PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件

PLC状态流程图

与顺控指令的应用PLC状态流程图

与顺控指令的应用教学目标：了解状态流程图有关知识；熟悉步进顺控指令及其用法；掌握顺序控制设计法编程的规律；掌握状态流程图的画法；会使用步进顺控指令编写应用程序；熟练使用编程器或编程软件输入程序并运行PLC。教学目标：了解状态流程图有关知识；教学内容：一、举例：十字路口交通灯二、状态流程图有关概念三、步进顺控指令及步进梯形图四、顺序控制应用实例五、总结六、作业教学内容：一、举例：十字路口交通灯知识回顾：

——基本指令及应用基本指令：27个1.连接和驱动指令(3个）2.触点串联、并联指令（4个）3.电路块的并联与串联指令（2个）4.多重输出指令（3个）5.主控移位和复位指令（2个）6.自保持与消除指令（2个）7.脉冲输出指令（2个）8.脉冲检测指令（6个）9.运算取反指令（1个）10.空操作与程序结束指令（2个）知识回顾：

——基本指令及应用基本指令：27个基本指令应用：基本指令应用：1.LDX22.ORY13.OUTT0K84.ANIY25.ANIX16.OUTY17.LDY08.ANDT09.ORY210.ANIX111.OUTY212.END1.LDX2应用基本指令编程的局限性：对于复杂设备及生产线的应用比较困难。如：机械手或生产线如何解决？应用顺序控制设计法需要解决的问题：状态流程图和顺控指令的应用应用基本指令编程的局限性：一、实例：简易十字路口交通灯一、实例：简易十字路口交通灯简易十字路口交通灯1简易十字路口交通灯1简易十字路口交通灯2简易十字路口交通灯2简易十字路口交通灯3简易十字路口交通灯3简易十字路口交通灯4返回简易十字路口交通灯4返回二、状态流程图的概念1.流程图：任何一个顺序控制过程都可以分解为若干步骤，每一步对应控制过程中的一个状态，所以顺序控制的动作流程图也称为状态流程图。状态流程图就是用状态来描述控制过程的流程图。2.状态流程图的三要素：（1）状态任务，即本状态做什么。（2）状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。（3）状态转移方向，即转移到什么状态去。二、状态流程图的概念1.流程图：3、状态流程图的画法

（1）任何事件都是由不同的状态组合而成，如：3、状态流程图的画法

（1）任何事件都是由不同的状态组合而成PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件（2）将分析出来的各种状态以方形的状态盒表示，并以不同的编号做区别（2）将分析出来的各种状态以方形的状态盒表示，并以不同的编（3）各种状态所需产生的动作以梯形图的方式画在旁边（3）各种状态所需产生的动作以梯形图的方式画在旁边（4）状态间的转换由设定的条件决定返回主目录（4）状态间的转换由设定的条件决定返三、步进顺控指令及步进梯形图：1、步进顺控指令（1）STL指令“STL”是步进接点指令的助记符，STL指令的操作元件是状态继电器S。STL指令功能是将步进接点接到左母线。步进接点只有常开触点，没有常闭触点。步进接点接通，需要用SET指令进行置位。（2）RET指令“RET”指令为步进返回指令的助记符，RET指令没有操作元件。RET指令的功能是使副母线返回到原来左母线的位置。三、步进顺控指令及步进梯形图：1、步进顺控指令2、从状态流程图到步进梯形图的转换

状态流程图→步进梯形图2、从状态流程图到步进梯形图的转换

状1）SET指令用于状态流程图时，是用来作为状态之间的跳转指令1）SET指令用于状态流程图时，是用来作为状态之间的跳转指令2）步进梯形图中的STL指令，是代表该状态动作的起始指令2）步进梯形图中的STL指令，是代表该状态动作的起始指令3）在STL与SET间的所有动作既是这一状态所需做的动作3）在STL与SET间的所有动作既是这一状态所需做的动作3、注意事项：1.从一个状态要跳到另一个状态是由原状态的跳转条件来决定，它一般是画在状态盒的下方。2.当由一个状态跳到另一个状态后，原有的状态中的计时器、内部继电器及使用OUT指令驱动的输出元件都将被复位，而计数器及使用字元件指令驱动的输出元件将维持原状态。3、注意事项：1.从一个状态要跳到另一个状态是由原状态的跳转注意事项：3.FX2提供编号S0-S999的状态继电器供使用者使用。注意事项：3.FX2提供编号S0-S999的状态继电器供使用4、顺序控制程序设计步骤：（1）在开始设计时，以SFC（状态流程图）来进行纸上作业，完成设计规划；（2）将SFC转换为步进梯形图，并写出程序指令；（3）用编程器或编程软件将指令写入PLC中；（4）PLC运行（RUN）之后使用步进梯形图来查错。4、顺序控制程序设计步骤：（1）在开始设计时，以SFC（状态

返回主目录像图中的流程图，从头到尾只有一条路可走，这称为单一流程图。像红绿灯控制程序，虽然是循环电路，但都依一定顺序逐步执行并且没有分支，所以是属于单一顺序流程。图中在S21执行完毕即结束。在步进梯形图中是以清除（RST）正在执行的步阶来结束步进动作。

四、步进顺控设计实例：主目录

——简易红绿灯控制

1.功能分析2.PLC输入和输出元件及

PLC的I/O接点分配3.绘制状态流程图4.根据状态流程图绘出步进梯形图5.将步进梯形图转换为指令语句6.应用编程器将指令输入PLC中7.用编程软件将指令输入PLC中8.PLC接线及运行四、步进顺控设计实例：主目录

——简易红1.功能分析：依红绿灯变化的情况将电路分为四种依设定时间而顺序执行的状态1.功能分析：依红绿灯变化的情况将电路分为四种依设定时间而状态一状态一状态二状态二状态三状态三状态四返回状态四2.PLC输入和输出元件及

PLC的I/O接点分配返回2.PLC输入和输出元件及

PLC的I/O接点分配3.绘制状态流程图3.绘制状态流程图状态S0：GL1和RL2灯亮状态S20：YL1和RL2灯亮

状态S0：GL1和RL2灯亮状态S2状态S21：GL2和RL1灯亮返回

状态S22：YL2和RL1灯亮状态S21：GL2和RL1灯亮返回状态S22：YL4.根据状态流程图绘出步进梯形图4.根据状态流程图绘出步进梯形图PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件

返回

5.将步进梯形图转换为指令语句返回5.将步进梯形图转换为指令语句返回6.应用编程器将指令输入PLC中6.应用编程器将指令输入PLC中PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件返回返回7.用编程软件将指令输入PLC中

双击软件图标7.用编程软件将指令输入PLC中

双击软件图标打开编程软件打开编程软件选择新文件打开选择新文件打开选择PLC类型选择PLC类型进入编程界面进入编程界面输入指令语句输入指令语句PLC梯形图PLC梯形图PLC梯形图续PLC梯形图续进行程序传输操作进行程序传输操作选择程序写入范围选择程序写入范围程序正在写入PLC程序正在写入PLC进入监控界面返回进入监控界面返回8.PLC接线及运行8.PLC接线及运行将PLC开关打到RUN将PLC开关打到RUN运行状态示意图—未启动运行状态示意图—未启动运行状态示意图—启动运行状态示意图—启动运行状态示意图—南北通行、东西禁行运行状态示意图—南北通行、东西禁行运行状态示意图—南北慢行、东西禁行运行状态示意图—南北慢行、东西禁行运行状态示意图—南北禁行、东西通行运行状态示意图—南北禁行、东西通行运行状态示意图—南北禁行、东西慢行返回运行状态示意图—南北禁行、东西慢行返回五、总结：通过本节的学习，使我们了解了状态流程图；建立起了顺序控制的设计思想；熟悉了步进顺控指令的用法；掌握了顺序控制设计法编程的规律；学会了使用步进顺控指令编写应用程序的方法。为我们今后编写复杂控制程序打下了基础。五、总结：通过本节的学习，使我们了解了状态流程图；建立起了顺作业：教材P1481.、4.、6.作业：教材P148谢谢各位领导和老师敬请批评指正谢谢各位领导和老师敬请批评指正PLC状态流程图

与顺控指令的应用PLC状态流程图

与顺控指令的应用教学目标：了解状态流程图有关知识；熟悉步进顺控指令及其用法；掌握顺序控制设计法编程的规律；掌握状态流程图的画法；会使用步进顺控指令编写应用程序；熟练使用编程器或编程软件输入程序并运行PLC。教学目标：了解状态流程图有关知识；教学内容：一、举例：十字路口交通灯二、状态流程图有关概念三、步进顺控指令及步进梯形图四、顺序控制应用实例五、总结六、作业教学内容：一、举例：十字路口交通灯知识回顾：

——基本指令及应用基本指令：27个1.连接和驱动指令(3个）2.触点串联、并联指令（4个）3.电路块的并联与串联指令（2个）4.多重输出指令（3个）5.主控移位和复位指令（2个）6.自保持与消除指令（2个）7.脉冲输出指令（2个）8.脉冲检测指令（6个）9.运算取反指令（1个）10.空操作与程序结束指令（2个）知识回顾：

——基本指令及应用基本指令：27个基本指令应用：基本指令应用：1.LDX22.ORY13.OUTT0K84.ANIY25.ANIX16.OUTY17.LDY08.ANDT09.ORY210.ANIX111.OUTY212.END1.LDX2应用基本指令编程的局限性：对于复杂设备及生产线的应用比较困难。如：机械手或生产线如何解决？应用顺序控制设计法需要解决的问题：状态流程图和顺控指令的应用应用基本指令编程的局限性：一、实例：简易十字路口交通灯一、实例：简易十字路口交通灯简易十字路口交通灯1简易十字路口交通灯1简易十字路口交通灯2简易十字路口交通灯2简易十字路口交通灯3简易十字路口交通灯3简易十字路口交通灯4返回简易十字路口交通灯4返回二、状态流程图的概念1.流程图：任何一个顺序控制过程都可以分解为若干步骤，每一步对应控制过程中的一个状态，所以顺序控制的动作流程图也称为状态流程图。状态流程图就是用状态来描述控制过程的流程图。2.状态流程图的三要素：（1）状态任务，即本状态做什么。（2）状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。（3）状态转移方向，即转移到什么状态去。二、状态流程图的概念1.流程图：3、状态流程图的画法

（1）任何事件都是由不同的状态组合而成，如：3、状态流程图的画法

（1）任何事件都是由不同的状态组合而成PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件（2）将分析出来的各种状态以方形的状态盒表示，并以不同的编号做区别（2）将分析出来的各种状态以方形的状态盒表示，并以不同的编（3）各种状态所需产生的动作以梯形图的方式画在旁边（3）各种状态所需产生的动作以梯形图的方式画在旁边（4）状态间的转换由设定的条件决定返回主目录（4）状态间的转换由设定的条件决定返三、步进顺控指令及步进梯形图：1、步进顺控指令（1）STL指令“STL”是步进接点指令的助记符，STL指令的操作元件是状态继电器S。STL指令功能是将步进接点接到左母线。步进接点只有常开触点，没有常闭触点。步进接点接通，需要用SET指令进行置位。（2）RET指令“RET”指令为步进返回指令的助记符，RET指令没有操作元件。RET指令的功能是使副母线返回到原来左母线的位置。三、步进顺控指令及步进梯形图：1、步进顺控指令2、从状态流程图到步进梯形图的转换

状态流程图→步进梯形图2、从状态流程图到步进梯形图的转换

状1）SET指令用于状态流程图时，是用来作为状态之间的跳转指令1）SET指令用于状态流程图时，是用来作为状态之间的跳转指令2）步进梯形图中的STL指令，是代表该状态动作的起始指令2）步进梯形图中的STL指令，是代表该状态动作的起始指令3）在STL与SET间的所有动作既是这一状态所需做的动作3）在STL与SET间的所有动作既是这一状态所需做的动作3、注意事项：1.从一个状态要跳到另一个状态是由原状态的跳转条件来决定，它一般是画在状态盒的下方。2.当由一个状态跳到另一个状态后，原有的状态中的计时器、内部继电器及使用OUT指令驱动的输出元件都将被复位，而计数器及使用字元件指令驱动的输出元件将维持原状态。3、注意事项：1.从一个状态要跳到另一个状态是由原状态的跳转注意事项：3.FX2提供编号S0-S999的状态继电器供使用者使用。注意事项：3.FX2提供编号S0-S999的状态继电器供使用4、顺序控制程序设计步骤：（1）在开始设计时，以SFC（状态流程图）来进行纸上作业，完成设计规划；（2）将SFC转换为步进梯形图，并写出程序指令；（3）用编程器或编程软件将指令写入PLC中；（4）PLC运行（RUN）之后使用步进梯形图来查错。4、顺序控制程序设计步骤：（1）在开始设计时，以SFC（状态

返回主目录像图中的流程图，从头到尾只有一条路可走，这称为单一流程图。像红绿灯控制程序，虽然是循环电路，但都依一定顺序逐步执行并且没有分支，所以是属于单一顺序流程。图中在S21执行完毕即结束。在步进梯形图中是以清除（RST）正在执行的步阶来结束步进动作。

四、步进顺控设计实例：主目录

——简易红绿灯控制

1.功能分析2.PLC输入和输出元件及

PLC的I/O接点分配3.绘制状态流程图4.根据状态流程图绘出步进梯形图5.将步进梯形图转换为指令语句6.应用编程器将指令输入PLC中7.用编程软件将指令输入PLC中8.PLC接线及运行四、步进顺控设计实例：主目录

——简易红1.功能分析：依红绿灯变化的情况将电路分为四种依设定时间而顺序执行的状态1.功能分析：依红绿灯变化的情况将电路分为四种依设定时间而状态一状态一状态二状态二状态三状态三状态四返回状态四2.PLC输入和输出元件及

PLC的I/O接点分配返回2.PLC输入和输出元件及

PLC的I/O接点分配3.绘制状态流程图3.绘制状态流程图状态S0：GL1和RL2灯亮状态S20：YL1和RL2灯亮

状态S0：GL1和RL2灯亮状态S2状态S21：GL2和RL1灯亮返回

状态S22：YL2和RL1灯亮状态S21：GL2和RL1灯亮返回状态S22：YL4.根据状态流程图绘出步进梯形图4.根据状态流程图绘出步进梯形图PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件

返回

5.将步进梯形图转换为指令语句返回5.将步进梯形图转换为指令语句返回6.应用编程器将指令输入PLC中6.应用编程器将指令输入PLC中PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培训课件PLC状态流程图与顺控指令的应用培