；如置于上、下给定位置，则用“增加”或“减少”来控制速度。◆半自动方式注意:☆手动停车☆运行过程中听到停点信号后,要先减速,速度减下来后再停车☆有时停车因闸间隙过大,停车时可能闸会有较大的声音,可以先稍拉闸,使闸间隙减小再停车☆规程规定加减速度不能超过0.5M/S2注意:

◆

应急方式

▲应急1:使用PLC2开车

▲应急2:使用PLC2开车

☆应急速度2M/S，此种开车方式没有规程规定的双线制要求。◆检修方式

▲调绳

▲过卷时,复位后也可开车

☆速度0.3～1M/S◆应急方式四、安全电路

◆硬件安全电路

◆

PLC1软安全电路

◆

PLC2软安全电路◆硬件安全电路

传动系统故障：＊过流＊堵转＊力矩失败＊变频器故障＊变频器运行故障

◆

PLC1软安全电路

＊过卷＊等速超速(1.15Vm)＊定点超速(终端不超过2M/S)＊PG故障＊错向＊松绳＊传动系统故障◆

PLC2软安全电路同PLC1四、安全电路

五、使用与维护◆轴编码器

＊PG1故障

:变频速度与PLC1编码器速度比较

＊PG2故障:变频速度与PLC2编码器速度比较

＊位置偏差:PLC1位置与PLC位置比较

＊速度偏差大:PLC1速度与PLC2速度比较◆主令手柄的电阻问题＊X1－22、238V五、使用与维护◆系统接地不好，可串入干扰，导致变频器故障◆主板与接口板的排线（26P）与背板密贴，否则也可能引起干扰。蘑菇头按