三花电子膨胀阀C51程序适用于O型和T型

三花电子膨胀阀C51程序（适用于O型和T型）程序说明励磁时序:线圈数据线颜色接线励微状态（天网）励微状态（升代）1234567812345678?1A橙P0.01100000110000011?2D红P0.10111000000001110?3C黄P0.20001110000111000?4F黑P0.30000011111100000对垃的十六进制0x010x030x020x060x040x0C0x080x090x090x080x0C0x040x060x020x030x01导通日勺线圈AADDDCCCFFFAFAJFCFCDCDADA?5B监接电源空—.A01B［西10COIO«OFCAINESA后CBLUErtLL^W-R—CKEDGPEY1-1IPJLmI■DEF1J11l_1变量值：count_max为计数脉冲最大值,调零初始设定560,运行时设定为508,多加8个脉冲的闭阀动作。ADD_DEC_flag:1正转，0反转stopADD_flag为脉冲停止增加标志位，表示计数达到508时不再继续增加stopDEC_flag为脉冲停止减少标志位，表示计数达到0时不再继续减小count_num为电子膨胀阀发送的脉冲计数，定义int型，chai#大255count8为电子膨胀阀每组数据发送序号count5为电子膨胀阀每组数据发送开度1°计数，1°为5个脉冲定义speed_time=2Q控制膨胀阀的励磁速度，要求30-90pps,取50pps,则一个脉冲需要20ms2程序的编写：.起点调整方法：（1）将阀全闭并调整起点至A相励磁;

P0=0xf0;P0=vavle_exdtation[count8];//调整至A相(2)切断电源时：通电后，施加560脉冲来进行闭阀动作；count_max=560(3)控制时：现有开度+8脉冲的闭阀动作。count_max=508.停止驱动：在停止的励磁相上再施加励磁0.5sec以上后，停止驱动；.开始驱动：施加0.5sec以上的励磁于前回停止运转的励磁相上后，使其开始运转；.倒转驱动方向：在倒转前的励磁相上再施加0.5sec以上的励磁，然后进行倒转驱动；.开阀激励步骤表1从步骤1到8。.关阀激励步骤表1从步骤8到1。.步进电机带有永磁铁具有自保持能力，保持开阀不需要通电。头文件vavle.h#ifndef__VAVLE_H__//单片机//单片机STC15F2K60S2头文件，可以不再加入//定义头文件//延时函数头文件#include"common.h"#include"delay.h"/******************************T系列电磁阀/******************************T系列电磁阀*****************************#definespeed_time20//膨胀阀的励磁速度，要求30-90pps,取50pps,则一个脉冲需要20ms#definePulse_max500〃全开脉冲#defineFirstClosePluse_max560//关阀时最大脉冲，在500基础上要多关60#defineClosePluse_max508//关阀时最大脉冲，在500基础上要多关8系列电磁阀*//******************************系列电磁阀*****************************#definespeed_time10//膨胀阀的励磁速度，要求100-250pps,取100pps,则一个脉冲需要10ms#definePulse_max2000〃全开脉冲#defineFirstClosePluse_max2200//关阀时最大脉冲,在2000基础上要多关30#defineClosePluse_max2030//关阀时最大脉冲，在2000基础上要多关30*/externunsignedcharspeed_time;//膨胀阀的励磁速度，要求30-90pps,取50pps,则一个月冲需要20ms//externintPulse_max;//全开脉冲externintOpenPluse_max;//关阀时最大脉冲，在500基础上要多关60externintClosePluse_max;//关阀时最大脉冲，在500基础上要多关8externintClosePluse;//ir闭脉冲-500或-2000externintOpenPluse;祢开脉冲500或2000//externintPulse_Init;//intPulse_max;〃全开脉冲//intOpenPluse_max;//关阀时最大脉冲，在500基础上要多关60//intClosePluse_max;〃关阀时最大脉冲，在500基础上要多关8//intPulse_Init;〃初始化时的脉冲开度externunsignedcharcodevavle_excitation[];//ABCD四相对应的I/O口数据，正转//接线：A-P0.0,D-P0.1,C-P0.2,F-P0.3/*定义变量*/externintcount_num;〃电子膨胀阀初始化计数//externunsignedintcount_max;/电子膨胀阀初始化时为560,初始化完赋值508externunsignedcharcount8;//电子膨胀阀每组数据发送计数externunsignedcharcount5;〃电子膨胀阀每组数据发送开度1°计数externunsignedcharcount8_temp;〃即计数缓externunsignedcharvavle_flag;//发送数据标志位externunsignedintopening_deg;〃开度externunsignedcharADD_DEC_flag;//1正转,0反转externunsignedcharbutton_flag;〃按钮标志位externunsignedcharstopADD_flag;/计数达至U500时不再继续增加externunsignedcharstopDEC_flag;/*声明函数*///voidvavle_Init(void);voidstep_close(void);〃关阀,n为正转圈数voidstep_open(void);〃开阀，n为反转圈数voidcalc_opening_deg(void);//计算并显示开度#endif子程序Vavle_Control.c/************************************************************************************Copyright,ThunderDays程序名称：(晶振频率12MHz)功能说明：可正常点动加减开度程序版本：1.0(2017/07)************************************************************************************/#include"vavle.h"//电子膨胀阀头文件#include<stdio.h>//unsignedcharcodevavle_exdtation[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09};//ABCD四相对应的I/O□数据，正转unsignedcharcodevavle_excitation[]={0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//ABCD四相对应的I/O□数据，正转//接线：A-P0.0,D-P0.1,C-P0.2,F-P0.3intcount_num=0;//电子膨胀阀脉冲计数，定义int型，char最大255unsignedintcount_max;//fe子膨胀阀初始化时为FirstClosePluse_max,正常闭阀时为ClosePluse_maxunsignedcharcount8=0;//电子膨胀阀每组数据发送计数unsignedcharcount5=0;//电子膨胀阀每组数据发送开度1°计数unsignedcharcount8_temp;//8拍计数缓存unsignedcharvavle_flag=0;//发送数据标志位unsignedintopening_deg=0;〃开度unsignedcharADD_DEC_flag=1;//1正转,0反转unsignedcharbutton_flag=0;〃按钮标志位unsignedcharstopADD_flag=0;//i+数达至U500时不再继续增加unsignedcharstopDEC_flag=0;/*电子膨胀阀初始化voidvavle_Init(void)//初始化电磁阀：关阀发560个脉冲，到0脉冲时，再通8个脉冲。{unsignedinti;//unsignedinti,N;ADD_DEC_flag=1;〃标志位置1,说明进行关阀操作//while(count_num<560);count_max=FirstClosePluse_max;P0=0xf0;

P0=vavle_exdtation[count8];〃开始励磁前,在for(i=0;i<FirstClosePluse_max;i++)〃关阀发560个脉冲，开度为112度(step_close();}.P26=1;//蜂鸣器count8=0;//初始化完调整到A相stopADD_flag=1;//关阀操作位为1,说明满开度//count_num=508;count_max=ClosePluse_max;LED_CLS_n(2);一for(i=0;i<Pulse_Init;i++)//开阀到400个脉冲，在此基础上进行调节(.step_open();calc_opening_deg();}LED_CLS_n(1);//TR0=0;//定时器0关闭DelayMS(500);P0=0x00;//关闭操作}关阀操作，关1关阀操作，关1个脉冲/***********************************************************/voidstep_close(void)〃关阀，此程序操作开度1°{ADD_DEC_flag=1;〃标志位置1,说明进行关阀操作if(stopADD_flag)//开阀停止标志位为1时，执行此操作说明开阀已经开到做大亓度，关阀时清空此标志位{stopADD_flag=0;//count_num=0;}if(!stopDEC_flag){P0=vavle_excitation[count8++];P26=0;//蜂鸣器DelayMS(speed_time);/挺时//stopADD_flag=0;count_num--;if(count_num<ClosePluse_max)//在阀关到0脉冲时再额外通8个脉冲关闭操作，不计短一

{//count_num=516;count_num=ClosePluse;stopDEC_flag=1;//全闭标志位，说明膨胀阀已全闭//break;}}if(count8==8)count8=0;//count500_flag=1;}/******************************开阀操作，开/******************************开阀操作，开1个脉冲**/*****************************/voidstep_open(void)//开阀，此程序操作开度1°{ADD_DEC_flag=0;//标志位清零，说明进行开阀操作if(stopDEC_flag)//关阀停止标志位为1时，执行此操作。说明关阀已经关到0°,开阀时清空此标志位{stopDEC_flag=0;〃因关阀时，多加了8个脉冲进行关阀，所以计数值要进行复位为500,在此基础上进行