电机基础课件

【电机部品(电机)的

基础知识】1ppt精选版【电机部品(电机)的

1.电机的用途及特征主要用途种类特征用于一定速度的动力装置感应电机单一方向（传送带等）异步电机正逆转（装载机上下動）用于简单定位电磁制动电机停止位置的保持制动组合瞬时停止・无保持力用于控制速度位置AC速控电机转速表传感器控制的闭环变频器周波数控开环制动无电刷DC电机晶体管控AC电机用于高精度的速度・位置的控制AC步进电机・开环制动・有失调・可加减速制动用于高速・高精度的速度・位置的控制AC伺服电机・闭环制动・无失调・加减速制动AC电机入门P2～32ppt精选版1.电机的用途及特征主要用途种类特征用于一定速度的动力装置感2.电机参观小旅行装置的什麽位置、使用什麽样的电机？让我们实际来看一下！3ppt精选版2.电机参观小旅行装置的什麽位置、3ppt精选版3.电机的操作原理（磁铁）磁铁周围所产生的磁力线磁束磁力线磁铁周围所产生的磁力线同极相斥异极相吸4ppt精选版3.电机的操作原理（磁铁）磁铁周围所产生的磁力线磁束磁力线磁4.DC电机的操作原理

（流过电流就会有磁场发生）向右磁场安培的右手螺旋法則螺线管电流流向及磁场的方向电流方向转动进入磁力线电流的流向Ｎ极5ppt精选版4.DC电机的操作原理

（流过电流就会有磁场发生）向右磁场安5.DC电机的制动原理

（电机持续运转所需条件）相斥线圈流过电流后产生磁场从而开始旋转电流持续接通回转子在磁极相吸处停止相吸相斥相吸回转子固定子固定子相吸相吸6ppt精选版5.DC电机的制动原理

（电机持续运转所需条件）相斥线圈流过再次流过反方向电流再次切断电流然后使其流过反方向电流靠惯性旋转切断电流首先使转子线圈流过电流5.DC电机的制动原理

（电机持续运转所需条件）①②③④⑤⑥相斥相吸为保证持续运转，电流的通、断及方向需不断切换相斥相吸相斥相吸相斥相吸相斥相吸相斥相吸7ppt精选版再次流过反方向电流再次切断电流然后使其流过反方向电流靠惯性旋5.DC电机的制动原理

（电机持续运转所需条件）整流子与刷子（DC电机的构造）电源电刷固定子轴承固定子转子线圈ＡＢ：整流子8ppt精选版5.DC电机的制动原理

（电机持续运转所需条件）整流子与刷5.DC电机的制动原理

（电机持续运转所需条件）①②③④由于电刷与整流子接触，所以有电流通过不接触，电流断开通过整流子与电刷实现电流切换的原理线圈靠惯性继续运转，再次接触时电流再次通过这一次Ａ・Ｂ整流子换位与电刷接触、流过转子线圈电流方向为相反9ppt精选版5.DC电机的制动原理

（电机持续运转所需条件）①②③④由6.DC电机的弱点需要定期进行1.去除电刷的磨蚀屑2.电刷的更换电极切换处产生火花,电信号混乱等。因电极与电极间的段差造成刷子跳离，电流中断板条等被压迫接触后产生摩擦音，或出现被磨损现象。10ppt精选版6.DC电机的弱点需要定期进行电极切换处产生火花,因电极与电7.DC电机产生回转力矩的电机结构３以旋转子的电极引发回转力矩的构造无论旋转子处于甚麽位置都可产生相应极性的回转力矩让转子线圈通过电流使之产生磁极、因而产生回转力矩。因无电流通过，所以不产生电极11ppt精选版7.DC电机产生回转力矩的电机结构３以旋转子的电极引发回转8.

关于残留磁性磁性体的框架夹板被磁化后，如果框架为磁性体时会发生「位置偏移！」→【需要消磁】关于残留磁性和保持力磁化消磁未被磁化的磁性体断电取出磁性体磁性仍有残留＝残留磁性接通反向电流消除残留电磁，磁性体恢复未被磁化状态（消磁）所需磁力＝保持力12ppt精选版8.关于残留磁性磁性体的框架夹板被磁化后，如果关于残留磁性9.AC电机的制动原理

（电磁力与夫累铭的左手法则）发生电磁力Ｆ磁场Ｂ电流方向Ｉ夫累铭的左手法则Ｉ

电流方向Ｂ磁场方向力的方向Ｆ13ppt精选版9.AC电机的制动原理

（电磁力与夫累铭的左手法则）发生电10.AC电机的动作原理

（电磁感应与夫累铭的右手法则）磁场运动方向感应电流方向磁场诱导电流方向电线移动方向夫累铭的右手法则14ppt精选版10.AC电机的动作原理

（电磁感应与夫累铭的右手法则）磁11.感应电机的构造构造ＡＣ电机的内部构造、基本上是由形成磁场的定子和转子构成的。例如，以用于动力设备的感应电机为例进行说明①

法兰盘架③

电机外壳⑧塗装②

定子④

转子⑥

滚珠轴承⑤

输出传动轴⑦

引线15ppt精选版11.感应电机的构造构造ＡＣ电机的内部构造、基本上是由形成12.AC电机的转动原理

（阿拉戈(arago)圆板）试用夫累铭的左，右手法则来判断一下！圆板的转动方向铜板磁铁的转动方向涡流磁石的转动：相当于定子所形成的磁场（１次侧）铜板：相当于转子（２次侧）16ppt精选版12.AC电机的转动原理

（阿拉戈(arago)圆板）试用夫13.AC电机的转动原理

（电容器的作用）・电容器的作用Ｒ：转子Ｃ：（进相用）电容器ＷＬ：主巻线Ｗｓ：辅助线圈电压电压时间→时间→电容器ＷＬ：主线圈（无电容）Ｗｓ：辅助线圈ＷＬ：主线圈（有电容）【电容器的作用】通过变相带动将单相电源变为双相电源的电机启动。17ppt精选版13.AC电机的转动原理

（电容器的作用）・电容器的作用Ｒ14.齿轮头的作用①①使旋转速度降低齿轮軸回転速度电机的旋转速度減速比◆减速比可影响旋转方向。齿轮头的旋转速度[ｒ/ｍｉｎ]电机的旋转速度[ｒ/ｍｉｎ]齿轮头的减速比18ppt精选版14.齿轮头的作用①①使旋转速度降低齿轮軸回転速度电机的旋14.齿轮头的作用②②增强产生的转矩定格转矩减速比传达効率齿轮头轴转矩齿轮头的转矩[Ｎ・ｍ]电机的转矩[Ｎ・ｍ]齿轮头的减速比齿轮头的传达効率19ppt精选版14.齿轮头的作用②②增强产生的转矩定格转矩减速比传达効率・对于AC电机切断电源也不能使之立刻停止。因电机自身的惯性能量、要继续旋转几周后停止。（overrun）

感应电机自然停止的场合、电机单体无负荷状态下会继续旋转30～40周。・使用制动器、可实现立即停止（停止制动器）停止后可实现保持电机传动轴的位置（保持制动器）等。●瞬时停止+正逆转→感应电机+制动装置→

异步电机+制动装置●瞬时停止+正逆转+负荷保持→带电磁制动电机+制动装置14.齿轮头的作用③及定速电机的制动③降低OVERRUN保持制动器的overrun在２～３周内减速比５０齿轮头轴overrun＝电机的overrun量/减速比周20ppt精选版・对于AC电机切断电源也不能使之立刻停止。14.齿轮头的作用15.步进电机的运转■转角：1脉冲的回转量步进电机＝按一定角度旋转电机●转角０．７２°●停止精度±０．０５°以内（无负荷状态下）21ppt精选版15.步进电机的运转■转角：1脉冲的回转量步进电机●转角16.步进电机的运转系统■控制器：对步进电机的回转量、及回转速度通过脉冲信号发出指令■操纵装置：接受脉冲信号，对步进电机的运转进行控制。■脉冲信号：矩形电信号、是控制步进电机运转速度的必要条件。运转系统包括以下3部分①控制器②驱动装置③步进电机步进电机可简单的通过脉冲信号，而进行控制。22ppt精选版16.步进电机的运转系统■控制器：对步进电机的回转量、及回转17.

运转量与脉冲数成正比可通过脉冲数正确地控制运转位置1脉冲10脉冲125脉冲电机运转量[°]＝转角[°／ｓｔｅｐ]×脉冲数23ppt精选版17.运转量与脉冲数成正比可通过脉冲数正确地控制运转位置118.运转速度与脉冲速度成正比■脉冲速度：脉冲信号的周波数（单位：［Ｈｚ］）通过脉冲速度（周波数）可准确控制运转速度电机的运转速度[ｒ／ｍｉｎ]＝３６０[°]×脉冲[Ｈｚ]×６０转角[°／ｓｔｅｐ]24ppt精选版18.运转速度与脉冲速度成正比■脉冲速度：脉冲信号的周波数（19.持有自我保持力■自我保持力：步进电机在停止时仍有电流供给、因此产生自我保持力。这种自我保持力的最大值被叫做激磁最大静止回转力（TH）。【通电后】可拥有自我保持力。【断电后】自我保持力消失。在用于升降装置的场合下可使用带有电磁制动的电机25ppt精选版19.持有自我保持力■自我保持力：步进电机在停止时仍有电流供20.步进电机的构造①■转子：电机内部的回转子。穿透硅钢板层叠，转子1与转子2之间夹有永久性磁铁■定子：转子外侧的固定子。穿透硅钢板层叠，卷有绝缘线。定子与转子之间被加工成小齿26ppt精选版20.步进电机的构造①■转子：电机内部的回转子。定子与转子之21.步进电机的构造②撑架出力轴回转子２回转子１固定子永久性磁铁轴承线圈发兰盘27ppt精选版21.步进电机的构造②撑架出力轴回转子２回转子１固定子永久性22.转子的构造■小歯：指定子外侧的齿。定子1和定子2分别被刻有50个小齿。■齿距：指转子小齿与小齿间的间隔（角度）。用τR表示。转子1和转子2、相互以半齿距间隔组装。转子２转子１小歯数齿距５０個28ppt精选版22.转子的构造■小歯：指定子外侧的齿。转子２转子１小歯数齿23.定子的构造■磁极：在卷有线圈的定子突出部、流过电流可成为磁石。在磁极的先端刻有小齿。各磁极的先端加工成小齿Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ各相的线圈所对应的磁极为同磁极29ppt精选版23.定子的构造■磁极：在卷有线圈的定子突出部、流过电流可24.步进电机的运转模式运转模式（台形驱动）【定位运转的设定项目】●运转脉冲数●运转脉冲速度●启动脉冲速度●加减速切换30ppt精选版24.步进电机的运转模式运转模式（台形驱动）【定位运转的设25.电机故障的排除◆电机不能运转！◆步进电机的位（失调）把电机从连轴器卸下确认单体的运转情况。正常运转OKNG◆机械的过负荷◆加减速操作的急发进、急加速。◆电机故障◆驱动故障◆断线31ppt精选版25.电机故障的排除◆电机不能运转！把电机从正常运转OKN【电机部品(电机)的

基础知识】32ppt精选版【电机部品(电机)的

1.电机的用途及特征主要用途种类特征用于一定速度的动力装置感应电机单一方向（传送带等）异步电机正逆转（装载机上下動）用于简单定位电磁制动电机停止位置的保持制动组合瞬时停止・无保持力用于控制速度位置AC速控电机转速表传感器控制的闭环变频器周波数控开环制动无电刷DC电机晶体管控AC电机用于高精度的速度・位置的控制AC步进电机・开环制动・有失调・可加减速制动用于高速・高精度的速度・位置的控制AC伺服电机・闭环制动・无失调・加减速制动AC电机入门P2～333ppt精选版1.电机的用途及特征主要用途种类特征用于一定速度的动力装置感2.电机参观小旅行装置的什麽位置、使用什麽样的电机？让我们实际来看一下！34ppt精选版2.电机参观小旅行装置的什麽位置、3ppt精选版3.电机的操作原理（磁铁）磁铁周围所产生的磁力线磁束磁力线磁铁周围所产生的磁力线同极相斥异极相吸35ppt精选版3.电机的操作原理（磁铁）磁铁周围所产生的磁力线磁束磁力线磁4.DC电机的操作原理

（流过电流就会有磁场发生）向右磁场安培的右手螺旋法則螺线管电流流向及磁场的方向电流方向转动进入磁力线电流的流向Ｎ极36ppt精选版4.DC电机的操作原理

（流过电流就会有磁场发生）向右磁场安5.DC电机的制动原理

（电机持续运转所需条件）相斥线圈流过电流后产生磁场从而开始旋转电流持续接通回转子在磁极相吸处停止相吸相斥相吸回转子固定子固定子相吸相吸37ppt精选版5.DC电机的制动原理

（电机持续运转所需条件）相斥线圈流过再次流过反方向电流再次切断电流然后使其流过反方向电流靠惯性旋转切断电流首先使转子线圈流过电流5.DC电机的制动原理

（电机持续运转所需条件）①②③④⑤⑥相斥相吸为保证持续运转，电流的通、断及方向需不断切换相斥相吸相斥相吸相斥相吸相斥相吸相斥相吸38ppt精选版再次流过反方向电流再次切断电流然后使其流过反方向电流靠惯性旋5.DC电机的制动原理

（电机持续运转所需条件）整流子与刷子（DC电机的构造）电源电刷固定子轴承固定子转子线圈ＡＢ：整流子39ppt精选版5.DC电机的制动原理

（电机持续运转所需条件）整流子与刷5.DC电机的制动原理

（电机持续运转所需条件）①②③④由于电刷与整流子接触，所以有电流通过不接触，电流断开通过整流子与电刷实现电流切换的原理线圈靠惯性继续运转，再次接触时电流再次通过这一次Ａ・Ｂ整流子换位与电刷接触、流过转子线圈电流方向为相反40ppt精选版5.DC电机的制动原理

（电机持续运转所需条件）①②③④由6.DC电机的弱点需要定期进行1.去除电刷的磨蚀屑2.电刷的更换电极切换处产生火花,电信号混乱等。因电极与电极间的段差造成刷子跳离，电流中断板条等被压迫接触后产生摩擦音，或出现被磨损现象。41ppt精选版6.DC电机的弱点需要定期进行电极切换处产生火花,因电极与电7.DC电机产生回转力矩的电机结构３以旋转子的电极引发回转力矩的构造无论旋转子处于甚麽位置都可产生相应极性的回转力矩让转子线圈通过电流使之产生磁极、因而产生回转力矩。因无电流通过，所以不产生电极42ppt精选版7.DC电机产生回转力矩的电机结构３以旋转子的电极引发回转8.

关于残留磁性磁性体的框架夹板被磁化后，如果框架为磁性体时会发生「位置偏移！」→【需要消磁】关于残留磁性和保持力磁化消磁未被磁化的磁性体断电取出磁性体磁性仍有残留＝残留磁性接通反向电流消除残留电磁，磁性体恢复未被磁化状态（消磁）所需磁力＝保持力43ppt精选版8.关于残留磁性磁性体的框架夹板被磁化后，如果关于残留磁性9.AC电机的制动原理

（电磁力与夫累铭的左手法则）发生电磁力Ｆ磁场Ｂ电流方向Ｉ夫累铭的左手法则Ｉ

电流方向Ｂ磁场方向力的方向Ｆ44ppt精选版9.AC电机的制动原理

（电磁力与夫累铭的左手法则）发生电10.AC电机的动作原理

（电磁感应与夫累铭的右手法则）磁场运动方向感应电流方向磁场诱导电流方向电线移动方向夫累铭的右手法则45ppt精选版10.AC电机的动作原理

（电磁感应与夫累铭的右手法则）磁11.感应电机的构造构造ＡＣ电机的内部构造、基本上是由形成磁场的定子和转子构成的。例如，以用于动力设备的感应电机为例进行说明①

法兰盘架③

电机外壳⑧塗装②

定子④

转子⑥

滚珠轴承⑤

输出传动轴⑦

引线46ppt精选版11.感应电机的构造构造ＡＣ电机的内部构造、基本上是由形成12.AC电机的转动原理

（阿拉戈(arago)圆板）试用夫累铭的左，右手法则来判断一下！圆板的转动方向铜板磁铁的转动方向涡流磁石的转动：相当于定子所形成的磁场（１次侧）铜板：相当于转子（２次侧）47ppt精选版12.AC电机的转动原理

（阿拉戈(arago)圆板）试用夫13.AC电机的转动原理

（电容器的作用）・电容器的作用Ｒ：转子Ｃ：（进相用）电容器ＷＬ：主巻线Ｗｓ：辅助线圈电压电压时间→时间→电容器ＷＬ：主线圈（无电容）Ｗｓ：辅助线圈ＷＬ：主线圈（有电容）【电容器的作用】通过变相带动将单相电源变为双相电源的电机启动。48ppt精选版13.AC电机的转动原理

（电容器的作用）・电容器的作用Ｒ14.齿轮头的作用①①使旋转速度降低齿轮軸回転速度电机的旋转速度減速比◆减速比可影响旋转方向。齿轮头的旋转速度[ｒ/ｍｉｎ]电机的旋转速度[ｒ/ｍｉｎ]齿轮头的减速比49ppt精选版14.齿轮头的作用①①使旋转速度降低齿轮軸回転速度电机的旋14.齿轮头的作用②②增强产生的转矩定格转矩减速比传达効率齿轮头轴转矩齿轮头的转矩[Ｎ・ｍ]电机的转矩[Ｎ・ｍ]齿轮头的减速比齿轮头的传达効率50ppt精选版14.齿轮头的作用②②增强产生的转矩定格转矩减速比传达効率・对于AC电机切断电源也不能使之立刻停止。因电机自身的惯性能量、要继续旋转几周后停止。（overrun）

感应电机自然停止的场合、电机单体无负荷状态下会继续旋转30～40周。・使用制动器、可实现立即停止（停止制动器）停止后可实现保持电机传动轴的位置（保持制动器）等。●瞬时停止+正逆转→感应电机+制动装置→

异步电机+制动装置●瞬时停止+正逆转+负荷保持→带电磁制动电机+制动装置14.齿轮头的作用③及定速电机的制动③降低OVERRUN保持制动器的overrun在２～３周内减速比５０齿轮头轴overrun＝电机的overrun量/减速比周51ppt精选版・对于AC电机切断电源也不能使之立刻停止。14.齿轮头的作用15.步进电机的运转■转角：1脉冲的回转量步进电机＝按一定角度旋转电机●转角０．７２°●停止精度±０．０５°以内（无负荷状态下）52ppt精选版15.步进电机的运转■转角：1脉冲的回转量步进电机●转角16.步进电机的运转系统■控制器：对步进电机的回转量、及回转速度通过脉冲信号发出指令■操纵装置：接受脉冲信号，对步进电机的运转进行控制。■脉冲信号：矩形电信号、是控制步进电机运转速度的必要条件。运转系统包括以下3部分①控制器②驱动装置③步进电机步进电机可简单的通过脉冲信号，而进行控制。53ppt精选版16.步进电机的运转系统■控制器：对步进电机的回转量、及回转17.

运转量与脉冲数成正比可通过脉冲数正确地控制运转位置1脉冲10脉冲125脉冲电机运转量[°]＝转角[°／ｓｔｅｐ]×脉冲数54ppt精选版17.运转量与脉冲数成正比可通过脉冲数正确地控制运转位置118.运转速度与脉冲速度成正比■脉冲速度：脉冲信号的周波数（单位：［Ｈｚ］）通过脉冲速度（周波数）可准确控制运转速度电机的运转速度[ｒ／ｍｉｎ]＝３６０[°]×脉冲[Ｈｚ]×６０转角[°／ｓｔｅｐ]55ppt精选版18.运转速度与脉冲速度成正比■脉冲速度：脉冲信号的周波数（19.持有自我保持力■自我保持力：步进电机在停止时仍有电流供给、因