郝新霞练习册

临河第一职业中专机电专业学校PAGEPAGE169绪论第一章

动力部分执行部分—动力部分执行部分—工作部件传动部分—传动机构检控部分机器（同时具有三个特征）机构（仅具有机器的前两特征）通用零件专用零件部件通用零件专用零件部件构件零件2、机器具有的共同特征：1>、是人为的组合体；2>、各实体间具有确定的相对运动；3>、能代替或减轻人的劳动来完成功能转换，物料变换成信息传递等。3、机器——执行机械运动的装置，用来变换或传递能量。物料与信息以代替或减轻人的体力和脑力劳动。4、机械零件的失效——机械零件丧失工作能力或达不到设计要求性能时，称为失效。1-1与1—2机器的组成一、填空

1.机器是执行______的装置，用来变换和传递______，______，与______2.机械具有的共同特征是：它是______的组合；各运动实体之间具有__________________＿；能代替或减轻人类的劳动，完成____________或实现____________的转换。3.______是机器与机构的总称。4.一般机器是由_________、_________、和_________三部分组成。在自动化机器中，还有_________部分。5.构件是机构中的__________________。6.现代工业中主要应用的传动方式有：_________、_________、_________、和_________等四种。7.机器与机构的区别在于：机器是利用_________做有用功或实现_________的转换；机构则用于传递或转变_________的形式二选择1.我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组成称为（）A机器B机构C机械D机床2.机床的主轴是机器的（）A动力部分B工作部分C传动装置D自动控制部分4.下列机器中属于工作机的是（）A铣床B电动机C空气压缩机D内燃机5.下列各机械中，属于机构的是（）A纺织机B拖拉机C千斤顶D发电机10普通车床中的带传动部分是机器中的____。动力部分工作部分传动装置11车床上的刀架属于机器的____A动力部分B）工作部分C）传动装置12、下列关于构件概念的正确表述是（）项。A、构件是机器零件组合而成的B、构件是机器的装配单元C、构件是机器的制造单元D、构件是机器的运动单元13、机器与机构的主要区别是（）。A、机器的运动较复杂B、机器的结构较复杂C、机器能完成有用的机械功或实现能量转换D、机器能变换运动形式14、组成机器的运动单元是（）。A、机构B、构件C、部件D、零件三判断1.传动的终端是机器的工作部分。（）2.机构就是具有相对运动的构件的组合。（）3.机件是加工制造的单位，零件是运动的单位。（）4.构件是一个具有确定运动的整体，它可以是单一整体，也可以是几个相互之间没有相对运动的物体组合而成的刚性体。（）5整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件（）6.机器的传动部分都是机构（）7机构都是可动的（）8零件是机械的最小单元。

9机械是机器和机构的总称。

10Q235、35、45均为优质碳素钢。

11淬火可提高材料的硬度和强度，并消除内应力。

12机器与机构它们都是人为的产物，有确定的运动，并有能量的转化。13牌号为QT500-7表示球墨铸铁，伸长率为７％。四、分析与思考题1.机器的属性？2机械零件主要有哪些失效形式?3什么是零件的强度要求?强度的大小是如何表示的?4机械零件设计中选择材料的原则是什么?5零件与构件的区别是什么？6.机器与机构的区别是什么？它们的相互关系是什么？7金属材料的工艺性能是什么？它包括什么？1-3材料的力学性能和工艺性能一填空1球墨铸铁的500M

,伸长率为7%,牌号为____

2检验力学性能的指标有______,______,______,______,______.3强度的大小用______表示4.材料的塑性用______和______表示.5.强度分为______和______6测量硬度的三种方式______和____________和______二选择1钢号为45，其含C量为____。（1）45%

（2）4.5%

（3）0.45%

（4）0.045%2.碳素结构钢的含C量低于____时为低碳钢。（1）0.25%

（2）0.5%

（3）0.6%

（4）0.7%3.材料硬度的代号是____。（1）ZB（2）TB

（3）HGB

（4）HRC

（5）HG1.金属材料在载荷作用下抵抗变形和破坏的能力叫()A.硬度B.强度C.塑性D.弹性三解答1测量硬度的三种方式的不同？2.什么是金属的工艺性能包括什么？3.什么是力学性能1-4钢的热处理1.钢的热处理的过程_________,_________,_________,2为了使材料的晶粒细化,消除内应力,改善切削性能,降低硬度,其热处理的方____3

提高硬度和强度,但产生内应力,其热处方法为____。4.钢的热处理的分为_________,_________5.普通热处理包括_________,_________，_________,_________6回火包括_________,_________，_________,7.淬火的目的___________________________,8.表面热处理常用的俩种方式_________,_________，二选择1正火是将钢加热到一定温度，保温一定时间，然后______的一种热处理工艺。()A.随炉冷却B.在空气中冷却C.在油中冷却D.在水中冷却三解答化学热处理的三个阶段2.调质处理3.什么是回火？简述回火工艺的主要目的1-5常用的金属材料一填空1.钢是含碳量_________的铁碳合金。钢中的有害杂质是_________，其中有益的元素是_________2.合金钢按用途分为_________和_________3.铸铁的含碳量是_________，常用的铸铁有_________，_________，_________，_________4.白口铸铁主要用来_________5.目前生产中常用的铸铁是_________解答1.指出下列材料的种类，并说明代号中符号及数字的含义：HTl50，ZG230-450，65Mn，45，Q235，20CrMnTi，第一章测试一、填空题

1.机器或机构，都是由

组合而成。2.机器或机构的

之间，具有确定的相对运动。3.机器可以用来

人的劳动，完成有用的

。4.组成机构，并且相互间能作

的物体，叫做构件。5.组成构件，但相互之间

相对运动的物体，叫零件。6.从运动的角度看，机构的主要功用在于

运动或

运动的形式。7.构件是机器的

单元。8.零件是机器的

单元。9.一般常以

这个词作为机构和机器的通称。10.机器的原动部分是

的来源。11.机器的工作部分须完成机器的

动作，且处于整个传动的

。12.机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的

。13.任何一种机械，基本上都是由

部分、

部分、和部分等三部分组成的。14.检验力学性能的指标有______,______,______,______,______.15强度的大小用______表示16材料的塑性用______和______表示.二、判断题：(对的画O，错的画×)1.机器是构件之间具有确定的相对运动、并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。(

)2.两构件间凡直接接触，而又相互联接的都叫运动副。(

)3.构件都是可动的。(

)4.运动副是联接，联接也是运动副。(

)5.机器的传动部分都是机构。(

)6.机构都是可动的。(

)7.互相之间能作相对运动的物体是构件。(

)8.只从运动角度讲，机构是具有确定的相对运动构件的组合。(

)

9.机构的作用，只是传递或转换运动的形式。(

)10.机构中的主动件和从动件，都是构件。(

)三、选择题：1、车床上的刀架属于机器的（）。A、工作部分B、传动部分C、原动部分D、自动控制部分2、下列关于构件概念的正确表述是（）项。A、构件是机器零件组合而成的B、构件是机器的装配单元C、构件是机器的制造单元D、构件是机器的运动单元3、机器与机构的主要区别是（）。A、机器的运动较复杂B、机器的结构较复杂C、机器能完成有用的机械功或实现能量转换D、机器能变换运动形式4、组成机器的运动单元是（）。A、机构B、构件C、部件D、零件四.解答（30分）1机器与机构的区别是什么？它们的相互关系是什么？2.零件与构件的区别是什么？3什么是金属的疲劳强度第二章平面连杆机构一学习重点平面连杆机构：定义：由若干刚性构件用低副连接而成的平面机构。（1）刚性构件：运动中不变形的构件；一般为杆状，为四根；也称为平面四杆机构。（2）低副：转动副、移动副。①纯转动副的为铰链四杆机构（最基本的四杆机构）；②导杆机构：含转动副、移动副③判定平面机构的依据（不含高副）；（3）平面机构：构件的运动在同一平面或相互平行的平面内。2、特点：①低副承载大，易制易修、易润滑、磨损小；②可实现匀速转与转、摆、移等多种形式的运动转换；③连杆上不同点的运动轨迹不同，可实现所需的运动轨迹；④低副间隙难消除，不能精确实现从动件所需的复杂运动规律；⑤产生的惯性力难平衡，不宜用于高速传动；3、铰链四杆机构构件名称：（1）机架：固定不动的杆（静件，唯一的）；（2）连杆：不与机架直接相连的杆；（3）连架杆：曲柄：能作整周转动；摇杆：仅在某一角度内摆动；铰链四杆机构的类型、判定及应用（按连架杆的性质分）曲柄摇杆机构：一连架杆为曲构（常作主动件，匀速转动）；另一连架杆为摇杆；最基本的形式（通过机架、运动副、构件相对尺寸的变化可演化、转化得到其它形式的机构）组成条件：Lmax+Lmin≤L’+L”以最短杆的邻杆为机架；即时曲构为最短杆。运动特点（原理）：曲柄连续匀速转从动摇杆变速往复摆动；⑤曲杆存在条件：连架杆能作整圈转动，各杆长度应满足的一定条件。即a为最短杆，且与最长杆长度之和小于其余两杆长度和。概括Lmin+lmax≤L’+L”=======连架杆与机架中边有一最短杆⑥应用：横向进给机构（齿轮曲柄）连杆摇杆（棘轮机构）螺旋机构剪刀机、搅拌机、破碎机雷达俯仰角机构缝纫机踏板机构摇杆主动3、双摇杆机构：①两连架杆均为摇杆（无曲柄存在的机构）；②组成条件；Lmin+Lmax≤L’+L”a以最短杆的杆的杆为机架（即最短杆为连杆）Lmin+Lmax＞L’+L”b以任意杆为机架lmin+lmax≤l/+l//，可能有曲柄注：判定四杆机构的类型先判长度条件lmin+lmax＞l/+l//，无曲柄以最短杆为依据考查机架、固定件6-2铰链四杆机构的基本性质急回运动特性：1、定义：以曲柄为主动件，机构从动件的空回程速度大于工作行程速度的性质。2、行程速比系数（急回特性系数）K=v回/v工①K=V回/V工=（C2C1/t回）/（C1C2/t工）=t/t=（φ1/ω）/（φ2/ω）=（180°+θ）/（180°-θ）=φ1/φ2②K≥1,K>1,有急回特性，K↑，急回特性愈显著；③K=1,θ=0°，无急回特性（如平行双曲柄，曲柄滑块机构等）；④利用急回特性可缩短非生产时间，提高生产率。（插床，惯性筛；牛刨、往复式运输机）3、极位夹角θ：主动件与连杆两共线位置角（即连杆两极限位置的夹角）①θ=×180°②θ↑，K↑，急回性愈显著。二、“死点”位置1、定义：连杆与从动件（曲柄、摇杆）的共线位置①一般以往复运动构件为主动件（不以曲柄为主动件），均有“死点”；②此位置连杆对从动件作用力通过从动件转动中心，有效力矩为0，使从动件卡死或（自锁）运动方向不确定。α=90°，γ=0°；2、预防措施（因其对机构传动不利）①在从动件上安装飞轮，靠从动件的惯性贮能越过“死点”；②安排多组机构错列（使死点不同时出现）；③不宜装飞轮时，用辅助构件（机车装置）；Fn④限制摇杆摆角（双摇杆机构）；三、压力角和传动角。1、压力角α：从动件受力方向与受力点运动方向夹的锐角。Ft=Fcosα起推动作用，有效分力①从动件受力F分成Fn=Fsinα增大摩擦阻力，有害分力②不同位置α不同，为保证传动，α↓好，αmax≤40°～50°传动角γ：力F与Fn（从动件轴线）间夹角α+γ=90°，γ↑，传力性能↑；铰链四杆机构的演化曲柄滑块机构：形成条件：r曲≤L连，且L摇∞时，曲--摇演化成曲--滑机构；曲柄匀速转滑块往复直线运；以曲柄为主动件时。θ=0度，K=1滑块无急回特性，作平均V恒定的匀速运动；以滑块为主动件时，机构有两个“死点”；滑块行程H=2r曲；偏心轮是曲--滑的典型演化应用（只能以偏心盘轮为主动件）；压力机、搓丝机、自动送料装置、偏心式抽水机、缝纫机送布机构。内燃机机构（以滑块为主动件）从动件具有匀速运动特性；注：(1)连杆机构的主、从动件可以互换，但以不同构件为主动件，运动性质可能不同，判别的关键是“曲柄”是否为主动件。(2)四杆机构有无“死点”与主动件选取有关，α=90°，γmin=0°，出现“死点”位置。曲--摇：曲柄主动；无“死点”；摇杆主动件有两个“死点”；双曲柄：不等长曲柄无“死点”；平行反向双曲柄有2个（以任一曲柄为主动件）；③双摇杆：Lmax+Lmin>L’+L”无死点；如Lmax+Lmin≤L’+L”，以任一摇杆为主动件有一个死点。曲--滑：曲柄主动无死点；滑块主动有2个“死点”（对心、偏置）；⑤摆动导杆：曲柄主动无死点；导杆主动，有2个（曲柄与导杆的两个位置）（α≡0°，γmin≡90°）转动导杆：以曲柄、导杆主动，均无死点；(3)急回特性机构偏置曲一滑摆动导杆摆块机构(4)机构的“死点”与自锁是不同的概念；前者是力矩为0，后者是由于摩擦的关系，并有一定范围；21平面机构简图一、填空题1.两构件通过____接触组成的运动副称为低副。

2.两构件____并产生一定____的联接称为运动副。3.平面机构的运动副共有两种,它们是____副和____副。4.两构件用低副联接时,相对自由度为____。5.平面机构的自由度计算公式为F=____。

构件具有确定运动的条件为原动件的数目___机构的自由度。二、选择题1.两构件通过____接触组成的运动副称为高副。

A.面

B.面或线

C.点或线2.两构件通过____接触组成的运动副称为低副。

A.面

B.面或线

C.点或线3.在平面内用低副联接的两构件共有____自由度。

A.3

B.4

C.5

D.6

4.在平面内用高副联接的两构件共有____自由度。

A.3

B.4

C.5

D.6三、判断题1.两构件通过面接触组成的运动副称为低副。

2.两构件通过点或线接触组成的运动副称为低副。3.运动副是两个构件之间具有相对运动的联接。四、分析计算题1．计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。2—2平面四杆机构一、填空题1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为____，只能来回摇摆某一角度的构件称为____，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为____，不与机架直接联接的构件称为____。3.图示为一铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。（2）以____为架，则____为曲柄。

4.设右图已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个____位置。

5.铰链四杆机构的三种基本形式是____机构，____机构，____机构。6.平面连杆机构急回运动特性可用以缩短____,从而提高工作效率。7.平面连杆机构的急回特性系数K____。8.位置四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成____机构。9.在曲柄摇杆机构中,以曲柄为原动件时,____出现曲柄与机架共线位置。10.在曲柄摇杆机构中,____出现在曲柄与连杆共线位置。11.在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为原动件,则曲柄与连杆共线位置是____位置。12.在曲柄摇杆机构中,若减小曲柄长度,则摇杆摆角____。13.在曲柄摇杆机构中,行程速比系数与极位夹角的关系为____。14.两构件通过____接触组成的运动副称为低副。

15.两构件____并产生一定____的联接称为运动副。16.平面机构的运动副共有两种,它们是____副和____副。17.两构件用低副联接时,相对自由度为____。18.平面机构的自由度计算公式为F=____。19

构件具有确定运动的条件为原动件的数目___机构的自由度。20在铰链四杆机构中，存在曲柄的充要条件是_____________和_____________.21、按两连架杆是曲柄还是摇杆的不同，可以将铰链四杆机构分为_____________、_____________和_____________三种类型。22平面连杆机构当行程速比K________时，机构就具有急回特性。23曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为__________，曲柄为__________。24曲柄滑块机构是由＿＿＿＿机构演化而成的二选择(每题二分,共20)1、构件是机构中（）的单元；从动件行程速比系数为（）时，机构具有急回特性。A、联接B、制造C、运动D、K>0E、K≥1F、K>12、机构运动简图是（），机构示意图是（）。A、用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形。B、按一定的比例，用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形。3、具有确定运动的机构，其原动件数目应____自由度数。A、大于；B、等于；C、小于4、铰链四杆机构是按（）的不同形式分为三种基本型式的。A、摇杆；B、连架杆；C、连杆；D、曲柄。5.铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360

°旋转的构件是DA、摇杆B、连杆C、机架D、曲柄6、曲柄滑块机构当以为主动件时，会出现“死点”现象。A、曲柄B、滑块C、连杆7..铰链四杆机构的死点位置发生在()A.从动件与连杆共线位置B.从动件与机架共线位置C.主动件与连杆共线位8.在下列平面四杆机构中，()存在死点位置。

A.双曲柄机构；B.对心曲柄滑块机构；C.曲柄摇杆机构D.转动导杆机构。。9.平面运动副所提供的约束为（

）

A.1

B.2

C.1或2

D.310、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取(

)

A.最短杆

B.最短杆的相邻杆

C.最短杆的相对杆

D.任何一杆10平面连杆机构当急回特性系数K____时，机构就具有急回特性。a>1

b=1

c<111.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有____。a一个曲柄

b两个曲柄

c两个摇杆12家用缝纫机踏板机构属于____。a曲柄摇杆机构

b双曲柄机构

c双摇杆机构13机械工程中常利用____的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。a主动构件

b从动构件

c联接构件14对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是____。aH=r

bH=2r

cH=3r15.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以____为主动件。a曲柄

b连杆

c滑块16.右图四杆机构各杆长a=350,b=550,c=200,d=700长度单位，试回答：当取d为机架时机构____；当取c为机架时机构____。

a有一个曲柄

b有两个曲柄

c有两个摇杆17.下列机构中适当选择主动件时，____必须具有急回运动特性；____必须出现“死点”位置。

A曲柄摇杆机构

B双摇杆机构

c不等长双曲柄机构d平行双曲柄机构

e对心曲柄滑块机构

d摆动导杆机构18平面四杆机构中各构件以____相联接。a转动副

b移动副

c螺旋副19在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在____位置。

a曲柄与连杆共线

b曲柄与机架共线

c曲柄与摇杆共线

20.以摇杆为原动件时，曲柄摇杆机构在____位置出现死点。

a曲柄与连杆共线

b曲柄与机架共线

c曲柄与摇杆共线

21两构件通过____接触组成的运动副称为高副。A.面

B.面或线

C.点或线22.两构件通过____接触组成的运动副称为低副。

A.面

B.面或线

C.点或线23在平面内用低副联接的两构件共有____自由度。

A.3

B.4

C.5

D.6

24在平面内用高副联接的两构件共有____自由度。

A.3

B.4

C.5

D.6三、判断题1.两构件通过面接触组成的运动副称为低副。

2.两构件通过点或线接触组成的运动副称为低副。3.运动副是两个构件之间具有相对运动的联接。4平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。5曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。6在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。7在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件时，最小传动角出现在曲柄与机架共线处。

8在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处。9机构在死点位置会产生自锁现象，因此设计机构时应避免死点。10若K=1，曲柄摇杆机构中摇杆的两端点铰链位置和曲柄回转中心必共线。11、机构具有确定相对运动的条件是机构的原动件个数与机构的自由度个数相等。（）12、铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K≤1。（）13、四杆机构的压力角越大，则机构的运动性能越好。（）14、曲柄摇杆机构的死点位置与极限位置重合。（）15、四杆机构的传动角就是连杆与从动件的夹角。（）16.力偶就是力偶矩的简称。（）17二力平衡的必要和充分条件是：二力等值、反向、共线（）18.只受两力作用但不保持平衡的物体不是二力体。（）19在曲柄摇杆机构中，增加连杆的长度可使摇杆摆角增加。20.增加曲柄摇杆机构中曲柄的长度可使摇杆摆角增加。四、简答题1.何谓机架、原动件和从动件。2.铰链四杆机构有哪些基本形式？各举两个应用实例。4.行程速比系数k＞1的机构有什么特性？K值大小对机构工作有什么影响？5.平面四杆机构中有可能产生死点位置的机构有哪些？产生死点位置的条件是什么？6.铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？如何构成双曲柄机构？7什么叫二力杆8.

什么是自锁五、分析计算题一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？、2.在铰链四杆机构中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD为机架。试问：（1）若此机构为曲摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2）若此机构为双柄机构,求lAB最大值；

（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。3.图示为含有一个移动副的四杆机构，已知：lAB=15cm，lBC=34cm，lAD=38cm。试问当分别以构件1、2、3为机架时，各获得何种机构？4．计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。

5、根据图1-1各杆所注尺寸和以AD边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。1.、计算机构自由度，并判断它们是否具有确定的运动，其中箭头所示的为原动件（10分）2已知图示机构中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm问：

（1）此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一构件？（必须根据计算结果说明理由）

（2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？（10分）4、图示铰链四杆机构，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAB=30mm，AD为机架，（1）若此机构为曲柄摇杆机械，且AB为曲柄，求lAB的最大值：（2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围；（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。2—4平面机构的静力分析一填空1.力的三要素________,________,________力是________量2.刚体是指___________________。3.二力构件是指___________________。4.约束反力是___________________。5.光滑面约束___________________6.二力平衡条件___________________7.力矩是指___________________8.力偶___________________9.力偶矩___________________10.平面力偶系平衡的充要条件___________________11力的平移定理___________________12.平面力系平衡方程1.___________________2.___________________3.___________________13、平面汇交力系平衡的充分必要条件是_____________________________。14.机构的压力角__________传力性能好15、柔性约束对物体只有沿_________的___________力。16、铰链约束分为_________和_________。17、光滑面约束力必过_________沿_________并指向______________的物体。18、活动铰链的约束反力必通过___________并与___________相垂直。19、平面力偶系的特点为_______________________________________________。20、力偶对物体的转动效应取决于_______________、________________、_______________三要素。二、是非题1、作用力与反作用力是一组平衡力系。（）2、两个力在同一轴上的投影相等，此两力必相等。（）3、力偶对其作用面内任意点的力矩值恒等于此力偶的力偶矩，同时与力偶与矩心间的相对位置相关。（）4、平面任意力系简化后，其主矢量与简化中心有关，主矩与简化中心无关。（）5、平面汇交四个力作出如下图所示力多边形，其中符合F4=F1+F2+F3关系式的是（）6、力系的合力一定比各分力大。（）7、平面汇交力系由多边形法则及的合力R，其作用点仍为各力的汇交点，其大小和方向与各力相加的次序无关。（）8、作用于物体上的力，均可平移到物体的任一点，但必须同时增加一个附加力偶。（）9、平面任意力系向任一点简化，其一般结果为一个主矢量和一个主矩。（）10、平面汇交力系作出如下图所示的力多边形，其中表示平衡力系的图是（）。三解答1、面汇交四个力作出如下图所示力多边形，表示力系平衡的是______________。2什么是自锁?3.机构什么情况下出现死点位置?4画出图示铰链约束物体的受力图。5、画出图中光滑面约束物体的受力图3、画出图中各杆件的受力图。计算分别计算图2.2中、对点的力矩。计算图2.3中对点之矩。计算下列各图中F力对点之矩。第二章测试题一，填空。（每题5分，共20分）1以最短杆为机架的机构可能为_________或_________机构。2机构具有确定运动的条件是：___________________。3.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_________为死点位置。4..由于组成运动副中两构件之间的

形式不同，运动副分为高副和低副5两构件之间作

接触的运动副叫低副。6两构件之间，作

或

接触的运动副叫高副。二,选择。（每题5分，共20分）1构件是机构中（）的单元；从动件行程速比系数为（）时，机构具有急回特性。A、联接B、制造C、运动D、K>0E、K≥1F、K>12机构运动简图是（），机构示意图是（）。A、用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形。B、按一定的比例，用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形。3具有确定运动的机构，其原动件数目应____自由度数。A、大于；B、等于；C、小于。4、摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其导杆的传动角始终为__。A、900；B、00；C、450。5、铰链四杆机构是按__的不同形式分为三种基本型式的。A、摇杆；B、连架杆；C、连杆；D、曲柄。四、名词解释。（每题5分，共20分）构件、曲柄、急回特性、死点位置五分析计算题。（每题20分）1、判别下列四杆机构的类型？并说明理由？9010050507011045709010090100401206070凸轮机构一、凸轮机构的组成和应用组成凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个部分所组成。运动规律凸轮机构可以将主动件凸轮的等速连续转动变换为从动件的往复直线运动或绕某定点的摆动，并依靠凸轮轮廓曲线准确地实现所要求的运动规律。特点优点是：只要正确地设计凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任意给定的运动规律，且结构简单、紧凑、工作可靠。缺点是：凸轮与从动件之间为点或线接触，不易润滑，容易磨损。因此，凸轮机构多用于传力不大的控制机构和调节机构复习思考题连杆机构和凸轮机构在组成方面有何不同，各有什么优缺点？凸轮机构中，刚性冲击是指什么？举出一种存在刚性冲击的运动规律。凸轮机构中，柔性冲击是指什么？举出一个具有柔性冲击的从动件常用运动规律。何谓凸轮的理论轮廓与实际轮廓？凸轮机构中的力锁合与几何锁合各有什么优缺点？为什么不能为了机构紧凑，而任意减小盘形凸轮的基圆半径？设计滚子从动件盘形凸轮机构时，如实际轮廓上出现尖点，将可能出现什么后果？面对这一实际结果，设计上应如何加以处理？一、填空题1.凸轮机构主要是由____、____和固定机架三个基本构件所组成。2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为____凸轮和____凸轮两种基本类型。3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有____、____和平底三种。4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的____。5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的____。

6.随着凸轮压力角α增大，有害分力F2将会____而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α____。

7.凸轮机构从动杆等速运动的位移为一条____线，从动杆等加速等减速运动的位移曲线为一条____线。8.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生____冲击，引起机构强烈的振动。9.由____有限值的突发引起的冲击为刚性冲击。10.由____有限值的突发引起的冲击为柔性冲击。11.从动杆的端部形状有____、____和平底三种。12.增大基圆半径,凸轮机构的压力角____。13.减小基圆半径,凸轮机构的____增大。二、选择题1.凸轮机构的移动式从动杆能实现____。a匀速、平稳的直线运动

b简偕直线运动

c各种复杂形式的直线运动

2.凸轮与从动件接触处的运动副属于____。a高副

b转动副

c移动副3.要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮____。a作从动件并匀速转动

b作主动件并变速转动

c作主动件并匀速转动4.在要求____的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件。a传力较大

b传动准确、灵敏

c转速较高5.使用滚子式从动杆的凸轮机构，为避免运动规律失真，滚子半径r与凸轮理论轮廓曲线外凸部分最小曲率半径ρ最小之间应满足____。a

r>ρ最小

b

r=ρ最小

c

r<ρ最小6.凸轮与移动式从动杆接触点的压力角在机构运动时是____。a恒定的

b变化的

c时有时无变化的7.当凸轮转角δ和从动杆行程H一定时，基圆半径rb与压力角α的关系是____。arb愈小则愈小

brb愈小则a愈大

crb变化而α不变8.下列凸轮机构中，图____所画的压力角是正确的。9.在减小凸轮机构尺寸时，应首先考虑____。a压力角不超过许用值

b凸轮制造材料的强度

c从动件的运动规律10.下述凸轮机构从动件常用运动规律中存在刚性冲击的是____。

a等速

b等加速等减速

c正弦加速度

11.下述凸轮机构从动件常用运动规律中存在柔性冲击的是____。

a等速

b等加速等减速

c正弦加速度

三、判断题1.圆柱凸轮机构中，凸轮与从动杆在同一平面或相互平行的平面内运动。2.平底从动杆不能用于具有内凹槽曲线的凸轮。3.凸轮机构的等加速等减速运动，是从动杆先作等加速上升，然后再作等减速下降完成的。4.凸轮压力角指凸轮轮廓上某点的受力方向和其运动速度方向之间的夹角。5.凸轮机构从动件的运动规律是可按要求任意拟订的。6.凸轮机构的滚子半径越大，实际轮廓越小，则机构越小而轻，所以我们希望滚子半径尽量大。7.凸轮机构的压力角越小，则其动力特性越差，自锁可能性越大。8.等速运动规律运动中存在柔性冲击。9.凸轮的基圆半径越大，压力角越大。10.常见的平底直动从动件盘形凸轮的压力角是0º。11.凸轮的回程的最大压力角可以取得更大些。四、简答题1.什么是凸轮的理论廓线和实际廓线？4.等速运动规律运动中有无刚性冲击？5.什么是柔性冲击？6.基圆半径是指凸轮理论廓线上的最小半径还是实际廓线上的最小半径？8.什么是“运动失真”现象？其产生原因是什么？12.凸轮的许用压力角是根据什么条件决定的？在回程时为什么许用压力角可以取得大些？13.凸轮机构中，刚性冲击是指什么？举出一种存在刚性冲击的从动件常用运动规律。14.凸轮机构中，柔性冲击是指什么？举出一个具有柔性冲击的从动件常用运动规律。15轮廓的设计准则是什么？16轮时，基圆半径的确定原则是什么？第三章测试题凸轮机构的特点优点：缺点：凸轮机构的分类按照凸轮形状分：。按照推杆形状分：。按照从动件运动方式分：。按照保持接触方式分：第四章间歇运动机构§4-1棘轮机构一、棘轮机构的组成、工作特点及类型棘轮机构的典型结构是由摇杆、棘爪、棘轮、止动爪和机架组成。2.棘轮机构的特点和应用优点：棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠，并且棘轮的转角可以根据需要进行调节等。缺点：棘轮机构传力小，工作时有冲击和噪声。因此，棘轮机构只适用于转速不高，转胆不大及小功率的场合。应用:棘轮机构在生产中可满足进给、制动、超越和转位分度等要求。一、槽轮机构的组成、工作特点及类型槽轮机构的典型机构是由由主动拨盘、从动槽轮及机架组成。可将主动拨盘的连续转动变换为槽轮的间歇转动。并具有结构简单、尺寸小、机械效率高、能较平稳地间歇转位等特点。普通槽轮机构有外槽轮机构和内槽轮机构之分。为了满足某些特殊的工作要求，在某些机械中还用到一些特殊型式的槽轮机构，如不等臂长的多销槽轮机构、球面槽轮机构、偏置槽轮机构等。一、不完全齿轮机构的组成、工作特点及类型不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演变而得的一种间歇运动机构。不完全齿轮机构的主动轮的轮齿不是布满在整个圆周上，而只有一个或几个齿，并根据运动时间与停歇时间的要求，在从动轮上加工出与主动轮相啮合的齿。不完全齿轮机构设计灵活、从动轮的运动角范围大，很容易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动。但加工复杂；在进入和退出啮合时速度有突变，引起刚性冲击，不宜用于高速转动；主、从动轮不能互换。不完全齿轮机构同齿轮啮合相同，可分为外啮合、内啮合及不完全齿轮齿条机构。二、设计要点1）主动轮首末齿齿顶需降低，以避免齿顶干涉。2）改善从动轮动力特性的措施，加瞬心线附加板，减少啮入及啮出阶段的冲击。一、复习思考题1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？4．棘轮机构的运动设计主要包括哪些内容？5．槽轮机构设计时要避免什么问题？8．调节棘轮转角大小都有哪些方法？12．棘轮机构有哪些作用？二、填空题1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。2．棘轮机构主要由、和等构件组成。3．棘轮机构的主动件是，从动件是，机架起固定和支撑作用。4．棘轮机构的主动件作运动，从动件作性的时停、时动的间歇运动。7．槽轮机构主要由、、和机架等构件组成。8．槽轮机构的主动件是，它以等速作运动，具有槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。9．间歇齿轮机构是由演变来的。10．槽轮机构是由、、和具有槽的槽轮等所组成，曲柄是_件并作等速，从动件是可以作、的间歇运动。三、判断题1．能实现间歇运动要求的机构，不一定都是间歇运动机构。（）2．间歇运动机构的主动件，在何时也不能变成从动件。（）3．能使从动件得到周期性的时停、时动的机构，都是间歇运动机构。（）4．棘轮机构，必须具有止回棘爪。（）5．单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。（）6．凡是棘爪以往复摆动运动来推动棘轮作间歇运动的棘轮机构，都是单向间歇运动的。（）7．棘轮机构只能用在要求间歇运动的场合。（）8．止回棘爪也是机构中的主动件。（）9．棘轮机构的主动件是棘轮。（）12．槽轮机构的主动件是槽轮。（）四、选择题1．当主动件作连续运动时，从动件能够产生周期性的时停、时动的运动。a.只有间歇运动机构，才能实现 b.除间歇运动机构外，其他机构也能实现2．棘轮机构的主动件是。a.棘轮 b.棘爪 c.止回棘爪3．当要求从动件的转角须经常改变时，下面的间歇运动机构中哪种合适。a.间歇齿轮机构 b.槽轮机构 c.棘轮机构4．利用可以防止棘轮的反转。a.锁止圆弧 b.止回棘爪5．利用可以防止间歇齿轮机构的从动件反转和不静止。a.锁止圆弧 b.止回棘爪6．棘轮机构的主动件，是作的。a.往复摆动运动 b.直线往复运动 c.等速旋转运动7．槽轮机构的主动件是。a.槽轮 b.曲柄 c.圆销8．双向运动的棘轮机构止回棘爪。a.有 b.没有9．槽轮转角的大小是。a.能够调节的 b.不能调节的10．槽轮机构主动件的锁止圆弧是。a.凹形锁止弧 b.凸形锁止弧11．槽轮的槽形是。a.轴向槽 b.径向槽 c.弧形槽12．外啮合槽轮机构从动件的转向与主动件的转向是。a.相同的 b.相反的13．在传动过程中有严重冲击现象的间歇机构，是。a.间歇齿轮机构 b.棘轮机构解答1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？2.槽轮机构的传动特点是什么？3不完全齿轮的运动特点是什么？第五章齿轮机构概念齿轮机构是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。齿轮传动的特点传递功率的范围大，速度广能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确可靠。传动效率高，使用寿命长，工作可靠。可以实现平行或不平行轴之间的传动。齿轮的制造、安装精度、成本较高。不宜用于远距离的传动提问：比较齿轮和以前所学过的几种传动装置的不同点？齿轮机构的类型外啮合直齿圆柱齿轮内啮合齿轮齿条平行轴传动斜齿圆柱齿轮人字齿轮按两轴的相对位置和齿向直齿圆锥齿轮相交轴传动曲齿圆锥齿轮交错轴斜齿轮交错轴传动蜗杆机构复习思考题一．齿轮各部分的名称１．齿槽：齿轮上相邻两轮齿之间的空间。２．齿顶圆：轮齿顶部所在的圆称为齿顶圆，其直径用da表示。

３．齿根圆：齿槽底部所在的圆称为齿根圆，其直径用df表示。

４．齿厚：一个齿的两侧端面齿廓之间的弧长称为齿厚，用s表示。

５．齿槽宽：一个齿槽的两侧齿廓之间的弧长称为齿槽宽，用e表示。６．分度圆：齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆，其直径用d表示。７．齿距：两个相邻而同侧的端面齿廓之间的弧长称为齿距，用p表示。即p＝s＋e８．齿高：齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为齿高，用h表示。９．齿顶高：齿顶圆与分度圆之间的径向距离称为齿顶高，用ha表示。10．齿根高：齿根圆与分度圆之间的径向距离称为齿根高，用hf表示。11．齿宽：沿齿轮轴线方向量得的齿轮宽度，用b表示。二、主要参数：１．齿数Z一个齿轮的牙齿数目即齿数。２．模数m因为分度圆周长πd＝Zp，则分度圆直径为d＝Zp／π由于π为一无理数，为了计算和制造上的方便，人为地把p／π规定为有理数，即齿距P除以圆周率π所得的商称为模数，用m表示。即m＝p／π(mm)３．压力角α通常说的压力角指分度圆上的压力角，用α表示。我国规定标准压力角α＝20°。齿廓形状是由模数、参数、压力角三个因素决定的。三．标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算正常齿制ha＝1,C＝0.25短齿制ha＝0.8,C＝0.3直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两齿轮的模数和压力角分别相等。习题一、填空题1.基圆越大,渐开线越____。2.渐开线齿轮传动的____等于节圆上的压力角。3.标准渐开线齿轮传动在标准中心距时,节圆压力角等于____圆压力角。4.斜齿轮端面模数mt和法面模数mn的关系为mn=mt____。5.斜齿轮传动的主要缺点是轴向力，可采用____齿轮来克服这一缺点。6.____齿轮是用来传递两相交轴之间的转动运动的。7.重合度大于１是齿轮的____传动条件。8.分度圆半径与节圆相等时，标准齿轮传动的中心距是____。9.渐开线标准齿轮的正确啮合条件是____。10.____的大小决定了渐开线的形状。11.用展成法加工齿轮，当刀具齿顶线超过啮合线的极限点时发生____现象。12.渐开线标准齿轮不根切的最少齿数是____。13.渐开线齿轮传动的啮合角是____。14.按照工作条件不同，齿轮传动可分为____和____两种传动。

15.较重要的齿轮均采用____传动，因为它能保证良好的润滑和工作条件。16.由于开式齿轮传动不能保证良好的润滑，又易落入灰尘和杂质等，齿面易磨损，故只能用于____场合。17.齿轮常见的实效形式是____、____、____、____、____五种。18.软齿面的硬度是____，常用的热处理方法是____。19.硬齿面的硬度是____，常用的热处理方法是____。20.渐开线上任意一点的____线必与其____相切。21.两渐开线齿轮啮合传动时，当两轮的____略有改变时，两齿轮仍能保持原传动比传动，此特性称为齿轮传动的____。22.闭式齿轮传动中，常见的两种疲劳损坏形式是____和____。23.开式齿轮传动的主要失效形式是：____和____。二、选择题1.渐开线形状决定____的大小。(1)展角

(2)压力角

(3)基圆

2.基圆越小渐开线越____。(1)平直

(2)

弯曲

(3)不一定怎样变化

3.斜齿轮的标准模数和压力角在____上。(1)端面

(2)法面

(3)轴面

4.当齿轮中心距稍有改变时____保持原值不变的性质成为可分性。(1)压力角

(2)

啮合角

(3)速比

5.____齿轮具有可分性。(1)圆弧

(2)

摆线

(3)渐开线

6.____齿轮传动过程中啮合角保持不变。(1)圆弧

(2)

摆线

(3)渐开线7.渐开线齿轮传动的啮合角等于____圆上的压力角。(1)分度圆

(2)

节圆

(3)基圆

8.齿轮连续传动的条件是重合度____。(1)小于

(2)

等于

(3)大于等于1

9.标准齿轮的标准中心距安装时分度圆压力角____啮合角。(1)小于

(2)

等于

(3)大于

10.渐开线标准齿轮的正确啮合条件是____相等。(1)模数

(2)

压力角

(3)基圆齿距

11.圆锥齿轮是用来传递的____轴之间的转动运动的。(1)平行

(2)

相交

(3)交错

12.圆锥齿轮的标准参数在____面上。(1)法

(2)小端

(3)大端

13.一对齿轮传动相当于____做纯滚动。(1)基圆

(2)节圆

(3)分度圆

14.一对齿轮要正确啮合，它们的____必须相等。(1)直径(2)宽度(3)齿数(4)摸数15.一标准直齿圆柱齿轮的周节Pt=15.7mm,齿顶圆直径D０＝400mm,则该齿轮的齿数为____。(1)82

(2)

80

(3)78

(4)7616.对齿面硬度HB≤350的闭式钢齿轮传动，主要的失效形式是____。

(1)轮齿疲劳折断(2)齿面点蚀(3)齿面磨损(4)齿面胶合(5)齿面塑性变形17.开式齿轮传动的主要失效形式是____。(1)轮齿疲劳折断(2)齿面点蚀(3)齿面磨损(4)齿面胶合(5)齿面塑性变形18.高速重载齿轮传动中，当散热条件不良时，齿轮的主要失效形式是____。(1)轮齿疲劳折断(2)齿面点蚀(3)齿面磨损(4)齿面胶合(5)齿面塑性变形19.低速重载软齿面齿轮传动，主要失效形式是____。(1)轮齿疲劳折断(2)齿面点蚀(3)齿面磨损(4)齿面胶合(5)齿面塑性变形20.在机械传动中，理论上能保证瞬时传动比为常数的是____。（1）带传动

（2）链传动

（3）齿轮传动

（4）摩擦轮传动21.在机械传动中，传动效率高、结构紧凑、功率和速度适用范围最广的是____。（1）带传动

（2）摩擦轮传动

（3）链传动

（4）齿轮传动22.成本较高，不宜用于轴间距离较大的单级传动是____。（1）带传动

（2）链传动

（3）齿轮传动23.能缓冲减振，并且起到过载安全保护作用的传动是____。（1）带传动

（2）链传动

（3）齿轮传动24.一般参数的闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是____。（1）齿面点蚀

（2）轮齿折断

（3）齿面磨粒磨损

（4）齿面胶合25.一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是____。（1）齿面点蚀

（2）轮齿折断

（3）齿面塑性变形

（4）齿面胶合26.高速重载且散热条件不良的闭式齿轮传动，其最可能出现的失效形式是____。（1）轮齿折断

（2）齿面磨粒磨损（3）齿面塑性变形

（4）齿面胶合27.齿轮因齿面塑性变形而失效最可能出现在____齿轮传动中。（1）高速轻载的闭式硬齿面

（2）低速重载的闭式软齿面（3）润滑油粘度较高的硬齿面28.设计一般闭式齿轮传动时，计算接触疲劳强度是为了避免____失效。（1）胶合

（2）磨粒磨损

（3）齿面点蚀

（4）轮齿折断29.设计一般闭式齿轮传动时，齿根弯曲疲劳强度主要针对的失效形式是____。（1）齿面塑性变形

（2）轮齿疲劳折断

（3）齿面点蚀

（4）磨损30.磨损尚无完善的计算方法，故目前设计开式齿轮传动时，一般弯曲疲劳强度设计计算，用适当增大模数的办法以考虑____的影响。（1）齿面点蚀（2）齿面塑性变形（3）磨面磨损（4）齿面胶合31.对齿轮轮齿材料性能的基本要求是____。（1）齿面要硬，齿芯要韧

（2）齿面要硬，齿芯要脆

（3）齿面要软，齿芯要脆

（4）齿面要软，齿芯要韧32.设计一对材料相同的软齿面齿轮传动时，一般使小齿轮齿面硬度HBS1，和大齿轮齿面硬度HBS2的关系为____。（1）HBS1<HBS2

（2）HBS1＝BS2

（3）HBS1>HBS2

33.对于一对材料相同的钢制软齿面齿轮传动，常用的热处理方法是____。（1）小齿轮淬火，大齿轮调质

（2）小齿轮淬火，大齿轮正火（3）小齿轮调质，大齿轮正火

（4）小齿轮正火，大齿轮调质48.标准直齿圆柱齿轮的齿形系数YFa取决于____。（1）模数

（2）齿数

（3）齿宽系数

（4）齿面硬度49.齿轮抗弯强度计算中的应力修正系数YSa不包含____对齿根应力的影响。（1）齿根过渡曲线处的应力集中（2）弯曲应力外其余应力（3）齿面硬度50.一减速齿轮传动，主动轮1用的45钢调质，从动轮2用45钢正火，则它们的齿面接触应力的关系是____。（1）σH1<σH2

（2）σH1=σH2

（3）σH1>σH251.有一标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮1和齿轮2的齿数分别为Z1和Z2且Z1<Z2。若两齿轮的许用接触力和许用弯曲应力相同，则____。（1）两齿轮接触强度相等，齿轮2比齿轮1抗弯强度高（2）两齿轮抗弯强强度相等，齿轮2比齿轮1接触强度高（3）齿轮1和齿轮2的接触强度和抗弯强度均相等。（4）齿轮1和齿轮2的接触强度和抗弯强度都高。52.为了有效地提高齿面接触强度，可____

。（1）保持分度圆直径不变而增大模数

（2）增大分度圆直径（3）保持分度圆直径不变而增加齿数53.有一传递动力的闭式直齿圆柱齿轮传动，现设计主、从动轮均为软齿面钢制齿轮，精度等级为7级。如欲在中心距和传动不变的条件下提高其接触强度，在下列措施中，最有效的是____。（1）增大模数

（2）提高主、从动轮的齿面硬度（3）提高加工精度的等级

（4）增大齿根圆角半径54.设计圆柱齿轮传动时，通常使小齿轮的宽度比大齿轮的宽一些，其目的是____。（1）使小齿轮和大齿轮的强度接近相等

（2）为了使传动更平稳（3）为了补偿可能的安装误差以保证接触线长度三、判断题1.渐开线的形状决定于基圆的大小。2.基圆越大，渐开线越弯曲。3.当齿轮中心距稍有改变时，压力角保持原值不变的性质称为可分性。4.渐开线齿轮具有可分性是指两个齿轮可以分别制造和设计。5.渐开线齿轮传动过程中啮合角保持不变。6.渐开线齿轮传动的啮合角等于节圆上的压力角。7.斜齿轮的标准模数和压力角在端面上。8.圆锥齿轮是用来传递两相交轴之间的转动运动的。9.圆锥齿轮的标准参数在法面上。10.齿轮连续传动的条件是重合度大于1。11.标准齿轮以标准中心距安装时，分度圆与节圆重合。12.标准齿轮传动中，分度圆与节圆相等。13.渐开线标准齿轮的正确啮合条件是模数相等。14.开式齿轮传动结构简单，在设计齿轮时应优先选用。15.齿轮齿面的疲劳点蚀首先发生在节点附近的齿顶表面。16.齿面抗点蚀的能力主要与齿面的硬度有关，齿面硬度越高抗点蚀能力越强。17.提高齿面抗胶合能力的方法是提高齿面硬度和降低齿面的粗糙度。18.采用调质或正火处理的齿轮齿面是硬齿面齿轮。19.硬齿面齿轮的齿面硬度大于350HBS。20.开式齿轮传动的主要失效形式是胶合和点蚀。四、简答题1齿轮传动主要有哪几种失效？2斜齿圆柱齿轮传动与直齿圆柱齿轮传动相比有哪些优点？主要缺点是什么？3渐开线直齿圆柱齿轮中标准齿轮的含义是什么？4一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的重合度为什么必须大于1？若其为1.25表示什么？5.与带传动相比，齿轮传动的主要优点是什么？6.一对闭式直齿圆柱齿轮传动，若其中心距a、传动比i和其它条件都不变，减小模数m（相应增加齿数z1、、z2），对齿轮的接触强度有无影响？这样做有什么好处？6.在进行齿轮强度计算时，为什么要引入载荷系数K？8.什么是斜齿轮的当量齿轮？为什么要引出当量齿轮这个概念？9.齿轮的分度圆与节圆如何区别？齿轮传动的中心距等于哪两个半径之和？什么情况下分度圆半径和节圆半径相等？10.欲使一对齿廓在其啮合过程中保持传动比不变，该对齿廓应符合什么条件？11.用切削法加工齿轮，从加工原理上看可分为哪两大类？滚齿、插齿、铣齿各属于哪种加工？12.齿轮的模数、压力角是指齿轮何处的模数、压力角？轮齿上各处的模数、压力角都相等吗？13什么叫渐开线齿轮传动的可分性？中心距可分为性有什么好处？14.什么叫渐开线标准直齿圆柱齿轮？用齿条型刀如何加工出渐开线标准齿轮？15.标准直齿轮、斜齿轮、锥齿轮的正确啮合条件是什么？要正常传动，除满足正确啮合条件外，还应满足什么条件？16.一对渐开线直齿轮无侧隙啮合的条件是什么？17.一对渐开线标准外啮合直齿轮非标准安装时，安装中心距a与标准中心距a哪个大？啮合角与压力角哪个大？为什么？18.渐开线变位直齿轮与渐开线标准直齿轮相比，哪些参数不变？哪些参数发生变化？19.齿条齿轮啮合有什么特点？20.试分析闭式齿轮传动与开式齿轮传动的设计原则。21.齿轮传动主要有哪几种失效形式？闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是什么？五、分析计算题1.今有一齿轮，基圆半径rb=35mm,求：(1)当渐开线上半径rk=50mm其压力角ɑk、展角θk曲率半径ρk应为多少？

(2)当ɑ=20°、15°，γ及θ应为多少?2.一标准渐开线直齿轮，已知齿数Z=20，模数m=3mm，ha*=1，ɑ=200，试求：(1)齿廓曲线在齿顶圆上的曲率半径；(2)顶圆压力角。3.已知一对正确安装的标准渐开线正常齿轮的ɑ=200，m=4mm，传动比i12=3，中心距a=144mm。试求两齿轮的齿数、分度圆半径、齿顶圆半径、齿根圆半径、基圆半径。4.试问当渐开线标准直齿轮的ɑ=200，ha*=1的齿根与基圆重合时，其齿数应为多少？当齿数大于以上求得齿数时，问齿根圆与基圆哪个大？5.某镗床主轴箱中有一正常齿渐开线标准齿轮，其参数为：ɑ=200，m=3mm，Z=50，试计算该齿轮的齿顶高、齿根高、及齿厚、分度圆直径、齿顶圆直径及齿根圆直径。7.一标准渐开线直齿轮，已知齿顶圆半径ra=43.6mm,齿根圆半径rf=36mm,z=20,试确定模数、齿顶高系数、径向间隙系数。8.已知一对标准齿轮m=3mm，ɑ=200，ha*=1,c*=0.25,Z1=20,Z2=40,今将这一对齿轮安装得刚好连续传动，试求这对齿轮的啮合角、中心距、节圆半径。蜗杆传动蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，用于传递空间交错的两轴间的运动和动力，一般交错角为90，通常蜗杆为主动件，蜗轮为从动件一、蜗杆传动的特点1.传动比大，结构紧凑。用于传递动力时，i=8～80,用于传递运动时，i可达1000。2.传动平稳，无噪声。因为蜗杆与蜗轮齿的啮合是连续的，同时啮合的齿数较多所以平稳性好。3.当蜗杆的螺旋角小于轮齿间的当量摩擦角时，蜗杆传动能自锁，即只能由损杆带动蜗轮，而不能蜗轮带动蜗杆。4.传动效率低。因为在传动中摩擦损失大，其效率一般为=0.7～0.8，具有自锁性传动时效率=0.4～0.5。故不适用于传递大功率和长期连续工作。5.为了减少摩擦，蜗轮常用贵重的减摩材料（如青铜）制造，成本高。二、蜗杆传动的主要参数蜗杆传动的设计计算中，均以主平面（通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面）的参数和几何关系为基准。（一）主要参数1．模数、压力角、螺旋升角λ与蜗轮的分度圆螺旋角 为了保证轮齿的正确啮合，蜗杆的轴向模数mx1应等于蜗轮的端面模数mt2，蜗杆的轴向压力角x1应等于蜗轮的端面压力角t2，蜗杆分度圆上的螺旋线升角应等于蜗轮分度圆上的螺旋角，且两者螺旋方向相同。 蜗杆的轴向压力角x（蜗轮的端面压力角t）为标准压力角200。 通常取蜗杆的头数Z1=1～4。当Z=1时，导程角小，效率低，一般用于分度传动或自锁传动中，Z=2～4常用于动力传动和有较高效率。若头数多，导程角大，制造困难。蜗轮齿数根据传动比和蜗杆的头数决定：Z2=iZ1,通常取Z2=20～28，Z2不应少于28齿，以免根切和降低传动的平稳性。四、蜗轮材料选择蜗杆传动的主要失效形式有胶合、点蚀和磨损等，因此，蜗杆蜗轮的材料不仅要有足够的强度，而且还要有良好的减磨性，耐磨性和抗胶合的能力。蜗杆一般采用碳素钢或合金钢制造，要求齿面光洁并且有较高的硬度。对于高速重载传动，蜗杆常用15Cr、20Cr、20CrMnTi等，经渗碳淬火，表面硬度HRC56～62，并经磨削。对中速中载传动，蜗杆材料可用45、40Cr、35SiMn等，表面淬火，表面硬度HRC45～55，也需磨削。低速不重要的传动，蜗杆材料可采用45钢调质处理，硬度HB220～270。蜗轮材料可参考滑动速度Vs来选择，常采用青铜与铸铁，在Vs>5--25m/s的连续工作的重要传动中，蜗轮材料常用铸锡磷青铜ZQSn10—1或铸锡锌铅青铜ZQSn6—6—3等，这些材料的减摩性、耐磨性和抗胶合的性能及切削性能都较好，但强度低，价格高。在Vs＜5m/s传动中，蜗轮材料可用无锡青铜，如铸铝铁青铜ZQAl9—4或铸锰黄钢ZHMn58—2—2等，这类材料的强度较高，价格较廉，但减摩性、抗胶合性能不如锡磷青铜。一、填空题1.蜗杆传动是用来传递两____轴之间的运动。

2.蜗杆传动的主要特点是____大，效率低。3.蜗杆传动的主平面是指____蜗杆轴线并____蜗轮轴线的平面。4.在主平面内，普通圆柱蜗杆传动的蜗杆齿形是____齿廓。5.在主平面内，普通圆柱蜗杆传动的蜗轮齿形是____齿廓。6.在主平面内，普通圆柱蜗杆传动相当于____的啮合传动。7.普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是蜗杆的____模数和压力角分别等于蜗轮的____模数和压力角。8.在垂直交错的蜗杆传动中，蜗杆中圆柱上的螺旋升角应____蜗轮分度圆柱上的螺旋角。9.蜗杆传动中蜗杆直径等于____与模数的乘积，不等于____与模数的乘积。10.蜗杆头数越多升角____，传动效率____，自锁性能越____。11.蜗杆的直径系数越小，其升角____，____越高，强度和刚度____。12.蜗轮常用较贵重的有色金属制造是因为青铜的____和____性能好。13.蜗杆传动的主要缺点是齿面间的____很大，因此导致传动的____较低、温升较高。二、选择题1.蜗杆与蜗轮正确啮合条件中，应除去____。（1）ma1=mt2（2）αa1=αt2（3）β1