生活基于5gai技术和自动机场无人机全自主值守系统项目

一、基本信息中国联合网络通信网络术有限责93201373男固定移动组织机构代码或统1复亚智能科技私营二、项目需求2012年消费无人机市场进入爆发期之后，20152016年51，无人系统领域发展现状，存在问题和发展（里特指旋翼无人机）在行业应用中依然下述问题：时效性差。无人机与实际应用场地距离远，不能即时反应，突发性工作。，多次监测的一致性无法保证，拍摄效果差不利于后续的自动分，航业务覆盖区域受限。受制于电池瓶颈，较短的航程影响了无人机的连续作业和大范围作业。这也是无人系统发展趋势的必然所在。2，项目对社会产业发展的重要意义和作小节分析的市场价值之外，还具有如下意义：引领工业无人机和自动化相关产本项目属于综合性的系统项目，是个系统工程，将5G术、自业、自动化企业充分配合协作，有力推动了相关的发展拓展了工业无人机的行业应用范自动化程度不够高、航程有限制约了工业无人机的行业应用范效降低人员伤亡风险。本项目填补国内产品空白，技术具有全球先进性国内目前还没有的无人机自动机场产品本项目首次在国内提出了5G传输及无人机自动机场概念和产品。本项目完成之后将生（5级风三、项目内容1、产品功能“基于5GAI技术和自动机场的无人机全自主无人值守系统”是（含5G通讯系统无人机机载AI飞控模块子系统控制AI台子系统（含5G通讯系统）三大组成部分。无人机自动5G机载数据传输等功能无人机搭载的AI飞控模块算拍摄距离相机参数AI台通过5G对传输回来的图像、数本系统综合应用了5G、无人机飞控、机器视觉、智能机器人、自动控制北斗导航RTK台等技术高可靠度地完成了无人机的全自动智能飞行。2、产品设计理念本项目的总体目标是实现无人机的全自主化运行和扩展无人机航时航程和通信距离和通信质量本项目产品实现交付以后可5GAI技术国际先进。如上图所示。自动机场部署在野外作业区域，无人机通过5G与自动机场跟自动机场交互数据自动机场跟部署在阿里云上控制平系统拓扑图台连接。客户通过Internet可随时接入控制平台并控制自动机场和无人机作业。3、项目方案“基于5GAI技术和自动机场的无人机全自主无人值守系统”整体运行过程如下：用户位于控制端，自动机场部署于作业区域。用户通过控制平台发送控制指令给无人机机载AI模块和自动机时及机身信息等数据也通过数据链传回自动机场和控制并给无人机自动更换电池，为下一次任务做好准备。图3.全自主飞行系统整体运行示意本项目“基于5GAI技术和自动机场的无人机全自主无人值守系统”主要包括三大子系统：无人机自动机场子系统、无人机机载AI无人机自动机场子系统建无人机自动机场子系统是本项目的承载部分也是实现无人机自动运行和提升无人机续航功能的关键子系统。主要实现以配合无人机的起降过程通过智能防风网减缓风速，引导无人机精准降落回收无人机并调整无人机位置自动更换无人机电池；为电池充存放无人5）无人机内部数据通过5G非实时传输给。轴机器人、温控装置、蓄能装置、气象仪、通信数据链等多无人机自动机场的整体结构图如下所示自动机场运行过无人机自动机场的运行过程主要分为起飞阶段和降落阶段起飞阶控制平台发送指令，自动机场打开顶部舱门通过升降平台将无人机送至自动机场顶端行过程中无人机向自动机场发送实时数据（、图像等）。降落阶段并关闭自动机场顶部舱门。自动机场此时通过4轴机器人将无人机电池定位并取下放入再次飞行准备。整个无人机自动机场系统充分结合计算机、5G制、智能机器人等领域的先进技术。技术175*175*170（H（cm）3-10～+506500W(峰值）/100W（3200-4无人机自动机场是协助无人机全流程作业的地面自动以取代人工操作干预，极大提高无人机的全自动作业能力自动化作业。无人机机载AI飞控模块子系无人机机载AI飞控模块子系统主要采用的是大疆创新公司生产的工业无人机M100/M200系列，我公司与大疆创新深度合作，取得大疆创新的开发，对M100/M200系列进行深度定制和二次开发。目前大疆创新科技（DJI-Innovations，简称DJI），是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商。无人机模块选择以大疆工业无人机系列产品为基础进行升级开解决方案。本可行性报告介绍以M200M200无人机的外观和结构示意6.M200整体结构M200整体结构器，用于连接各种传感器，比如双目头，北斗导航RTK等。另一部分是DJI自带的飞控应用控SDKDJI连接，给DJI人机下达指令并获取无人机状态信机控制系统拓扑无人机机载AI模块子系统的研发建设工作主要精准降落控制模基于大疆的利用大疆SDK进行M100/M200的控制开发使其能够综合多种传感器包括双目头差分北斗导航系（RKT）厘米以内。机载AI控制器模块（硬件项目使用具备通用CPU以及AI人工智能运算模块的机载处（如相机）满足构建实时无人机全方位+控制反馈回环的能力。可以应要求比较高的场景机载AI运算平台包含基于ARM架构的通用CPU以及AI人工智能运算模块具备高速编器配备大容量内存与固态硬盘，运行Linux操作系统。接口与扩展方面具备多路i2c接口、UART接口、USB3.0接口与用于烧写固件的USB-OTG接口、无线以太网及有线高速以太网接口、头信号接口、用于输出信号的 接口，用于由无人机直接供电的具备一定范围的动态电压输入机载AI硬件架构深度学习算法；基于DJIOnboardSDK实现与无人机的上下行通信；基于Gstreamer实现多路流；基于C++和Python语言编写如车牌识别、目标等AI应用级程序；基于ROS编机载AI软件架构无人机机载AI飞控模块在控制AI台的指令控制下AI无人机能够自动识别受限区域和目标灵活的调整飞机AI控制AI台子系统建控制AI台子系统（以下简称控制平台）部署在云webPC500200用于对无人机的控制。实现无人机的航向、姿态调整，包括信息，实时，各类传感器信息等。同时此界面对图像有强大的管理控制能力，可以实时查看无人机图像，并能对特定目标进行锁定、拍照等操作，也可以离线无

AIAI人飞行器图像数据，通过5G通信链路将图像发送给云端AIAIAI云架构AI平台类似，基于CaffePyQt于飞行器参数和任务状态的GUI，同时提供对任务进行干预作；基于Gstreamer实现飞行器回传图像与以及多路其他流（如地面头）工作；基于C++和Python语言编写如目标比对，融合等应用级程序；基于ROS4、项目优势及创新点5G通信技术，保证了低延时高速率的传输无人机及控制信51CM54建立无人机AI本项目在国内率先建立无人机AI台（以下简称DroneCloud四、实用性分析人机自动机场的研发生产和测试（2018年）。控制AI平台AI自动机场子系统：当前我们已经完成了第一代测试版本的研发生产开始交付客户试并针对使用过程中发的产品，届时将拥有高可靠性，达到完全标准。）（2控制AI台子系统当前我们已经完成控制平模组。正在加紧研发AI台（DroneCloud）各模组。）司研发设计产品的同时及时向相关部门申请专利商标及等专利4件《复亚智能全自动机场控制GCS软件》等软件著软件》已拿到。五、市场分析1、市场领域分析自动机场研发的公司，国外也就以色列Airobotics、新加坡H3Dynamics5GAIAI飞控模块的无人机、无人机自动机场、5G控制AI20201501/42020405GAI1620202020505GAI20201/3201/350，5GAI检灾、气象、资源、城市规划、测绘、快递等多个行业。随着技术的发展的应用将被拓展出来，市场规模将会进一，5GAI得大额融资。其中新加坡H3Dynamics2016得到上亿元的融资。以色列工业级无人机企业Airobotics2016年的A、B两轮融资中，共获2850万。另外还有全球2、进行规模化生产可行性分析，、测试项目产品的使用过程给予使用单位提供技术支持，1、商业模式及获利方式、。行任务，并将相关数据直接传送给客户需要客户也可直接。客户解决具体业务场景问题，我们建设了无人机AI云无人机全自动飞行系统的销售:包括无人机自动机场1台；无人机系统1套；控制平台1套。收取费2、商业竞争壁垒及竞争优势。通信技术基础，建立包含第AI应用的解决方案平台。据（AI）。21-2技术优势：我公司当前在机载AI应用、云端控制、AI需求，前端无人机进行目标识别与，图像数据，后端通过gpu阵列服务器实现图像数据的分类和检索实现完更换与获取机场的状态和无人机第一视角实时图3、收入预测产品成本预测表（单位：万元201920202021202220