《存储设备》教学课件

《存储设备》幻灯片本课件PPT仅供大家学习使用学习完请自行删除，谢谢！本课件PPT仅供大家学习使用学习完请自行删除，谢谢！《存储设备》幻灯片本课件PPT仅供大家学习使用第四讲存储设备存储器的分类及工作原理半导体存储器磁存储器光存储器第四讲存储设备存储器的分类及工作原理存储器的分类及工作原理存储器的分类及工作原理存储器的分类及工作原理存储器的分类及工作原理半导体存储器半导体存储器半导体存储器DRAM/SRAM半导体存储器DRAM/SRAM半导体存储器DRAM“硬盘〞半导体存储器DRAM“硬盘〞半导体存储器ROM用于存储固定数据，如BIOS等通常由生产厂商在出厂前通过专用设备写入半导体存储器ROM半导体存储器固态盘存储器SSD(SolidStateDisk)没有盘片，读写头、旋转机构，实际上是一种非易失性半导体存储器。起工作原理与内存有相似性。速度快：是普通磁盘的千倍以上本钱问题：书上关于其本钱高已经解决。三大体系：NOR、EEPROM、NAND-EEPROM半导体存储器固态盘存储器半导体存储器固态盘存储器半导体存储器固态盘存储器半导体存储器固态盘存储器半导体存储器固态盘存储器半导体存储器磁泡存储器主要用于某些特殊领域如航空航天信息处理系统中的大容量数据存储器，要求体积小、功耗低、高可靠，抗恶劣环境。主要有两种材料：铁氧体单晶片或石榴单晶片；铁、钴等与稀土金属Gd的合金非结晶膜半导体存储器磁泡存储器半导体存储器电荷耦合器件存储器CCD〔Charge-CoupledDevice〕半导体器件利用大规模集成电路的工艺制造集成度高、功耗低、工作速度快数码摄影、摄像半导体存储器电荷耦合器件存储器半导体存储器电荷耦合器件存储器半导体存储器电荷耦合器件存储器半导体存储器电荷耦合器件存储器半导体存储器电荷耦合器件存储器半导体存储器电荷耦合器件存储器半导体存储器电荷耦合器件存储器磁存储器磁存储器磁存储器磁存储器的特点优点非易失性，可长期存储存储密度高，容量大R/W速度快缺点机械部件易磨损存取速度较内存还是有几个数量级的差异功耗大，体积大磁存储器磁存储器的特点磁存储磁存储原理属于磁外表存储器，以剩磁的状态表示信息。磁外表：在带状或圆片状的载体上涂敷一层薄磁性材料而成，其厚度一般在0.2~0.5微米之间。利用线圈制造磁场，让磁场在次外表上通过，然后在磁外表上留下磁筹〔剩磁〕。读出来的时候就让线圈在磁筹上通过，通过切割磁力线，产生感应电流，从而把数据从磁外表上读出来。磁存储磁存储原理硬磁盘存储器概述工作原理构造组成及工作原理接口硬磁盘适配器磁道格式硬磁盘存储器的开展硬磁盘存储器概述1概述硬磁盘存储器是计算机系统的主要外存储器。世界第一台硬盘驱动器(HDD)是1956年问世的IBM350，它由五十片直径为24英寸的盘片组成，面密度为每平方英寸2KB，存储容量仅5MB。转速为1200转／min。磁头是静压式，工作时需要向盘组压人压缩空气。平均定位时间长达600毫秒。自那以后，硬盘驱动器经历了近40年的开展，技术取得了惊人的进步。硬盘从它诞生的第一天开场就作为计算机的外存储设备。目前尽管受到来自光盘和半导体盘的剧烈竞争和挑战，但从数据存储速度和产品价格两方面比较，要把光盘从现在的70～80ms平均存取时间降到HDD现在已经到达的20ms左右的水平，要把现在几十倍于HDD价格的半导体盘降到现在HDD的价格水平，不是一件轻而易举的事。同时HDD的性能／价格比还在飞速提高。因此，HDD在计算机各类外存储设备的统治地位，至少短时期内不会改变。1概述硬磁盘存储器是计算机系统的主要外存储器。世界第一台特点存储容量大随机存储数据速率高可靠性好分类按磁头的工作方式分类按磁盘的可换性分类按磁盘尺寸分类按磁层分类按盘片数目分类特点硬盘内部构造硬盘内部构造2工作原理磁盘存储器的数据读／写是靠磁头和盘片来实现的，盘片是在圆形盘基外表上涂有一层磁介质而制成的，工作时盘片在主轴电机驱动下匀速旋转，读／写磁头浮动在盘片上。数据是按磁道分布的。盘片上的磁道从外缘向圆心，按0～N顺序编号。磁头通过磁头臂安装在滑动小车上，在驱动和定位机构控制下，磁头沿盘片径向作进、退运动，访问相应磁道。一般盘片的两面都有读／写磁头。多片盘的情况，各片盘上一样编号的磁道组成一个柱面，柱面的编号与磁道号一样。2工作原理磁盘存储器的数据读／写是靠磁头和盘片来实现的，3构造组成及工作原理磁盘驱动动器主要有盘片(或盘组)、主轴驱动机构、磁头、磁头驱动和定位机构、读／写电路接口及控制电路等组成。3构造组成及工作原理磁盘驱动动器主要有盘片(或盘组)、主温式盘的主要特点1〕．把磁头、小车、导轨、主轴和盘片等封装在一个腔体内，制成一个整体组件，称之为HDA(headdiskassembly)。2〕．采用了质量轻、浮力小的磁头。采取了接触起停方式，又称CSS方式(contactstartstop)。3〕．由于采用了接触起停的方式，磁头与盘面有磨擦，为了延长使用寿命，除了在主轴电机上装有制动机构，缩短停机摩擦过程外，盘面上还涂有一层润滑剂，使CSS的次数由原来的1000次提高到10000次以上。温式盘的主要特点1〕．把磁头、小车、导轨、主轴和盘片等封装4接口常用的控制器有4种：ST-506/ST-412接口ESDISCSIIDEEIDE〔对IDE的扩展〕4接口常用的控制器有4种：5硬磁盘适配器连接主板和硬盘的接口电路5硬磁盘适配器连接主板和硬盘的接口电路6磁道格式记录在盘面上的信息是串行排列在磁道上的，以字节为单位，一群相关的字节组成字节组，一系列字节组称为记录，一批相关的记录组成文件。盘面上的信息是遵循一定的规律安排的，并加上了寻址信息。不同类型的磁盘驱动器，由于根本构造上的区别，其寻址方式、磁道格式等都可能不同。就一般移动式磁头的磁盘驱动器而言，当要访问某一个记录时，磁头须从当前所处的磁道运动到指定的目标磁道，再等待被访问的记录块旋转到磁头下。所有盘面上的磁头是装在同一个小车上作同步运动的，也就是说，每一瞬间各盘面上的磁头均处于各自同一序号的磁道上，这些序号一样的磁道组成了一个柱面，与磁道编号一样，零磁道所在的柱面为零柱面，1号磁道所在的柱面为1号柱面，依次类推。6磁道格式记录在盘面上的信息是串行排列在磁道上的，以字节7硬磁盘存储器的开展硬磁盘驱动器的技术进步主要表现在以下几个方面。(一)降低浮动磁头的高度60年代后，成功地研制了动压浮动磁头，这种磁头是利用盘片旋转时产生的气流而浮起的，浮动高度从20pm不断地降低到lOOnm。(二)采用伺服定位，提高磁道密度最初的硬盘驱动器用油压机构来驱动和机械方法定位磁头，精度差，磁道密度仅为每英寸20道。后来磁头驱动改进为步进电机、直流伺服电机、音圈电机，磁头定位从简单的开环控制到闭环伺服盘控制、数据道的嵌入伺服、光伺服。技术的进步，使磁道密度不断提高，到达了每英寸5000道，甚至17000道。7硬磁盘存储器的开展硬磁盘驱动器的技术进步主要表现在以下7硬磁盘存储器的开展(三)采用接触起停方式(CSS方式)和温彻斯特技术1973年开场采用CSS技术，1976年出现了用温彻斯特技术制成的硬盘驱动器，由于它的系列优点，把磁盘技术推进到一个新的阶段。(四)采用磁阻磁头(MR磁头)，提高面密度

7硬磁盘存储器的开展(三)采用接触起停方式(CSS方式)为了提高磁记录密度，磁头技术是关键，传统的感应式磁头经历了从铁氧体磁头到MIG整体型磁头，到薄膜磁头，到MR感应薄膜磁头的开展过程。1990～1991年，IBM公司首次将MR磁头应用在磁盘驱动器上，MR磁头是利用磁致电阻效应的磁头，记录密度到达每平方英寸2000MB。目前，容量大于1GB的磁盘驱动器中普遍应用了MR磁头。IBM的扩大式磁组(MRX)磁头等技术使2．5英寸硬盘到达每盘面1．8GB的容量。1994年，又开发了利用旋阀效应(Spin—Valve)的改进型巨磁阻效应磁头(GMR磁头)，进一步提高了面密度，到达前所未有的每片3．38GB的容量。《存储设备》教学课件(五)采用先进的通道信号处理技术从通信的观点看，磁记录通道相当于通信系统的信道，由于脉冲拥挤效应而使磁记录通道中的信号产生干扰，把通信技术中的PRML(PartialResponseMaximumLikelihood)信号处理方法应用到数字磁记录产品中来是1984年开场的，理论和实践证明，PRML技术很适合于磁记录通道，与传统的、建立在RLLC码和峰值检测根底上的磁记录通道处理方法相比，记录密度有明显提高。1990年，PRMI。技术用到了硬盘驱动器上，与采用MR磁头同时，PRML信号处理方法，可以确保读出信号幅度，降低噪声，使硬盘驱动器的面密度和存储容量提高了30％～50％，数据传输率提高了30％～40％。PRML通道技术和MR磁头一起代表了当前大容量计算机磁存储读通道领域的主要技术。(五)采用先进的通道信号处理技术(六)媒体和盘基的改进媒体的改进经历了涂布媒体、电镀媒体、溅射媒体的过程，盘基从铝合金、玻璃、陶瓷、塑料到碳的开展过程。随着计算机的微小型化，促使磁盘驱动器的微小型化，经历了盘径从14英寸、8英寸、5．25英寸、3．5英寸、2．5英寸、1．8英寸、1．3英寸，驱动器厚度从82mm、41mm、25．4mm、17mm的演变过程。(六)媒体和盘基的改进(七)驱动器速度的提高主要包括缩短磁头行程，提高主轴转速，扩大读／写控制电路的高速缓冲存储器的容量，改进接口技术，采用冗余磁盘阵列(RAID)等。平均存取时间从最早的600毫秒提高到目前的7．9毫秒。主轴转速从每分钟1200转提高到7200转，甚至12000转以上。数据传输率从每秒8．8KB提高到111MB。

(七)驱动器速度的提高磁盘阵列技术在计算机系统中，主机半导体器件和CPU性能提高得很快，但是I／O速度和CPU速度的不匹配一直是高性能计算机长期面临的、日益严重的I／O瓶颈问题。作为外存主要设备的磁盘驱动器，尽管在容量上和每Mb(兆位)价格上都有了明显的进步，但磁盘驱动器的平均访问时间、数据传输率等性能均受到盘片转动和磁头臂移动等机械动作的限制，单靠磁盘驱动器本身性能的改进，很难追综主机速度的提高。因此，主机与磁盘子系统之间的瓶颈问题必须要从构造上解决。磁盘阵列技术改变了构成大容量磁盘子系统的传统方法，用多台廉价的小温式磁盘驱动器组成磁盘阵列，将并行处理的控制技术应用到磁盘驱动器一级，改变了以往驱动器级的串行控制方式。一个磁盘阵列相当于一个大容量逻辑磁盘，用户数据按一定的方式分散在阵列中的各个物理磁盘驱动器上。磁盘阵列技术在计算机系统中，主机半导体器件和CPU性能提高得磁盘阵列技术磁盘阵列技术磁盘阵列技术的优点1．海量存储能力2．高可靠性3．并行处理能力4．便于维护磁盘阵列技术的优点1．海量存储能力RAID容错技术磁盘阵列是用多台廉价小型磁盘驱动器连接起来组成—个逻辑空间，阵列中的磁盘驱动器越多，故障的概率也越高，丧失数据的可能性就越大。所以没有磁盘冗余构造的阵列是不可靠的。为了提高磁盘阵列工作的可靠性，不得不牺牲阵列的局部容量和I／O带宽。通常的作法是采用ECC错误检测和校正、额外增加奇偶校验盘、增加镜像盘，三者结合解决可靠性问题。RAID容错技术磁盘阵列是用多台廉价小型磁盘驱动器连接起来六种容错构造(1)RAID—0级RAID—0级支持不带任何容错能力的数据分块，它具有最高的I／O性能，但可靠性最差。(2)RAID—1级RAID—1级使用数据分块，校验是用镜像方式，但采用扇区一级的镜像。它比单纯使用镜像盘的系统性能要好。它的缺点是对镜像的读写降低了由数据分块改善的I／O性能。(3)RAID—2级RAID—2级的校验方式是海明码方式，即采用海明码错误校验和位穿插技术。把数据按位穿插写到假设干个磁盘上，海明码被编到每一个字符的位中，按位进展检查。需要有多个校验盘来检测和校正错误。不像镜像盘构造那样100％的冗余度，其系统冗余度为40％。也就是说，对于一个有10个盘的小型阵列，至少需要4个校验盘。RAID—2级可以很好地满足具有大量顺序I／O请求的计算以及超级计算，至于微机或效劳器那么并不适宜。六种容错构造(1)RAID—0级(4)RAID—3级RAID—3级采用位穿插，数据校验方式是奇偶校验方式，只用一个奇偶校验盘。同样，数据按位穿插写到几个磁盘上，用一个校验盘来识别一个数据错误，由控制器重构数据。如果校验盘损坏，可以重新计算校验位将其恢复到一个新盘上去。因为只需要一个校验盘，对于有10个盘的阵列，其系统冗余读为1／10，因此实际存储利用率比RAID—1和RAID—2高，本钱也较低，但是有奇偶校验盘读写的瓶颈问题。(4)RAID—3级(5)RAID—6级RAID—6级是一种采用分块穿插技术和两个磁盘驱动器容错的磁盘阵列。由于它用两个磁盘驱动器存放检错、纠错冗余码，即使发生双盘出错的情况，仍能保证数据的完整性和有效性。所以，RAID—6有很高的数据可靠性。另外，RAID—6中数据和校验信息分块穿插存储在阵列中的各磁盘上，多个磁盘同时读写，I／O传输率较高。但是，写性能比RAID—5差，因为每次写入数据时，要对三个驱动器访问两次(一个数据盘驱动器和两个校验盘驱动器)。(5)RAID—6级(6)RAID—7级RAID—7用一个奇偶校验盘驱动器。阵列中的所有磁盘驱动器，包括奇偶校验盘驱动器同每一个主机接口(可能为多主机接口)间有独立的控制和数据通道，因此可以对每一个驱动器完全独立地进展访问。RAID—7的主要优点是速度快，它通过最小化访问次数、优化读／写请求，并用空间和时间局部性原那么平滑集成单个用户的随机请求等，可获得近似主存的I／O性能。数据传输能力随阵列中数据盘数量的增加而直线增加。(6)RAID—7级(7)RAID—10级RAID—10级采用分块技术和镜像存储。分块技术，使多个磁盘可并行读写，I／()性能很高；镜像存储技术使得它的可靠性在所有磁盘阵列中是最高的。RAID—10实际上是RAID—1加上RAID—0，因此综合了RAID—1和RAID—0的优点，它的性能是所有RAID构造中最好的。缺点是每次写入数据时，要对两个互为镜像的磁盘进展写入操作，因此写代价比较高。(7)RAID—10级(4)EVENODD构造EVENODD构造是用两个冗余盘存放检错、纠错信息，是一种容双磁盘错的阵列构造，所以为最优冗余方案。(4)EVENODD构造光存储器CD:CompactDisk优点：存储密度高、数据传输率高、数据保存时间长、信息位价格低光盘及光盘驱动器的分类光盘存储原理光盘及光盘驱动器的主要参数光盘驱动器构造光盘的预格式化光存储器CD:CompactDisk1.光盘及光盘驱动器的分类光盘的分类技术规格：CD-ROM、CD-DA、CD-I、VCD、PCD、CD-R…….按存储内容分类：工具、CAI和GAME、数据库和软件光盘驱动器的分类只读型〔CD-ROM〕一次写入型〔WORM和CD-R〕可擦重写型〔REWRITE〕直接重写型〔OVERWRITE〕多功能的光盘驱动器1.光盘及光盘驱动器的分类光盘的分类2.光盘存储原理写入操作：被记录信息调制的激光束聚焦〔或其他手段〕到存储介质上，使被照射局部的反射率发生变化，出现两种状态：0、1。读出操作：用低功率的激光束扫描信息轨道，由光电检测器检测其反射率的变化，从而解调出信息。只读存储光盘〔CD-ROM〕一次写入光盘〔WORM和CD-R〕可擦重写光盘〔REWRITE〕直接重写像变光盘〔OVERWRITE〕2.光盘存储原理写入操作：被记录信息调制的激光束聚焦〔或2.光盘存储原理2.光盘存储原理《存储设备》教学课件压制光盘模具VD包压制光盘模具VD包3.主要参数盘片功能：只读、一次写入、可擦写、直接写存储密度和容量：线密度、道密度、总容量数据传输率：bps/Bps平均存取时间：平均寻址时间、写入光盘时间和从光盘读出时间信噪比：信号幅度/噪音幅度S/N原始误码率：原始读出数据中错误位/总位数盘片大小：盘片转速：等角速CAV和等线速CLV盘片信道：同心圆/螺旋线3.主要参数盘片功能：只读、一次写入、可擦写、直接写同心圆轨道螺旋线轨道同心圆轨道螺旋线轨道4光盘驱动器构造组成和工作原理组成：光盘托架、升降机构、光盘旋转主轴、主轴电机、光学头、光学头驱动/定位系统、读写电路等工作原理4光盘驱动器构造组成和工作原理《存储设备》教学课件5光盘的预格式化扇区预格式码轨道饲服方式5光盘的预格式化扇区预格式码《存储设备》幻灯片本课件PPT仅供大家学习使用学习完请自行删除，谢谢！本课件PPT仅供大家学习使用学习完请自行删除，谢谢！《存储设备》幻灯片本课件PPT仅供大家学习使用第四讲存储设备存储器的分类及工作原理半导体存储器磁存储器光存储器第四讲存储设备存储器的分类及工作原理存储器的分类及工作原理存储器的分类及工作原理存储器的分类及工作原理存储器的分类及工作原理半导体存储器半导体存储器半导体存储器DRAM/SRAM半导体存储器DRAM/SRAM半导体存储器DRAM“硬盘〞半导体存储器DRAM“硬盘〞半导体存储器ROM用于存储固定数据，如BIOS等通常由生产厂商在出厂前通过专用设备写入半导体存储器ROM半导体存储器固态盘存储器SSD(SolidStateDisk)没有盘片，读写头、旋转机构，实际上是一种非易失性半导体存储器。起工作原理与内存有相似性。速度快：是普通磁盘的千倍以上本钱问题：书上关于其本钱高已经解决。三大体系：NOR、EEPROM、NAND-EEPROM半导体存储器固态盘存储器半导体存储器固态盘存储器半导体存储器固态盘存储器半导体存储器固态盘存储器半导体存储器固态盘存储器半导体存储器磁泡存储器主要用于某些特殊领域如航空航天信息处理系统中的大容量数据存储器，要求体积小、功耗低、高可靠，抗恶劣环境。主要有两种材料：铁氧体单晶片或石榴单晶片；铁、钴等与稀土金属Gd的合金非结晶膜半导体存储器磁泡存储器半导体存储器电荷耦合器件存储器CCD〔Charge-CoupledDevice〕半导体器件利用大规模集成电路的工艺制造集成度高、功耗低、工作速度快数码摄影、摄像半导体存储器电荷耦合器件存储器半导体存储器电荷耦合器件存储器半导体存储器电荷耦合器件存储器半导体存储器电荷耦合器件存储器半导体存储器电荷耦合器件存储器半导体存储器电荷耦合器件存储器半导体存储器电荷耦合器件存储器磁存储器磁存储器磁存储器磁存储器的特点优点非易失性，可长期存储存储密度高，容量大R/W速度快缺点机械部件易磨损存取速度较内存还是有几个数量级的差异功耗大，体积大磁存储器磁存储器的特点磁存储磁存储原理属于磁外表存储器，以剩磁的状态表示信息。磁外表：在带状或圆片状的载体上涂敷一层薄磁性材料而成，其厚度一般在0.2~0.5微米之间。利用线圈制造磁场，让磁场在次外表上通过，然后在磁外表上留下磁筹〔剩磁〕。读出来的时候就让线圈在磁筹上通过，通过切割磁力线，产生感应电流，从而把数据从磁外表上读出来。磁存储磁存储原理硬磁盘存储器概述工作原理构造组成及工作原理接口硬磁盘适配器磁道格式硬磁盘存储器的开展硬磁盘存储器概述1概述硬磁盘存储器是计算机系统的主要外存储器。世界第一台硬盘驱动器(HDD)是1956年问世的IBM350，它由五十片直径为24英寸的盘片组成，面密度为每平方英寸2KB，存储容量仅5MB。转速为1200转／min。磁头是静压式，工作时需要向盘组压人压缩空气。平均定位时间长达600毫秒。自那以后，硬盘驱动器经历了近40年的开展，技术取得了惊人的进步。硬盘从它诞生的第一天开场就作为计算机的外存储设备。目前尽管受到来自光盘和半导体盘的剧烈竞争和挑战，但从数据存储速度和产品价格两方面比较，要把光盘从现在的70～80ms平均存取时间降到HDD现在已经到达的20ms左右的水平，要把现在几十倍于HDD价格的半导体盘降到现在HDD的价格水平，不是一件轻而易举的事。同时HDD的性能／价格比还在飞速提高。因此，HDD在计算机各类外存储设备的统治地位，至少短时期内不会改变。1概述硬磁盘存储器是计算机系统的主要外存储器。世界第一台特点存储容量大随机存储数据速率高可靠性好分类按磁头的工作方式分类按磁盘的可换性分类按磁盘尺寸分类按磁层分类按盘片数目分类特点硬盘内部构造硬盘内部构造2工作原理磁盘存储器的数据读／写是靠磁头和盘片来实现的，盘片是在圆形盘基外表上涂有一层磁介质而制成的，工作时盘片在主轴电机驱动下匀速旋转，读／写磁头浮动在盘片上。数据是按磁道分布的。盘片上的磁道从外缘向圆心，按0～N顺序编号。磁头通过磁头臂安装在滑动小车上，在驱动和定位机构控制下，磁头沿盘片径向作进、退运动，访问相应磁道。一般盘片的两面都有读／写磁头。多片盘的情况，各片盘上一样编号的磁道组成一个柱面，柱面的编号与磁道号一样。2工作原理磁盘存储器的数据读／写是靠磁头和盘片来实现的，3构造组成及工作原理磁盘驱动动器主要有盘片(或盘组)、主轴驱动机构、磁头、磁头驱动和定位机构、读／写电路接口及控制电路等组成。3构造组成及工作原理磁盘驱动动器主要有盘片(或盘组)、主温式盘的主要特点1〕．把磁头、小车、导轨、主轴和盘片等封装在一个腔体内，制成一个整体组件，称之为HDA(headdiskassembly)。2〕．采用了质量轻、浮力小的磁头。采取了接触起停方式，又称CSS方式(contactstartstop)。3〕．由于采用了接触起停的方式，磁头与盘面有磨擦，为了延长使用寿命，除了在主轴电机上装有制动机构，缩短停机摩擦过程外，盘面上还涂有一层润滑剂，使CSS的次数由原来的1000次提高到10000次以上。温式盘的主要特点1〕．把磁头、小车、导轨、主轴和盘片等封装4接口常用的控制器有4种：ST-506/ST-412接口ESDISCSIIDEEIDE〔对IDE的扩展〕4接口常用的控制器有4种：5硬磁盘适配器连接主板和硬盘的接口电路5硬磁盘适配器连接主板和硬盘的接口电路6磁道格式记录在盘面上的信息是串行排列在磁道上的，以字节为单位，一群相关的字节组成字节组，一系列字节组称为记录，一批相关的记录组成文件。盘面上的信息是遵循一定的规律安排的，并加上了寻址信息。不同类型的磁盘驱动器，由于根本构造上的区别，其寻址方式、磁道格式等都可能不同。就一般移动式磁头的磁盘驱动器而言，当要访问某一个记录时，磁头须从当前所处的磁道运动到指定的目标磁道，再等待被访问的记录块旋转到磁头下。所有盘面上的磁头是装在同一个小车上作同步运动的，也就是说，每一瞬间各盘面上的磁头均处于各自同一序号的磁道上，这些序号一样的磁道组成了一个柱面，与磁道编号一样，零磁道所在的柱面为零柱面，1号磁道所在的柱面为1号柱面，依次类推。6磁道格式记录在盘面上的信息是串行排列在磁道上的，以字节7硬磁盘存储器的开展硬磁盘驱动器的技术进步主要表现在以下几个方面。(一)降低浮动磁头的高度60年代后，成功地研制了动压浮动磁头，这种磁头是利用盘片旋转时产生的气流而浮起的，浮动高度从20pm不断地降低到lOOnm。(二)采用伺服定位，提高磁道密度最初的硬盘驱动器用油压机构来驱动和机械方法定位磁头，精度差，磁道密度仅为每英寸20道。后来磁头驱动改进为步进电机、直流伺服电机、音圈电机，磁头定位从简单的开环控制到闭环伺服盘控制、数据道的嵌入伺服、光伺服。技术的进步，使磁道密度不断提高，到达了每英寸5000道，甚至17000道。7硬磁盘存储器的开展硬磁盘驱动器的技术进步主要表现在以下7硬磁盘存储器的开展(三)采用接触起停方式(CSS方式)和温彻斯特技术1973年开场采用CSS技术，1976年出现了用温彻斯特技术制成的硬盘驱动器，由于它的系列优点，把磁盘技术推进到一个新的阶段。(四)采用磁阻磁头(MR磁头)，提高面密度

7硬磁盘存储器的开展(三)采用接触起停方式(CSS方式)为了提高磁记录密度，磁头技术是关键，传统的感应式磁头经历了从铁氧体磁头到MIG整体型磁头，到薄膜磁头，到MR感应薄膜磁头的开展过程。1990～1991年，IBM公司首次将MR磁头应用在磁盘驱动器上，MR磁头是利用磁致电阻效应的磁头，记录密度到达每平方英寸2000MB。目前，容量大于1GB的磁盘驱动器中普遍应用了MR磁头。IBM的扩大式磁组(MRX)磁头等技术使2．5英寸硬盘到达每盘面1．8GB的容量。1994年，又开发了利用旋阀效应(Spin—Valve)的改进型巨磁阻效应磁头(GMR磁头)，进一步提高了面密度，到达前所未有的每片3．38GB的容量。《存储设备》教学课件(五)采用先进的通道信号处理技术从通信的观点看，磁记录通道相当于通信系统的信道，由于脉冲拥挤效应而使磁记录通道中的信号产生干扰，把通信技术中的PRML(PartialResponseMaximumLikelihood)信号处理方法应用到数字磁记录产品中来是1984年开场的，理论和实践证明，PRML技术很适合于磁记录通道，与传统的、建立在RLLC码和峰值检测根底上的磁记录通道处理方法相比，记录密度有明显提高。1990年，PRMI。技术用到了硬盘驱动器上，与采用MR磁头同时，PRML信号处理方法，可以确保读出信号幅度，降低噪声，使硬盘驱动器的面密度和存储容量提高了30％～50％，数据传输率提高了30％～40％。PRML通道技术和MR磁头一起代表了当前大容量计算机磁存储读通道领域的主要技术。(五)采用先进的通道信号处理技术(六)媒体和盘基的改进媒体的改进经历了涂布媒体、电镀媒体、溅射媒体的过程，盘基从铝合金、玻璃、陶瓷、塑料到碳的开展过程。随着计算机的微小型化，促使磁盘驱动器的微小型化，经历了盘径从14英寸、8英寸、5．25英寸、3．5英寸、2．5英寸、1．8英寸、1．3英寸，驱动器厚度从82mm、41mm、25．4mm、17mm的演变过程。(六)媒体和盘基的改进(七)驱动器速度的提高主要包括缩短磁头行程，提高主轴转速，扩大读／写控制电路的高速缓冲存储器的容量，改进接口技术，采用冗余磁盘阵列(RAID)等。平均存取时间从最早的600毫秒提高到目前的7．9毫秒。主轴转速从每分钟1200转提高到7200转，甚至12000转以上。数据传输率从每秒8．8KB提高到111MB。

(七)驱动器速度的提高磁盘阵列技术在计算机系统中，主机半导体器件和CPU性能提高得很快，但是I／O速度和CPU速度的不匹配一直是高性能计算机长期面临的、日益严重的I／O瓶颈问题。作为外存主要设备的磁盘驱动器，尽管在容量上和每Mb(兆位)价格上都有了明显的进步，但磁盘驱动器的平均访问时间、数据传输率等性能均受到盘片转动和磁头臂移动等机械动作的限制，单靠磁盘驱动器本身性能的改进，很难追综主机速度的提高。因此，主机与磁盘子系统之间的瓶颈问题必须要从构造上解决。磁盘阵列技术改变了构成大容量磁盘子系统的传统方法，用多台廉价的小温式磁盘驱动器组成磁盘阵列，将并行处理的控制技术应用到磁盘驱动器一级，改变了以往驱动器级的串行控制方式。一个磁盘阵列相当于一个大容量逻辑磁盘，用户数据按一定的方式分散在阵列中的各个物理磁盘驱动器上。磁盘阵列技术在计算机系统中，主机半导体器件和CPU性能提高得磁盘阵列技术磁盘阵列技术磁盘阵列技术的优点1．海量存储能力2．高可靠性3．并行处理能力4．便于维护磁盘阵列技术的优点1．海量存储能力RAID容错技术磁盘阵列是用多台廉价小型磁盘驱动器连接起来组成—个逻辑空间，阵列中的磁盘驱动器越多，故障的概率也越高，丧失数据的可能性就越大。所以没有磁盘冗余构造的阵列是不可靠的。为了提高磁盘阵列工作的可靠性，不得不牺牲阵列的局部容量和I／O带宽。通常的作法是采用ECC错误检测和校正、额外增加奇偶校验盘、增加镜像盘，三者结合解决可靠性问题。RAID容错技术磁盘阵列是用多台廉价小型磁盘驱动器连接起来六种容错构造(1)RAID—0级RAID—0级支持不带任何容错能力的数据分块，它具有最高的I／O性能，但可靠性最差。(2)RAID—1级RAID—1级使用数据分块，校验是用镜像方式，但采用扇区一级的镜像。它比单纯使用镜像盘的系统性能要好。它的缺点是对镜像的读写降低了由数据分块改善的I／O性能。(3)RAID—2级RAID—2级的校验方式是海明码方式，即采用海明码错误校验和位穿插技术。把数据按位穿插写到假设干个磁盘上，海明码被编到每一个字符的位中，按位进展检查。需要有多个校验盘来检测和校正错误。不像镜像盘构造那样100％的冗余度，其系统冗余度为40％。也就是说，对于一个有10个盘的小型阵列，至少需要4个校验盘。RAID—2级可以很好地满足具有大量顺序I／O请求的计算以及超级计算，至于微机或效劳器那么并不适宜。六种容错构造(1)RAID—0级(4)RAID—3级RAID—3级采用位穿插，数据校验方式是奇偶校验方式，只用一个奇偶校验盘。同样，数据按位穿插写到几个磁盘上，用一个校验盘来识别一个数据错误，由控制器重构数据。如果校验盘损坏，可以重新计算校验位将其恢复到一个新盘上去。因为只需要一个校验盘，对于有10个盘的阵列，其系统冗余读为1／10，因此实际存储利用率比RAID—1和RAID—2高，本钱也较低，但是有奇偶校验盘读写的瓶颈问题。(4)RAID—3级(5)RAID—6级RAID—6级是一种采用分块穿插技术和两个磁盘驱动器容错的磁盘阵列。由于它用两个磁盘驱动器存放检错、纠错冗余码，即使发生双盘出错的情况，仍能保证数据的完整性和有效性。所以，RAID—6有很高的数据可靠性。另外，RAID—6中数据和校验信息分块穿插存储在阵列中的各磁盘上，多个磁盘同时读写，I／O传输率较高。但是，写性能比RAID—5差，因为每次写入数据时，要对三个驱动器访问两次(一个数据盘驱动器和两个校验盘驱动器)。