3行星齿轮机构汇总课件

汽车自动变速器原理与维修主讲人：邓才思汽车自动变速器原理与维修主讲人：邓才思汽车自动变速器

第二节行星齿轮变速器汽车自动变速器

第二节行星齿轮变速器齿轮变速器=齿轮传动机构+换档执行机构齿轮传动机构：获得各档动力传递形式：固定轴式（如：本田雅阁）行星齿轮式（如丰田.奥迪等绝大多数AT）换档执行机构：改变齿轮机构中各元件的状态，获得档位之间的变化。形式：离合器，制动器，单向离合器。齿轮变速器=齿轮传动机构+换档执行机构一.单排行星齿轮机构1.组成：太阳轮（斜齿，圆柱形，外齿轮）齿圈（斜齿，圆环形，内齿轮）行星齿轮架（带有若干个行星齿轮）一.单排行星齿轮机构3行星齿轮机构汇总课件2.特点：三元件同轴，行星齿轮既有公转又有自转，采用斜齿常啮合，结构紧凑，改变各元件的运动状态，可获得多个传动比。3.传动比太阳轮的齿数为Z1，齿圈的齿数为Z2，将行星齿轮架视作一个齿轮，则其齿数ZC=Z1+Z2，称作行星齿轮架的当量齿数。2.特点：基本规则：行星齿轮机构的传动比与太阳轮齿数Z1.齿圈齿数Z2和行星齿轮架的当量齿数有关，而与行星齿轮的齿数无关。（1）齿圈固定，太阳轮带动行星齿轮架ZCi1=----->1(减速同向)Z1（2）齿圈固定，行星齿轮架带太阳轮Z1i2=-----<1（增速同向）ZC基本规则：行星齿轮机构的传动比与太阳轮齿数Z1.齿圈齿数Z2（3）太阳轮固定，齿圈带动行星齿轮架ZCi3=----->1(减速同向)Z2（4）太阳轮固定，行星齿轮架带动齿圈Z2i4=-----<1（增速同向）ZC3行星齿轮机构汇总课件（5）行星齿轮架固定，太阳轮带动齿圈Z2i5=----->1(减速反向)Z1（6）行星齿轮架固定，齿圈带动太阳轮Z1i6=-----<1（增速反向）Z23行星齿轮机构汇总课件（7）没有固定，二元件相连后带动另一个i7=1(直接传动)（8）没有固定，一个为主动，一个为从动i8=0（没有输出）

3行星齿轮机构汇总课件行星齿轮机构的传动规则：

行星齿轮架作从动件-----1档或2档二元件连接后带动另一个元件-----3档行星齿轮架作主动件-----O/D档行星齿轮架固定-----倒档。3行星齿轮机构汇总课件3行星齿轮机构汇总课件二.换档执行元件

1.离合器

（1）作用：传递、连接。

（2）类型：湿式多片式离合器。

（3）结构：

主动部分：离合器鼓.钢片等

从动部分：离合器毂.摩擦片等，

压紧机构：油缸.活塞等，

分离机构：回位弹簧等。二.换档执行元件

1.离合器

（1）二.换档执行元件

1.离合器二.换档执行元件

1.离合器离合器工作原理示意图离合器工作原理示意图二.换档执行元件

（5）自由间隙

离合器的摩擦片与钢片之间间隙的积累一般为

0.5-2.0mm根据不同的摩擦片数与钢片数，间

隙大小对结合过程的影响：

过大：结合过程长，结合不实，打滑

过小：结合过程短，分离不彻底二.换档执行元件

（5）自由间隙

离合器的摩擦片与钢片之间二、换档执行元件

（6）、回位弹簧形式

周布弹簧，中央弹簧，膜片弹簧等二、换档执行元件

（6）、回位弹簧形式

周布弹簧，中央弹簧，（7）、活塞防松球（单向止回球阀）

（7）、活塞防松球（单向止回球阀）

2、制动器

作用：将行星齿轮机构中的某元件固定，

将其它执行元件的某部分固定。

类型：湿式多片式（与离合器相同）

带式。

带式结构：

旋转元件：制动鼓，

固定元件：制动带，

促动装置：油缸.活塞。2、制动器

作用：将行星齿轮机构中的某元件固定，带式制动器工作原理

带式制动器工作原理

3、单向离合器：作用：单向连接或单向制动。

特点：只要改变传递方向就可以改变单向离合器的工作状态，不需要液压控制装置的控制。但有方向性，不能装反。类型：滚柱斜槽式.楔块式.棘轮棘爪。3、单向离合器：滚柱斜槽式3行星齿轮机构汇总课件楔块式单向离合器楔块式单向离合器3行星齿轮机构汇总课件三、三排四档行星齿轮变速器三个行星齿轮排加十个换档执行元件，可以得到四个前进档.一个倒档.一个空档。三、三排四档行星齿轮变速器换档执行元件工作规律D-1/2-1档C0，F0，C1，F2(无发动机制动）

L-1档C0，F0，C1，B3，F2（有）--------------------------------------------D-2档C0，F0，C1，B2，F1（无）2-2档C0，F0，C1，B1，B2，F1（有）--------------------------------------------D-3档C0，F0，C1，C2，B2（有）--------------------------------------------D-4档B0，C1，C2，B2（有）--------------------------------------------R-档C0，F0，C2，B3（有）3行星齿轮机构汇总课件换档执行元件名称

编号名称C0超速离合器B0超速制动器F0超速单向离合器C1前进离合器C2高倒档离合器B1二档强制制动器B2二档滑行制动器B3低倒档制动器F1二档滑行单向离合器F2一档单向离合器换档执行元件名称编号名称C0超速离3行星齿轮机构汇总课件四.两排四档齿轮变速器两个行星齿轮排加八个换档执行元件，可以得到四个前进档.一个倒档.一个空档。四.两排四档齿轮变速器大众车系变速器行星齿轮结构大众车系变速器行星齿轮结构四.两排四档齿轮变速器(AXODE)手柄位置工作档位CFCinCDBLBOBRFFFD

OD

1O

O

O

2OO

O

3

OO

O4

OO-

O

D1O

O

O

2OO

O

O

3OOO

OL1O

OO

O

RRO

OO

四.两排四档齿轮变速器(AXODE)手柄位置工作档位CFCi五.拉维娜式行星齿轮变速器长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档.一个空档。(KM177)五.拉维娜式行星齿轮变速器五.拉维娜式行星齿轮变速器(KM177)手柄位置工作档位C1C2C3B1B2F1

D1O

O2O

O

3O

O

4

OO

21O

O2O

O

11O

OORR

O

O

五.拉维娜式行星齿轮变速器(KM177)手柄工作思考题1.AT由几个部分组成？2.液力变矩器的作用是什么？3.换档执行元件有几种型式？4.纯液压式AT的换档控制原理是什么？5.电液控制式AT的换档控制原理是什么？6.AT出现故障时如何牵引？7.AT各档位的含义是什么？8.如何测量ATF油的平面，ATF油的多少对AT有何影响？思考题1.AT由几个部分组成？汽车自动变速器原理与维修主讲人：邓才思汽车自动变速器原理与维修主讲人：邓才思汽车自动变速器

第二节行星齿轮变速器汽车自动变速器

第二节行星齿轮变速器齿轮变速器=齿轮传动机构+换档执行机构齿轮传动机构：获得各档动力传递形式：固定轴式（如：本田雅阁）行星齿轮式（如丰田.奥迪等绝大多数AT）换档执行机构：改变齿轮机构中各元件的状态，获得档位之间的变化。形式：离合器，制动器，单向离合器。齿轮变速器=齿轮传动机构+换档执行机构一.单排行星齿轮机构1.组成：太阳轮（斜齿，圆柱形，外齿轮）齿圈（斜齿，圆环形，内齿轮）行星齿轮架（带有若干个行星齿轮）一.单排行星齿轮机构3行星齿轮机构汇总课件2.特点：三元件同轴，行星齿轮既有公转又有自转，采用斜齿常啮合，结构紧凑，改变各元件的运动状态，可获得多个传动比。3.传动比太阳轮的齿数为Z1，齿圈的齿数为Z2，将行星齿轮架视作一个齿轮，则其齿数ZC=Z1+Z2，称作行星齿轮架的当量齿数。2.特点：基本规则：行星齿轮机构的传动比与太阳轮齿数Z1.齿圈齿数Z2和行星齿轮架的当量齿数有关，而与行星齿轮的齿数无关。（1）齿圈固定，太阳轮带动行星齿轮架ZCi1=----->1(减速同向)Z1（2）齿圈固定，行星齿轮架带太阳轮Z1i2=-----<1（增速同向）ZC基本规则：行星齿轮机构的传动比与太阳轮齿数Z1.齿圈齿数Z2（3）太阳轮固定，齿圈带动行星齿轮架ZCi3=----->1(减速同向)Z2（4）太阳轮固定，行星齿轮架带动齿圈Z2i4=-----<1（增速同向）ZC3行星齿轮机构汇总课件（5）行星齿轮架固定，太阳轮带动齿圈Z2i5=----->1(减速反向)Z1（6）行星齿轮架固定，齿圈带动太阳轮Z1i6=-----<1（增速反向）Z23行星齿轮机构汇总课件（7）没有固定，二元件相连后带动另一个i7=1(直接传动)（8）没有固定，一个为主动，一个为从动i8=0（没有输出）

3行星齿轮机构汇总课件行星齿轮机构的传动规则：

行星齿轮架作从动件-----1档或2档二元件连接后带动另一个元件-----3档行星齿轮架作主动件-----O/D档行星齿轮架固定-----倒档。3行星齿轮机构汇总课件3行星齿轮机构汇总课件二.换档执行元件

1.离合器

（1）作用：传递、连接。

（2）类型：湿式多片式离合器。

（3）结构：

主动部分：离合器鼓.钢片等

从动部分：离合器毂.摩擦片等，

压紧机构：油缸.活塞等，

分离机构：回位弹簧等。二.换档执行元件

1.离合器

（1）二.换档执行元件

1.离合器二.换档执行元件

1.离合器离合器工作原理示意图离合器工作原理示意图二.换档执行元件

（5）自由间隙

离合器的摩擦片与钢片之间间隙的积累一般为

0.5-2.0mm根据不同的摩擦片数与钢片数，间

隙大小对结合过程的影响：

过大：结合过程长，结合不实，打滑

过小：结合过程短，分离不彻底二.换档执行元件

（5）自由间隙

离合器的摩擦片与钢片之间二、换档执行元件

（6）、回位弹簧形式

周布弹簧，中央弹簧，膜片弹簧等二、换档执行元件

（6）、回位弹簧形式

周布弹簧，中央弹簧，（7）、活塞防松球（单向止回球阀）

（7）、活塞防松球（单向止回球阀）

2、制动器

作用：将行星齿轮机构中的某元件固定，

将其它执行元件的某部分固定。

类型：湿式多片式（与离合器相同）

带式。

带式结构：

旋转元件：制动鼓，

固定元件：制动带，

促动装置：油缸.活塞。2、制动器

作用：将行星齿轮机构中的某元件固定，带式制动器工作原理

带式制动器工作原理

3、单向离合器：作用：单向连接或单向制动。

特点：只要改变传递方向就可以改变单向离合器的工作状态，不需要液压控制装置的控制。但有方向性，不能装反。类型：滚柱斜槽式.楔块式.棘轮棘爪。3、单向离合器：滚柱斜槽式3行星齿轮机构汇总课件楔块式单向离合器楔块式单向离合器3行星齿轮机构汇总课件三、三排四档行星齿轮变速器三个行星齿轮排加十个换档执行元件，可以得到四个前进档.一个倒档.一个空档。三、三排四档行星齿轮变速器换档执行元件工作规律D-1/2-1档C0，F0，C1，F2(无发动机制动）

L-1档C0，F0，C1，B3，F2（有）--------------------------------------------D-2档C0，F0，C1，B2，F1（无）2-2档C0，F0，C1，B1，B2，F1（有）--------------------------------------------D-3档C0，F0，C1，C2，B2（有）--------------------------------------------D-4档B0，C1，C2，B2（有）--------------------------------------------R-档C0，F0，C2，B3（有）3行星齿轮机构汇总课件换档执行元件名称

编号名称C0超速离合器B0超速制动器F0超速单向离合器C1前进离合器C2高倒档离合器B1二档强制制动器B2二档滑行制动器B3低倒档制动器F1二档滑行单向离合器F2一档单向离合器换档执行元件名称编号名称C0超速离3行星齿轮机构汇总课件四.两排四档齿轮变速器两个行星齿轮排加八个换档执行元件，可以得到四个前进档.一个倒档.一个空档。四.两排四档齿轮变