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HarbinInstituteofTechnology机械原理大作业三作业名称:齿轮传动设计设计题目:20院系:机电工程学院班级:设计者:学号:指导教师:丁刚设计时间:2014年6月哈尔滨工业大学设计题目1.电动机2,4.皮带轮3.皮带5,6,7,8,9,10,11,12,13,14.圆柱齿轮15,16圆锥齿轮机械传动系统原始参数序号电机转速(r/min)输出轴转速(r/min)带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数20970303540≤2.5≤4.02≤43≤431.传动比的分配计算电动机转速n=970r/min,输出转速n01=40r/min,n02=35r/min,n03=30r/min,带传动的最大传动比ipmax=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比ivmax=4,定轴齿轮传动的最大传动比根据传动系统的原始参数可知,传动系统的总传动比为i1i2i3传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为ipmax=2.5,滑移齿轮的传动比为iv1、iiii令iv3则可得定轴齿轮传动部分的传动比为if=i滑移齿轮传动的传动比iv1=iv2=i齿轮传递时候传动比得满足先小后大原则.定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成,则每对齿轮的传动比为id2.齿轮齿数的确定在选择齿轮的时候,由于齿轮需要传递动力,齿数不宜过少,为了保证传动的平稳性和啮合精度,因此一般情况下最小齿数不能小于12。对于压力角为20°这的标准渐开线圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为Z=17,或者引入变为系数正变位。根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮5、6为高度变位齿轮传动,7、8、9和10为角度变位齿轮传动,其齿数:z5=19,z6=58,z7=17,z8=59,z9=15,z10根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮,其齿数:z11=z13=16,z12=z14=27。它们的齿顶高系数ha*=1,径向间隙系数c*=0.25,分度圆压力角α=20°,实际中心距a各齿轮齿数总表编号5678910111213141516齿数2164196517671522152217253.实际输出转速n01=n÷n02=n÷n03=n÷4.滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算滑移齿轮5和齿轮6几何尺寸表iv1=3.0476序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5z21齿轮6z642模数m23压力角α20°4齿顶高系数h15顶隙系数c0.256标准中心距a=(z5+z67实际中心距aa'=8啮合角αα9变位系数齿轮5x0.4齿轮6x-0.410齿顶高齿轮5hha5=m齿轮6hha6=m11齿根高齿轮5hhf5齿轮6hhf612分度圆直径齿轮5dd5=m齿轮6dd6=m13齿顶圆直径齿轮5dda5=齿轮6dda6=14齿根圆直径齿轮5ddf5=齿轮6ddf6=15齿顶圆压力角齿轮5αα齿轮6αα16重合度εε=[z5tanα滑移齿轮7和齿轮8几何尺寸表iv2=3.4210序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮7z19齿轮8z652模数m23压力角α20°4齿顶高系数h15顶隙系数c0.256标准中心距a=(z7+z8)/2=7实际中心距a85mm8啮合角αα9变位系数齿轮7x0.462齿轮8x0.06110齿顶高齿轮7hha7齿轮8hha811齿根高齿轮7hhf7齿轮8hhf812分度圆直径齿轮7dd7=m齿轮8dd8=m13齿顶圆直径齿轮7dda7=齿轮8dda8=14齿根圆直径齿轮7ddf7=齿轮8ddf8=15齿顶圆压力角齿轮7ααa7=齿轮8ααa8=16重合度εε=[z7tan滑移齿轮9和齿轮10几何尺寸表iv3=3.9412序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮9z17齿轮10z672模数m23压力角α20°4齿顶高系数h15顶隙系数c0.256标准中心距a=(z9+z10)/2=87实际中心距a85mm8啮合角αα9变位系数齿轮9x0.462齿轮10x0.06110齿顶高齿轮9hha9=mh齿轮10hha10=m11齿根高齿轮9hhf9=m齿轮10hhf10=m12分度圆直径齿轮9dd9=m齿轮10dd10=m13齿顶圆直径齿轮9dda9=齿轮10dda10=14齿根圆直径齿轮9ddf9=齿轮10ddf10=15齿顶圆压力角齿轮9ααa9=齿轮10ααa10=16重合度εε=[z9tan5、定轴齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算圆柱齿轮11与齿轮12几何尺寸表(齿轮13与14和齿轮11与12对应相同)序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮11z15齿轮12z222模数m33压力角α20°4齿顶高系数h15顶隙系数c0.256标准中心距a=(z11+z127实际中心距a56mm8啮合角αα9变位系数齿轮11x0.118齿轮12x0.05410齿顶高齿轮11hha11=齿轮12hha12=m11齿根高齿轮11hhf11=m齿轮12hhf12=m12分度圆直径齿轮11dd11=m齿轮12dd12=m13齿顶圆直径齿轮11dda11=齿轮12dda12=14齿根圆直径齿轮11ddf11=齿轮12ddf12=15齿顶圆压力角齿轮11ααa11=齿轮12ααa12=16重合度εε=[z11tanα圆柱齿轮13与齿轮14几何尺寸表序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮13z15齿轮14z222模数m33压力角α20°4齿顶高系数h15顶隙系数c0.256标准中心距a=(z13+z14)/2=557实际中心距a56mm8啮合角αα9变位系数齿轮13x0.118齿轮14x0.05410齿顶高齿轮13hha13=齿轮14hha14=m11齿根高齿轮13hhf13=m齿轮14hhf14=m12分度圆直径齿轮13dd13=m齿轮14dd14=m13齿顶圆直径齿轮13dda13=齿轮14dda14=14齿根圆直径齿轮13ddf13=齿轮14ddf14=15齿顶圆压力角齿轮13ααa13=齿轮14ααa14=16重合度εε=[z13tan圆锥齿轮15与16几何尺寸表序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮15z17齿轮16z252模数m33压力角α20°4齿顶高系数h15顶隙系数c0.26分度圆锥角齿轮15δδ15=arccot齿轮16δδ16=90°-7分度圆直径齿轮15dd15=m齿轮16dd16=m8锥距RR=19齿顶高齿轮15hha15齿轮16hha1610

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