自动控制原理期末复习课件

北京工业大学自动控制原理期末复习46、法律有权打破平静。——马·格林47、在一千磅法律里，没有一盎司仁爱。——英国48、法律一多，公正就少。——托·富勒49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处罚才能使犯罪得到偿还。——达雷尔50、弱者比强者更能得到法律的保护。——威·厄尔北京工业大学自动控制原理期末复习北京工业大学自动控制原理期末复习46、法律有权打破平静。——马·格林47、在一千磅法律里，没有一盎司仁爱。——英国48、法律一多，公正就少。——托·富勒49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处罚才能使犯罪得到偿还。——达雷尔50、弱者比强者更能得到法律的保护。——威·厄尔复习课教师:乔俊飞教授2020/4/10第一章;自动控制糸统基本概念教学要求:重点拿握自动控制原理的一些基本概念,如自动控制、开环控制、阌环控制;反馈的基本作用及控恻糸统的基本结构与控制糸统的基本性能要求。了解自动控制理论的发長历史及控制技术对人奕社会的影响。2020/4/10AutomaticControlPrinciple化学课程由于其本身的特征，对很多学生都有很大的吸引力，特别是对初次接触化学学习的初中生而言，新奇的实验对他们有着巨大的吸引力，因此，创设合适的课堂教学情境，能够培养学生的学习兴趣，激发他们的学习动力。然而现在在创设初中化学课堂教学情境时，遇到了一些列的问题，给老师的教学和学生的学习都带来了不小的负面影响。一、创设初中化学课堂教学情境遇到的问题（一）教学手段比较落后，学生课业任务偏重虽然我国已经很大幅度的加大了对教育方面的投资，但由于我国学生众多，很多初中的教学环境和教学手段都比较落后。很多学校都没有良好的化学教学设备。比如说多媒体教学根本没有得到普及，即使有了多媒体的学校，为了控制教学成本也很少将多媒体运用到化学教学中。教学手段的落后造成了教学模式的单一化，加上很多学校课程设置不合理导致学生学习任务过重，使得整个教学很难走出应试教育的固定模式，对创设良好的课堂教学情境非常不利。（二）化学实验的演示和应用不足，理论与实践联系较少化学是一门自然科学类学科，理论知识的学习非常重要，但化学实验的学习对学生真正掌握化学原理以及利用所学的知识至关重要。可是现在在初中化学课堂上很少看到实验教学的身影，很多学校并不具备让实验走进教室的硬件基础，即使是拥有良好化学实验设备的学校，也有很大一部分因为考虑到化学实验可能具有的危险性，并不支持将实验带入课堂教学情境之中。这些行为都没有考虑到学生对化学实验的喜爱，忽视了将理论知识的教学及时与化学实验相结合的必要性，也非常不利于学生学好化学。（三）老师合理引入教学的观点不强，化学课堂缺乏生动性老师和学生都是课堂上的主角，初中学生因为起年龄偏小，很容易被老师引导学习，特别是在化学这样的新课堂上。可现在部分化学老师由于年龄偏大或者其他原因，并不乐意花费时间来进行良好的教学引入，及时有教学引入的，可能也不具有生动性和实用性。正是因为没有合适的教学引入，很多老师教学时都不自主的将课堂变为纯理论知识的灌输，学生自然是不愿意接受这样的教学。由于没有调动学生学习的积极性，整个化学课堂缺乏生动性，这样的课堂情境可以说是最失败的。二、如何创设良好的初中化学课堂教学情境（一）改善教学手段，多运用多媒体教学在现有的基础上，国家加大对教育的投资特别是对偏远地区的教育投资是很有必要的。我们的化学课堂应该更多的采用新的教学方法，除去传统的老师讲学生听，一定要尽快引进多媒体教学这样的先进教学模式，让学生能够自己看自己学。合理利用初中学生对新事物很好奇的心理特点，让他们对化学课堂产生浓厚的兴趣，对于比较简单的化学知识，可以采用学生自己上台讲，然后相互探讨学习的方法，尽可能的让整个课堂的气氛活跃起来。学生一旦真的融入到整个课堂之中，他们自我学习和对自己的渴望程度就能很大的提高，这对于我们合理的创设良好的初中化学课堂教学情境非常有利。（二）增强化学实验的演示的运用，提高学生学习的热情想要让学生真的学好化学，一定不能只看考试卷上的分数，更重要的是要看他们对化学知识的理解深度，这就需要我们设置实验课，让他们从本质上理解化学的精髓。由于资源有限，学校只能为学生提供极少部分的实验机会，因此，老师将实验课带进课堂，让学生亲眼看见化学反应非常关键。学校应该尽可能的为老师提供实验设备和仪器，并支持老师在课堂上演示实验。老师在上课时，一定要合理的让实验穿插在教学之中，以保证学生学习的兴趣，对于一些没有危险且操作简单的实验，老师可以邀请学生上台在老师的指导下进行实验演示，争取为学生创造更多的学以致用的机会。有了实验的带动，整个课堂一定能够更加的活跃，学生学习的热情也一定会非常高，学习效果也一定相当好。（三）进行合理的教学引入，增强课堂生动性化学课不同于其他基础课，由于与现实生活很接近的优势，其教学引入的方法也非常多，之中具有趣味性的也非常多。老师在讲授理论知识之前，一定要进行合理的教学引入，为学生理解和接受新知识打好基础，同时也是创设良好的课堂教学情境的重要一环。比如在讲解化学燃烧这一课时，老师可以让学生先回想自己家里做饭如果锅里起火时家长采用的对策，大多学生肯定都能想到盖上锅盖的办法，自然而然就把化学燃烧的第一个必要条件引入到的课堂之中。这样的方式学生不仅乐意学习，学习效果也非常好。加上有趣的化学故事和化学人物非常的多，合理的用这些故事和人来进行教学引入，一定能够增强化学课堂的生动性，整个课堂情境和氛围也非常的完美。三、总结课堂情境的设置对学生学习和老师教学都重要的意义。初中学生刚刚接触化学学习，创设初中化学课堂情境有一定的优势但也有很多需要注意的地方。我相信，以后的初中生一定都能接触到最好的化学教育，初中化学的课堂情境也一定能够越来越好。写作是语文教学的重要环节，几乎占据着语文教学的半壁江山，小学语文习作教学因其处于学生习作学习的起始阶段，对培养学生良好的习作习惯，形成优良的习作能力更是起着至关重要的作用。然而，放然当前的小学习作教学现状，学生的写作状况并不乐观。究其原因，首先是小学生的阅历浅显，对语文知识的积累不够丰富，缺乏相关的写作素材；其次是小学生的写作思路狭隘，表现事物的方法技巧不够丰富，要么语言干瘪无味，要么手法千篇一律，让人读来味同嚼蜡。这样的问题是我们教师在教学过程中首先要解决的，否则，将会极大的制约小学生写作兴趣和写作水平的提高。为此，在平时的习作教学指导中，教师应有针对、有目的地对学生的写作技巧和能力进行训练，有的放矢的进行指导，从而不断提升他们的写作本领。一、注重抽象内容与具体表现的巧妙融合写作能力是语文学习中对学生能力要求最高的一环，也是对学生思维能力的考验，更由于写作的过程需要融合学生平时的具体感悟，将其抽象为灵动的文字，这对于懵懵懂懂的小学生而言，其难度可想而知。这就需要我们教师要针对抽象内容，指导学生写作思路，理清学生的写作思维；结合具体的生活实际，让学生学会观察，获取写作素材，积累写作素材。只有这二者有机结合，有效融合才会产生出一篇优秀的习作。而由于小学生的年龄特征和思维能力的限制，要想提高他们的抽象水平，优化习作的技能是有一定难度的。因此，我们教师在教学中，应该借助课本资源，在语文教学中，适时引导学生体会在写作中如何实现抽象与具体的结合。如在教学《乌鸦喝水》一文时，我结合习作训练，引导学生就抽象和具体两个方面让学生思考：故事中的乌鸦口渴，想要水喝，以及最后在它的努力下，喝到了水，这是一个具体事件，是一个具体的行为。但文章的核心意义并非在此，其隐含的意义在于其背后的道理，即面对困难时需要我们开动思维，运用我们的智慧来解决问题。这应是我们教师在整个教学过程中，始终要渗透的一个观点。因此，教师在实际教学中，要将这种抽象和具体的问题通过语言显化出来，让学生感受到。对此，教师可以出示问题：“如果小乌鸦不衔小石子，那它还能喝到水吗？这说明小乌鸦是不是喜欢动脑筋？”在这样的问题的引导下，教师再逐步深入，将学生的注意引向写作：“如果让我们去描写家里的某一个小动物，我们应怎样去写呢？是否就是纯粹的描写它的外貌，我们应该从其它的哪些方面入手来突出它的可爱呢？”通过这样的方式，学生在写作的时候，就会将对事物的表层描写与其隐含的内在结合起来，让人读来意味深长。虽然小学生对文章的内涵还比较朦胧，但是注意了这一点，写出的文章已经让人读来韵味无穷了，习作的层次也自然提升了。二、将学生习作融于学生的生活中对知识经验和智力结构都相对薄弱，正处于成长期的小学生来说，借助生活，在生活的大舞台中体会、感悟，让学生学会观察是最行之有效的学习方式。尤其是小学习作教学，其目标本来就是培养学生将自己所看、所听、所想的内容，用生动的文字表达出来，同时在文章中渗透自己的情感，提炼出事件背后的主题。因此，借助生活背景，让学生写自己生活经历，抒发自己的内在情感是小学习作教学中必不可少的部分。我们在平时的教学中，就是要将写作的根基牢牢的根植于学生丰富多彩的生活中，通过指导学生书写真实的生活、真实的内心、流露自己的真情实感，并在此过程中，不断拓展自己的生活空间，丰富自己的积累，从而提高学生的生活感悟能力。如对于《我的梦想》这一文题，教师在指导时，可从实际角度出发，将这一文题置于学生的实际生活中，引导学生写作。首先要让学生明确“梦想”是源于生活的，绝不是脱离生活的瞎想。其次，“梦想”不一定太大，只要是自己未曾拥有的、生活中的点滴都可是自己的梦想。如没有彩笔的同学，想拥有一个彩笔。这其实也是一个梦想；没有足球的同学，想得到一个心仪的足球都是自己的梦想。另外，在对“梦想”实现过程的描写中，要突出对生活的感悟和启示，注意对文题意义的升华。如“我想要一盒彩笔”的主题，教师可引导学生以“没有彩笔——想要彩笔——努力争取——梦想实现”的构想出发，通过对每一阶段自己的心理和语言的描写，借助鲜活生动的文字，引导学生提炼主题，使内容得到升华。尤其是文章的最后突出生活中小小梦想的实现，也需要自己的努力，从而自然得到“梦想与努力”的关系，使主题得以深化，内涵得以显现。叶圣陶先生曾有言：“生活犹如泉源，文章犹如溪流，泉源丰盈，溪流自然活泼泼的，昼夜不息。”生活是学生习作训练，获取习作素材和灵感的源头活水，脱离生活的作品必然是僵硬而无味的，既不会吸引读者的阅读兴趣，也不会吸引作者的写作热情。我们教师在写作教学时必须注重激发学生走向生活，留意生活，用自己稚嫩的笔触去记录生活，感悟生活，让他们学会选择适合自己的习作方式，去尽情表达。总之，小学写作教学是学生语文综合实践能力的提升过程，是学生语言能力的重要体现，在这一过程中，教师要着力具体现象与抽象内涵的融合，指导学生融入生活，在生活中感受真实，放飞身心，从而让儿童充分地展示自我，尽情的表达自我，从而不断获取习作的动力，体验习作的快乐。北京工业大学自动控制原理期末复习46、法律有权打破平静。——1复习课教师:乔俊飞教授2020/4/10复习课2自动控制原理期末复习课件3自动控制原理期末复习课件4自动控制原理期末复习课件5自动控制原理期末复习课件6方框图化简2.分别用等价变换法和Mason.公式法求传通函数解:①等价变换法R(S)G(S)CSG2(s)①相加点右移:H(s)R(SGIS②相加点易位:G2(s)G2(s)4H(s)eGO2020/4/10AutomaticControlPrinciple方框图化简7方框图化简③环节并联化简、回路化简:GSEH∈AS④糸统的传递函教为6=水+CAS2020/4/10AutomaticControlPrinciple方框图化简8方框图化简R(S)G1(s)C(s)②Maon公式法:P=G2(S)①确定前向通路,共有2个,即:②独立的闭合回路只有1个,即:∈人y的6特征式:A1111K￠④回路都与各前向通路相接触,其特征余子式均为1k=4+12=(+cs1+G(SH(S)2020/4/10AutomaticControlPrinciple方框图化简9第三章:附域分析法◆教学重点◆一阶無统分析、二阶糸统分析、稳定性与代數判据、稳态誤差分析。◆教学唯点◆在拿握一阶糸统分析、二阶糸统分析的基础上,能够对高阶糸统进行分析。2020/4/10AutomaticControlPrinciple第三章:附域分析法10一阶糸统分析1.一阶糸统如图所示,K=1,计算调节时间委。如果要实现11秒,试确定前置放大景增益K解:糸统的闭环传递函数为R(s)AsHK-可知该集统的惯性肘间数为T=1由一阶糸统阶跃响应分析的结果可知:2020/4/10AutomaticControlPrinciple一阶糸统分析11自动控制原理期末复习课件12自动控制原理期末复习课件13自动控制原理期末复习课件14自动控制原理期末复习课件15自动控制原理期末复习课件16自动控制原理期末复习课件17自动控制原理期末复习课件18自动控制原理期末复习课件19自动控制原理期末复习课件20自动控制原理期末复习课件21自动控制原理期末复习课件22自动控制原理期末复习课件23自动控制原理期末复习课件24自动控制原理期末复习课件25自动控制原理期末复习课件26自动控制原理期末复习课件27自动控制原理期末复习课件28自动控制原理期末复习课件29自动控制原理期末复习课件30自动控制原理期末复习课件31自动控制原理期末复习课件32自动控制原理期末复习课件33自动控制原理期末复习课件34自动控制原理期末复习课件35自动控制原理期末复习课件36自动控制原理期末复习课件37自动控制原理期末复习课件38自动控制原理期末复习课件39自动控制原理期末复习课件40自动控制原理期末复习课件41自动控制原理期末复习课件42自动控制原理期末复习课件43自动控制原理期末复习课件44自动控制原理期末复习课件45自动控制原理期末复习课件46自动控制原理期末复习课件47自动控制原理期末复习课件48谢谢骑封篙尊慈榷灶琴村店矣垦桂乖新压胚奠倘擅寞侥蚀丽鉴晰溶廷箩侣郎虫林森-消化系统疾病的症状体征与检查林森-消化系统疾病的症状体征与检查11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓

12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰

13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子

14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德

15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利谢谢骑封篙尊慈榷灶琴村店矣垦桂乖新压胚奠倘擅寞侥蚀丽鉴晰溶廷49北京工业大学自动控制原理期末复习46、法律有权打破平静。——马·格林47、在一千磅法律里，没有一盎司仁爱。——英国48、法律一多，公正就少。——托·富勒49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处罚才能使犯罪得到偿还。——达雷尔50、弱者比强者更能得到法律的保护。——威·厄尔北京工业大学自动控制原理期末复习北京工业大学自动控制原理期末复习46、法律有权打破平静。——马·格林47、在一千磅法律里，没有一盎司仁爱。——英国48、法律一多，公正就少。——托·富勒49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处罚才能使犯罪得到偿还。——达雷尔50、弱者比强者更能得到法律的保护。——威·厄尔复习课教师:乔俊飞教授2020/4/10第一章;自动控制糸统基本概念教学要求:重点拿握自动控制原理的一些基本概念,如自动控制、开环控制、阌环控制;反馈的基本作用及控恻糸统的基本结构与控制糸统的基本性能要求。了解自动控制理论的发長历史及控制技术对人奕社会的影响。2020/4/10AutomaticControlPrinciple化学课程由于其本身的特征，对很多学生都有很大的吸引力，特别是对初次接触化学学习的初中生而言，新奇的实验对他们有着巨大的吸引力，因此，创设合适的课堂教学情境，能够培养学生的学习兴趣，激发他们的学习动力。然而现在在创设初中化学课堂教学情境时，遇到了一些列的问题，给老师的教学和学生的学习都带来了不小的负面影响。一、创设初中化学课堂教学情境遇到的问题（一）教学手段比较落后，学生课业任务偏重虽然我国已经很大幅度的加大了对教育方面的投资，但由于我国学生众多，很多初中的教学环境和教学手段都比较落后。很多学校都没有良好的化学教学设备。比如说多媒体教学根本没有得到普及，即使有了多媒体的学校，为了控制教学成本也很少将多媒体运用到化学教学中。教学手段的落后造成了教学模式的单一化，加上很多学校课程设置不合理导致学生学习任务过重，使得整个教学很难走出应试教育的固定模式，对创设良好的课堂教学情境非常不利。（二）化学实验的演示和应用不足，理论与实践联系较少化学是一门自然科学类学科，理论知识的学习非常重要，但化学实验的学习对学生真正掌握化学原理以及利用所学的知识至关重要。可是现在在初中化学课堂上很少看到实验教学的身影，很多学校并不具备让实验走进教室的硬件基础，即使是拥有良好化学实验设备的学校，也有很大一部分因为考虑到化学实验可能具有的危险性，并不支持将实验带入课堂教学情境之中。这些行为都没有考虑到学生对化学实验的喜爱，忽视了将理论知识的教学及时与化学实验相结合的必要性，也非常不利于学生学好化学。（三）老师合理引入教学的观点不强，化学课堂缺乏生动性老师和学生都是课堂上的主角，初中学生因为起年龄偏小，很容易被老师引导学习，特别是在化学这样的新课堂上。可现在部分化学老师由于年龄偏大或者其他原因，并不乐意花费时间来进行良好的教学引入，及时有教学引入的，可能也不具有生动性和实用性。正是因为没有合适的教学引入，很多老师教学时都不自主的将课堂变为纯理论知识的灌输，学生自然是不愿意接受这样的教学。由于没有调动学生学习的积极性，整个化学课堂缺乏生动性，这样的课堂情境可以说是最失败的。二、如何创设良好的初中化学课堂教学情境（一）改善教学手段，多运用多媒体教学在现有的基础上，国家加大对教育的投资特别是对偏远地区的教育投资是很有必要的。我们的化学课堂应该更多的采用新的教学方法，除去传统的老师讲学生听，一定要尽快引进多媒体教学这样的先进教学模式，让学生能够自己看自己学。合理利用初中学生对新事物很好奇的心理特点，让他们对化学课堂产生浓厚的兴趣，对于比较简单的化学知识，可以采用学生自己上台讲，然后相互探讨学习的方法，尽可能的让整个课堂的气氛活跃起来。学生一旦真的融入到整个课堂之中，他们自我学习和对自己的渴望程度就能很大的提高，这对于我们合理的创设良好的初中化学课堂教学情境非常有利。（二）增强化学实验的演示的运用，提高学生学习的热情想要让学生真的学好化学，一定不能只看考试卷上的分数，更重要的是要看他们对化学知识的理解深度，这就需要我们设置实验课，让他们从本质上理解化学的精髓。由于资源有限，学校只能为学生提供极少部分的实验机会，因此，老师将实验课带进课堂，让学生亲眼看见化学反应非常关键。学校应该尽可能的为老师提供实验设备和仪器，并支持老师在课堂上演示实验。老师在上课时，一定要合理的让实验穿插在教学之中，以保证学生学习的兴趣，对于一些没有危险且操作简单的实验，老师可以邀请学生上台在老师的指导下进行实验演示，争取为学生创造更多的学以致用的机会。有了实验的带动，整个课堂一定能够更加的活跃，学生学习的热情也一定会非常高，学习效果也一定相当好。（三）进行合理的教学引入，增强课堂生动性化学课不同于其他基础课，由于与现实生活很接近的优势，其教学引入的方法也非常多，之中具有趣味性的也非常多。老师在讲授理论知识之前，一定要进行合理的教学引入，为学生理解和接受新知识打好基础，同时也是创设良好的课堂教学情境的重要一环。比如在讲解化学燃烧这一课时，老师可以让学生先回想自己家里做饭如果锅里起火时家长采用的对策，大多学生肯定都能想到盖上锅盖的办法，自然而然就把化学燃烧的第一个必要条件引入到的课堂之中。这样的方式学生不仅乐意学习，学习效果也非常好。加上有趣的化学故事和化学人物非常的多，合理的用这些故事和人来进行教学引入，一定能够增强化学课堂的生动性，整个课堂情境和氛围也非常的完美。三、总结课堂情境的设置对学生学习和老师教学都重要的意义。初中学生刚刚接触化学学习，创设初中化学课堂情境有一定的优势但也有很多需要注意的地方。我相信，以后的初中生一定都能接触到最好的化学教育，初中化学的课堂情境也一定能够越来越好。写作是语文教学的重要环节，几乎占据着语文教学的半壁江山，小学语文习作教学因其处于学生习作学习的起始阶段，对培养学生良好的习作习惯，形成优良的习作能力更是起着至关重要的作用。然而，放然当前的小学习作教学现状，学生的写作状况并不乐观。究其原因，首先是小学生的阅历浅显，对语文知识的积累不够丰富，缺乏相关的写作素材；其次是小学生的写作思路狭隘，表现事物的方法技巧不够丰富，要么语言干瘪无味，要么手法千篇一律，让人读来味同嚼蜡。这样的问题是我们教师在教学过程中首先要解决的，否则，将会极大的制约小学生写作兴趣和写作水平的提高。为此，在平时的习作教学指导中，教师应有针对、有目的地对学生的写作技巧和能力进行训练，有的放矢的进行指导，从而不断提升他们的写作本领。一、注重抽象内容与具体表现的巧妙融合写作能力是语文学习中对学生能力要求最高的一环，也是对学生思维能力的考验，更由于写作的过程需要融合学生平时的具体感悟，将其抽象为灵动的文字，这对于懵懵懂懂的小学生而言，其难度可想而知。这就需要我们教师要针对抽象内容，指导学生写作思路，理清学生的写作思维；结合具体的生活实际，让学生学会观察，获取写作素材，积累写作素材。只有这二者有机结合，有效融合才会产生出一篇优秀的习作。而由于小学生的年龄特征和思维能力的限制，要想提高他们的抽象水平，优化习作的技能是有一定难度的。因此，我们教师在教学中，应该借助课本资源，在语文教学中，适时引导学生体会在写作中如何实现抽象与具体的结合。如在教学《乌鸦喝水》一文时，我结合习作训练，引导学生就抽象和具体两个方面让学生思考：故事中的乌鸦口渴，想要水喝，以及最后在它的努力下，喝到了水，这是一个具体事件，是一个具体的行为。但文章的核心意义并非在此，其隐含的意义在于其背后的道理，即面对困难时需要我们开动思维，运用我们的智慧来解决问题。这应是我们教师在整个教学过程中，始终要渗透的一个观点。因此，教师在实际教学中，要将这种抽象和具体的问题通过语言显化出来，让学生感受到。对此，教师可以出示问题：“如果小乌鸦不衔小石子，那它还能喝到水吗？这说明小乌鸦是不是喜欢动脑筋？”在这样的问题的引导下，教师再逐步深入，将学生的注意引向写作：“如果让我们去描写家里的某一个小动物，我们应怎样去写呢？是否就是纯粹的描写它的外貌，我们应该从其它的哪些方面入手来突出它的可爱呢？”通过这样的方式，学生在写作的时候，就会将对事物的表层描写与其隐含的内在结合起来，让人读来意味深长。虽然小学生对文章的内涵还比较朦胧，但是注意了这一点，写出的文章已经让人读来韵味无穷了，习作的层次也自然提升了。二、将学生习作融于学生的生活中对知识经验和智力结构都相对薄弱，正处于成长期的小学生来说，借助生活，在生活的大舞台中体会、感悟，让学生学会观察是最行之有效的学习方式。尤其是小学习作教学，其目标本来就是培养学生将自己所看、所听、所想的内容，用生动的文字表达出来，同时在文章中渗透自己的情感，提炼出事件背后的主题。因此，借助生活背景，让学生写自己生活经历，抒发自己的内在情感是小学习作教学中必不可少的部分。我们在平时的教学中，就是要将写作的根基牢牢的根植于学生丰富多彩的生活中，通过指导学生书写真实的生活、真实的内心、流露自己的真情实感，并在此过程中，不断拓展自己的生活空间，丰富自己的积累，从而提高学生的生活感悟能力。如对于《我的梦想》这一文题，教师在指导时，可从实际角度出发，将这一文题置于学生的实际生活中，引导学生写作。首先要让学生明确“梦想”是源于生活的，绝不是脱离生活的瞎想。其次，“梦想”不一定太大，只要是自己未曾拥有的、生活中的点滴都可是自己的梦想。如没有彩笔的同学，想拥有一个彩笔。这其实也是一个梦想；没有足球的同学，想得到一个心仪的足球都是自己的梦想。另外，在对“梦想”实现过程的描写中，要突出对生活的感悟和启示，注意对文题意义的升华。如“我想要一盒彩笔”的主题，教师可引导学生以“没有彩笔——想要彩笔——努力争取——梦想实现”的构想出发，通过对每一阶段自己的心理和语言的描写，借助鲜活生动的文字，引导学生提炼主题，使内容得到升华。尤其是文章的最后突出生活中小小梦想的实现，也需要自己的努力，从而自然得到“梦想与努力”的关系，使主题得以深化，内涵得以显现。叶圣陶先生曾有言：“生活犹如泉源，文章犹如溪流，泉源丰盈，溪流自然活泼泼的，昼夜不息。”生活是学生习作训练，获取习作素材和灵感的源头活水，脱离生活的作品必然是僵硬而无味的，既不会吸引读者的阅读兴趣，也不会吸引作者的写作热情。我们教师在写作教学时必须注重激发学生走向生活，留意生活，用自己稚嫩的笔触去记录生活，感悟生活，让他们学会选择适合自己的习作方式，去尽情表达。总之，小学写作教学是学生语文综合实践能力的提升过程，是学生语言能力的重要体现，在这一过程中，教师要着力具体现象与抽象内涵的融合，指导学生融入生活，在生活中感受真实，放飞身心，从而让儿童充分地展示自我，尽情的表达自我，从而不断获取习作的动力，体验习作的快乐。北京工业大学自动控制原理期末复习46、法律有权打破平静。——50复习课教师:乔俊飞教授2020/4/10复习课51自动控制原理期末复习课件52自动控制原理期末复习课件53自动控制原理期末复习课件54自动控制原理期末复习课件55方框图化简2.分别用等价变换法和Mason.公式法求传通函数解:①等价变换法R(S)G(S)CSG2(s)①相加点右移:H(s)R(SGIS②相加点易位:G2(s)G2(s)4H(s)eGO2020/4/10AutomaticControlPrinciple方框图化简56方框图化简③环节并联化简、回路化简:GSEH∈AS④糸统的传递函教为6=水+CAS2020/4/10AutomaticControlPrinciple方框图化简57方框图化简R(S)G1(s)C(s)②Maon公式法:P=G2(S)①确定前向通路,共有2个,即:②独立的闭合回路只有1个,即:∈人y的6特征式:A1111K￠④回