自动控制原理2008复试题_第1页
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自动控制原理试题（卷一．（20）系统结构图如1写出闭环传递函数 表达式ξ0.707ωn2K和β求此时系统的动态性能指标（σ00,tsr(t2t时，求系统的稳态误差ess确定Gn(s)，使干扰n(t)对系统输出c(t)无影二．（15分）单位反馈系统的开环传递函数为G(s)

Ks(sK*0时的系统根轨迹（确定渐近线，分离点，与虚轴交点确定使系统满足0ξ1K定性分析在0ξ1K增大时，σ00化趋势（增加/减小/不变

tsr(t)t作用下ess三．（15分）离散系统结构图如2所示，采样周期T1写出系统开环脉冲传递函数 K1，计算r(tt作用时系统的稳态误差e(注：zZzz；zz；Z1 (z1)分）单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线L0(ω)如图3s 校正装置的传递函 G(s) 1 s 写出校正前系统的传递函数G0(s)在图3中绘制校正后系统的对数幅频特性曲线L(ω)求校正后系统的截止频率ωc和相 γπτ0时，确定系统受扰后最终的运动形式（稳定/自振/发散τ0Ac1π的近似正弦信号，试确定参数K和相应的频率ω；定性分析当

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