线控转向迈向高阶智能驾驶2023年迎量产元年

引言：为什么要关注线控转向的量产机遇？线控系统是汽车底的心部件之一的由传系转系行驶动系统大统驱向大汽车转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构，并在受到路面传来的偶尔冲击及汽车意外地偏离行驶向与驶统共保汽的作定性安性对汽转向统了要求工安可作轻机性节能要它在各工包括直行正转快速地向下根不的驶和路状提供最佳路。线控转向是实现高智驾驶的必由之路驶功的要感知中决策层底执层三层面契配前段感知层包摄头毫雷达及光雷达在的知备责捉信息中央决策层算法路规划行控制给令信号传底部执行层车轮油门转以制等方来成系的辆控动。底盘执行对执的精需求更高响应求更速。但传的电助力向系统（P）受限于安空间力传特性、角递特等诸因素，不自由计。控转向（B）在EPS的础发而其用控替械接方盘执机实现向与方向的全耦具响应适好轻化安升等势通阶智能驾驶的核心部件之一。我们认为可以完全脱离驾驶员实现转向控制的线控转向系统非常切合自动驾驶的求且无方向盘的结构有于未来无人驾驶车的构设计。政策端已松绑技术路图指明未来发展路径02年1月1日国向准GB176-2021正式实，新的转向标准个重要变是解除了往对转系方向盘和轮必须理接限22年4《控向路线》求见正发布总目标在205200现国领的3L4+自动驶线转系线转的渗透到530核零部控器电主率到200以为新标宽求线转向统发扫了律障术线征见稿进步明晰线转系的展方，助新术透率产国化持提高。2023年起为线控转向量元年供需两端全面需求端田b4X是继菲迪后新款载控向车型且有备械余备望为控向技领重大突斯亦划其电卡Cyertuc计于203上市上用线转技术；城车智底也有于023年现；此，利蔚、旗等机纷纷布线转产供给端，Kyaa于213年实量，弗于221量捷太格、博华耐世等机均有控转技实。线控转向单价值量渗透率提升间大空间广符合汽零部件投资三素单车价值量维们计205线转车价为400控底中价最高必零件渗率维度，前处导期，们计02、200年渗率别达到3升间国产维度控器机核零件产化较2025200有达到、50的主率替空间阔。线控转向市场空间大速快本土供应商有望现弯道超车前控量产型少，我们计022202200年控向市规分为7529元22-30年合增达57有呈快速长态外头如世采孚在控转技上具备一先优但到耐域车特普团浙宝等规研发投入凭成优速响能以车本采购势中企有实现控领域的道车。表1：部分车企和Tie1线控转向产品及布局情况车企/供应商量产时间线控转向产品&布局情况长城汽车23年长城智线控盘（线控向）丰田汽车22年搭载线转向术的ZX车型将量产吉利汽车与海拉作开纯电线控向统蔚来汽车与采埃合作发线转向品红旗联合国配套源开自主余ES，成一验证特斯拉23年率先搭该技的车将会特拉旗下纯电皮卡yruk博世博世域24年28，博华域控转产品载在Do上展示舍弗勒21年线控转技术pere展第三代耐世特基于SW推出默方盘转系和随需向系（ite22半年获某全整车造的W订单捷太格特2203年获多家M订单联创汽电子SW有研，有型机Kaa23年DS配套菲尼迪Mdo在S01年上布SW线控向技术预计套Coo伯特利收购浙万达正在发SW原型机拓普集团正在发浙江世宝正在发拿森科技全冗余齿轮控转系统已出两个本，别对乘用和型客车资料来：佐汽研皮卡，世特公，一、迎自动驾驶浪潮，线控转向应运而生转向系统是汽车底盘的核心机构汽车的底由传系统转向系统行驶统，动系统四系统成，括驱动、挡制向大汽车转向系统是于改变或保持汽车驶向的专门机构，并在到面来偶冲击汽意地离驶方时能行系同保汽的操作定和全汽车向统除要工作全靠操轻机动好、高效能要能够各工包线行正转转地向等），据同行速度路状提最的路。图1：汽车底盘四大系统示意图资料来：凤汽车汽车转向系统由转操机构转向器转传动构三部分组成转操机构由向盘和转向等组，它的用是将驶员动方向的操纵传给向器转向器小齿、转向条转横杆组成是向统减及增传装功是增方传到转节力改力传递转向传动机由转垂纵向节左梯形臂横杆组用是转器出力运动到向两的向节使转向轮转并两向偏转按定系化以保汽转时轮地面相动尽可小。图2：汽车转向系统结构示意图资料来：格克林网，汽车的转向系统经了械转向系（MS机械压助力转向系（HPS电动液压助力转向系统（EHPS、电动力转向系统（EPS）的发过程。目HPS和EHPS已广应于商车PS大地用于用上着技术发线转（SBW也逐步应。表2：汽车转向系统发展阶段能量 类别 结构组成 特点 优缺来源

价格（元）机械转人力统（S）

转向操纵机构、转器和转传动构

纯人力动过机杠杆人力从操纵胎转向

优点：构简、成低缺点：作费、稳性和确有限人力机械液力转向（P）液压泵油压量控制体V型皮带、油罐等结合人力与发动机动力作为向能源放大力从操纵转向优点：全性、成低、向力充缺点：耗高维护本高5及他助电动液力转向（HS）储油罐控制元动泵向助向传感等转向油由电机驱并电控系统优点：耗低反应敏缺点：定性差、护成高1电动助向系统（P）扭矩传感器、车速传感器动减机构、控单元等通过电子控制电机产生辅助力实现向优点：构精、轻化程高体积缺点：助力有限成本高10-20全动力转 线控转统（W）向

转向盘模块、前轮向模块主控器动防故系统等

取消转向盘与转向轮之间的械连接

优点：积小安全高缺点耗高要高率反机和转电

40-50资料来：华产业究汽工程学等，理电气化是转向系统的发展方向机械转向系（M是最的汽车转向系由转向作机构转向和转向传机构组成其中向是心件可以转操机传过来旋运转为线运承担着速扭作要有轮条环式和杆轮典的齿齿机械转系为轮条式向（向过壳两的栓定副车上本结是对互合小齿和条转轴动小轮转条做直运借助横杆动拉转节，前实转。图3：齿轮齿条式机械转向系统（MS）组成资料来：汽工艺，汽邦MS的工作原理是通过机结构传导人的，实现车转向。S转盘向柱，因此当驶转转盘转柱跟转过转节转中轴转向矩至转向的入入的转被轮条转器转为复动直运动推拉动转杆及向节转向（前偏一角度MS结构简单成本低但是存在着转向费力的问题，且况越复杂转向越费，此现在很少使用纯械向系统。图4：齿轮齿条式机械转向系统（MS）工作原理资料来：汽工艺，汽邦机械液压助力转向（HPS在MS的基础上主要加液压助力泵油壶等力装置其中液压助力泵直接与动输出相连在向程发动会出分力动助泵液压油由压动力递转助装驾员供HPS的优势在方向盘转轮间部械连仅控准而且感馈晰转助力动头为发动机因此以利的转向动源源断；术成熟，靠性，即助力系统效，转向统然以靠械连进无力劣势则于论否动都要输出部分力给压助泵，整体耗较；复的液压管结构繁多油液控制门，导致体构较配空要较整油经常持压命受到响，且存液油漏污环境风。图5：齿轮齿条式机械液压助力转向系统（HPS）资料来：汽工艺，汽邦电动液压助力系统（EHP）基本原理类似于HPS但EHPS的液压助力泵不使用发动机驱动而是由新增的电机动从而解决了转向系消耗发动机动力的题此外电元根据辆行速向角度调电机转速由产的向流量使助力力连可从而足速转助力矩的EHPS的优势于继了PS操控精、感馈晰优势与PS相，降低能；转助可以据角、车速参自调应更灵劣势则增加较的子导致体构复杂度加成略上可性如H并压油漏问依存商用车负载较大，转向系统以HPS/EPS为主。图6：电动液压助力转向系统（EHPS）资料来：汽工艺，汽邦电动助力转向系（EPS通过电动机产生转助力矩并将力矩施到向柱或转向器上。ES目乘车应用广的力向统，要力传器PS制元、带有机置感的机速向等成车向矩感器测盘的力和动向将些信输到控元电控元据向的矩动和车速数向动发指令号使动输应大及向力以生转辅；EPS会合速感信号以在速驶提供大转助高速驶会减少向力。EPS的优势在只转过程耗力整能较以轻易实助力果速相匹够顾速的转轻性高时操纵定正能结简质量于置易配易维底了液油漏碳和的潮劣势则于靠单元拟向感力会因损部路电部件多，系统定靠总不如械件目前绝多数乘用车使用EPS转系统未来随着高输出EPS产品可用性提升，有望进一步透商用车领域。图7：电动助力转向系统（EP）资料来：汽工艺，汽邦EPS逐渐成为转向系统主流。201-200在国乘车场PS的率从801年上至6.4仅少乘用用HPS和HPS案相而价越采用PS案的例越。HS和EHPS由动十、低廉在大分用，尤是型车辆得广应20年国用汽转系统以HPS和HPS主中HPS占比0.1。过随环保严HP、EHS仅功大且在压泄露题合环要，者场额未将被EPS所代。图8：2016-220年中国乘用车汽车转向系统市场结构资料来：佐汽研根据电动机的位置同PS可分为转向轴助力（-EPS齿轮助力P-EPSP和齿条助力式（R-EPS）种类型，单车价值别为1000-1500、1700-2000、2500+元，生价格差异的主要因于动力不同C-EPS用经济型和微型车P-EPSDP-EPS用于中小型车，R-EPS用于中型车。结上C-ES电动布在近向的下，过蜗轮蜗机和向连P-ES电机置转向主齿相接位置再过驱动动轮现力用；R-ES电机速机等置齿处并实直驱动齿实助。图9：EPS的类型资料来：智汽车子与件C-EPS、DP-EPS、R-EPS各有优劣势。据汽动助转系选研》的究C-EPS格宜空布容作境；电机作音递受齿承能力限不实大DP-EPS工噪小价适力应实现助；但电工环恶封要严受边影响间置R-EPS作音，助力应度，实现更大力但格贵减速构构杂空布置度。表3：不同种类EPS对比分析项目C-PSDPEPSR-PS助力位置驾驶室内机舱内机舱内特点成本低工作境可、路差噪音大价格适、路好、块化度高传动效高、条力、工难大适用车型紧凑型小型中小型中型、大型中大型大型整车内置灵性中高底NH差好好助力范围51N82N66N电机惯性大小小功能拓展差好好重量低中高开发周期4个月0个月0个月开发费用低中高模块化度较好较好较好动态响应一般较好很好搭载率高中低电机工环境好差差资料来：《车电助力向统选型究》高阶智能驾驶要求下，叠加政策松绑，转向系统线控化已成大势所趋L3级以上自动驾驶需要控转向系统L-L2以员和驶系为规的动理转向用纯三电独电置感和一或个的制不定构冗余；3及以驾驶责任人是统，向系已跨到线转向其两分一是路模拟是向动制向执要相机电机置采双源双TAS份、三内以证能全别和全实到LL5，向是屏状。表4：自动驾驶对转向系统的要求分级012345SE无自动化驾驶支援部分自化有条件动化高度自化完全自化由无人驶系统由无人驶系统通过驾环境对 通过驾环境对 完成所的驾驶由驾驶全权操 由无人驶系统 完成所的驾方向盘加减速 方向盘加减速 操作，据系统作汽车在行驶 完成所的驾驶 操作，驶员中的一操作提 中的多操作提 要求，驶员不定义 过程中以得到 操作，据系统 可能的况下供驾驶援，其 供驾驶援，其 一定需对所有警告和护系统 要求，驶员提 管，在有道他的驾动作都 他的驾动作都 的系统求作的辅助 供适当应答 和环境件下由驾驶进行 由驾驶进行 答，限道路和驶环境条等驾驶操作驾驶员驾驶+系统驾驶+系统系统系统系统主周边监控驾驶员驾驶员驾驶员系统系统系统体支援驾驶员驾驶员驾驶员驾驶员系统系统系统作用无部分部分部分部分全域况电机Pse0/333666电源AR/U01 111 222Ce01 22 333异构冗余 √√√转功能安全QC CD DDD向SIF/ // √√√系统相保护 √√ √√√特通讯na 12 √√√点网络安全na nana HMHMHM机械耦合√ √√ 方向盘√ √√ √可屏蔽可屏蔽机构冗余 √√资料来：焉智能车，车行，2021年2月汽转基本求新标布新国删了汽全力转机的限制（线转向全动转向机构此外在转偏转性、计制装配转向车轮能源供等面订原准。222年1月1日车转系新标式施，代经执行过20的GB16-199，的家向准一重的化将除以对向系统向和轮理耦的制新国标放宽法律约束有利于控向系统进一步落地。表5：汽车转向新国标与原标准差异项目GB177-199GB177-221方向盘置方向盘须左翼删除转向机构不得装全动转向构删除转向偏性 转向时轮的转必是渐的

汽车转操作向的向与行方向相致，转角应与向操装置偏转续应转向系转向系的设、制和装应承受车或车组正常使下的荷转向系的设、 转向系必须足够刚度坚耐用；向系在任制造和配 何操作置上得与他零件干涉现象转向系可以其他统共同能源供应当助力向装本身独立辅转向系可以其他统共同能源供应当助力向装本身独立辅动力源，必设蓄能器能源供应资料来：汽测试，中汽工程研院，2022年4《线控转向技术路线图征求意见稿式发布线转的目标在025年、230年别现领的L3、L+自驶线转系，控向的透分别到53关部件目是传控制电减机动构心零件达总要，其特是控器电机出国化要，求205年国产为20230超过0我们认为技术线图征求意见稿进步晰了线控转系统的发展目标，助渗透率的提高和产的产化。表6：《线控转向技术路线图》征求意见稿205年 200年线控转向总体目标目标目标 满足特场景无人驶转系国际领先 满足一场景人驾线控向统国际先满足L+自动驶的控转统国际先；满足L+自动驶的控转统国际先；技术发水平手动驾模拟感主手动驾模拟感主评价到8分手动驾模拟感主评到6分系统特目录满足全域自驾驶景应；自动驾跟随达到统驾模的0；

满足L+线控向用播器制器、机、速机具备自主计能，且入小量装阶段

满足L+线控向用播器制器、机、速机构具备主设能力且进小量试装段量产目标

线控转渗透达到；线控转系统本目在40以内

线控转渗透达到0关键零部件目标关键零部件目标传感器

突破专技术锁、确技要，满足3级自驾驶求的冗传感，通实车试证，实小批生产

满足L+自动驶要的冗感器，过实测验证，现小量生产电机目

满足线转向术要、降单成本，感电扭矩优化，机本小型，市占超

多绕组机实量产提升机率密度市场比超60功能，功能，主批生产力争场比超50L+高级能，主批生产力争市占超控制器标多冗余统，子失率1T下，现+级级满足功安全网络全，子效率1T以，实现杠技术新材料新结导入自主率到0减速机目标轻量化低噪、高率、主率超70重点破滚丝传动机杠技术新材料新结导入自主率到0减速机目标轻量化低噪、高率、主率超70重点破滚丝资料来：电汽车业技创战略联，中汽车程学，线控转向系统日趋成熟，量产车型悄然落地线控转向系（SBW彻取消了方向盘与转机之间的机械连接以线驱动向动力完来由手外力提全向统BW全过信传令向构与驾驶员直接物力传输路径配备SBW的辆具有两操控模，是自动驾模式手干方盘辆转按电指动二是动作式人握方盘，车辆控照手令作。图10：线控转向示意图资料来：现摩比，根据汽线转系研究展述的究线控向概起于0世纪0代，美国天合公司最早提出用控制信号代替转向盘和转向轮之间的机械连接，之后德国Kassemann和Kranen设计早的控向型；制电控技，直到2090控转技有较进美欧日本线转的发推广面较活跃一采线转系统概车续出013英尼Q5”成第1款应用控向术量车用械向作为余207耐世公开发了静转盘统“需向统组的线转系202丰田Z4X纯电动车搭线转系，并全消方盘转向之的械接。图11：线控转向系统发展历程资料来：《车线转向统究进展述》网通，新报SBW的基本原理是通过感器收集车辆信息驾员指令然后由控器现转向并提供路感根焉智汽研方盘动方向的角感和矩传器别将测量的角扭信转成信输主控器同控器接相感器采到车运状信车向度横角度上述控制器方盘转和矩信进处向向执电发控指实合转向。另一面，控制接收车轮角传器所集到的车信息结合辆的状态息，向回力电发相的力指正矩机模出面馈信从向员提供实时路感当主制器出现误或障时故障处理块会据故的形式与级作出应处，保驶员够现障并持安行。图12：线控转向系统工作原理资料来：参网，新能汽智能驾线控盘技应用究，SBW去掉了传统转向系中从转向盘到转向行间的机械连接由感馈总成转向执行总成控制以及相传感器组成汽线控向统究展述的路感反馈总成要括盘路电机减器扭矩角感器功驱动感机实现控制给出反馈指令，驾驶施加的路感转向执行总成要由转电机、转向和向杆部组成转电一为磁同直电向多为轮结构或循球结能是动向机速准确执控器出转向指实现车的控制器功能括感馈制略和控向行制略路反控制策略根驾驶图、辆状况与况，滤不要的振动实时出路反馈力矩令线控向行制略据车运控准供良的纵定时输车向角指虑可性保证辆任工下不失转能控向执控冗余防功至重。图13：线控转向系统结构资料来：《车线转向统究进展述》根汽线转系研究展述的究由转电的量布位置控式不同前SBW的型置方可为5类即电机轮向双机轮转机独立轮向后线转向四独转单电机前轮转向优是构简于布置双电机前轮转向点是余好对电机率求小双电独立前轮向的优点去转器件提高制由和间用率后轮主动转向点是制度增加转能增四轮独立转向优是自由最，向力强。表7：线控转向系统布置方式比较布置方式代表产品优点缺点单电机轮转向ZF21结构简，易布置单电机障冗性欠，电功较大双电机轮转向英菲尼迪Q0精工AS冗余性，且单个机功要小冗余算复杂零部成本加双电机立前转向 斯坦福学X，

去掉转器部，提控制由和空间用率

无冗余能，向协控制法杂零部件量增，结较复，制后轮主转向 ZFAC 控制自度增，转能力强四轮独转向 吉大FV 控制自度最，转能力强资料来：《车线转向统究进展述》

法较复杂系统结复杂可靠降低控算复杂SBW取消了方向盘与转结构之间的机械连之以电信号连接此对于传统机械结构存在一系列优势1全性完避了撞中转柱机结对驶员伤；舒适性一方面ECU智能整车驶态进行定控，得内人更平稳舒另方通增腿部动滤用息调转特使驾员更适；节能环保取机结构低汽重现了量（智能性SBW制与其他控制交换并享据，综合升车辆操稳定性。前段SW存在可靠降低、计度加成提高难，待一发展。表8：线控转向系统的优点和难点205年 200年安全性 取消了向柱机械构，以全避免撞事中转柱对驶的伤害。舒适性智能舒适性智能的U够根汽车行状态，时判驾驶的操是合理，做出应的整，汽处于非稳的工况，线转向统可自地对汽进行定性制，于内人员说，感到加平舒。消除机连接同时驾驶的部活动间得增大路感息回正力电机拟生，会滤用的信，只向驾员提有用信息地的横纵不平不会接传到驶员的上，而改驾驶舒性。SW传动可变且可任意，因此够让车按理想转特性行，并线控向系可对随车变化的参进行偿，汽车转特性不随车的变而变，而减轻驶员负担。优化，合提车辆操纵定。智能性SW控制可以汽车其他优化，合提车辆操纵定。智能性SW控制可以汽车其他器交换共享据，此转控器可以取汽的整运动态并通过法可靠性低可靠性低SW所有控制通过信号，因此须保复杂程序算会出错否则导致重的驶故。成本提高S成本提高SW对电功率求更，相加了转电机本。SW需要时地SW需要时地拟路的路以便驾员的理驾，这计程序的能提了较的要。设计难增加难点线控转向是实现高无驾驶的必由之路驶功的要感知中决策层底执层三层面契配前段感知层包摄头毫雷达及光雷达在的知备责捉信息中央决策层算法路规划行控制给令信号传底部执行层车轮油门转以制等方来成系的辆控动。底盘行对行精需求高响需更速传的PS限安装间传递特传特等多因能由计们认为可以完全脱驾员实现转向控制的线控转向系统非常切合自动驾驶的需求，且无方向盘的结构也有利于无人驾驶车辆的结构设计。图14：特斯拉计划在2024年大规模生产的无人驾驶出租车（无方向盘）资料来：九新闻随着技术日益成熟时隔8年后搭载线控转向的型再次上市。2014年率搭载线控转向系统的英菲尼Q50被召主系控动向统控单程有当发机电瓶处于电状下动控单有能方盘角作误致向盘车转动角存差使向盘到立置车也可不返到行置致不能按驶意起前或转，在全患2022年丰田再次推出搭线控转向系统的bZ4X车型。系加了备供模，于电池电在统电和12V基础提系供的定性多保统可安冗配置Z4X在电信线扭感机度感微处率动机线均入了电子余着保转系统高全。图15：丰田bZ4X资料来：V视界二、商业化爆发前夕，潜在市场规模广阔EPS市场规模维持稳定，国产持续推进EPS全球渗透率接近饱市场规模较为定据博咨的计021全球EPS的市规为159亿，2025年增至178美元年合速为2.8；201国EPS市规模为43亿美，228将至55.8美，复速为2.42021全球-EPS销场份达到52.2预未来段间然以-ES为；品市场应情况来，ES主要于乘用配套，021全球市乘用车用销量份为98.52。图16：全球电动助力转向系统（EPS）市场规模市场规模（亿美元） 增速20 510 410 380 240 10 021721821922022122E22E22E22E22E22E22E资料来：博咨询根据智询研ES主由C电机矩传器车传器零部组，其中CU电机本比达64国EU技术外企垄要集在美及日企手际凭借熟技优对游转系方提商较强价，近年国厂在CU面加投长期而言国产ECU因低关税和较研发成本具有价格优势，中游厂因本压力或将选择国产EC，使未来国产化率提。图17：EPS产业链资料来：博咨询根据工能车计据021国市乘新（含出装配载EPS上险为199.93万，比长8.前搭为9757。占方前十供份额超90场中度高其前大商博本工采孚太特为外场额计达67占最的内业为北洋是航团与太的合企，场为8.48。图18：2021年前装EPS各商市占率272773342733641.24928481.21.51.1采埃孚捷太格联创汽车电万都比亚耐世现代摩比斯资料来：高智能车，线控转向单车价值量有望达4000元，2025年市场规模有望达85亿元2023年起为线控转向量元年，供需两端全打，本土供应商有望现道超车。需求端田bZX型继菲尼后一搭线转向车且没配械冗备，有望成为控转向术域的重大破；特拉计划在其动卡Cybrruck（划于2023年市使线转向术长汽的底盘有于023年量产此，吉利蔚来红等机纷纷局控向品供给端Kaaba已于2013年实量，舍弗于021年产太格博华耐世等机均有控转技实力。虽然外厂在线转向技术具有发优，但考虑耐世、浙世宝、伯利、拓普团企大模发投，土望现线转领的道车。表9：部分车企和Tie1线控转向产品及布局情况车企/供应商量产时间线控转向产品&布局情况长城汽车23年长城智线控盘（线控向）丰田汽车22年搭载线转向术的ZX车型将量产吉利汽车与海拉作开纯电线控向统蔚来汽车与采埃合作发线转向品红旗联合国配套源开自主余ES，成一验证特斯拉23年率先搭该技的车将会特拉旗下纯电皮卡yruk博世博世域24年28，博华域控转产品载在Do上展示舍弗勒21年线控转技术pere展第三代耐世特基于SW推出默方盘转系和随需向系（ite22半年获某全整车造的W订单捷太格特2203年获多家M订单联创汽电子SW有研，有型机Kaa23年DS配套菲尼迪Mdo在S01年上布SW线控向技术预计套Coo伯特利收购浙万达正在发SW原型机拓普集团正在发浙江世宝正在发拿森科技全冗余齿轮控转系统已出两个本，别对乘用和型客车资料来：佐汽研皮卡，世特公，我们预计线控转向车值量达4000元，2025年市场规模有望达85亿元市场模测算基以假设1201年我新源车销为352万辆我计205年到152万辆，年合增为34，燃油车量随新源车的渗透提高而滑，025销量1510万2参线转向术线我测2025200线转综合透分别为、03我计201线转产单套为500，随着本降低渐探205套价为000元综述得20、030年转向场规模分为5、39元5-30年合速达3呈现快增的势。表10：2019-225年我国线控制向产品市场规模预测201A202E203E204E205E200E汽车销（万）电动车325175941219燃油车252818111078总销量282924252127线控转渗透率电动车透率025101540燃油车透率000105072745综合渗率000518408030单价（/504040404030线控转市场模（元） 纯电动0617406929燃油车01451610合计0721448529资料来：n，电汽车业术创新略联，中汽车程会，三、投资建议耐世特：多年技术积淀，转向系统全球领跑耐世成于906年全球先运控技公司曾于用车门旗，被中国航空业集团司购，203年港上市要产品和术组合电助力和液助力转系线转统传系以软决方力发全绿能的移出。前公在线制向务业先，使于2-L5自驾驶别。图19：耐世特发展历程资料来：耐特公官网公司具有多个产品线心产品为电动助力向统司前品为个部向管柱动统动转向统液压力系统DAS及动驶转向柱产品包括动调向柱非可转管等转系统产主是轴液助向系统产主为力向泵SMATLW件；电助转系类品盖ES齿轮齿转系柱电动力向统中轴等为对动驶发展势世特EPS拥自或自动驶统的ADS模块设。图20：耐世特主要产品展示资料来：耐特公官网受疫情影响2022H1业绩承压。01202年由于车行低气度加影响入利润持续下；202年随疫情好转新客户顺拓展，营同比+0.772022年H实营业入10元+.3母利润0.7元绩承原主源于情复中国区车量与求端降时民升值来美结汇损失加着国内情解汽行景气，半公有取得好绩。图21：2017-0221耐世特营收（亿元）及同比 图22：2017-0221耐世特归母净利润（亿元）及同比3020100-00-00

营业收入 同比()

217 218 217 218 219 220 22122H110 255 2015010-55-0 0

归母净利润 同比(

6050403020100-00-5-5 217 218 219220 22122H1-00-00-0-0-00资料来：n， 资料来：n，技术储备全球领先有在线控转向领域取先优势在控向域司早布年，前研出向-L5动驶别的SBW技术其包随转（SO）统、QuietWhel默向统和收式向柱驾驶员够人控和自驾控制之安活切并根当状选运动式舒模或动操模在自动驶式向可灵自转或持止着能车发SBW或将渐代替PS确更的全性SBW与收式向管可配用为车创更舱空间。世特借先研发和术，望线转向领取得发势2022年上半年获得某全球整车制商的SBW订单。图23：耐世特在ADAS/D领域的领导地位资料来：耐特21年报浙江世宝：转向系统核心厂商，定增加码SBW技术深耕汽车行业三十，发经验丰富。江宝立于984年总位江，成以来在车业专笃多年206便港202在上。主要事车转向及他向统键零件研制销杭义平及湖有5个生基在京有研中司备商用用及能汽车供转向产的力在车业积了过十的统配经。图24：浙江世宝发展历程资料来：浙世宝网，公司产品线丰坚持新产品的研究和开司主产为动力向系机转向器智转系压助式向统转系统件铸等重发展端车循环液转器适于乘车商车电助力向统智转系统为厂提供安舒智能转技来随着能联的续发将加快能驶无驾相关汽转技、品的发试。图25：浙江世宝产品展示资料来：浙世宝网，营业收入保持稳定盈能力有所下降。司222年Q1-Q3实营收入3亿+7实归净润60万元同-85降因主于202上汽车业现不佳尤是用产同比降不影。着202下年经促销的系列政措的台市消费心暖有带汽车业增司母净润在2022年Q4转。图26：浙江世宝2017-022年Q1-Q3营收（亿元）及同比 图27：浙江世宝2017-022年Q1-Q3归母净利润（亿元）入 ()15 1510 105 5217218221721821922022122Q-3-5 -5

100500-.5-.0-.5217218221721821922022122Q-3-0 -0-5 -5资料来：n， 资料来：n，转向系统核心厂紧底盘线控化的发展潮022年10月公公定增资超11.80亿用新汽智能向统术造目车能向统关键件项目能联车向控技研中项等主要新品括向柱间智能电循球智电循环等向统关部件产司汽向系的心厂商此定加线转向术公将绕汽智驾领开纵向横术研究增公整研及技实，望一提高转领的争势。表11：浙江世宝募集资金流向序号项目名称投资总额（万元）募集资金投入金额（万元）1新增产0万台汽车能转系统技改造目3，3，2汽车智转向统及键部建项目5，5，3智能网汽车向线技术发心项目1，1，4补充流资金2，2，合计18001800资料来：浙世宝司公，拓普集团：车身底盘多域Tier0.5平台型供应商，进军线控领域国内NVH领域龙头，进线控领域。193创总部于国波在车行中注笃近40年早主事车NVH业200成立家NVH研中205在上交所市206公巴西立家外厂开启球产布。22年普团拟在波杭湾区设全子司普板盘有公提轻化底系其中包副制转向等车价值约.1普团经具备整滑底及控底的项备素未来为边海客提供能量和成最的板盘。图28：拓普集团发展历程资料来：拓集团众号公司产品线丰富，现球化产业布局。主产品括车NVH减统、外系统量车能舱部管系盘系气架智驾驶统大业务块除车务公积布机人业司运执器括电及减速构部品获得户认续展潜较司在球立5中心40家上公60以制工。图29：拓普集团业务板块 图30：拓普集团产业布局资料来：拓集团众号 资料来：拓集团众号“内饰+NVH是主要收来源底盘系统成长性好司022年H1实营业入7.94亿比+3.18实母利润7.8同比+3.9近盘系增度较，222年半现营入1784元较上长10.4％。图31：拓普集团2017-022年Q1-Q3营收（亿元）及增速 图32：拓普集团2017-022年Q1-Q3归母净利润（亿元）0-20

内饰功件橡胶减产品底盘系热能管系统汽车电子其他业营收同%)7 8 9 0 20212022H1

-20%

归属母公司股东的净利润（亿元） 同比(%)4 2 0 8 6 42 0 22221-Q3-4 -40%资料来：n， 资料来：n，发力线控增业务协优势司能驶主要有IB智刹系统E智能转系V（子空司完成BPRO产研之续出IB-EVOB-ED冗制动案I-RD以持L3以的ADS动驶相于前市场的BU余动案IB-RED通双电机双制路线电阀圈实现了余动功，于整布的求小功能加大。图33：转向系统、空气悬架、滑板底盘技术资料来：拓集团众号华域汽车：深耕于汽车零部件30余年，转向系统技术积累深厚汽车零部件专家盖40余项业务领域的综性车零部件系统集成应华汽成立于992年部于海196在上市营业包汽等通输车和程机械零件其成设计研和售华车旗子司世域要负转系统的发产销目前国用转系业务模大市占率最发制造一的车部企业致于发水转向统驾员供细化控。图34：华域汽车发展历程资料来：华汽车告，观闻，卡网等整理疫情+缺芯等负面因素缓，业绩触底反弹。21-21公营收入持定；汽车行业片缺220年母利触底为4随着游场景气提，机克疫情缺等部响公司绩稳升202年Q1Q3公司实现业入133亿同比+2.9归净润49亿，比+374主要因户缺缓司售单得恢入来长核业的本效带盈改善。图35：华域汽车2017-022年Q1-Q3营收（亿元）及同比图36：华域汽车2017-022年Q1-Q3归母净利润（亿元）200100

营业总收入 同比()20 9015 60

润 ()3020100

10 30 10218219220221217221821922022121721821922022122Q-32217-00-00

022Q22Q-3-0

-0-0-0

-0-0-0资料来：n， 资料来：n，公司要有5大，涉智与联电系统底系、量、内饰统，其中外系为心务221年总收达.6华汽结智电化网联化以自驾对车内的要力户提品辨度华汽车公世华域焦研转系产覆了统机液压力电助产等外世华域汉发心在导的基国自研台的性向统有于德总，出现国车的品。图37：华域汽车主营产品资料来：华汽车司官，子公司博世华域研实强大转向系统术积深厚域车公世华深转向系统发8，在线控向统线制系统产的台研样件发工作，发用控向统的车公预于2025年放。图38：博世华域转向器类产品资料来：博华域司官，伯特利：线控制动龙头，进军线控转向领域掌握线控制动核心术构筑足够深厚“护河伯特创于2004年218年沪上市公专从汽制系统智驾系产研产销备车智驾、汽车子控汽制系统底轻化汽转向统自开与造能产品有线控动系统WCBS、高级驾辅助系(AD、电子驻系统(PB汽车防抱系统(AB)整稳控(ES)电尾系LG)电转系EPS以各制动器综驻制器(B。222年Q-Q3公现收3684亿，比58.23；母净润.78亿，+29.7。图39：伯特利20172022年1-Q3营业收入（亿元）及同比 图40：伯特利20172022年1-Q3归母净利润（亿元）入 ()4035302520151052172217218219220221-5

80 77660 550 44030 320 210 122Q22Q-3-0 -1-2

归母净利润 同比()

706050403020102222Q-3-0-0217218219220221217218219220221收购万达转向，进一步局智能线控转向技术。02年伯利购江达汽方机的45股速占转向统场额万转向专从汽转系统品生产一汽零件应商并有好经效益技底主产品向转向管与司汽底领域明的同应为了一拓市江万加善新能汽转系能转系能向统三核产系注于能车转向统制轻化智能盘制成键技研次资作一面合双方技优富完善司汽安系转系领的品提公客户服能和场争势一面次资作具良的济益有望一强公司盈能。表12：万达转向主要产品展示齿轮齿条方向机 管柱产品名称 产品图例 产品名称 产品图例N0N0向器C1转向柱C0转器 W0转管柱M6转向器P0转柱2X转向器 E1转向柱资料来：万转向司官，湘油泵：国内领先的机油泵制造企业湘油泵是国内泵类业头企业之一司成于1994年206登上所司有衡山轮限任司湖南嘉机有公两个资公品九大列百多个规格主要柴油机汽油机机泵、械及控变排量油泵燃油油泵、变箱液压却泵块成产齿减速密齿精有色铸件202年Q1Q3司现业入1201-535母利润.05亿比-1926图41：湘油泵20172022Q1Q3营业收入（亿元）及同比 图42：湘油泵20172022年1-Q3归母净利润（亿元）营业总收入 同比()20 5016