悬臂斗轮机说明书

PAGE18斗轮堆/取料机设备简介二00六年五月目录1.概论-堆/取料机的应用…………………51.1储料堆的布局（见基础图）…………51.2一般数据………………51.3机器运动………………51.4堆/取料机操作…………………………51.4.1操作模式……………62.技术数据………………62.1煤堆/取料机保证性能…………………62.2设计数据………………62.3一般的尺寸……………62.4电气数据………………62.5悬臂胶带机的运转数据………………72.6尾车和胶带机尺寸……………………92.7机器俯仰运行数据……………………92.8堆料机回转运行数据………………102.9堆料机行走数据……………………113.大车行走驱动系统……………………143.1概论…………………143.2概论…………………143.3大车行走铁轨………………………143.4大车行走驱动器……………………143.5平衡器台车组………………………153.6夹轨器和风暴桩锁锭………………153.7铁轨清洁器…………………………153.8末端缓冲器…………………………154.门架……………………154.1门架主结构…………………………154.2主通道………………155.上部结构………………155.1回转平台结构………………………155.2悬臂枢轴……………165.3通道和平台…………………………165.4液压站和润滑系统…………………166.回转系统………………166.1概论…………………166.2回转轴承和齿轮……………166.3回转驱动…………………………167．斗轮悬臂……………177.1概述…………………177.2悬臂结构、支撑……………………177.3步道和平台…………………………188.尾车……………188.1门架…………………188.2尾车主平台…………………188.3尾车胶带机支撑结构………………………188.4尾车通道和人行道…………189.胶带机系统……………189.1概论…………………189.2胶带机驱动装置……………………189.2.1概论………………189.2.2齿轮箱……………199.2.3包括弹性联轴节的液力偶合器…………………199.2.4盘片式制动器……………………199.2.5扭矩臂……………199.3胶带机滚筒………………………199.3.1驱动滚筒………………………199.3.2尾滚筒……………199.3.3改向滚筒………………………209.4胶带机托辊…………………………209.4.1承载托辊…………………………209.4.2秤量托辊…………………………209.4.3缓冲托辊…………………………209.4.4回行托辊…………………………209.4.5反向托辊…………………………209.5胶带机皮带…………………………209.6料槽………………219.6.1概论………………219.6.2中心料槽――尾车部分…………229.6.3挡板………………229.6.4中心料槽－支流部分…………229.7胶带机涨紧站………………………229.8胶带清扫器…………………………229.9皮带称………………229.10安全装置……………2210冲洗和消防系统11.液压系统……………2312.润滑系统……………2313.电气和控制系统……………………23概论-堆/取料机的应用储料堆的布局（见基础图）两台带回转和俯仰悬臂的堆/取料机成线型布置，在两个产品煤堆之间不同的铁路轨道上平行运转。堆/取料机通过堆/取料机的尾车，用料场的胶带机进料。对于每一台堆/取料机，在堆料场的两端都提供维护间隔。一般数据堆料方法大车行走，回转堆料尺寸m堆料高度12,4机器运动不管以规定的速度堆煤所必须的速度如何，堆/取料机都将按照技术数据单上列举的运动速度。机器将能同时回转，俯仰等运动（见技术数据单上的说明）。堆/取料机操作供应用的变压器（如果需要）、机载电动机控制中心、机载PLC控制系统软件、操作员的界面包、机器手动控制站、地方控制站、牵引电缆、中点终端盒、电缆回转导向装置、包括大车行走限位开关在内的所有的现场仪器。技术数据产品煤堆/取料机保证性能额定堆料设计能力3000t/h(最小连续生产量)最大堆料设计能力3600t/h额定取料设计能力1500t/h(最小连续生产量)最大取料设计能力1500t/h分流量1500t/h设计数据运转时的最大风速18m/sec平均风速2.5m/sec地震是的，按合同一般的尺寸悬臂达到的范围（尾车胶带机的中心到斗轮的中心）40,000mm轨距（运行铁轨的中心到中心）8,000mm运行铁轨尺寸50kg/m运行铁轨标准中国标准整个高度（铁轨顶部到桅杆顶部，水平悬臂）大约.25m悬垂平衡力（尾车胶带机的中心到平衡力的最远点，水平悬臂）18m风暴拴系要求堆/取料机服务区要求悬臂风暴塔设备重量堆/取料机质量完整机器包括尾车和配重kg质量－不包括尾车kg质量－具体的配重kg电气数据供电电缆卷筒供电电缆长度大约320m机器总的峰值功率安装功率大约488.3kW/kVA悬臂胶带机的运转数据最大倾斜角度最大偏斜度皮带的宽度1,800mm皮带的速度3,5m/s驱动滚筒的直径mm驱动滚筒的表面宽度2,000mm驱动滚筒的防护套橡胶材料驱动滚筒防护套的厚度mm非驱动滚筒的直径mm非驱动滚筒的表面宽度2000mm非驱动滚筒的防护套橡胶材料非驱动滚筒防护套的厚度mm皮带数据皮带EP层数托辊数据制造厂商中国供应托辊滚动直径159mm槽角45degrees托辊轴承寿命(B10)30.000h托辊间距.mm回行托辊数据制造厂商中国供应托辊滚动直径159mm结构－平的或V字形的V字形角度10度托辊轴承寿命(B10)30.000h托辊间距大约3,000mm皮带装载运行mm皮带装载位置门柱区装载机构启动装载机构类型悬臂胶带机驱动器数据制造厂商电动机制造厂商额定功率160kW额定转速1450rpm电源Volts/Ph/Hz起动时限制扭矩增加方法（说明）通过带有迟滞箱的流体联轴节减速机类型螺旋状的斜角制造厂商缩减量1:16润滑方法飞溅润滑法制动器类型（鼓形/圆盘/圆锥）制造厂商型号和尺寸mmA应用方法弹出断开方法l电动尾车胶带机运行数据皮带宽度mm1,800mm皮带速度,m/s3,5m/s尾车主动滚筒滚筒直径mm滚筒表面宽度2000mm防护套橡胶材料防护套厚度mm尾车改向滚筒数量离开的滚筒直径mm滚筒表面宽度2000mm防护套橡胶材料防护套厚度mm传送托辊数据制造厂商中国供应图纸编号托辊滚动直径159mm槽角35度托辊间距mm尾车和胶带机尺寸尾车主动滚筒的位置铁轨顶部到滚筒中心mm回转轴到滚筒中心mm料场传送带离地吗？压住装配到尾车上的滚筒吗？尾车行走数据行走轮空转轮数量车轮踏面直径630mm车轮踏面宽度100mm法兰外径680mm车轮踏面材料和等级车轮踏面硬度托辊轮轴类型传动的轴承类型和尺寸球面滚柱–24126轴承密封Taconite型轴承润滑方法自动润滑系统轴承寿命B1030.000h机器俯仰运行数据俯仰速度－在斗轮上最大6m/min最小0m/min斗轮、铁轨上的高度最大高度mm最小高度mm俯仰液压油缸油缸数量2制造厂商型号油缸内径mm油缸冲程mm运行压力Mpa油缸安装阀制造厂商油缸安装阀类型歧管－用法兰连接的俯仰液压动力单元制造厂商Parker类型中国供应俯仰液压泵泵的数量1制造厂商类型俯仰泵电动机驱动型电动机的数量电动机制造厂商电动机速度1450rpm电动机架尺寸标准电源Volts/Phase/Hz起动力矩Nm满载电流A堆料机回转运行数据回转速度－在斗轮上最大36m/min最小0m/min回转环（轴承）制造厂商RotheErde类型滚柱/滚珠结合润滑方法自动润滑脂系统润滑剂EP润滑脂环形齿轮和旋转枢轴轴承结构位置轴承外结构整体的回转驱动器回转驱动装置数量2制造厂商电动机制造厂商最大需求动力kW额定动力输出（每个）kW额定速度0–1770rpm电源Volts/Ph/HzIP保护等级55减速机类型行星齿轮制造厂商Z型号和尺寸最大输出扭矩kNm运转率缩减量润滑方法飞溅油输出小齿轮（与环形齿轮啮合）模数mm齿数齿隙调节是齿隙调节方法偏心轮构架偏心+/-1.5mm超载系统安全离合器堆料机行走数据行走速度最小堆起操作0,05m/s最大堆起操作0,50m/s最大机器再布置0,50m/s速度变量超范围了吗?驱动轮数量(除去尾车)托辊数量(除去尾车)行走轮mm轮面直径630mm轮面宽度100mm法兰外径680mm轮面材料和等级锻造的轮面硬度驱动轮轮轴类型传动的轴承类型和尺寸球面滚柱-24126轴承密封taconite型润滑方法自动润滑系统轴承寿命B1030.000h托辊轮轴类型传动的轴承类型和尺寸球面滚柱-24126轴承密封Taconite型轴承润滑方法自动润滑系统轴承寿命B1030.000h摩擦系数，轮对铁轨干铁轨,μ0.14湿铁轨,μ0.10夹轨器数量2离开的类型负载弹簧制造厂商型号和尺寸应用方法跳出松开方法液压的IP保护等级IP55行走驱动器制造厂商型号电动机数量14离开的制造厂商最大需求动力（每个）7,5kW额定动力输出（每个）7,5kW额定速度0-1950rpm构架尺寸电源IP保护等级峰值功率总需求7,5kW/kVA速度控制方法VVVF控制减速机数量14离开的类型斜伞齿轮制造厂商型号和尺寸缩减量129(大约):1润滑方法飞溅油制动装置数量14离开的类型（鼓形/圆盘/圆锥形）盘式制造厂商型号和尺寸额定限制转矩（每个）100(可调整的)Nm制动距离大约0.26m应用方法跳出释放方法磁性的IP保护等级行走缓冲器数量8制造厂商类型弹性缓冲器

大车行走驱动系统概论带有门架和三条腿的堆/取料机起落架，构成一个静定的三点支撑结构，并允许机器即使在铁轨高容限下也能平稳行走。门架通过多个台车组系统支撑在它的拐角处，均匀地把负荷分配到每一个轮子和铁轨上。一些轮子装有行走驱动器，为了机器沿着铁轨轨道运动。机器沿着料场胶带机在铁轨上行走。行走的速度是可变的，PLC按照技术数据控制一个适宜的速度。为保护机器不跑出行走长度的末端，提供几个保护措施。末端缓冲器安装到地基的结构上。大车行走铁轨堆/取料机以及它的尾车被安装到一对大车行走的行车铁轨上，并沿着这铁轨行走。大车行走行车铁轨的安装有一个倾斜度，如图纸所示。容限包括堆/取料机要求的轨距规定（铁轨中心）、正直度、平行度、垂直、径向和横向的铁轨布置容限，它的尾车按照相关图纸的规定。大车行走的车轮车轮安装到机器上，成组地安装到门架系统的每一个拐角处。从动轮的每一个轮子上装有单独的驱动装置。轮子单一带凸缘的，是用高合金钢锻造或铸造的。所有的轴承和曲径连接到中心润滑系统上。每个单个的轮子都要配有防止破裂的支撑。大车行走驱动器每一个驱动器单元，都由一个直接用法兰连接到电动机上的螺旋伞齿轮单元组成，带有电磁多盘制动器。制动器是由一个微型开关进行电驱动和控制。它们可以手动断开，并锁在需要的位置上。机器的加速和减速由VVVF驱动器控制。制动器只起止动闸的作用，只在紧急停车的情况下，它们才停止机器的运动。驱动器单元的扭矩臂，通过挠形衬套连接到两轮台车组上。齿轮单元装有排水阀、观察孔和通气装置，是装到驱动轴上的空心轴。输出轴曲径被连接到自动的中心润滑系统上。平衡梁台车组台车组框架和平衡梁是沉重的焊接结构。所有的连接都是借助安装的钢销，以提供所有轮子上负载的均等。带有单独衬套的销子能连接到中心润滑系统上。轮子成对地与每个两轮台车组安装到一起。在轮子或轴承出故障的情况下，就要改变相关的全部两轮台车组。为了这个目的，在维护区已经设计了指定的点。在全部4轮台车组上配备了顶起点，以便用液压千斤顶把结构顶起。然后用叉车把台车组移走，这个叉车嵌入配备到两轮台车组结构的附件上。夹轨器和风暴桩锁锭机器上配备两个夹轨器（每个铁轨一个），这夹钳是弹簧装载，液压分离。含有液压延迟性能，以防止机器仍在运动时使用夹钳。夹轨器在任何点上都是有效的，以抵抗31m/s以上的风速。假如持续的大风风速是25m/s当机器在预定的时间耽搁而停下不使用时，夹轨器就会自动开动。当夹轨器连接上时，大车行走驱动器就丧失能力。在预期有暴风的情况下，机器就停在它停放的位置，把悬臂固定在风暴桩锁锭系统上。铁轨清洁器单个的轮组的每一端都用木制的铁轨清洁器保护。末端缓冲器在堆/取料机的每条铁轨轨道上都安装4个末端缓冲器托架。安装8个末端弹性缓冲器（机器上4个，缓冲器托架上4个）。假如所有的电气安全装置失灵，操作和紧急末端限制区域出现了故障，安装的缓冲器就会在短的停车距离内把机器停下。门架门架主结构箱式门架结构以有三棱的三角架形式设置在料场胶带机的上面，灵活地连接到台车组上。门架的中部装备成环形梁，有机加工的法兰，它支撑回转轴承的底部。为了检查封闭的盒式结构，配有便于从通道进入的检修孔。并规定有通风。主通道通过两个从尾车平台到门架通道的跨接结构，提供到机器的入口。上部结构回转平台结构回转平台环形梁结构是焊接的刚性盒式结构，它支撑回转轴承上的整个堆料机。回转轴承的顶部用螺栓连接到回转平台的机加工的底环上。回转驱动器直接用法兰连接到回转平台结构上，并与它们的小齿轮啮合到回转齿轮缘里。为了检查封闭的环形梁结构配备观察孔，该结构有到环形平台面的便利通道。回转平台的设计，考虑了在回转轴承以外不需要切割或焊接结构部件，为了变化就可顶起平台。当机器处于维修位置时，装配到门架对应的部位上。悬臂枢轴两个箱式梁焊接到用于卸货悬臂支撑结构的环形梁上。卸货悬臂和俯仰汽缸，用球形滑动轴承连接到回转平台上，以允许这些部件的俯仰。通道和平台环形通道/平台被固定到此悬臂的回转平台上，并在升高的平面上的门架环形通道的内部旋转。从这里通道给到回转驱动器，和回转平台梁的检查观察孔里。为到达卸货悬臂，带有楼梯平台的楼梯附到回转平台结构上。液压站和润滑系统液压装置用于起落和润滑系统用于上部结构部件的润滑装置，被安装到回转平台上。回转系统概论门架顶部平面上的堆料机的上部结构由回转轴承支撑，它基本允许机器在确定的回转范围上旋转，仅受尾车限制。为了操作和安全的原因，回转动作受到软件和限位开关的限制。回转轴承和齿轮缘安装的回转轴承是组合的滚柱轴承，由下列部件组成：有齿轮缘的外环内环滚柱密封件曲径固定螺栓外环用机加工的门架的顶环上。内环固定到回转平台上。垂直向下的负载通过顶部滚柱座圈传输到门架结构上，底部滚柱传输垂直抬起的负载和水平负载。在内圆周周围，轴承连接到中心自动润滑系统的一些点上。曲径和滚柱的个别组的润滑点在轴承周围平等分布，并连接到自动润滑系统上。包括回转驱动器的小齿轮的齿轮缘必须手工润滑。回转驱动器机器的回转动作通过电动操作的回转驱动器完成，回转驱动器是安装到回转平台结构上的法兰。驱动器小齿轮啮合到回转轴承的齿轮缘上。回转驱动器由下列部件组成：多级行星减速机带有小齿轮的输出轴齿轮和电动机之间的球式安全离合器电动的电动机上的法兰弹簧式装载电磁盘式制动器，安装到电动机的后面。在机器用回转方式操作期间，回转动作的变速控制对于矿石的定量流动是最根本的。为了达到这个目的，电动机是可变电压可变频率控制的，加速和减速通过点的速度控制完成。制动器仅在紧急停车的情况下才作为止动闸使用；它们将制动机器的回转运动。制动器是弹簧式装载，将是电动断开。到回转驱动器的通道给到回转平台环形通道上。回转齿轮箱适合与上部结构，是用到小齿轮中心大约1.5mm的偏心机械加工的。这允许通过旋转回转齿轮完美地调整啮合背隙，直到要求的啮合背隙已经达到。减速机能以等于顶部法兰上螺栓的距离的增量旋转。斗轮悬臂概论悬臂传送带式胶带机和斗轮。带有拉杆和吊索的悬臂转到门柱上，带有配重的配重悬臂是门柱的一部分。用俯仰油缸连接到上部结构上形成机器的俯仰部分。这个系统给出全范围俯仰期间重力转移中心的相对最小值，给堆/取料机一个高度稳定性，即使在严重负载的情况下。悬臂的俯仰范围足以达到用于取料的料堆的底部，并能使机器在堆好的储料堆上回转。悬臂传送下列主要部件和设备：拉杆悬架胶带机支撑钢结构通道和平台带式胶带机系统进料槽安全装置悬臂结构、支撑和支柱悬臂是带有一个I-断面的焊接悬臂。门柱被装到上部结构上，有两个维护单体球形滑动轴承，它允许悬臂俯仰。门柱是焊接的框架结构，形成悬架间的连接构件。悬架是板式结构的。悬架被钉到悬臂结构的一侧，门柱顶部的另一侧。配重悬臂是焊接的悬臂结构。悬臂的后端传送配重部件。通道和平台悬臂通道在悬臂的一侧给出，来自回转平台顶部的平台。维修通道沿着带式胶带机两侧的整个悬臂，在两侧的斗/轮（卸货滚筒）上终止。悬臂跨接结构安装到悬臂的中间。配重为了机器平衡，安装配重块（混凝土块）混凝土块用螺栓连接到配重结构上，避免任何意想不到的移动。对于任何查看的维修任务或修理工作，配重任何时候也不需要除掉。尾车门架箱式门架以起重机架的形式设置在料场胶带机的上面，连接到台车组上这两个门架和它们之间的主钢结构形成带有变压器的电气室平台，水箱和大车行走驱动器结构的中心润滑系统。门架上的支柱承载着胶带机支撑结构。尾车通过连接杆连接到主机上。尾车主平台主平台用摩擦螺栓连接到门架上。电气室坐落在平台的主框架上。下一个通道平面一侧是门架通道，另一侧是倾卸胶带机的通道，它们能到达任何一侧的斜梯上。尾车胶带机支撑结构该结构是焊接的框架结构，有横断面。它用静态销装到支撑结构上。胶带机支撑结构支撑托辊架和有料槽结构的改向滚筒。该结构通过支撑系统加固。在来自尾车主平台的胶带机的任一侧都有通道。在卸料槽区，料槽周围提供了通道，可到达胶带机铲运机，碰撞台和碰撞台调整器的通道，在任一侧通过背斜滚筒提供了更远的维修通道。尾车通道和人行道在料场胶带机的两侧给了到尾车主平台的入口。平台是主通道的一部份，能到达铁轨。在主平台的后端每一侧上的楼梯都通向胶带机支撑结构旁的人行道。连接杆尾车用一个联接杆连接到机器的主要部分上。每一侧的连接都用静态销完成，这销通过轴U形卡板保护。电气室电气室位于尾车主平台的中部。电气室包含所有的高压低压开关装置、照明板、VVVf驱动器、PLC和所有其他必要的电气设备。胶带机系统概论煤必须以堆料的方式从料场胶带机传送到悬臂末端的卸货滚筒上，或以取料的方式从斗轮到料场胶带机上。在来或去储料堆的路上，料通过几个不同的构件，像胶带机、有挡板的尾车末端的卸货料槽、中心料槽、悬臂胶带机、胶带机本身和缓冲装置。中心料槽配有专用分流门，它能把材料分开流入两部分（分流方式），一部分沿着斗轮悬臂来到储料堆，另一部分直接回到料场胶带机。所有的直接与煤有联系的或输送煤的构件，包括安全装置，都属于胶带机系统，它们是：胶带机驱动装置驱动滚筒改向滚筒进料槽上的防冲托辊承载托辊回程托辊传送带有挡板的尾车料槽有分流门的中心料槽清扫器安全装置胶带机驱动装置概论在悬臂的后端配备一个胶带机驱动器。胶带机驱动器安装到驱动滚筒的轴上，通过回转平台上的扭矩臂安置。这个承载驱动滚筒，不用对驱动装置施加任何外力。整套装置安装到共同底座上。胶带机驱动器由下列主要部件组成：有空心轴的齿轮箱盘式制动器液力偶合器主电动机的弹性联轴节电动电动机底座扭矩臂零件和安全装置齿轮箱齿轮箱设计为斜伞齿轮。输出轴是个空心轴，直接安装到驱动滚筒轴上。弹性联轴节直接安装紧固到输入轴上。传动装置采用飞溅润滑。包括弹性联轴节的液力偶合器驱动电动机通过弹性联轴节和液力偶合器连接到齿轮箱的输入轴上，它能使驱动滚筒平稳加速，并保护齿轮箱不过载。（其他的过载保护，像电动机电流吸引的监控，涨紧站的负荷销为了安全运转也要放到适当的位置）。在过载的情况下，液体联轴节开始打滑，油加热。液体联轴节和扭矩传动被下列各项保护：熔化插头，它断开对电气开关起作用的销子。作为对上面的支持，一个熔化插头，释放液体联轴节出来的油。为了避免太多的油溢出，如果备用保险丝工作，联轴节就被完全覆盖。弹性联轴节的橡胶三角架，在没有移动驱动装置的任何主部件（齿轮箱、电动机、制动器）的情况下，就能很容易地替换。啮合到橡胶里的锁紧环，工作时是未上拴的，能被退回，直到橡胶为了检查或替换而是自由的。盘片式制动器弹簧式装载的电子－液压推进释放制动器被用于胶带机驱动器。制动器起一个操作和制动闸的作用。即使最低位置的悬臂的情况下，制动器都会满载不滑动。扭矩臂驱动装置的底座安放在扭矩臂上，它把垂直的力传送到回转平台结构上。胶带机滚筒驱动滚筒驱动滚筒安装到机器中心的胶带机的后端。滚筒体被固定到传动轴上。传动轴由两个球形滚柱轴承支撑，轴承坐落于专门设计的轴承外壳里，用螺栓连接到悬臂结构上。传动轴直接安装到齿轮箱的空心轴上。轴承以及转接轴的曲径必须手动润滑。尾车处滚筒尾滚筒安装到胶带机的卸货点上。滚筒以直凹槽式样衬上橡胶。滚筒体连接到轴上，轴位于标准轴承盖里的球面滚柱轴承上。改向滚筒滚筒以直凹槽样式加橡胶里衬。滚筒体连接到轴上。轴位于标准轴承盖里的球面滚柱轴承上。胶带机托辊承载托辊沿悬臂，承载托辊安装在相同的框架上。普通托辊的外直径是159mm，每个托辊框架，用标准槽角0/45°安装3个托辊。调欣托辊，安装在驱动滚筒的前面。所有的托辊框架都正确地安装到悬臂上，用于固定的板上加上标签。秤量托辊秤量托辊一般有与承载托辊相同的尺寸和形状，但是平衡和圆度容限更严厉，以把对皮带秤的影响减少到最小。它们安装到合适的位置，两个托辊架上。缓冲托辊在料槽区配备缓冲托辊。回行托辊为了支撑下部皮带，