步进电机在自动产线中的使用课件

步进电机在自动产线中的使用1、不要轻言放弃，否则对不起自己。2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。--戴尔．卡耐基。3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有久久不会退去的余香。4、守业的最好办法就是不断的发展。5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮回里有你。步进电机在自动产线中的使用步进电机在自动产线中的使用1、不要轻言放弃，否则对不起自己。2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。--戴尔．卡耐基。3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有久久不会退去的余香。4、守业的最好办法就是不断的发展。5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮回里有你。步进电机在自动产线中的使用加工站组成及功能由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、滚珠丝杄、支架、机械零部件构成。主要完成工件模拟钻孔、切屑加工面对当前日益严重的环境问题，环境保护已经受到了各行各业的重视，生产能源也更多地选择环保清洁型，企业在生产时也更多地采用无毒无害的化学原料，减少有害物质的排放，从而更好地保护环境和改善环境。而这种环境保护的理念就是我们所说的绿色化学理念，在当前的初中化学教学中，这种理念已经被广泛应用，在初中化学教学中，绿色化学理念的有效渗透可以对环境保护的开展起到很大的推动作用。一、宣传绿色化学能够对人们的行动起到影响和支配作用的是人们的思想。所以我们在教学中要更好地强化学生绿色环保的观念，让学生具备较强的绿色化学意识，在日常生活中积极主动地参与环境保护，自觉地进行各种环境保护活动。教师在进行初中化学教学时应该将各种有效的资源充分地利用起来，多开展一些宣传教育活动。为了让初中生更加深刻地了解在人们的生活中化学所占据的地位，我们可以为学生展示一些工业图片或者是影像资料等。在学生对化学的重要性有了一定认识之后，教师就需要对化学所带来的益处和弊端进行重点讲解，让学生能够明确地进行了解，并且通过这些了解更加重视化学所带来的资源浪费和污染问题。在学生对污染问题有了一定的了解和认识之后，教师应该将绿色化学理念融入教学当中，清楚地讲解绿色化学理念的特点，学生的环保意识也会因为绿色化学理念的影响而得到有效的提升。二、重视化学实验实验是化学教学中非常重要的一个组成部分，初中化学教学也不例外，“实验三废”是学生在初中化学实验中不可避免的，而在实验完成之后应该适当处理这些“实验三废”，但是有些学生环境保护意识不强，所以对“实验三废”也是随意丢弃。为了有效提高学生对绿色化学的认识和环保意识，教师在教学中应该充分利用绿色化学的理念来教育学生。在进行实验时，应该注意实验室的通风，要保证良好的实验环境，按照规定处理实验产生的废水、废气等废弃物，并且要注意清洁实验仪器和实验桌面。在初中化学教学的过程中，为了避免浪费，教师应该多使用微型化学实验，这样可以有效降低环境污染，节约实验经费。在实验中，教师可以在保证化学反应的情况下，将化学药品的浓度适当降低，这样在保证实验效果的情况下，可以有效减少环境污染，通过绿色化学理念在教学中的渗透，不断地改进化学实验的方法，从而使学生能够在绿色化学的环境中进行化学实验。三、化学试剂要限制使用化学药品都会对环境造成一定的污染，但是为了保证实验的准确性，我们在进行化学实验时通常都会用一些药品。教师在化学实验中应该明确绿色化学的原则，引导学生遵守这个原则，在化学实验中尽量减少使用化学药品，选择循环再利用的实验方法，或者是一些产物易分离、污染小、装置简单的实验材料，如果在实验中必须要使用有毒物质时，要做好保护措施，并且在实验后也要进行有效的处理。比如，学生在进行取氧验时，无论是运用KMnO4、KClO3或是MnO2都会在实验后产生各种混合物质的残留，并且对于这些残留的物质也没有有效的处理措施。这时教师就可以引导学生采用电解水的方法来进行这个实验，这种方法可以获取O2和H2，同时又不会产生任何有害的废弃物。四、有效处理实验中的尾气大多数化学教师在进行化学实验教学时，只注重实验的过程和结果，对于有些实验的尾气可能造成的危害和影响却没有进行考虑和重视，这些尾气在污染空气的同时也会伤害到人们的身体。所以，为了强化对尾气的处理，减少或避免尾气带来的危害，教师应该引导学生以绿色化学为原则进行化学实验。比如，一氧化碳还原氧化铜的实验，如果用教材中的演示实验装置，由于一氧化碳不能完全与氧化铜进行反应，在实验过程中就不可避免有一些一氧化碳溢出，所以我们就可以在实验中增加一个装置收集尾气，将这些尾气直接导入石灰水中溶解，从而避免排出的尾气污染空气。总之，由于人们对环境污染的重视产生的一种有效应对措施就是绿色化学理念，而我们在进行初中化学教学时，对这种理念进行有效的传播，并且将理念渗透到教学的各个环节中，从而增强学生的环保意识，形成可持续发展的观念。一、重视课前预习，激发学生兴趣预习是学习活动中非常重要的组成部分，是学习者根据自己具备的知识与能力对新事物进行预先了解、质疑和探究思考的过程。课前预习做得足够充分，能够帮助学生消除学习新知识时的各种阻碍，有利于学生自学能力的提高；有利于深刻理解和灵活运用所学知识；能够提高探究意识和创新能力。所以，在开始信息技术的新授课之前，让学生结合教学问题进行自学预习，主动去学习和探索新知识，调动起他们的学习热情，使他们不断在学习中产生疑惑，完成一个又一个的学习目标。例如在教学“电子表格的调整与修改”的相关知识时，我们可为学生列出如下预习提纲：（1）Excel表格的选定操作与菜单命令；（2）调整、插入和删除行列的方法与菜单命令；（3）重命名、插入和删除表格的方法与菜单命令；（4）复制数据的方法；（5）快捷填写规律数据的方法；（6）设置与美化表格。教学目标：了解表格修改和美化的意义，掌握基本的修改和美化方法。上述问题的提出，为学生的学习设置了阶梯，能够引导他们思路清晰地进行针对性的探究学习，既为学生学习新知做好了充分准备，也为教师课堂教学的顺利开展奠定了基础，还能促使学生全身心地投入到学习活动中。二、创设教学情境，开展任务教学高效的教学活动建立在学生学习的主动性基础之上，让学生自发的投入到教学活动中，才能让学生的思维得到有效地拓展，提高教学活动的有效性。作为学生的引导者，教师要根据教学需求和学生的实际情况合理设计教学目标，创设教学情境，开展任务型教学，让学生在任务的驱动下积极自主探究，从而逐渐养成自主学习的习惯。例如，在教学利用flash软件制作动画时，要坚持由浅入深，层层递进的原则，先以学生感兴趣的动画作为教学案例为学生展示，吸引学生的注意力，调动好奇心，然后教师对动画所涵盖的技术进行详解，让学生对其有一个整体的认识和把握，最后，引导学生进行自主操作，根据已掌握的知识亲自制作动画，鼓励学生发挥丰富的想象力，大胆尝试，勇于创新，在轻松愉快的学习氛围下，学生学习的热情高涨，有利于发展学生的智力水平，培养创新思维，加入自己的创意和想法，提高学生接受新知的能力。再比如，在学习PowerPoint的相关知识时，教师要避免单刀直入，可以从旁启发引导，利用学生对未知事物的好奇心理，调动学生能动意识，如可以展示PowerPoint大赛中的优秀获奖作品，让学生感受PowerPoint软件的强大功能，激发学生想与之一较长短的冲动。随后，教师再导出本节课的知识内容，并将教学内容进行合理的层次划分，根据学生的实际情况制定不同的任务目标，让学生在任务的驱动下，积极投入到探究活动中，发挥学生的主体优势，在自我能力允许的范围内，积极自主的完成任务，掌握理论基础知识，提高学生实践操作技能。另一方面，课堂教学是一个循序渐进的过程，我们不能奢望一蹴而就，盲目追求教学效果的统一性，而要遵循教学规律，根据学生的学习能力划分层次，让学生体会实现目标时的成就感和喜悦，培养自信心，实现学生由被动接受向主动索取的转变，提高课堂教学的有效性。三、做好课后复习，有效内化知识复习就是再次学习学过的知识，它既能起到增强记忆，深化理解，防止遗忘，弥补学习的不足之处的功效，还能通过类比、整合和归纳总结，使学生自我反省发现和获取新知的策略，实现自主探究和创新能力的提升。所以，我们教师在教学时要教会学生分类记忆和系统归纳所学知识，使之更加具有条理性和系统化。比如在复习利用Word制作表格的知识时，可让学生对比Excel表格，找出它们在表格的制作和修饰方面的异同点，做好归纳与总结，进而更深刻地理解并掌握它们的基本操作方法。在复习“网页浏览”的知识时，可以将其分解为浏览器打开、网址输入、查找搜索引擎等几个环节。搜索引擎这一环节又可以分为信息查找、浏览、筛选、下载、收藏等子环节。如此进行课后复习的探究学习，能够有效地类比、归纳和总结所学知识，将基础知识的学习和操作技能的掌握巧妙结合起来，促进了教材知识的内化，培养了学生自学复习的良好习惯，强化了操作技能，实现了信息技术方面能力的持续提高。总之，关于初中信息技术教学策略的研究是一项长期而又复杂的过程，需要我们广大任课老师在今后的教学中，不断学习先进教学思想和理念，并在教学实践中勇于尝试，敢于实践，只有这样才能探索出更好的教学策略，满足信息技术教学的需要。步进电机在自动产线中的使用1、不要轻言放弃，否则对不起自己。1步进电机在自动产线中的使用步进电机在自动产线中的使用2步进电机在自动产线中的使用课件3步进电机在自动产线中的使用课件4步进电机在自动产线中的使用课件5步进电机在自动产线中的使用课件6步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载化的影响,当步进驱动器接收到个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机7步进电机分类步进电机分三种:永磁式(PM)、反应式(VR)和混合式(HB)。永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小步进角一般为7.5度或15度;反应式步进一般为三相,司实现大转矩输出,步进角一般为15度,但噪声和振动都很大,在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点,分为两相和五相,两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为072度,这种步进电机的应用最为广泛。步进电机分类8步进电动机简介步进电动机的历史:德国百格拉公司于1973年发明了五相混合式步进电机及其驱动器;1993年又推出了性能更加优越的三相混合式步进电机。我国在80年代以前,一直是反应式步进电机占统治地位,混合式步进电机是80年代后期才开始发展。2.步进电动机的定义:是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机,它旋转是以固定的角度(称为步距角)一步一步运行的,故称步进电机BROWNISI3.步进电动机的工作原理BLACK(COMA以单极性电机为例来解释ORANGELA)工作原理三堂步进电动机简介9●4.步进电动机的机座号:主要有35、39、42、57、86、110等5.步进电动机构造:由转子(转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠轴承),定子(绕组、定子铁芯),前后端盖等组成。最典型两相混合式步进电机的定子有8个大齿,40个小齿,转子有50个小齿三相电机的定子有9个大齿,45个小齿,转子有50个小齿。●4.步进电动机的机座号:主要有35、39、42、57、8610转子1永久磁钢滚珠轴承转子2转轴定子线圈转子111步进电机在自动产线中的使用课件12步进电机在自动产线中的使用课件13步进电机在自动产线中的使用课件14步进电机在自动产线中的使用课件15步进电机在自动产线中的使用课件16步进电机在自动产线中的使用课件17步进电机在自动产线中的使用课件18步进电机在自动产线中的使用课件19步进电机在自动产线中的使用课件20步进电机在自动产线中的使用课件21步进电机在自动产线中的使用课件22步进电机在自动产线中的使用课件23步进电机在自动产线中的使用课件24步进电机在自动产线中的使用课件25步进电机在自动产线中的使用课件26步进电机在自动产线中的使用课件27步进电机在自动产线中的使用课件28步进电机在自动产线中的使用课件29谢谢！61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈。——CocoChanel

62、少而好学，如日出之阳；壮而好学，如日中之光；志而好学，如炳烛之光。——刘向

63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。——孔丘

64、人生就是学校。在那里，与其说好的教师是幸福，不如说好的教师是不幸。——海贝尔

65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦。——杰纳勒尔·乔治·S·巴顿谢谢！61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈。——CocoCha30步进电机在自动产线中的使用1、不要轻言放弃，否则对不起自己。2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。--戴尔．卡耐基。3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有久久不会退去的余香。4、守业的最好办法就是不断的发展。5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮回里有你。步进电机在自动产线中的使用步进电机在自动产线中的使用1、不要轻言放弃，否则对不起自己。2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。--戴尔．卡耐基。3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有久久不会退去的余香。4、守业的最好办法就是不断的发展。5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮回里有你。步进电机在自动产线中的使用加工站组成及功能由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、滚珠丝杄、支架、机械零部件构成。主要完成工件模拟钻孔、切屑加工面对当前日益严重的环境问题，环境保护已经受到了各行各业的重视，生产能源也更多地选择环保清洁型，企业在生产时也更多地采用无毒无害的化学原料，减少有害物质的排放，从而更好地保护环境和改善环境。而这种环境保护的理念就是我们所说的绿色化学理念，在当前的初中化学教学中，这种理念已经被广泛应用，在初中化学教学中，绿色化学理念的有效渗透可以对环境保护的开展起到很大的推动作用。一、宣传绿色化学能够对人们的行动起到影响和支配作用的是人们的思想。所以我们在教学中要更好地强化学生绿色环保的观念，让学生具备较强的绿色化学意识，在日常生活中积极主动地参与环境保护，自觉地进行各种环境保护活动。教师在进行初中化学教学时应该将各种有效的资源充分地利用起来，多开展一些宣传教育活动。为了让初中生更加深刻地了解在人们的生活中化学所占据的地位，我们可以为学生展示一些工业图片或者是影像资料等。在学生对化学的重要性有了一定认识之后，教师就需要对化学所带来的益处和弊端进行重点讲解，让学生能够明确地进行了解，并且通过这些了解更加重视化学所带来的资源浪费和污染问题。在学生对污染问题有了一定的了解和认识之后，教师应该将绿色化学理念融入教学当中，清楚地讲解绿色化学理念的特点，学生的环保意识也会因为绿色化学理念的影响而得到有效的提升。二、重视化学实验实验是化学教学中非常重要的一个组成部分，初中化学教学也不例外，“实验三废”是学生在初中化学实验中不可避免的，而在实验完成之后应该适当处理这些“实验三废”，但是有些学生环境保护意识不强，所以对“实验三废”也是随意丢弃。为了有效提高学生对绿色化学的认识和环保意识，教师在教学中应该充分利用绿色化学的理念来教育学生。在进行实验时，应该注意实验室的通风，要保证良好的实验环境，按照规定处理实验产生的废水、废气等废弃物，并且要注意清洁实验仪器和实验桌面。在初中化学教学的过程中，为了避免浪费，教师应该多使用微型化学实验，这样可以有效降低环境污染，节约实验经费。在实验中，教师可以在保证化学反应的情况下，将化学药品的浓度适当降低，这样在保证实验效果的情况下，可以有效减少环境污染，通过绿色化学理念在教学中的渗透，不断地改进化学实验的方法，从而使学生能够在绿色化学的环境中进行化学实验。三、化学试剂要限制使用化学药品都会对环境造成一定的污染，但是为了保证实验的准确性，我们在进行化学实验时通常都会用一些药品。教师在化学实验中应该明确绿色化学的原则，引导学生遵守这个原则，在化学实验中尽量减少使用化学药品，选择循环再利用的实验方法，或者是一些产物易分离、污染小、装置简单的实验材料，如果在实验中必须要使用有毒物质时，要做好保护措施，并且在实验后也要进行有效的处理。比如，学生在进行取氧验时，无论是运用KMnO4、KClO3或是MnO2都会在实验后产生各种混合物质的残留，并且对于这些残留的物质也没有有效的处理措施。这时教师就可以引导学生采用电解水的方法来进行这个实验，这种方法可以获取O2和H2，同时又不会产生任何有害的废弃物。四、有效处理实验中的尾气大多数化学教师在进行化学实验教学时，只注重实验的过程和结果，对于有些实验的尾气可能造成的危害和影响却没有进行考虑和重视，这些尾气在污染空气的同时也会伤害到人们的身体。所以，为了强化对尾气的处理，减少或避免尾气带来的危害，教师应该引导学生以绿色化学为原则进行化学实验。比如，一氧化碳还原氧化铜的实验，如果用教材中的演示实验装置，由于一氧化碳不能完全与氧化铜进行反应，在实验过程中就不可避免有一些一氧化碳溢出，所以我们就可以在实验中增加一个装置收集尾气，将这些尾气直接导入石灰水中溶解，从而避免排出的尾气污染空气。总之，由于人们对环境污染的重视产生的一种有效应对措施就是绿色化学理念，而我们在进行初中化学教学时，对这种理念进行有效的传播，并且将理念渗透到教学的各个环节中，从而增强学生的环保意识，形成可持续发展的观念。一、重视课前预习，激发学生兴趣预习是学习活动中非常重要的组成部分，是学习者根据自己具备的知识与能力对新事物进行预先了解、质疑和探究思考的过程。课前预习做得足够充分，能够帮助学生消除学习新知识时的各种阻碍，有利于学生自学能力的提高；有利于深刻理解和灵活运用所学知识；能够提高探究意识和创新能力。所以，在开始信息技术的新授课之前，让学生结合教学问题进行自学预习，主动去学习和探索新知识，调动起他们的学习热情，使他们不断在学习中产生疑惑，完成一个又一个的学习目标。例如在教学“电子表格的调整与修改”的相关知识时，我们可为学生列出如下预习提纲：（1）Excel表格的选定操作与菜单命令；（2）调整、插入和删除行列的方法与菜单命令；（3）重命名、插入和删除表格的方法与菜单命令；（4）复制数据的方法；（5）快捷填写规律数据的方法；（6）设置与美化表格。教学目标：了解表格修改和美化的意义，掌握基本的修改和美化方法。上述问题的提出，为学生的学习设置了阶梯，能够引导他们思路清晰地进行针对性的探究学习，既为学生学习新知做好了充分准备，也为教师课堂教学的顺利开展奠定了基础，还能促使学生全身心地投入到学习活动中。二、创设教学情境，开展任务教学高效的教学活动建立在学生学习的主动性基础之上，让学生自发的投入到教学活动中，才能让学生的思维得到有效地拓展，提高教学活动的有效性。作为学生的引导者，教师要根据教学需求和学生的实际情况合理设计教学目标，创设教学情境，开展任务型教学，让学生在任务的驱动下积极自主探究，从而逐渐养成自主学习的习惯。例如，在教学利用flash软件制作动画时，要坚持由浅入深，层层递进的原则，先以学生感兴趣的动画作为教学案例为学生展示，吸引学生的注意力，调动好奇心，然后教师对动画所涵盖的技术进行详解，让学生对其有一个整体的认识和把握，最后，引导学生进行自主操作，根据已掌握的知识亲自制作动画，鼓励学生发挥丰富的想象力，大胆尝试，勇于创新，在轻松愉快的学习氛围下，学生学习的热情高涨，有利于发展学生的智力水平，培养创新思维，加入自己的创意和想法，提高学生接受新知的能力。再比如，在学习PowerPoint的相关知识时，教师要避免单刀直入，可以从旁启发引导，利用学生对未知事物的好奇心理，调动学生能动意识，如可以展示PowerPoint大赛中的优秀获奖作品，让学生感受PowerPoint软件的强大功能，激发学生想与之一较长短的冲动。随后，教师再导出本节课的知识内容，并将教学内容进行合理的层次划分，根据学生的实际情况制定不同的任务目标，让学生在任务的驱动下，积极投入到探究活动中，发挥学生的主体优势，在自我能力允许的范围内，积极自主的完成任务，掌握理论基础知识，提高学生实践操作技能。另一方面，课堂教学是一个循序渐进的过程，我们不能奢望一蹴而就，盲目追求教学效果的统一性，而要遵循教学规律，根据学生的学习能力划分层次，让学生体会实现目标时的成就感和喜悦，培养自信心，实现学生由被动接受向主动索取的转变，提高课堂教学的有效性。三、做好课后复习，有效内化知识复习就是再次学习学过的知识，它既能起到增强记忆，深化理解，防止遗忘，弥补学习的不足之处的功效，还能通过类比、整合和归纳总结，使学生自我反省发现和获取新知的策略，实现自主探究和创新能力的提升。所以，我们教师在教学时要教会学生分类记忆和系统归纳所学知识，使之更加具有条理性和系统化。比如在复习利用Word制作表格的知识时，可让学生对比Excel表格，找出它们在表格的制作和修饰方面的异同点，做好归纳与总结，进而更深刻地理解并掌握它们的基本操作方法。在复习“网页浏览”的知识时，可以将其分解为浏览器打开、网址输入、查找搜索引擎等几个环节。搜索引擎这一环节又可以分为信息查找、浏览、筛选、下载、收藏等子环节。如此进行课后复习的探究学习，能够有效地类比、归纳和总结所学知识，将基础知识的学习和操作技能的掌握巧妙结合起来，促进了教材知识的内化，培养了学生自学复习的良好习惯，强化了操作技能，实现了信息技术方面能力的持续提高。总之，关于初中信息技术教学策略的研究是一项长期而又复杂的过程，需要我们广大任课老师在今后的教学中，不断学习先进教学思想和理念，并在教学实践中勇于尝试，敢于实践，只有这样才能探索出更好的教学策略，满足信息技术教学的需要。步进电机在自动产线中的使用1、不要轻言放弃，否则对不起自己。31步进电机在自动产线中的使用步进电机在自动产线中的使用32步进电机在自动产线中的使用课件33步进电机在自动产线中的使用课件34步进电机在自动产线中的使用课件35步进电机在自动产线中的使用课件36步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载化的影响,当步进驱动器接收到个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机37步进电机分类步进电机分三种:永磁式(PM)、反应式(VR)和混合式(HB)。永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小步进角一般为7.5度或15度;反应式步进一般为三相,司实现大转矩输出,步进角一般为15度,但噪声和振动都很大,在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合