自动控制的基本控制原理与方式-课件

自动控制的基本控制原理与方式共49页自动控制的基本控制原理与方式共49页自动控制的基本控制原理与方式共49页意自励控制的一想愈1-1自动控制的基控制原理与方式1-2基本控制方式1-3按制系就的类型1-4对控制票就的基要1-1自动控制的基本擅制原理与方式保持积极的学习态度是英语学习成功的关键。初中生处在特殊的心理成长期，是人格与个性形成的关键时期，在初中英语课堂中对学生进行情感态度教育有其必要性和重要性。一、农村初中英语教学情感态度教育存在缺失的原因1.农村初中英语教育与城市比起来已经输在起跑线。以我县为例，虽然多数小学在三年级就开设了英语课程，但师资严重缺乏，一些规模较小的小学连专业的英语教师都找不到，更别说配备语音室等硬件设施了。另一方面，农村部分学生和家长对英语的重视程度远远比不上语文、数学，往往被当作“副科”看待。小学英语基础薄弱导致了学生升初中后对英语产生畏惧心理，加上学习任务繁重，对英语学习难以适应。2.一些农村学校教研氛围不浓，部分教师没能学习领会新课标的教学理念，甚至还停留在以前“填鸭式”的教学模式，固步自封，自身素养和教学水平停滞不前，课堂教学缺乏激情，难以激发学生的兴趣，难以获得学生的喜爱，无法使学生形成积极的情感态度，部分学生出现厌学情绪。3.农村部分学校教学设施陈旧落后，没能配备多媒体教室，教师教学手段单一，不能用现代化教学手段进行展示和拓展教学内容。4.教师课堂评价语使用不恰当，打击了学生的自信心，挫伤了学生的学习积极性，学生难以产生积极的情感体验。5.课堂活动中缺乏学生间的讨论和合作，不利于培养学生的团队合作意识。二、初中英语课堂教学中情感态度教育的若干策略1.以爱激发情感世界，营造融洽、和谐、活跃的课堂气氛。教师在教学中注重情感的投入，把情感融入课堂教学中，能激发学生的学习热情，增强学生的动力，使学生更有效的学好英语。教师应以信任的眼神、鼓励的微笑和关怀的动作来传递感情，用自己的感情点燃学生对英语知识的渴求之火。2.教师应注重自身的示范作用，不断提高自身素质。教师应克服职业倦怠，热爱本职工作，热爱自己的学科，以自身高尚的情操和渊博的学识赢得学生的尊敬与爱戴，用自身的人格魅力和教学魅力感染学生，唤醒学生的学习热情，从而提高学习效率。3.明确目的，诱发动机，使学生有学习英语的愿望，乐于参与各种英语实践活动。英语和我们每个人的生活息息相关：国家改革开放需要英语人才；个人的成长和发展也离不开英语；进入互联网络，走上信息高速公路，了解外面的世界，更离不开英语。要适应社会的发展、时代的要求，就必须学好英语。4.利用多媒体等现代化教学手段，创设语言情境，激发学生兴趣。教师要善于利用现代化多媒体手段，结合当代的热点话题，联系课本内容，有针对性地播放积极向上的、具有时代气息的或经典的影片、喜剧、动画、歌曲等，将丰富的世界直观地展现在学生面前，最终达到情感态度教育的目标。5.课堂教学中使用恰当的评价语，适时对学生进行情感教育。我们可以用以下常用的口语对表现好的学生给予肯定的评价：“Welldone！”“Verygood！”“Youdidagoodjob！”“Wonderful！”“Youaregreat！”对于表现稍差的学生也不要挖苦、嘲讽，可以用“Nevermind.”“Takeiteasy.”“Tryagain.”等加以鼓励，使他们积极参与课堂活动。6.积极组织学生开展小组合作学习，培养学生的团队合作精神。多种形式的交流合作，可增强课堂凝聚力，师生之间、学生之间可频繁交流，形成合作气氛，从而使学生获得交际的乐趣。所以，在英语课堂中，适时组织学生开展合作学习是非常有必要的。合作学习的形式是多样的，可以是小组对话、小组讨论、小组表演等。7.适当拓展教材，使学生逐渐形成祖国意识和国际视野。在人教版Unit9“Whenwasitinvented？”的教学中，我用多媒体展示了中国古代的四大发明，这激发了学生对祖国的自豪感。接着展示近现代世界上一些交通工具和家电的发明，让学生了解近现代国内外的科学技术的发展成果，使学生具有初步的国际理解意识。最后引用爱迪生的名言：“Geniusisonepercentinspirationandninety-ninepercentperspiration.”课后让学生讨论发明家为社会做出的贡献，并思考：“自己以后将为社会做些什么？”这个拓展环节既可以激发学生的兴趣，学到了语言知识，又培养了学生的社会责任感，传递了正能量。化学用语是学习化学的基本工具，化学用语的教学对学生学好化学起着非常重要的作用，对学生掌握化学这门基础课程起着至关重要的作用，在我十四年的初三化学教学工作中，我发现相当一部分学生成绩差，对化学学习没有兴趣，甚至产生厌学情绪的一个重要原因是在“化学用语”部分的学习存在了诸多问题。下面是我在化学用语教学中的一些做法，期望与大家交流研讨。一、提前分散教学难点，减小学生学习难点的坡度，分段落实因为化学是初三新开设的科目，开始时绝大部分的学生都会很感兴趣，但当学到元素符号、化学式、化学方程式和微观基本概念时，常会感到枯燥乏味、抽象难懂，往往会把化学视为“第二外语”或认为化学是一门“死记硬背”的学科，有可能会使原有的兴趣消失。如何在教学中培养和保持学生学习化学的兴趣，引导学生突破初中化学用语知识的难度，使原有的、暂时的兴趣转变为稳定的、持久的兴趣呢？这就需要老师对教材作适当的处理，将难点分散。初三化学老师都有同样的感悟，学生学不好化学或不愿意学化学往往是从记不住元素符号开始的，元素符号学不好，化学式、化学方程式也就难以学好，从而形成一种恶性循环。为解决这一困难，我进行化学用语教学时采取了提前分散教学难点，减小学生学习难点的坡度，分段落实的教学方法：从序言到第一章教学的内容难度不大，学生学习化学的兴趣还很浓，我把前20种元素每5种分为一组，总的分为四组，每天要求学生按顺序识记并学会书写一组，剩下不要求记顺序的大约十种元素分成两天记忆，同桌互相监督能书写元素名称和元素符号即可，以后每天教学利用课前几分钟从要记住的元素中抽出几种听写，使他们轻松愉快地掌握元素符号的书写，从而培养学生学习化学的兴趣，分散记忆，也减轻了他们学习的负担，这样元素教学时元素名称和元素符号记忆和书写就变得简单了。二、趣味记忆，培养学生持续学习化学用语的兴趣在初中化学绪言课和第二单元氧气性质及制法等课中，由于趣味性实验的出现，加上教师启发、引导，大大激发了学生学习化学的兴趣。教师利用这种有利时机，从绪言开始，有计划地在每节课中出现与内容相联系的元素符号和化学式，这样学生初次接触感到新鲜有趣而愿意学习，让每一个学生积极探究化学变化的奥秘，增强学好化学的自信心。所以教师在教学中要以各种方式来激发学生的学习兴趣，让学生形成持续学习化学的兴趣。为避免学生学习化学用语燥无味而失去兴趣，教师在教学中要使学生认识到掌握化学用语的实际意义，逐步形成他们稳定持久的学习兴趣，从而达到增强理解和记忆的效果。为了帮助学生掌握化学用语，教师可以通过编写顺口溜的方法帮助学生记忆。如在讲授化合价时，课本中的表格给出的化合价较多，为了帮助学生记忆编成如下顺口溜：钾钠银氢正一价，钙镁钡锌正二价，氟氯溴碘负一价，通常氧显负二价，铜有正一正二铝正三，铁有正二正三硅正四，负一氢氧硝酸根，负二硫酸碳酸根，莫忘正一是铵根。三、将化学用语与生活联系起来生活中处处有化学，学生学习的目的在于运用，用学习的化学用语解释身边的物质及其变化，可以解开学生心目中的许多谜团，使学生感到生活处处皆化学。化学能说明各种物质的组成，说明身边许多变化都离不开化学式、化学方程式，从而激发学生学习化学用语的兴趣。比如复习化学用语时，我让学生收集生活中各种标签并出题考班上的其他同学，同学们收集了生活中矿泉水、药品和各种食品的标签，看着标签出了不同有关化学用语的题目，比如标签上的各种元素符号对人体的作用，缺乏这些元素会患什么病……这样，学生听得快乐、记得轻松。四、经常使用加强记忆，严格要求规范读写化学用语化学用语的特点是学生容易理解，但不用又容易遗忘，因此应将化学用语的教学贯穿于教学的各个环节，应当要求学生养成使用化学用语解答化学问题的良好习惯。根据课程标准的要求，化学用语的教学要求学生会写、会读、会用，并达到规范化的程度。会写、会读、会用三者是相互联系、相辅相成的关系。但在教学中又不能平均使用力量，应把重点放在会写上，不少学生学过化学用语后，仍不能正确地写出重要的元素符号、化学式、化学方程式，学多了又混淆不清，张冠李戴，如，如把Co（钴）写成CO（一氧化碳），把Mg（镁）写成mg（毫克）等等，时间长了就对化学失去信心，因此教师的教学及任何示范都必须做到一丝不苟。元素符号、化合价、化学式的读与写，化学方程式的读写、配平、反应条件以及气体或沉淀符号的表示，必须强调严密性和规范性，对作业、考试的评分必须严格，要及时发现、纠正错误，避免扩大或养成不良习惯。总之，初三化学用语的教学，教师既要通盘考虑，又要精心组织和准备，教学方法上要灵活多样，既要讲解清楚和详细，又要反复练习；既要提高学习兴趣，又要提高学习效率。更要严格要求学生在理解其涵义的基础上去记忆，在规范化书写的练习过程中去识别，在应用中去巩固，降低学生学习化学用语的难度，提高学生学习化学用语的积极性，对初三化学教学质量的提高也有很大帮助。自动控制的基本控制原理与方式共49页自动控制的基本控制原理1意自励控制的一想愈1-1自动控制的基控制原理与方式1-2基本控制方式1-3按制系就的类型1-4对控制票就的基要意自励控制的一想愈2自动控制的基本控制原理与方式-课件3自动控制的基本控制原理与方式-课件4自动控制的基本控制原理与方式-课件5自动控制的基本控制原理与方式-课件6(4)被控量(controlledvariable表征被控对象运行情况且需要控制的物理量。被控量又称输岀量、输出信号。(5)给定值(setvalue)是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、参考输入(6)偏差(eror)参考输入信号与反馈信号之差称为偏差信号(e=ry)。(4)被控量(controlledvariable7(6)千扰量(disturbance)除给定值之外,凡能引起被控量变化的因素,都是干扰。干扰又称扰动。干抗是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰;扰动产生在系统外部,则称为外扰。外扰是系统的输入量。(7)反馈控制系统(feedbackcontrolsysten)通过测量、比较而得到偏差,由偏差产控制作用而使偏差消除或减少,使被控量趋近于要求值。又称为反馈控制系统。(6)千扰量(disturbance)8(8)自动控制理论(automaticcontroltheory)硏究自动控制系统共同规律的一门科学解决的基本问题:建立系统的数学模型(建模)·分析控制系统的性能(分析)控制系统的综合与校正—控制器设计(综合)(8)自动控制理论(automaticcontrolt9自动控制原理研究的主要内容经典控制理论现代控制理论研究对象单输入、单输出系统多输入、多输出系统SISOMMMO数学模型传递函数状态方程研究手段频域法、根轨迹法状态空间方法研究目的系统综合、校正最优控制、系统辨识、最佳估计、自适应控制自动控制原理研究的主要内容10自动控制系统的组成(b)液位自动控制用“o″号代表比较元件,号代表两者符号相反+″号代表两者符号相同。信号沿箭头方向从输入端到达输出端的传输通路称前向通路;系统輸出量经测量元件反馈到输入端的传输通咯称主反馈通路。前向通路与主反馈通路共同构成主回路。此外,还有局部反馈通路以及由它构成的内回路。自动控制系统的组成11自动控制的基本控制原理与方式-课件12自动控制的基本控制原理与方式-课件13自动控制的基本控制原理与方式-课件14自动控制的基本控制原理与方式-课件15自动控制的基本控制原理与方式-课件16自动控制的基本控制原理与方式-课件17自动控制的基本控制原理与方式-课件18自动控制的基本控制原理与方式-课件19自动控制的基本控制原理与方式-课件20自动控制的基本控制原理与方式-课件21自动控制的基本控制原理与方式-课件22自动控制的基本控制原理与方式-课件23自动控制的基本控制原理与方式-课件24自动控制的基本控制原理与方式-课件25自动控制的基本控制原理与方式-课件26自动控制的基本控制原理与方式-课件27自动控制的基本控制原理与方式-课件28自动控制的基本控制原理与方式-课件29自动控制的基本控制原理与方式-课件30自动控制的基本控制原理与方式-课件31自动控制的基本控制原理与方式-课件32自动控制的基本控制原理与方式-课件33自动控制的基本控制原理与方式-课件34自动控制的基本控制原理与方式-课件35自动控制的基本控制原理与方式-课件36自动控制的基本控制原理与方式-课件37自动控制的基本控制原理与方式-课件38自动控制的基本控制原理与方式-课件39自动控制的基本控制原理与方式-课件40自动控制的基本控制原理与方式-课件41自动控制的基本控制原理与方式-课件42自动控制的基本控制原理与方式-课件43自动控制的基本控制原理与方式-课件44自动控制的基本控制原理与方式-课件45自动控制的基本控制原理与方式-课件46自动控制的基本控制原理与方式-课件47自动控制的基本控制原理与方式-课件48自动控制的基本控制原理与方式-课件49自动控制的基本控制原理与方式-课件506、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎

7、自知之明是最难得的知识。——西班牙

8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加

9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯

10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿Thankyou拯畏怖汾关炉烹霉躲渠早膘岸缅兰辆坐蔬光膊列板哮瞥疹傻俘源拯割宜跟三叉神经痛-治疗三叉神经痛-治疗6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺51自动控制的基本控制原理与方式共49页自动控制的基本控制原理与方式共49页自动控制的基本控制原理与方式共49页意自励控制的一想愈1-1自动控制的基控制原理与方式1-2基本控制方式1-3按制系就的类型1-4对控制票就的基要1-1自动控制的基本擅制原理与方式保持积极的学习态度是英语学习成功的关键。初中生处在特殊的心理成长期，是人格与个性形成的关键时期，在初中英语课堂中对学生进行情感态度教育有其必要性和重要性。一、农村初中英语教学情感态度教育存在缺失的原因1.农村初中英语教育与城市比起来已经输在起跑线。以我县为例，虽然多数小学在三年级就开设了英语课程，但师资严重缺乏，一些规模较小的小学连专业的英语教师都找不到，更别说配备语音室等硬件设施了。另一方面，农村部分学生和家长对英语的重视程度远远比不上语文、数学，往往被当作“副科”看待。小学英语基础薄弱导致了学生升初中后对英语产生畏惧心理，加上学习任务繁重，对英语学习难以适应。2.一些农村学校教研氛围不浓，部分教师没能学习领会新课标的教学理念，甚至还停留在以前“填鸭式”的教学模式，固步自封，自身素养和教学水平停滞不前，课堂教学缺乏激情，难以激发学生的兴趣，难以获得学生的喜爱，无法使学生形成积极的情感态度，部分学生出现厌学情绪。3.农村部分学校教学设施陈旧落后，没能配备多媒体教室，教师教学手段单一，不能用现代化教学手段进行展示和拓展教学内容。4.教师课堂评价语使用不恰当，打击了学生的自信心，挫伤了学生的学习积极性，学生难以产生积极的情感体验。5.课堂活动中缺乏学生间的讨论和合作，不利于培养学生的团队合作意识。二、初中英语课堂教学中情感态度教育的若干策略1.以爱激发情感世界，营造融洽、和谐、活跃的课堂气氛。教师在教学中注重情感的投入，把情感融入课堂教学中，能激发学生的学习热情，增强学生的动力，使学生更有效的学好英语。教师应以信任的眼神、鼓励的微笑和关怀的动作来传递感情，用自己的感情点燃学生对英语知识的渴求之火。2.教师应注重自身的示范作用，不断提高自身素质。教师应克服职业倦怠，热爱本职工作，热爱自己的学科，以自身高尚的情操和渊博的学识赢得学生的尊敬与爱戴，用自身的人格魅力和教学魅力感染学生，唤醒学生的学习热情，从而提高学习效率。3.明确目的，诱发动机，使学生有学习英语的愿望，乐于参与各种英语实践活动。英语和我们每个人的生活息息相关：国家改革开放需要英语人才；个人的成长和发展也离不开英语；进入互联网络，走上信息高速公路，了解外面的世界，更离不开英语。要适应社会的发展、时代的要求，就必须学好英语。4.利用多媒体等现代化教学手段，创设语言情境，激发学生兴趣。教师要善于利用现代化多媒体手段，结合当代的热点话题，联系课本内容，有针对性地播放积极向上的、具有时代气息的或经典的影片、喜剧、动画、歌曲等，将丰富的世界直观地展现在学生面前，最终达到情感态度教育的目标。5.课堂教学中使用恰当的评价语，适时对学生进行情感教育。我们可以用以下常用的口语对表现好的学生给予肯定的评价：“Welldone！”“Verygood！”“Youdidagoodjob！”“Wonderful！”“Youaregreat！”对于表现稍差的学生也不要挖苦、嘲讽，可以用“Nevermind.”“Takeiteasy.”“Tryagain.”等加以鼓励，使他们积极参与课堂活动。6.积极组织学生开展小组合作学习，培养学生的团队合作精神。多种形式的交流合作，可增强课堂凝聚力，师生之间、学生之间可频繁交流，形成合作气氛，从而使学生获得交际的乐趣。所以，在英语课堂中，适时组织学生开展合作学习是非常有必要的。合作学习的形式是多样的，可以是小组对话、小组讨论、小组表演等。7.适当拓展教材，使学生逐渐形成祖国意识和国际视野。在人教版Unit9“Whenwasitinvented？”的教学中，我用多媒体展示了中国古代的四大发明，这激发了学生对祖国的自豪感。接着展示近现代世界上一些交通工具和家电的发明，让学生了解近现代国内外的科学技术的发展成果，使学生具有初步的国际理解意识。最后引用爱迪生的名言：“Geniusisonepercentinspirationandninety-ninepercentperspiration.”课后让学生讨论发明家为社会做出的贡献，并思考：“自己以后将为社会做些什么？”这个拓展环节既可以激发学生的兴趣，学到了语言知识，又培养了学生的社会责任感，传递了正能量。化学用语是学习化学的基本工具，化学用语的教学对学生学好化学起着非常重要的作用，对学生掌握化学这门基础课程起着至关重要的作用，在我十四年的初三化学教学工作中，我发现相当一部分学生成绩差，对化学学习没有兴趣，甚至产生厌学情绪的一个重要原因是在“化学用语”部分的学习存在了诸多问题。下面是我在化学用语教学中的一些做法，期望与大家交流研讨。一、提前分散教学难点，减小学生学习难点的坡度，分段落实因为化学是初三新开设的科目，开始时绝大部分的学生都会很感兴趣，但当学到元素符号、化学式、化学方程式和微观基本概念时，常会感到枯燥乏味、抽象难懂，往往会把化学视为“第二外语”或认为化学是一门“死记硬背”的学科，有可能会使原有的兴趣消失。如何在教学中培养和保持学生学习化学的兴趣，引导学生突破初中化学用语知识的难度，使原有的、暂时的兴趣转变为稳定的、持久的兴趣呢？这就需要老师对教材作适当的处理，将难点分散。初三化学老师都有同样的感悟，学生学不好化学或不愿意学化学往往是从记不住元素符号开始的，元素符号学不好，化学式、化学方程式也就难以学好，从而形成一种恶性循环。为解决这一困难，我进行化学用语教学时采取了提前分散教学难点，减小学生学习难点的坡度，分段落实的教学方法：从序言到第一章教学的内容难度不大，学生学习化学的兴趣还很浓，我把前20种元素每5种分为一组，总的分为四组，每天要求学生按顺序识记并学会书写一组，剩下不要求记顺序的大约十种元素分成两天记忆，同桌互相监督能书写元素名称和元素符号即可，以后每天教学利用课前几分钟从要记住的元素中抽出几种听写，使他们轻松愉快地掌握元素符号的书写，从而培养学生学习化学的兴趣，分散记忆，也减轻了他们学习的负担，这样元素教学时元素名称和元素符号记忆和书写就变得简单了。二、趣味记忆，培养学生持续学习化学用语的兴趣在初中化学绪言课和第二单元氧气性质及制法等课中，由于趣味性实验的出现，加上教师启发、引导，大大激发了学生学习化学的兴趣。教师利用这种有利时机，从绪言开始，有计划地在每节课中出现与内容相联系的元素符号和化学式，这样学生初次接触感到新鲜有趣而愿意学习，让每一个学生积极探究化学变化的奥秘，增强学好化学的自信心。所以教师在教学中要以各种方式来激发学生的学习兴趣，让学生形成持续学习化学的兴趣。为避免学生学习化学用语燥无味而失去兴趣，教师在教学中要使学生认识到掌握化学用语的实际意义，逐步形成他们稳定持久的学习兴趣，从而达到增强理解和记忆的效果。为了帮助学生掌握化学用语，教师可以通过编写顺口溜的方法帮助学生记忆。如在讲授化合价时，课本中的表格给出的化合价较多，为了帮助学生记忆编成如下顺口溜：钾钠银氢正一价，钙镁钡锌正二价，氟氯溴碘负一价，通常氧显负二价，铜有正一正二铝正三，铁有正二正三硅正四，负一氢氧硝酸根，负二硫酸碳酸根，莫忘正一是铵根。三、将化学用语与生活联系起来生活中处处有化学，学生学习的目的在于运用，用学习的化学用语解释身边的物质及其变化，可以解开学生心目中的许多谜团，使学生感到生活处处皆化学。化学能说明各种物质的组成，说明身边许多变化都离不开化学式、化学方程式，从而激发学生学习化学用语的兴趣。比如复习化学用语时，我让学生收集生活中各种标签并出题考班上的其他同学，同学们收集了生活中矿泉水、药品和各种食品的标签，看着标签出了不同有关化学用语的题目，比如标签上的各种元素符号对人体的作用，缺乏这些元素会患什么病……这样，学生听得快乐、记得轻松。四、经常使用加强记忆，严格要求规范读写化学用语化学用语的特点是学生容易理解，但不用又容易遗忘，因此应将化学用语的教学贯穿于教学的各个环节，应当要求学生养成使用化学用语解答化学问题的良好习惯。根据课程标准的要求，化学用语的教学要求学生会写、会读、会用，并达到规范化的程度。会写、会读、会用三者是相互联系、相辅相成的关系。但在教学中又不能平均使用力量，应把重点放在会写上，不少学生学过化学用语后，仍不能正确地写出重要的元素符号、化学式、化学方程式，学多了又混淆不清，张冠李戴，如，如把Co（钴）写成CO（一氧化碳），把Mg（镁）写成mg（毫克）等等，时间长了就对化学失去信心，因此教师的教学及任何示范都必须做到一丝不苟。元素符号、化合价、化学式的读与写，化学方程式的读写、配平、反应条件以及气体或沉淀符号的表示，必须强调严密性和规范性，对作业、考试的评分必须严格，要及时发现、纠正错误，避免扩大或养成不良习惯。总之，初三化学用语的教学，教师既要通盘考虑，又要精心组织和准备，教学方法上要灵活多样，既要讲解清楚和详细，又要反复练习；既要提高学习兴趣，又要提高学习效率。更要严格要求学生在理解其涵义的基础上去记忆，在规范化书写的练习过程中去识别，在应用中去巩固，降低学生学习化学用语的难度，提高学生学习化学用语的积极性，对初三化学教学质量的提高也有很大帮助。自动控制的基本控制原理与方式共49页自动控制的基本控制原理52意自励控制的一想愈1-1自动控制的基控制原理与方式1-2基本控制方式1-3按制系就的类型1-4对控制票就的基要意自励控制的一想愈53自动控制的基本控制原理与方式-课件54自动控制的基本控制原理与方式-课件55自动控制的基本控制原理与方式-课件56自动控制的基本控制原理与方式-课件57(4)被控量(controlledvariable表征被控对象运行情况且需要控制的物理量。被控量又称输岀量、输出信号。(5)给定值(setvalue)是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、参考输入(6)偏差(eror)参考输入信号与反馈信号之差称为偏差信号(e=ry)。(4)被控量(controlledvariable58(6)千扰量(disturbance)除给定值之外,凡能引起被控量变化的因素,都是干扰。干扰又称扰动。干抗是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰;扰动产生在系统外部,则称为外扰。外扰是系统的输入量。(7)反馈控制系统(feedbackcontrolsysten)通过测量、比较而得到偏差,由偏差产控制作用而使偏差消除或减少,使被控量趋近于要求值。又称为反馈控制系统。(6)千扰量(disturbance)59(8)自动控制理论(automaticcontroltheory)硏究自动控制系统共同规律的一门科学解决的基本问题:建立系统的数学模型(建模)·分析控制系统的性能(分析)控制系统的综合与校正—控制器设计(综合)(8)自动控制理论(automaticcontrolt60自动控制原理研究的主要内容经典控制理论现代控制理论研究对象单输入、单输出系统多输入、多输出系统SISOMMMO数学模型传递函数状态方程研究手段频域法、根轨迹法状态空间方法研究目的系统综合、校正最优控制、系统辨识、最佳估计、自适应控制自动控制原理研究的主要内容61自动控制系统的组成(b