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文档简介

第第3页/共3页导航技术综合实践一、课程说明课程编号420111Z11课程名称：导航技术综合实践/NavigationTechnologyIntegratedPractice课程类别：专业教育课程（集中实践课）学时/学分：2周/2分先修课程：高等数学、导航原理、科学计算与MATLAB语言适用专业：探测制导与控制技术、航空航天工程教材、教学参考书：教材：[1]《导航技术综合实践》指导书，自编。教学参考书：2012年。(2版)．科学出版社，2014年。2013二、课程设置的目的意义三、课程的基本要求知识要求①熟悉《导航原理》的基本概念、理论和研究方法。②熟悉MATLAB仿真软件能力要求①具备借助于计算机独立编写捷联惯性导航系统软件的能力；②根据实际工程问题，具备综合运用所学知识，分析问题和解决问题的能力。素质要求航工程的技术工作。章节教学内容章节教学内容总学时学时分配讲课(含研讨)实践教学重点教学难教学方案设计（含点 学方法、教学手段导航软件在上位机上观察惯性导航系统输出；②结合理论，深层次理解姿态系统中三维角度和三维加速度的输出原理；教学方法：在课堂教学基础上，采用由浅入深，循序渐近，启利MATLAB学生上机巩固课堂教用发式教学的同时，让1③用2周(32学时)824MATLAB分析陀螺、加速度计、磁力计输出数据；作原理：软件编写初始对惯性导航准技术、仿真软件解算并进行仿真分析④编写惯导 学理论知识，重点培养学生的独立思考和整体分析问题解决问软件采用所学导航理论，分析和解决实际工程问题。MATLAB 仿真软件；车载实验。注：实践包括实验、上机等课程综合实践）6个部分：综合实践题目、指标要求；计时用到的理论依据和结果。设计报告要按照题目要求的顺序撰写。如有参考资料，要求列出参考资料的名称。仿真步骤及结果分析；实验结果记录及分析；综合实践过程中的遇到的问题及解决的方法；五、考核方式及成绩评定本课程设计重点培养学生学习的主动性以及综合运用知识分析问题、解决问题的能力，改变传统的考试内容，采用综合能力测试形式：10%。实验课实际操作能力按照平时实验的效果给定成绩：占总成绩30%。综合能力课程设计实验报告与分析讨论:占总成绩的60%；考核方式考核内容成绩比例（%）备注课堂考勤实验课堂

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