课程讲义-windows wdm驱动开发

WindowsWDMWyouken&O4icwin2005年11月Rev.（c）2005-2006，ICWIN保留所RevisionIssueWyouken&第一 概 本的规划 第二 IRP主功能码（MajorFunction IRP_MJ_PNP次功能码（MinorFunction IRP_MJ_POWER次功能码（MinorFunction 第三 安装 在project->settings中设置成如下 还可以在Tools->Options-〉directories中选择“Executablefiles”并添加MakeDrvr.bat的 再按F7编译有编译提 搞清楚MakeDrvr.BAT文件的功 第四章安装DebugPrintMonitor驱动程 检查DebugPrintdriver的安装情 第五章安装wdm1驱动程 INF文 第六章执行应用程 编译Wdm1Test工 重新指定Wdm1Test工程的setupapi.lib的路 第七章启用wdm1驱动程 第八章停用wdm1驱动程 点击“我的电脑”–“属性”–“硬件 点击“设备管理器”并展开其他设 第九章还有更好的 得到 原 修改wdm1工程的例 第十章USB驱动程序的设计详 第十一章PCI驱动设计详 序80年代以前的程序员们个个身怀绝技，软硬兼通，从最顶层的应用到最底层的IO控制都人们随时都有感。所以一部分人开始转向嵌入式开发，硬件逻辑设计等等方面。需求让开发商们不得不做出接口丰富的产品。驱动的经历浅薄的写出来，只要您是有心人，此文将能最大限度的快速入门。如果您有好的文章或建议，请给我们！第一本的规划应用系统开发的角度来一步步的去讲解如何实现WDM驱动的开发。阅读本书的条件（阅读者必须具备的能力Icwin书写本文的目的第二章WDM动程序的运WDM驱动程序的基本调用流程WDMIRP_MJ_*IRP_MN_*等都是可以理驱动程序何时从何处开始执行驱动程序都可从正确安装成功或更新后就会作系统调用，并*根据VID和PID计算机会查找是否已经装过驱动程序，如果没有装过，就提示新设备要装驱动程序了；如果已经装了，就由系统装载驱动程序并开始从DriverEntry（）执行（如果有正DbgPrint就可以看到驱动程序执行的流程一般情况下，驱动程序从windows检查到设备的拔插开始，由操作系统调用执行，进入我们驱动代码的是DriverEntry()DriverEntry()大约做些什么#pragma#pragmacode_seg("INIT")//startINITsectionextern"C"NTSTATUS INPDRIVER_OBJECTINPUNICODE_STRING{NTSTATUSstatus=#ifDebugPrint("RegistryPathis//ExportotherdriverentryDriverObject->DriverExtension->AddDevice=Wdm1AddDevice;DriverObject->DriverUnload=Wdm1Unload;DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE]=Wdm1Create;//forDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CLOSE]=Wdm1Close;//forDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_PNP]=Wdm1Pnp;DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_POWER]=Wdm1Power;DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_READ]DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_READ]=Wdm1Read;//forReadFileDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_WRITE]=Wdm1Write;//for//Initialisespinlockwhichprotectsaccesstosharedmemorybufferreturnstatus;}#pragmacode_seg()//endINIT回调函数分为主功能和次功能两种 IRP功能码（MajorFunction驱动程序与应用程序相关的功能码如何调用DriverEntry()中您必须要回调函DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE]=息码的消息处理函数Wdm1Create（）:NTSTATUS INPDEVICE_OBJECTfdo,INPIRP在您的应用程序中正确调用HANDLEHANDLErv=CreateFile(ifDetail->DevicePath,GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,FILE_SHARE_READ|NULL,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,IoControl调用#define#defineIOCTL_WDM1_ZERO_BUFFERCTL_CODE(\ if(if(!DeviceIoControl(hWdm1,NULL,0,//InputNULL,0,//Output{}\NTSTATUSINNTSTATUSINPDEVICE_OBJECTINPIRP{PIO_STACK_LOCATIONIrpStack=IoGetCurrentIrpStackLocation(Irp);NTSTATUSstatus=STATUS_SUCCESS;ULONGBytesTxd=ULONGControlCodeIrpStack->Parameters.DeviceIoControl.IoControlCode;取得ControlCodeULONGInputLength=IrpStack->Parameters.DeviceIoControl.InputBufferLength;DebugPrint("DeviceIoControl:Controlcode%xInputLength%dOutputLength%d",ControlCode,InputLength,OutputLength);//GetaccesstothesharedbufferKIRQLirql;switch(ControlCode){///////ZerocaseIOCTL_WDM1_ZERO_BUFFER://处理此//Zerotheif(Buffer!=NULL&&}}第三章开始编WDM动程得到一个Demo工程 ││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││││ │ │ │││ │ │ │ │ │ │││││││││││ ││VCDDK我 ：H:\driverDev\ 我的机器XP_DDK的 ：D:\winddk\2600（根据您自己的填写） ”和”DDK ：H:\driverDev\ 我的机器XP_DDK的 ：D:\winddk\2600（根据您自己的填写）“R”或点击“属性”出现属性注：变量值是你的DDK的 （bin的上层 打开wdm1\sys\Wdm1.dsp点 “是修改H:\driverDev\MakeDrvr.bat @echo@echo@echoDDK_DIR:%1if"%1"==""gotousageif"%3"==""gotoifnotexist%1\bin\setenv.batgotousagecall%1\bin\setenv%1%4cdbuild-b-w-cef%5%6%7%8%9gotoexitechousage MakeDrvrDDK_dirDriver_DriveDriver_Dirfree/checkedecho MakeDrvr%%DDKROOT%%C:%%WDMBOOK%%free-ConfigurationWdm1Win32Free'MakeDrvr'不是内部或外部命令，也不是可运行的程序Errorexecutingc:\windows\system32\cmd.exe.Wdm1.sys-1error(s),0warning(s)VC前面的内容编译时出了错误（配置我们在VC6中常做的有两种解决的办法：注意：后面的3.2.5.1.1和3.2.5.1.2project->settings中设置成如还可以在Tools->Options-〉directories中选择“Executablefiles”并添加MakeDrvr.bat的 F7编译Configuration:Configuration:Wdm1-Win32BUILD:Objectrootsetto:==>BUILD:Adding/YtoCOPYCMDsoxcopyopswon'thang.BUILD:/iswitchignoredBUILD:CompileandLinkforBUILD:LoadingD:\WINDDK\2600\build.dat...BUILD:ComputingIncludefiledependencies:BUILD:SavingD:\WINDDK\2600\build.dat...BUILD:DoneWdm1.sys-0error(s),0SRC_ROOT:c:我们应该更改C：为我们源代码的 (即把下图的C：改SRC_PATH:H:\driverDev\wdm1\sys的 搞清楚MakeDrvr.BAT文件的 @echo@echo @echo DDK@echo SRCROOT，@echoif"%1"==""gotoif"%3"==""gotoifnotexist%1\bin\setenv.batgotocall%1\bin\setenv%1cdbuildbwcef%567%89buildgotoexitechousage MakeDrvrDDK_dirDriver_DriveDriver_Dirfree/checkedecho MakeDrvr%%DDKROOT%%C:%%WDMBOOK%%free-Configuration:Configuration:Wdm1-Win32COMPILETYPE:checkedCOMPILEPARAM:-cefH:\driverDev\wdm1\sys>if"d:\winddk\2600"==""gotousageH:\driverDev\wdm1\sys>if"H:\driverDev\wdm1\sys"==""gotousageH:\driverDev\wdm1\sys>ifnotexistd:\winddk\2600\bin\setenv.batgotousagecalld:\winddk\2600\bin\setenvd:\winddk\2600checkedH:\driverDev\wdm1\sys>calld:\winddk\2600\bin\setenvd:\winddk\2600checkedbuild-b-w-cefBUILD:Objectrootsetto:==>BUILD:Adding/YtoCOPYCMDsoxcopyopswon'thang.BUILD:/iswitchignoredBUILD:CompileandLinkforBUILD:Loadingd:\winddk\2600\build.dat...BUILD:ComputingIncludefileBUILD:ExaminingH:\driverDev\wdm1\sysdirectoryforfilestoH:\driverDev\wdm1\sys-5sourcefiles(1,824lines)BUILD:Savingd:\winddk\2600\build.dat...BUILD:CompilingH:\driverDev\wdm1\sysdirectoryCompiling-wdm1.rcfori386Compiling-debugprint.cfori386Compiling-init.cppfori386Compiling-dispatch.cppfori386Compiling-pnp.cppfori386LinkingExecutable-objchk\i386\wdm1.sysforBUILD:BUILD:LinkingH:\driverDev\wdm1\sysdirectoryBUILD:Done9filescompiled 9121executableWdm1.sys-0error(s),0LinkingExecutable-objchk\i386\wdm1.sysfori386第四章DebugPrintMonitor用控制面板安（Y”然后点击“下一步”（H点击“打开（O）”

DebugPrintdriver安装情没有黄色的警告和红X说明安装成功了第五章安装wdm1动程INF安装驱动程序必须有*.INF文件，INF文件主要了*.sys文件相对于*.INF文件的位置，驱动程序相关的版本、厂商、时间等等信息。全新安装驱DriverEntry安装驱动 我们点击Configuration:Wdm1TestConfiguration:Wdm1Test-Win32H:\driverDev\wdm1\exe\Wdm1Test.cpp(17):fatalerrorC1083:Cannotopenincludefile:'c:\98ddk\inc\win98\setupapi.h':NosuchfileordirectoryErrorexecutingWdm1Test.exe-1error(s),0Cannotopenincludefile:'c:\98ddk\inc\win98\setupapi.h':Nosuchfileor修改Wdm1Test.CPP文件的setupapi.h的路上面的编译错误了setupapi.h路径错误,这是DDK的文件,我们在DDK(D:\WINDDK\2600)下搜索setupapi.h并把 我的DDK 是D：\winddk\2600#include Configuration:Wdm1TestConfiguration:Wdm1Test-Win32 ErrorexecutingWdm1Test.exe-1error(s),0 这是说找不到重新指Wdm1Test工程setupapi.lib的路VC6projectsettingsLinkObject/librarymodules的 类型DWORD_PTR和ULONG_PTRd:\winddk\2600\inc\crt\setupapi.h(688)d:\winddk\2600\inc\crt\setupapi.h(688):errorC2146:syntaxerror:missing';'beforeidentifier''d:\winddk\2600\inc\crt\setupapi.h(688):errorC2501:'ULONG_PTR':missingstorage-classortypespecifiersd:\winddk\2600\inc\crt\setupapi.h(1492):errorC2146:syntaxerror:missing';'beforeidentifier'PrivateData'd:\winddk\2600\inc\crt\setupapi.h(1492):errorC2501:'DWORD_PTR':missingstorage-classtypetypedefPVOID////DefinetypeforreferencetodeviceinformationtypedefPVOID//addedbytypedefunsignedlong*ULONG_PTR;typedefunsignedlong*DWORD_PTRConfiguration:Wdm1TestConfiguration:Wdm1Test-Win32Wdm1Test.exe-0error(s),0调试WdmTest设置断在VC搜 HANDLErv=CreateFile(ifDetail-单步执 下驱动程序代码对照EXE中继续往下执行执行ReadFile执行WriteFile其他的请自己执第