机械控制工程基础第二章2习题解答

由并联环节所构成的系统，当无负载效应影响时，它的总传递函数等于个环节传递函数的代数和。答案：错题目：开环系统的传递函数称为开环传递函数。分析与提示：闭环系统的前向通道传递函数G(s)与反馈回路传递函数H(s)之乘积G(s)H(s)称为系统的开环传递函数。答案：错分析与提示：系统输出为X(s)的输出和干扰N(s)输出的总和。答案(1)在输入量X(s)的作用下可把干扰量N(s)看作为零，系统的输出为Y(s),R则TOC\o"1-5"\h\zG(s)-G(s)v()12X(s)1+G(s)-G(s)H(s)12(2)在干扰量N(s)作用下［可把输入量X(s)看作为零］,系统的输出为丫并0,则Y(s)二G(s)N(s)二N(s)NN1+G(s)-G(s)H(s)12(3)系统总的输出量Y(s)=Y(s)+Y(s)Ig(s)Ig(s)-X(s)+N(s)]G(s)—21+G(s)-G(s)H(s)12

题目：单位反馈系统，其反馈反馈回路传递函数为。分析与提示：单位反馈系统，其反馈反馈回路传递函数为1。答案：1G11分分1（SG11分分1（S）分析与提示：首先消除交错回路，将A点前移至B点；然后依次从内向外化简反馈回路。答案Xi(s)G2G1■211+G2G3H-G1G2H]+G1G2G3►2分析与提示：司习题一，首先消除里边两个反馈通道的交错；然后依次从内向外化简反馈回路。答案:GGG—1_2_3GAGGG—1_2_3GAGGG2HH<—1—r-1(%)i(%)i+(3)X(s)iGGG+G1234X(s)o1j►1+(GGG+G)H—GGGHH1234312312w题目：求如下图所示方框图的传递函数磐X(s)分析与提示：首先化简系统方框图，然后得到传递函数。答案:（1）(2)(3)GiC/jGjGa心1+GiGj+答案:（1）(2)(3)GiC/jGjGa心1+GiGj+G3G4框。框。(4)GGGG12_34Y(s)1+GG+GGGGGGX(s)—GGGG1+GG+GG+GGGG1+1_2_3_4342312341+GG+GG2334题目：若分支点由方框后面移到其前面，则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方分析与提示：保证输入输出不变，该题正确。答案：对题目：若分支点由方框前面移到其后面，则必须在分支路上串入具有相同传递函数的的方框分析与提示：若分支点由方框前面移到其后面，则必须在分支路上串入具有相同传递函数的倒数的方框。答案：倒数U(s)题目：设无源网络如下图所示。该网络的初始条件为零，试求其传递函数upi分析与提示：首先列写中间环节的微分方程；做拉氏变换，得各个环节的传递函数；消除中间变量。答案：(1)由节点电流和回路电压定律可知1fu=iR+Jidti11C2TOC\o"1-5"\h\zIfdiJidt=L—3+iR

C2dt33u=iRo32(2)分别对上述四式进行拉氏变换，有U(s)=I(s)R+—I(s)i11CS2丄I(s)=Lsl(s)+1(s)RCs2333I(s)=I(s)+I(s)123U(s)=I(s)R

o32(3)消除中