测深仪D330使用说明(给客户)

一、室内准备阶段1、保证各设备充满电。2、保证测深仪能正常开机，鼠标等附属设备能用，测量导航软件提前注册好（HydroSounder软件和HydroSurvey软件），数据通讯测试好，如：GPS数据可输入HydroSurvey软件、HydroSounder软件可测水深（若测试，要插换能器且换能器一定要放水里，以防打坏换能器或损坏工控机）、水深数据可输入HydroSurvey软件。3、保证GPS搜星、固定正常，输出GPGGA格式正常，注册正常。4、控制点或参数找好，若需要做背景图提前做好。5、带好软件狗。二、外业准备阶段1、正常架设RTK（1+1），正常固定后去做点校正。注：如果在同一个工地多次架站，注意HydroSurvey软件没有“重设当地坐标”功能，所以第二次、第三次。。。架站，一定架设在已知点或每次都重新做点校正。2、上船安装好换能器，保证换能器吃水深浅合适，固定换能器连接杆子时保证杆子垂直于水平面，保证杆子上下固定、前后固定、左右固定，连接好测深仪各设备后，测深仪开机。注：换能器建议安装在中间靠船头方向一点的地方（船头上下跳动较大，船尾发动机、螺旋桨容易产生杂波），吃水可0.3-1.3米不等，一般湖泊、河流吃水小一点，海洋测量吃水深一点，一般0.5三、施测前设置1、打开HydroSounder软件，点“设置”→点“参数设置”，出现如下界面：设置方法：吃水按实际吃水填写，其它建议都用默认或自动。2、参数设置好后，点“控制”→“连接”，此时可以看到正常的水深图，如下图，然后可以把此软件最小化，不要关闭。在测量过程中此软件不要关闭，可以最小化，还要经常查看水深是否异常，图形是否正常，参数是否合适。3、新建任务=1\*GB3①、打开HydroSurvey软件，点“工程”→“新建工程”，如下图“工程名称”默认此刻的时间，建议不要修改，保存路径默认安装目录中的“Project”文件夹中，建议不要修改，其它坐标系、投影、基准转换、水平平差、垂直平差和手簿中“当前坐标参数”中的内容一样，全部抄过来。4、输入数据=1\*GB3①、把GPS输出GPGGA格式，用数据线一头插GPS主机，另外一头插测深仪COM端口。=2\*GB3②、点“设置”→“通讯端口设置”，如下图，点“定位仪”端口选“COM2”（GPS口是COM2），波特率“9600”，启用仪器打勾。（目前使用华测测深仪、华测软件测深仪端口可不设置，通讯设置软件已默认好）。=3\*GB3③、点“设置”→“数据格式设置”，定位仪默认“NMEN0183$GPGGA”，点“测深仪”，格式选择“Huace-D330”。设置好后能看到相关数据，如下图：5、其它基本设置=1\*GB3①、点“设置”→“控制记录设置”，如下图，若选“按时间间隔”1秒，表示测线记录的时候按1秒记录一个点，若选“按距离间隔”5米，表示测线记录的时候按每5米记录一个点，如果选“手动”表示测线记录的时候每点一下“空格”记录一个点。=2\*GB3②、点“设置”→“保存路径设置”，这儿建议都默认，默认保存在安装目录中“Project”文件夹中的同本工程同名的文件夹中。注：施测过程每条测线默认记录三个文件，dep文件wgs文件pos文件，其实后处理一般只用dep文件。=3\*GB3③、点“设置”→“记录限制”，如下图，使用RTK建议一定选“RTK固定解”=4\*GB3④、点“设置”→“天线偏差改正”，如下图，天线至水高一定要填，它表示GPS相位中心距离水面的距离，若GPS安装在换能器连接杆子上dx、dy都填0，深度基准面默认是0，不用管，罗经方位值也不用管。6、导入背景图（画计划线）有时候测量人员在水里不知道测量范围，或希望提前设计好船将要走的大体路线，以便船在测量过程中以最短的时间均匀的按一定间隔走遍测区。可以用软件本身画计划线，也可以用CAD或南方CASS画好后再导入软件，作为背景图。步骤：=1\*GB3①、先用CAD或南方CASS按自己希望的距离画好背景图=2\*GB3②、保存为“*.dxf”格式。=3\*GB3③、在HydroSurvey软件中点“设置”→“选项”→“背景”，链接路径后，“显示背景图”打勾，最后点“确定”，如下图：=4\*GB3④、回到主界面点“”（全屏显示），即可看到背景图注意：保证背景图中不要用白色的线条；保证背景图中没有“飞点”（在CAD中全图显示查看）；保证CAD图为“*.dxf”格式；在水上软件“设置”→“选项”→“背景”中导入，记得在“显示背景图”打勾；四、施测新建工程、参数、数据、设置等准备工作都做好后，就可以进行数据记录了，即施测。=1\*GB3①、将工作方式改为测量方式。=2\*GB3②、点“控制”→点“开始记录”→输入测线名，如：1→点“确定”，如下图：=3\*GB3③、点“确定”后，船可以按一定的速度（建议3m/s以内的速度）沿计划线开船。数据会根据“记录限制设置”中的设置进行记录，这个时候视图中“测线名”显示“1”，“记录号”显示数据在随时间递增，如下图：=4\*GB3④、为了方便后处理和防止意外情况下数据大量丢失，建议每测量300米左右或每隔10分钟左右换线一次。操作：点“控制”→点“停止记录”→重新点“控制”→“开始记录”→再输入测线名，如：2→点“确定”。或：点“控制”→点“快速换线”→输入测线名，如：2→点“确定”。换线后，视图中测线名显示“2”，记录号显示数据重新随时间递增，数据根据记录控制中的设置进行记录。=5\*GB3⑤、当测区内的数据测量完之后，点“控制”→点“停止记录”→点“工作方式”→点“绘图方式”→点“工程”→点“保存”→关闭软件。=6\*GB3⑥、把安装目录中“Project”中本工程同名的文件夹（数据）拷出，测深仪关机，整理好设备，即外业测量结束。五、后处理处理过程：1、我数据文件夹拷在电脑上HydroSurvey软件安装目录中的Project文件夹中。注：后处理一般都用PC上的HydroSurvey软件，当然打开测深仪用测深仪上的HydroSurvey软件处理也也可以。2、打开HydroSurvey软件，打开待处理数据中的工程文件3、水深取样：点“处理”→点“水深取样”→点“打开文件”，调整好横向、纵向，如下图：点左右箭头，查看这条测线有没有错误数据，把明显的错误数据（假水深）用鼠标拖回到正常的“断面”上，如下图：待这条测线全部处理好后，设置好采样间隔，如：5米（这条测线上每隔5米取样一个点），点“采样”，如下图：点“保存（*.htt）”，保存到某个文件夹中（只要你自己能找得到）。依次取样所有的测线数据。4、水深文件格式转换待所有的测线数据采样完后需要把htt文件转换为我们需要的成果数据，如南方CASS数据（dat文件）。操作：点“处理”→点“水深文件格