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电机具体的计算发布日期：2010-06-30电机具体的计算I.电机和惯性负载惯性负载下，转矩计算法如下惯性负载转时的运转方程式如下式。T,dwGD2du2kgd£dnI=」a=J-—=—■—=—■—-—dt钓dt6049di在此T：转矩J：惯性力矩3:角速度t:时间n：回转速度GD：飞轮效果[GD=4gl]G：重力加速度(g=9.8[m/sec])a：角加速度感应电动机，开始旋转(回转)时的转矩会因回转速度不同而变化，所以为普遍采用从启动到持续速度与平均值计算平均加速转矩。在惯性负载GD2下，加速到n(rpm/min)所需的时间为t(或在t秒内加速到几时)，所需的平均加速转矩Ta为[Kgf■cm]_GD2n37500Ta=吊

II.求圆轮效果（GD2）的方法连接减速机来求得负载时，将负载的惯性换算到马达轴来选择电机。且减速机连接的负载确定，一般用作到电机轴上的惯性负载来选择电机。[Kgf■cm]37500另外，依负载的种类，求GD2的方法有所不同。下表列出了各类形状的GD2计算方法。SphereHexahedronSphere形状GD2W:质量(kgf)W:质量(kgf)算式D:外径(cm)a,b:边长(cm)形状GD2W::质量(kgf)D:外径(cm)W::质量(kgf)算式I:长度(cm)I:长度(cm)直线运动（水平）直线运动（垂直）W:质量[kg]D:外径[cm]GD2V:W:质量[kg]D:外径[cm]W:运送物体的重量D:滚筒外径[cm]（不包括输送带和滚筒的GD2）形状niGD¥GD2由a轴换算的全GD2算式n1:a轴的回转速度n2:b轴的回转速度减速比为na/n2(i>1)减速机门2导螺杆的运转GD21:导螺杆的GD2P:导螺杆的间隔W:工作台与工作量的总量任意轴的GD2形状GD2算式D:直径[cm]W:质量[kg]S:回转半径[cm]•使用刹车马达的时候，负荷的惯性惯量的停止时间，过转，停止精密度等有很大的影响。惯性量J和飞轮GD2关系如下式。GD2=4J[kgf■cm2]在此GD：圆轮效果J：惯性力矩•另外，以减速机来减速时，换算成马达轴的GD。为1/（减速比）2其算法如下式。GDm=—L-xGDl5[Kgf■eno2"]r在此GDM。:换算成马达轴的GD。GDL。：减速机所取负荷的GD。I：减速机的减速比例如，若使用减速机的减速比为1/18，负荷的惯性（GDL。）为1000[kgf,cm2],时，换算成马达轴时。GDm=点x1000=3.1[kgf■cm2]就成为•换算成惯性量的SI单位时，惯

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