直流电动机控制技术课件

直流电动机控制技术怎样思想，就有怎样的生活直流电动机控制技术直流电动机控制技术怎样思想，就有怎样的生活峪爾濱二萦大学HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY机电液系统控制一直流电机控制技术哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所本章内容直流电机基本原理Q直流电机的基本结构与铭牌直流电机的电枢绕组和磁场q直流电机的电枢电势和电磁转矩他励直流电机的稳态方程和外特性随着教育改革的不断深化，实验在初中化学教学中的地位越来越重要，作用越来越明显。在多年的教学实践中，笔者始终将化学实验作为化学教学的立足点，并在此基础上进行了一些尝试，取得一些经验。1在化学实验中教师要做好心理换位，在课堂教学中时时处处从学生角度去考虑问题，设计教案课堂上学生在想什么？这是教师应时刻关心的问题。他们未表露出自己的想法时，洞察其心理，及时巧妙地点出其想法，更好地实现与他们心理上的沟通。初中学生特别喜欢实验，那么在教学过程中要尽量安排一些实验，激发学生的学习兴趣，提高学习效率。如在学习形成催化剂的概念和催化作用概念时，关键在于做好过氧化氢溶液分解的几个对比实验，实验过程中要注意引导学生观察、分析实验现象，每一个实验都要指导学生从现象分析而推出结论，从而使学生能够认识到概念都是来源于实践的这样一个唯物主义认识论的基本观点。【实验一】在试管中加入5毫升5%的过氧化氢溶液，把带火星的木条伸入试管，木条没复燃；【实验二】向上述试管中加入少量（称好了质量为1克）二氧化锰，把带火星的木条伸入试管，观察发生的现象：木条复燃。从而能很容易得出二氧化锰能加快过氧化氢的反应速率，即催化剂的第一个要点。【实验三】待实验二试管中没有气泡时，重新加入过氧化氢溶液，观察发生的现象。学生能很快看到不再产生氧气的试管中加入过氧化氢后又有氧气产生。此实验可重复多次，好像二氧化锰用不完，学生能自己总结出催化剂概念的第二个要点：反应前后化学性质不变。【实验四】待反应停止后，试管中的物质进行过滤、洗涤、干燥后再称量二氧化锰，发现二氧化锰的质量在反应前后不变，学生会很容易总结出催化剂的第三个要点：反应前后质量不变。从这一组实验现象，学生能很快获得概念的3个要点：催化剂能改变其他物质的反应速率，而本身的质量和化学性质在反应前后都没有发生改变。这样就很自然地得出概念。而在运用概念解决问题时，也能自如地运用概念。如在设计寻找新的催化剂实验时，总能运用概念中的能否改变速率、质量在反应前后是否变化、化学性质在化学反应前后是否变化3个方面进行实验设计，寻找答案。2设计家庭小实验，延伸实验到课外新课程理念指出，要注意从学生已有的经验出发，让他们在熟悉的生活情景中感受化学的重要性，了解化学与日常生活的密切关系，逐步学会分析和解决与化学有关的一些简单的实际问题。此时，家庭小实验就显得尤为重要。教学中，教师除了让学生完成教材安排的家庭实验外，有时结合教学内容设计一些家庭实验，会起到事半功倍的效果。如在刚进行完对人体吸入空气和呼出气体的探究时，由于初学化学，学生动手能力差，即使教师对一些实验操作进行了演示，有的学生也会由于操作不熟练而使实验失败。为了使学生熟练一些基本操作，让他们体会到成功的快乐，笔者让学生回家后利用废弃的饮料瓶代替集气瓶，用饮料管代替导管，用小水盆代替水槽，进行检验氧气含量高低的实验。第二天上课时了解到，大多数学生在家里动手做了这个实验，并且在课堂上对自己的实验讲得津津有味。有的学生甚至还从自己的小实验中发现一些新问题。这样，学生既体会到实验成功的快乐和成就感，又对自己实验失败的原因得以充分的探讨。这样无论是优秀生还是学困生，都能不同程度地获取知识，体会科学探究的乐趣。由于课堂教学的时间有限，上一节有探究性实验的化学课，许多教师都感到很紧张很忙乱，有时只能草草收场，根本达不到预期效果。为弥补这一缺憾，笔者在教学生探究“金属活动性强弱”前，考虑到学生家里可能有的材料，先让学生回家做铝丝、铁丝、铜丝分别与白醋反应的实验，观察并记录现象，课堂上再带着学生做镁、锌、铁、铜4种金属分别与稀盐酸反应的实验，观察讨论。实践证明，这样的课堂效果明显好于以前不做家庭小实验的课堂。为了进一步巩固所学知识，在完成“酸碱指示剂”教学之后，笔者让学生利用花瓣、胡萝卜、水果等自制酸碱指示剂，让学生制作“叶脉书签”。学生家里一般没有氢氧化钠，笔者就让学生利用家里的食用碱（纯碱）配制成碳酸钠溶液，用食品干燥剂生石灰溶于水制成氢氧化钙溶液，再将二者混合制成氢氧化钠溶液。当前，化学知识已广泛渗透到社会生活的各个方面、各个角落。贴近生活，探究生活，创设生活化学实验新模式也是化学实验改革的重要设想之一。用生活中的废弃物和一些常用物品为原料设计一些家庭小实验，让学生感到身边处处有化学，从而激发学习化学的兴趣。家庭小实验可以让每一个学生都独立思考、独立创新，张扬自我、显示个性，充分发掘自己的潜能，在生活中进行知识的再创造、再发现。由于家庭小实验与课堂教学内容同步，还对书本知识的理解和巩固起到促进作用。3培养学生实验骨干要确实做好新教材的每一个分组实验，提高学生自理实验的能力势在必行。每个班挑选两个有兴趣的学生，利用中午和下午放学后的课余时间，让他们先学做实验，每一个新教材的新实验都让他们做过一两遍，教师在旁边指导并及时记录学生动手情况。后来，每个班都有5～6个学生自发来做实验，学生干劲儿大了，做完实验后，他们居然会主动帮忙，收发实验仪器和药品，洗试管擦桌子。笔者不禁感慨：有这帮小助手，再多的实验也不怕！4不要忽视学生科学实验态度的教育在实施素质教育过程中，很多教师认为要让学生在轻松愉快的环境下学习，甚至提出在娱乐中学习。这种方式笔者并不反对，但有的教师将这种方式引进实验室，笔者就认为这是一种不太恰当的教学。实验室是一个严肃而神圣的地方，应该让学生具备相应的科学态度。所谓科学态度，就是指按照客观规律办事的态度和脚踏实地的工作作风。它主要包括使学生养成谦虚谨慎、脚踏实地的态度；使学生养成善于质疑、勇于探索的科学精神；培养学生养成实事求是、理论联系实际、严肃认真和一丝不苟的科学态度；等等。其中严谨求实的科学态度是进行科学探究的基础。可是在很多学校的实验室会看到这种现象：做实验时有的学生串来串去；有的学生边做实验边大声嚷嚷；有的学生就抱着手边看同组同学做实验边在那儿评价，如“不会做去他组看人家怎么做的”“看你笨手笨脚的”；有的甚至不做也不看，就在那里说闲话。这样的例子还很多，出现这样的现象必须需要找出解决问题的措施。严谨求实的科学态度是进行科学探究的基础。教师应该从学生今后的发展着想，为其终身发展培养一些对学生受益的东西。科学知识与搞研究、做学问一样，都要有严肃认真、老老实实、一丝不苟、精益求精的态度，化学实验也是如此。摘要:教师在课堂管理过程中通常过多地采用惩罚的方法,错误地认为通过惩罚可以使学生顺从,从而达到控制课堂的目的。实践证明,这是极其低效的,而且还会适得其反。随着基础教育课程改革的逐步推进,教育观念的不断更新,对课堂管理的传统模式也提出了严峻的挑战。新式课堂管理应该更多地倾向于行为预防、激励和创造性地解决问题,更多的注重教师如何满足学生的社会心理需求和学习的需要,形成积极向上的、良好的课堂氛围;进一步引导学生的积极行为,并加强对学生积极行为的激励,体现出以人为本,以学生的发展为本的课堂管理新理念。作为一名教师，经常会思考如何管理好自己的课堂教学这个问题，那么，应该从哪些方面去提高自己的课堂教学管理水平呢？我谈谈自己对这个问题的看法。课堂管理作为课堂活动中的一个有机组成部分，不仅能约束学生的不良行为，培养学生的自控能力，而且能进一步促进学生的学习心向和学习行为；不仅能保证的提高课堂效率，而且能促进学生的人格完善和个性发展。因此笔者认为：课堂管理是构成教学活动的不容忽视的重要动力因素之一。了解课堂管理的特性、实施原则，我们教师才能审视自我，在教学中有意识、有目的地矫正管理方式，进而以高效的课堂管理促进学生全面发展。一、课堂管理的特性1、课堂管理具有工具性。课堂管理在一定程度上是为教学服务的，它是维持课堂秩序提高课堂教学效率的一种手段。著名教育家赫尔巴特早就指出课堂管理的重要性：“如果不坚强而温和地抓住管理的缰绳，任何功课的教学都是不可能的。”玛格丽特（C.M—）等人在前些年的一项研究也发现:“在影响学生学习的28种变量中，课堂管理是作用最大的直接变量之一。”2、课堂管理具有目的性。课堂管理不仅是维持课堂秩序及提高课堂效率的一种手段，它也具有自身的目的性——使学生的心智得到应有的发展。从社会学的角度来看，课堂管理有助于学生的社会化，它使学生了解在各种场合受赞同或默许的行为准则，明确什么是受社会期待的适当行为，什么是不适当的行为，并让学生懂得自己在不同的场合应该怎样做。从心理学的角度来看，课堂管理有助于学生人格的成熟，使学生在对持续的社会要求与期望做出反应的过程中，形成独立性、自觉性、自控力、坚持性、忍耐性等成熟的人格品质。3、课堂管理具有共时性。教师不仅要调控教学进度及深度，而且要调控随时发生的与课堂内容无关的其它不同层面的事情及问题行为。因此，笔者称此为课堂管理的共时性。课堂管理的共时性要求教师要具有同时做一件以上事情的能力，也就是说教师要具备处理同时发生的两件或更多事件的能力。4、课堂管理具有直接性。由于课堂上随时都有可能发生不可预料性的事情，教师为了课堂教学内容顺利紧凑的进行，不可能有充足的时间去思考事件处理的方式方法和技巧，所以教师的课堂管理具有直接性。教师针对课堂上所发生的与课堂内容无关的事情时，必须根据自己过去的经验和对学生的了解，快速地做出决策和行动。5、课堂管理具有公开性。我们知道课堂本身是公开的，教师与学生在课堂上的活动几乎毫无秘密可言。教师的言行、学生的反应及课堂规则和程序都是明晰地和公开地呈现在课堂上，笔者称此为课堂管理的公开性。教师的课堂管理在很大程度上是在班级所有学生在场的情况下实施的，教师的所有行为学生能够看到，教师的每一句话学生能够听到，教师就像在舞台上表演，其对一个学生的态度和做法都会让别的学生看到并影响到与其他学生的关系。二、课堂管理的实施原则良好课堂管理的典型标志是：有好的学习气氛，和谐的人际关系，学生在课堂上能生动活泼的参与各种课堂活动。在新的教学理念下，如何达到上述良好课堂管理的效果，是要有一定的原则作指导：1、突出学生在课堂管理中的主体性。课堂管理的成败在很大程度上要看课堂组成中的重要要素——学生在课堂上的表现是否和谐，是否能生动活泼的参与各种活动。因此，突出学生在课堂管理中的主体性是评价课堂管理成败的重要原则和指标。简而言之，突出学生在课堂管理中的主体性，就是要学生明白：课堂中所有行为的发生，责任不仅仅在教师、在教学，学生自己也有责任，进而增强学生在班级、学校甚至将来走向社会所应有的责任意识。2、强调教师在课堂管理中的主导性。我们在实践中认识到：过分突出学生在课堂管理中的主体地位而忽视教师在其中的主导性，这会使课堂管理走向以学生为中心的责任模式。所以说，在课堂管理中，我们强调教师在其间的主导作用。教师在课堂管理中的主导性主要表现在运用适当的方式方法——如冷处理、口头表扬、增加操行分、旁敲侧击、分组约束、目光暗示、动作指引以及环境熏陶等达到激发学生积极乐观的心态和营造有利于他们成长的健康课堂的目的。三、如何进行课堂控制呢下面，是笔者在这方面的几点体会：一、眼神控制。眼睛是心灵的窗户。劳夫·爱迪生曾这样说过：“人的眼睛和舌头说的话一样多。不要字典，却能从眼睛的语言中了解一切。”在课堂教学中，每当教师以敏锐而充满洞察力的眼神广角度地环视学生时，就会捕捉到许多反馈的信息，就能及时对自己的教学步骤做出适当的调整；每当教师以充满自信和期待的眼神正视学生的时候，学生心灵深处就会受到激励和启发。因此，教师要学会运用这个课堂控制的“常规武器”，让眼睛说更多的话，传更多的情。二、态势控制。用姿势助讲课，是教师顺利完成“传道、授业、解惑”任务的重要手段。在课堂的三尺讲台上，教师犹如舞台上的指挥和演员，其手段、身姿、面部表情，是常用来沟通师生感情，进行课堂调控的主要行为方式。在具体操作中，教师可根据不同的授课内容，运用扬抑有制、轻重有别、左右协调的手势，前俯后倾、端庄潇洒的身姿和丰富多彩的表情，向学生展示自己的严谨、深沉和从容的品格，以烘托教学气氛，在学生思想上掀起波澜，引起共鸣，取得共识，达到课堂控制的目的。三、位置控制。在课堂上，教师通过讲台上下、教室内前后左右空间，不断变换站立位置，有利于调控教学氛围和自身的教学情绪，吸引学生的注意力，反馈学生的学习效果。然而，值得注意的是，变换站立位置并不是说教师在课堂上可以随心所欲地移动位置，而是要有意识地选择最佳位置。直流电动机控制技术怎样思想，就有怎样的生活直流电动机控制技术1峪爾濱二萦大学HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY机电液系统控制一直流电机控制技术哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所峪爾濱二萦大学2本章内容直流电机基本原理Q直流电机的基本结构与铭牌直流电机的电枢绕组和磁场q直流电机的电枢电势和电磁转矩他励直流电机的稳态方程和外特性本章内容3直流电机原理定义直流电机是指发出直流电的发电机或通以直流电而转动的电动机,是电机的主要类型之用途(1)由于直流电动机能在宽广的范围内平滑而经济地调节速度,所以它在精密机床和以蓄电池为电源的小型起重运输机械等设备中应用较多;(2)在机器人领域,小容量直流电动机的应用也很广之直流电机原理4直流电机原理直流电动机的基本工作原理bS图3-1直流电动机物理模型直流电机原理5直流电机原理图3-1是最简单的直流电动机的物理模型,N和S是一对固定的磁极(一般是电磁铁,也可以是永久磁铁)。磁极之间有一个可以转动的铁质圆柱体,称为电枢铁心。铁心表面固定一个用绝缘导体构成的电枢线圈abcd,线圈的两端分别接到相互绝缘的两个圆弧形铜片上。弧形铜片称为换向片,它们的组合体称为换向器。在换向器上放置固定不动而与换向片滑动接触的电刷A和B,线圈abcd通过换向器和电刷接通外电路。电枢铁心、电枢线圈和换向器构成的整体叫作转子或称为电枢。直流电机原理6直流电机原理此模型作为直流电动机运行时,将直流电源加于电刷A和B。例如将电源正极加于电刷A,电源负极加于电刷B,则线圈abcd中流过电流,在导体ab中,电流由a流向b,在导体c中,电流由c流向d。载流导体ab和cd均处于N、S极之间的磁场当中,受到电磁力的作用,其方向由左手定则确定,可知这一对电磁力形成一个转矩,称为电磁转矩,电磁转矩的方向为逆时针方向,使整个电枢逆时针方向旋转。当电枢旋转180°,导体c转到N极下,ab转到S极,如图3-1所示,由于电流仍从电刷A流入,使cd中的电流方向变为由d流向c,而ab中的电流由b流向a,从电刷B流出,用左手定则可判别,电磁转矩的方向仍是逆时针方向直流电机原理7直流电机原理由此可见,加于直流电动机的直流电源,借助于换向器和电刷的作用,使直流电动机电枢线圈中流过的电流,方向是交变的,从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变,确保了直流电动机朝确定的方向连续旋转。这就是直流电动机的基本工作原理实际的直流电动机,电枢四周上均匀地嵌放许多线圈;相应地,换向器由许多换向片组成,使电枢线圈所产生的总电磁转矩足够大并且比较均匀,电动机的转速也就比较均匀。直流电机原理8直流电机原理直流发电机的基本工作原理直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势,靠换向器配合电刷的换向作用,使之从电刷端引出时变为直流电动势直流发电机的模型与直流电动机相同,不同的是电刷上不加直流电压,而是利用原动机拖动电枢朝某一方向(例如逆时针方向)旋转,如图3-2所示。直流电机原理9直流电机原理AB图3-2直流发电机物理模型直流电机原理10直流电机原理这时导体ab和cd分别切割N极和S极下的磁力线,感应产生电动势,电动势的方向用右手定则确定。图示情况下,导体ab中电动势的方向由b指向a,导体cd中电动势的方向由d指向所以电刷A为正极性,电刷B为负极性。电枢旋转180°时,导体cl转至N极下,感应电动势的方向由c指向d,电刷A与d所连换向片接触,仍为正极性;导体ωb转至S极下,感应电动势的方向变为a指向b,电刷B与a所连换向片接触,仍为负极性。可见直流发电机电枢线圈中的感应电动势的方向是交变的,而通过换向器和电刷的作用,在电刷A,B两端输出的电动势是方向不变的直流电动势。若在电刷A,B之间接上负载,发电机就能向负载供给直流电能,这就是直流发电机的基本工作原理。直流电机原理11直流电动机控制技术课件12直流电动机控制技术课件13直流电动机控制技术课件14直流电动机控制技术课件15直流电动机控制技术课件16直流电动机控制技术课件17直流电动机控制技术课件18直流电动机控制技术课件19直流电动机控制技术课件20直流电动机控制技术课件21直流电动机控制技术课件22直流电动机控制技术课件23直流电动机控制技术课件24直流电动机控制技术课件25直流电动机控制技术课件26直流电动机控制技术课件27直流电动机控制技术课件28直流电动机控制技术课件29直流电动机控制技术课件30直流电动机控制技术课件31直流电动机控制技术课件32直流电动机控制技术课件33直流电动机控制技术课件34直流电动机控制技术课件35直流电动机控制技术课件36直流电动机控制技术课件37直流电动机控制技术课件38直流电动机控制技术课件39直流电动机控制技术课件40直流电动机控制技术课件41直流电动机控制技术课件42直流电动机控制技术课件43直流电动机控制技术课件44直流电动机控制技术课件45直流电动机控制技术课件46直流电动机控制技术课件47直流电动机控制技术课件48直流电动机控制技术课件49直流电动机控制技术课件50直流电动机控制技术课件51直流电动机控制技术课件52直流电动机控制技术课件53直流电动机控制技术课件54直流电动机控制技术课件55直流电动机控制技术课件56直流电动机控制技术课件57直流电动机控制技术课件58直流电动机控制技术课件59直流电动机控制技术课件60直流电动机控制技术课件61直流电动机控制技术课件62直流电动机控制技术课件63直流电动机控制技术课件64直流电动机控制技术课件65直流电动机控制技术课件66直流电动机控制技术课件67直流电动机控制技术课件68直流电动机控制技术课件69直流电动机控制技术课件70直流电动机控制技术课件71直流电动机控制技术课件72直流电动机控制技术课件73直流电动机控制技术课件74直流电动机控制技术课件75直流电动机控制技术课件76直流电动机控制技术课件77直流电动机控制技术课件78直流电动机控制技术课件79直流电动机控制技术课件80直流电动机控制技术课件81直流电动机控制技术课件82直流电动机控制技术课件83直流电动机控制技术课件84直流电动机控制技术课件85直流电动机控制技术课件86直流电动机控制技术课件87直流电动机控制技术课件88直流电动机控制技术课件89直流电动机控制技术课件90直流电动机控制技术课件91直流电动机控制技术课件92直流电动机控制技术课件93直流电动机控制技术课件94直流电动机控制技术课件95直流电动机控制技术课件96直流电动机控制技术课件97直流电动机控制技术课件98直流电动机控制技术课件99直流电动机控制技术课件100直流电动机控制技术课件101直流电动机控制技术课件102直流电动机控制技术课件103直流电动机控制技术课件104直流电动机控制技术课件105直流电动机控制技术课件106直流电动机控制技术课件107直流电动机控制技术课件108直流电动机控制技术课件109直流电动机控制技术课件110直流电动机控制技术课件111直流电动机控制技术课件112直流电动机控制技术课件113直流电动机控制技术课件114直流电动机控制技术课件115直流电动机控制技术课件116直流电动机控制技术课件117直流电动机控制技术课件118直流电动机控制技术课件119直流电动机控制技术课件120直流电动机控制技术课件121直流电动机控制技术课件122直流电动机控制技术课件123直流电动机控制技术课件124直流电动机控制技术课件125直流电动机控制技术课件126直流电动机控制技术课件127直流电动机控制技术课件128直流电动机控制技术课件129直流电动机控制技术课件130直流电动机控制技术课件131直流电动机控制技术课件132直流电动机控制技术课件133直流电动机控制技术课件134直流电动机控制技术课件135直流电动机控制技术课件136直流电动机控制技术课件137直流电动机控制技术课件138直流电动机控制技术课件139直流电动机控制技术课件140直流电动机控制技术课件141直流电动机控制技术课件142直流电动机控制技术课件143直流电动机控制技术课件144直流电动机控制技术课件145直流电动机控制技术课件146直流电动机控制技术课件147直流电动机控制技术课件148直流电动机控制技术课件149直流电动机控制技术课件150直流电动机控制技术课件151直流电动机控制技术课件152直流电动机控制技术课件153直流电动机控制技术课件154直流电动机控制技术课件155直流电动机控制技术课件156直流电动机控制技术课件157直流电动机控制技术课件158直流电动机控制技术课件159直流电动机控制技术课件160直流电动机控制技术课件161直流电动机控制技术课件162直流电动机控制技术课件163直流电动机控制技术课件164直流电动机控制技术课件165直流电动机控制技术课件166直流电动机控制技术课件167直流电动机控制技术课件168直流电动机控制技术课件169直流电动机控制技术课件170直流电动机控制技术课件171直流电动机控制技术课件172直流电动机控制技术课件173直流电动机控制技术课件174直流电动机控制技术课件175直流电动机控制技术课件176直流电动机控制技术课件177直流电动机控制技术课件178直流电动机控制技术课件179直流电动机控制技术课件180直流电动机控制技术课件181直流电动机控制技术课件182直流电动机控制技术课件183直流电动机控制技术课件184直流电动机控制技术课件185直流电动机控制技术课件186直流电动机控制技术课件18756、书不仅是生活，而且是现在、过去和未来文化生活的源泉。——库法耶夫

57、生命不可能有两次，但许多人连一次也不善于度过。——吕凯特

58、问渠哪得清如许，为有源头活水来。——朱熹

59、我的努力求学没有得到别的好处，只不过是愈来愈发觉自己的无知。——笛卡儿

60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地走到底，决不回头。——左拉56、书不仅是生活，而且是现在、过去和未来文化生活的源泉。—188直流电动机控制技术怎样思想，就有怎样的生活直流电动机控制技术直流电动机控制技术怎样思想，就有怎样的生活峪爾濱二萦大学HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY机电液系统控制一直流电机控制技术哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所本章内容直流电机基本原理Q直流电机的基本结构与铭牌直流电机的电枢绕组和磁场q直流电机的电枢电势和电磁转矩他励直流电机的稳态方程和外特性随着教育改革的不断深化，实验在初中化学教学中的地位越来越重要，作用越来越明显。在多年的教学实践中，笔者始终将化学实验作为化学教学的立足点，并在此基础上进行了一些尝试，取得一些经验。1在化学实验中教师要做好心理换位，在课堂教学中时时处处从学生角度去考虑问题，设计教案课堂上学生在想什么？这是教师应时刻关心的问题。他们未表露出自己的想法时，洞察其心理，及时巧妙地点出其想法，更好地实现与他们心理上的沟通。初中学生特别喜欢实验，那么在教学过程中要尽量安排一些实验，激发学生的学习兴趣，提高学习效率。如在学习形成催化剂的概念和催化作用概念时，关键在于做好过氧化氢溶液分解的几个对比实验，实验过程中要注意引导学生观察、分析实验现象，每一个实验都要指导学生从现象分析而推出结论，从而使学生能够认识到概念都是来源于实践的这样一个唯物主义认识论的基本观点。【实验一】在试管中加入5毫升5%的过氧化氢溶液，把带火星的木条伸入试管，木条没复燃；【实验二】向上述试管中加入少量（称好了质量为1克）二氧化锰，把带火星的木条伸入试管，观察发生的现象：木条复燃。从而能很容易得出二氧化锰能加快过氧化氢的反应速率，即催化剂的第一个要点。【实验三】待实验二试管中没有气泡时，重新加入过氧化氢溶液，观察发生的现象。学生能很快看到不再产生氧气的试管中加入过氧化氢后又有氧气产生。此实验可重复多次，好像二氧化锰用不完，学生能自己总结出催化剂概念的第二个要点：反应前后化学性质不变。【实验四】待反应停止后，试管中的物质进行过滤、洗涤、干燥后再称量二氧化锰，发现二氧化锰的质量在反应前后不变，学生会很容易总结出催化剂的第三个要点：反应前后质量不变。从这一组实验现象，学生能很快获得概念的3个要点：催化剂能改变其他物质的反应速率，而本身的质量和化学性质在反应前后都没有发生改变。这样就很自然地得出概念。而在运用概念解决问题时，也能自如地运用概念。如在设计寻找新的催化剂实验时，总能运用概念中的能否改变速率、质量在反应前后是否变化、化学性质在化学反应前后是否变化3个方面进行实验设计，寻找答案。2设计家庭小实验，延伸实验到课外新课程理念指出，要注意从学生已有的经验出发，让他们在熟悉的生活情景中感受化学的重要性，了解化学与日常生活的密切关系，逐步学会分析和解决与化学有关的一些简单的实际问题。此时，家庭小实验就显得尤为重要。教学中，教师除了让学生完成教材安排的家庭实验外，有时结合教学内容设计一些家庭实验，会起到事半功倍的效果。如在刚进行完对人体吸入空气和呼出气体的探究时，由于初学化学，学生动手能力差，即使教师对一些实验操作进行了演示，有的学生也会由于操作不熟练而使实验失败。为了使学生熟练一些基本操作，让他们体会到成功的快乐，笔者让学生回家后利用废弃的饮料瓶代替集气瓶，用饮料管代替导管，用小水盆代替水槽，进行检验氧气含量高低的实验。第二天上课时了解到，大多数学生在家里动手做了这个实验，并且在课堂上对自己的实验讲得津津有味。有的学生甚至还从自己的小实验中发现一些新问题。这样，学生既体会到实验成功的快乐和成就感，又对自己实验失败的原因得以充分的探讨。这样无论是优秀生还是学困生，都能不同程度地获取知识，体会科学探究的乐趣。由于课堂教学的时间有限，上一节有探究性实验的化学课，许多教师都感到很紧张很忙乱，有时只能草草收场，根本达不到预期效果。为弥补这一缺憾，笔者在教学生探究“金属活动性强弱”前，考虑到学生家里可能有的材料，先让学生回家做铝丝、铁丝、铜丝分别与白醋反应的实验，观察并记录现象，课堂上再带着学生做镁、锌、铁、铜4种金属分别与稀盐酸反应的实验，观察讨论。实践证明，这样的课堂效果明显好于以前不做家庭小实验的课堂。为了进一步巩固所学知识，在完成“酸碱指示剂”教学之后，笔者让学生利用花瓣、胡萝卜、水果等自制酸碱指示剂，让学生制作“叶脉书签”。学生家里一般没有氢氧化钠，笔者就让学生利用家里的食用碱（纯碱）配制成碳酸钠溶液，用食品干燥剂生石灰溶于水制成氢氧化钙溶液，再将二者混合制成氢氧化钠溶液。当前，化学知识已广泛渗透到社会生活的各个方面、各个角落。贴近生活，探究生活，创设生活化学实验新模式也是化学实验改革的重要设想之一。用生活中的废弃物和一些常用物品为原料设计一些家庭小实验，让学生感到身边处处有化学，从而激发学习化学的兴趣。家庭小实验可以让每一个学生都独立思考、独立创新，张扬自我、显示个性，充分发掘自己的潜能，在生活中进行知识的再创造、再发现。由于家庭小实验与课堂教学内容同步，还对书本知识的理解和巩固起到促进作用。3培养学生实验骨干要确实做好新教材的每一个分组实验，提高学生自理实验的能力势在必行。每个班挑选两个有兴趣的学生，利用中午和下午放学后的课余时间，让他们先学做实验，每一个新教材的新实验都让他们做过一两遍，教师在旁边指导并及时记录学生动手情况。后来，每个班都有5～6个学生自发来做实验，学生干劲儿大了，做完实验后，他们居然会主动帮忙，收发实验仪器和药品，洗试管擦桌子。笔者不禁感慨：有这帮小助手，再多的实验也不怕！4不要忽视学生科学实验态度的教育在实施素质教育过程中，很多教师认为要让学生在轻松愉快的环境下学习，甚至提出在娱乐中学习。这种方式笔者并不反对，但有的教师将这种方式引进实验室，笔者就认为这是一种不太恰当的教学。实验室是一个严肃而神圣的地方，应该让学生具备相应的科学态度。所谓科学态度，就是指按照客观规律办事的态度和脚踏实地的工作作风。它主要包括使学生养成谦虚谨慎、脚踏实地的态度；使学生养成善于质疑、勇于探索的科学精神；培养学生养成实事求是、理论联系实际、严肃认真和一丝不苟的科学态度；等等。其中严谨求实的科学态度是进行科学探究的基础。可是在很多学校的实验室会看到这种现象：做实验时有的学生串来串去；有的学生边做实验边大声嚷嚷；有的学生就抱着手边看同组同学做实验边在那儿评价，如“不会做去他组看人家怎么做的”“看你笨手笨脚的”；有的甚至不做也不看，就在那里说闲话。这样的例子还很多，出现这样的现象必须需要找出解决问题的措施。严谨求实的科学态度是进行科学探究的基础。教师应该从学生今后的发展着想，为其终身发展培养一些对学生受益的东西。科学知识与搞研究、做学问一样，都要有严肃认真、老老实实、一丝不苟、精益求精的态度，化学实验也是如此。摘要:教师在课堂管理过程中通常过多地采用惩罚的方法,错误地认为通过惩罚可以使学生顺从,从而达到控制课堂的目的。实践证明,这是极其低效的,而且还会适得其反。随着基础教育课程改革的逐步推进,教育观念的不断更新,对课堂管理的传统模式也提出了严峻的挑战。新式课堂管理应该更多地倾向于行为预防、激励和创造性地解决问题,更多的注重教师如何满足学生的社会心理需求和学习的需要,形成积极向上的、良好的课堂氛围;进一步引导学生的积极行为,并加强对学生积极行为的激励,体现出以人为本,以学生的发展为本的课堂管理新理念。作为一名教师，经常会思考如何管理好自己的课堂教学这个问题，那么，应该从哪些方面去提高自己的课堂教学管理水平呢？我谈谈自己对这个问题的看法。课堂管理作为课堂活动中的一个有机组成部分，不仅能约束学生的不良行为，培养学生的自控能力，而且能进一步促进学生的学习心向和学习行为；不仅能保证的提高课堂效率，而且能促进学生的人格完善和个性发展。因此笔者认为：课堂管理是构成教学活动的不容忽视的重要动力因素之一。了解课堂管理的特性、实施原则，我们教师才能审视自我，在教学中有意识、有目的地矫正管理方式，进而以高效的课堂管理促进学生全面发展。一、课堂管理的特性1、课堂管理具有工具性。课堂管理在一定程度上是为教学服务的，它是维持课堂秩序提高课堂教学效率的一种手段。著名教育家赫尔巴特早就指出课堂管理的重要性：“如果不坚强而温和地抓住管理的缰绳，任何功课的教学都是不可能的。”玛格丽特（C.M—）等人在前些年的一项研究也发现:“在影响学生学习的28种变量中，课堂管理是作用最大的直接变量之一。”2、课堂管理具有目的性。课堂管理不仅是维持课堂秩序及提高课堂效率的一种手段，它也具有自身的目的性——使学生的心智得到应有的发展。从社会学的角度来看，课堂管理有助于学生的社会化，它使学生了解在各种场合受赞同或默许的行为准则，明确什么是受社会期待的适当行为，什么是不适当的行为，并让学生懂得自己在不同的场合应该怎样做。从心理学的角度来看，课堂管理有助于学生人格的成熟，使学生在对持续的社会要求与期望做出反应的过程中，形成独立性、自觉性、自控力、坚持性、忍耐性等成熟的人格品质。3、课堂管理具有共时性。教师不仅要调控教学进度及深度，而且要调控随时发生的与课堂内容无关的其它不同层面的事情及问题行为。因此，笔者称此为课堂管理的共时性。课堂管理的共时性要求教师要具有同时做一件以上事情的能力，也就是说教师要具备处理同时发生的两件或更多事件的能力。4、课堂管理具有直接性。由于课堂上随时都有可能发生不可预料性的事情，教师为了课堂教学内容顺利紧凑的进行，不可能有充足的时间去思考事件处理的方式方法和技巧，所以教师的课堂管理具有直接性。教师针对课堂上所发生的与课堂内容无关的事情时，必须根据自己过去的经验和对学生的了解，快速地做出决策和行动。5、课堂管理具有公开性。我们知道课堂本身是公开的，教师与学生在课堂上的活动几乎毫无秘密可言。教师的言行、学生的反应及课堂规则和程序都是明晰地和公开地呈现在课堂上，笔者称此为课堂管理的公开性。教师的课堂管理在很大程度上是在班级所有学生在场的情况下实施的，教师的所有行为学生能够看到，教师的每一句话学生能够听到，教师就像在舞台上表演，其对一个学生的态度和做法都会让别的学生看到并影响到与其他学生的关系。二、课堂管理的实施原则良好课堂管理的典型标志是：有好的学习气氛，和谐的人际关系，学生在课堂上能生动活泼的参与各种课堂活动。在新的教学理念下，如何达到上述良好课堂管理的效果，是要有一定的原则作指导：1、突出学生在课堂管理中的主体性。课堂管理的成败在很大程度上要看课堂组成中的重要要素——学生在课堂上的表现是否和谐，是否能生动活泼的参与各种活动。因此，突出学生在课堂管理中的主体性是评价课堂管理成败的重要原则和指标。简而言之，突出学生在课堂管理中的主体性，就是要学生明白：课堂中所有行为的发生，责任不仅仅在教师、在教学，学生自己也有责任，进而增强学生在班级、学校甚至将来走向社会所应有的责任意识。2、强调教师在课堂管理中的主导性。我们在实践中认识到：过分突出学生在课堂管理中的主体地位而忽视教师在其中的主导性，这会使课堂管理走向以学生为中心的责任模式。所以说，在课堂管理中，我们强调教师在其间的主导作用。教师在课堂管理中的主导性主要表现在运用适当的方式方法——如冷处理、口头表扬、增加操行分、旁敲侧击、分组约束、目光暗示、动作指引以及环境熏陶等达到激发学生积极乐观的心态和营造有利于他们成长的健康课堂的目的。三、如何进行课堂控制呢下面，是笔者在这方面的几点体会：一、眼神控制。眼睛是心灵的窗户。劳夫·爱迪生曾这样说过：“人的眼睛和舌头说的话一样多。不要字典，却能从眼睛的语言中了解一切。”在课堂教学中，每当教师以敏锐而充满洞察力的眼神广角度地环视学生时，就会捕捉到许多反馈的信息，就能及时对自己的教学步骤做出适当的调整；每当教师以充满自信和期待的眼神正视学生的时候，学生心灵深处就会受到激励和启发。因此，教师要学会运用这个课堂控制的“常规武器”，让眼睛说更多的话，传更多的情。二、态势控制。用姿势助讲课，是教师顺利完成“传道、授业、解惑”任务的重要手段。在课堂的三尺讲台上，教师犹如舞台上的指挥和演员，其手段、身姿、面部表情，是常用来沟通师生感情，进行课堂调控的主要行为方式。在具体操作中，教师可根据不同的授课内容，运用扬抑有制、轻重有别、左右协调的手势，前俯后倾、端庄潇洒的身姿和丰富多彩的表情，向学生展示自己的严谨、深沉和从容的品格，以烘托教学气氛，在学生思想上掀起波澜，引起共鸣，取得共识，达到课堂控制的目的。三、位置控制。在课堂上，教师通过讲台上下、教室内前后左右空间，不断变换站立位置，有利于调控教学氛围和自身的教学情绪，吸引学生的注意力，反馈学生的学习效果。然而，值得注意的是，变换站立位置并不是说教师在课堂上可以随心所欲地移动位置，而是要有意识地选择最佳位置。直流电动机控制技术怎样思想，就有怎样的生活直流电动机控制技术189峪爾濱二萦大学HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY机电液系统控制一直流电机控制技术哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所峪爾濱二萦大学190本章内容直流电机基本原理Q直流电机的基本结构与铭牌直流电机的电枢绕组和磁场q直流电机的电枢电势和电磁转矩他励直流电机的稳态方程和外特性本章内容191直流电机原理定义直流电机是指发出直流电的发电机或通以直流电而转动的电动机,是电机的主要类型之用途(1)由于直流电动机能在宽广的范围内平滑而经济地调节速度,所以它在精密机床和以蓄电池为电源的小型起重运输机械等设备中应用较多;(2)在机器人领域,小容量直流电动机的应用也很广之直流电机原理192直流电机原理直流电动机的基本工作原理bS图3-1直流电动机物理模型直流电机原理193直流电机原理图3-1是最简单的直流电动机的物理模型,N和S是一对固定的磁极(一般是电磁铁,也可以是永久磁铁)。磁极之间有一个可以转动的铁质圆柱体,称为电枢铁心。铁心表面固定一个用绝缘导体构成的电枢线圈abcd,线圈的两端分别接到相互绝缘的两个圆弧形铜片上。弧形铜片称为换向片,它们的组合体称为换向器。在换向器上放置固定不动而与换向片滑动接触的电刷A和B,线圈abcd通过换向器和电刷接通外电路。电枢铁心、电枢线圈和换向器构成的整体叫作转子或称为电枢。直流电机原理194直流电机原理此模型作为直流电动机运行时,将直流电源加于电刷A和B。例如将电源正极加于电刷A,电源负极加于电刷B,则线圈abcd中流过电流,在导体ab中,电流由a流向b,在导体c中,电流由c流向d。载流导体ab和cd均处于N、S极之间的磁场当中,受到电磁力的作用,其方向由左手定则确定,可知这一对电磁力形成一个转矩,称为电磁转矩,电磁转矩的方向为逆时针方向,使整个电枢逆时针方向旋转。当电枢旋转180°,导体c转到N极下,ab转到S极,如图3-1所示,由于电流仍从电刷A流入,使cd中的电流方向变为由d流向c,而ab中的电流由b流向a,从电刷B流出,用左手定则可判别,电磁转矩的方向仍是逆时针方向直流电机原理195直流电机原理由此可见,加于直流电动机的直流电源,借助于换向器和电刷的作用,使直流电动机电枢线圈中流过的电流,方向是交变的,从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变,确保了直流电动机朝确定的方向连续旋转。这就是直流电动机的基本工作原理实际的直流电动机,电枢四周上均匀地嵌放许多线圈;相应地,换向器由许多换向片组成,使电枢线圈所产生的总电磁转矩足够大并且比较均匀,电动机的转速也就比较均匀。直流电机原理196直流电机原理直流发电机的基本工作原理直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势,靠换向器配合电刷的换向作用,使之从电刷端引出时变为直流电动势直流发电机的模型与直流电动机相同,不同的是电刷上不加直流电压,而是利用原动机拖动电枢朝某一方向(例如逆时针方向)旋转,如图3-2所示。直流电机原理197直流电机原理AB图3-2直流发电机物理模型直流电机原理198直流电机原理这时导体ab和cd分别切割N极和S极下的磁力线,感应产生电动势,电动势的方向用右手定则确定。图示情况下,导体ab中电动势的方向由b指向a,导体cd中电动势的方向由d指向所以电刷A为正极性,电刷B为负极性。电枢旋转180°时,导体cl转至N极下,感应电动势的方向由c指向d,电刷A与d所连换向片接触,仍为正极性;导体ωb转至S极下,感应电动势的方向变为a指向b,电刷B与a所连换向片接触,仍为负极性。可见直流发电机电枢线圈中的感应电动势的方向是交变的,而通过换向器和电刷的作用,在电刷A,B两端输出的电动势是方向不变的直流电动势。若在电刷A,B之间接上负载,发电机就能向负载供给直流电能,这就是直流发电机的基本工作原理。直流电机原理199直流电动机控制技术课件200直流电动机控制技术课件201直流电动机控制技术课件202直流电动机控制技术课件203直流电动机控制技术课件204直流电动机控制技术课件205直流电动机控制技术课件206直流电动机控制技术课件207直流电动机控制技术课件208直流电动机控制技术课件209直流电动机控制技术课件210直流电动机控制技术课件211直流电动机控制技术课件212直流电动机控制技术课件213直流电动机控制技术课件214直流电动机控制技术课件215直流电动机控制技术课件216直流电动机控制技术课件217直流电动机控制技术课件218直流电动机控制技术课件219直流电动机控制技术课件220直流电动机控制技术课件221直流电动机控制技术课件222直流电动机控制技术课件223直流电动机控制技术课件224直流电动机控制技术课件225直流电动机控制技术课件226直流电动机控制技术课件227直流电动机控制技术课件228直流电动机控制技术课件229直流电动机控制技术课件230直流电动机控制技术课件231直流电动机控制技术课件232直流电动机控制技术课件233直流电动机控制技术课件234直流电动机控制技术课件235直流电动机控制技术课件236直流电动机控制技术课件237直流电动机控制技术课件238直流电动机控制技术课件239直流电动机控制技术课件240直流电动机控制技术课件241直流电动机控制技术课件242直流电动机控制技术课件243直流电动机控制技术课件244直流电动机控制技术课件245直流电动机控制技术课件246直流电动机控制技术课件247直流电动机控制技术课件248直流电动机控制技术课件249直流电动机控制技术课件250直流电动机控制技术课件251直流电动机控制技术课件252直流电动机控制技术课件253直流电动机控制技术课件254直流电动机控制技术课件255直流电动机控制技术课件256直流电动机控制技术课件257直流电动机控制技术课件258直流电动机控制技术课件259直流电动机控制技术课件260直流电动机控制技术课件261直流电动机控制技术课件262