谷物收获机械

第9章谷物收获机械P151第一节概述第二节立式割台收割机第三节脱粒机第四节谷物联合收割机第一节概述二、谷物的收获方法

三、谷物的机械收获系统

一、谷物收获机械发展概论

收割机械是谷物收获机械的重要组成部分，谷物收获是农业生产过程中最为复杂的工艺过程，为了更好地了解谷物收获机械化所使用的设备，我们必须首先了解谷物收获的方法。谷物的收获方法很多，大多是根据不同地区的不同的自然条件，不同的种植方式、经济结构、技术水平等来决定合适的收获方法。一、谷物收获机械发展概论1、收割机我国在元代就使用麦笼、麦绰（chāo）等收割机具，1776年美国才推广使用大镰刀。

1800年英国博伊斯获得收割机专利，至1860年出现了马拉的圆盘割刀收割机，1826年由贝尔制造出往复式切割器和拨禾轮的转臂式收割机雏型，用多匹马牵引并由地轮驱动。19世纪30年代美国赫西和麦考密克发明了带有护刃器和往复式割刀的收割机。1853年出现了摇臂收割机，它能将收割的作物搂集成堆，并从割台上搂拨到工作幅以外的已割茬地上。1920年以后同拖拉机配套的收割机逐渐取代了畜力收割机。中国于20世纪50年代初曾生产摇臂式和转臂式马拉收割机。60年代发展成作物呈条状侧放铺于地面的机力收割机。70年代研制成机后放铺的立式割台收割机。2.脱粒机英国人米克尔于1784年设计了木制回转滚筒式脱粒装置，并于1788年获得了脱粒机专利，1785年温劳(WilliamWinlaw)设计了锥形滚筒轴流脱粒机。1796年在英国已出现用脱粒机和扬场机的配合使用。在俄国，19世纪初期生产了由人力操作的钉齿滚筒钉齿凹板的木制脱粒机。从19世纪末到20世纪初，美国凯斯脱粒公司先在脱粒机设计中应用逐稿器，从秸草中分离谷粒。后在脱粒机上加装复清器，以改善湿脱时的作业质量。从而发展成具有脱粒、分离、清选、自动喂人等功能的大型脱粒机。中国在20世纪50年代初期发展简易打稻机，1957年定型生产大型复式脱粒机，60年代生产半复式脱粒机和半喂人脱粒机。3.联合收割机

美国发明家海拉姆·穆尔在1838年建造了第一台联合收割机。19世纪80年代后期，联合收割机在美国日益普及，很快澳大利亚也生产也了类似的机器。1885年联合收割机开始由畜力驱动发展到用动力机驱动。1890年前后，由拖拉机牵引的联合收割机的性能已较完善，1904年美国霍尔公司的牵引式联合收割机开始采用汽油机作动力，1912年又改进为全钢结构并正式进行成批生产，供应市场。1938年，第一台自走式联合收割机问世，40年代该机在美国等少数国家逐步推广应用，50年代在美、欧各国获得空前发展。到60年代，自走式联合收割机已占联合收割机总数的90％以上。中国于1947年引进联合收割机，在国营机械化农场使用，1955年开始生产牵引式联合收割机，1965年开始生产自走式联合收割机。70年代有多种牵引式和自走式中小型机投人生产。80年代引进国外先进机型生产，使联合收割机的性能水平接近国际水平，2000年保有量为26．52万台。二、谷物的收获方法1、谷物的生物学特性2、谷物收获农业要求3、谷物的收获方法1、谷物的生物学特性谷物成熟期：乳熟、腊熟、完熟等几个阶段。不同成熟期籽粒的饱满程度、湿度、与穗轴的连结强度不相同。同地块的作物，成熟度并不完全相同，同一谷穗上的籽粒成熟也不相同。小麦穗头的中部籽粒最重；水稻是由上向下依次成熟。割断后的植株，茎叶中的养分继续向籽粒输送（称为“后熟”作用）。作物湿度是影响机械作业性能的重要因素。对湿度大的作物，不论切割、脱粒或清选都较困难。作物的倒伏，会给机械收割造成困难。图7-12、谷物收获农业要求适时收获。收获过早,青米多，出米率低；收获过迟,易落粒，碎米多。收获损失小，总损失率控制3%以内。谷粒破碎和损伤小，一般要求籽粒破碎率小于1%。清洁度高，一般要求籽粒清洁度在

98%以上。3、谷物的收获方法根据不同的自然条件、栽培制度、经济技术水平，目前全世界关于谷物的收获方法大致有三种方法：（1）分别（（段））收获获法：：用多多种相相对独独立的的机械械（收收割机机、运运输车车、脱脱粒机机、扬扬场机机等））分别别对作作物完完成收收割、、运输输、脱脱粒、、清选选等作作业的的方式式。这这种方方法在在西方方发达达国家家已经经完全全淘汰汰，但但在发发展中中国家家仍在在大量量使用用。其其特点点是设设备简简单、、技术术水平平低、、价格格低廉廉、维维护保保养简简便，，但作作业周周期长长、收收获积积累损损失大大。分段收收获法法常用用机械械的收收获过过程收割过过程打禾机机全喂入入脱粒粒机半喂入入脱粒粒机（2）两段段收获获法：：先先利用用割晒晒机进进行收收割，，待晾晾晒3~5天后用用带有有捡拾拾器的的联合合收获获机进进行捡捡拾、、脱粒粒、分分离和和清选选作业业的方方式。。特点点：谷谷粒饱饱满、、产量量提高高、作作业周周期长长、设设备投投资大大。割捆机机割晒机机捡拾器器利用联联合收收获机机一次次完成成作物物的收收割、、脱粒粒、分分离和和清选选等多多项作作业的的方式式。特特点：：生产产率高高、作作业周周期短短、积积累损损失小小、作作业质质量好好。设设备投投资大大、机机器利利用率率低、、技术术水平平要求求高。。（3）联合合收获获法：：玉米联联合收收获机机三、谷谷物的的机械械收获获系统统谷物的的机械械收获获系统统

联合收获法

两段收获法

分别收获法脱粒机运输车收割机扬场机联收机割晒机联收机☆☆☆1、立式式收割割机分禾器扶禾轮切割器输送带

谷物茎秆结构组组成：：分禾禾器、、扶禾禾星轮轮、切切割器器、立立式输输送带带、传传动装装置等等。工作原原理：：收割割机工工作时时，输输送带带和切切割器器由拖拖拉机机动力力输出出驱动动工作作，分分禾器器将行行内谷谷物茎茎秆集集束引引向切切割区区，并并在扶扶禾星星轮的的后向向扶持持作用用下被被切割割器切切割，，随即即靠向向立式式输送送带被被其传传送到到一侧侧放铺铺。由于割割台为为立式式，纵纵向尺尺寸小小，重重量较较轻，，置于于拖拉拉机前前方，，有利利于机机组的的纵向向稳定定性。。但对对倒伏伏作物物和低低产谷谷物适适应性性不理理想。。常用的的机型型有：：4GL—140/170，Vm=2~4km/h（1~2m/s），Vd=2m/s，Q=VmB/667（亩/时），，一般般为4~9亩/时。2、卧式式收割割机Vmω拨禾轮分禾器切割器输送带基本构构成：：分禾禾器、、拨禾禾轮、、切割割器、、输送送装置置、传传动装装置等等。工作原原理：：收割割机工工作时时，拨拨禾抡抡、输输送带带和切切割器器由拖拖拉机机动力力输出出驱动动工作作，分分禾器器将行行内谷谷物茎茎秆集集束引引向切切割区区，并并在拨拨禾轮轮的后后向推推送扶扶持下下被切切割器器切割割，随随即倒倒向输输送带带（也也可能能是螺螺旋搅搅龙））被传传出。。由于茎茎秆是是在水水平状状态下下被输输送的的，因因此输输送平平稳，，且拨拨禾抡抡对倒倒伏作作物具具有一一定的的扶起起作用用。但但机构构纵向向尺寸寸大，，不利利于拖拖拉机机前置置配置置，故故很少少在小小型拖拖拉机机上使使用。。农业机机械与与应用用联联合收收获第三节节联联合收收获机机械将收割割机和和脱粒粒机通通过中中间输输送装装置、、传动动装置置、行行走装装置、、操作作控制制装置置等有有机地地结合合成一一体的的自走走式机机械。。能同同时完完成作作物的的收割割、脱脱粒、、分离离、清清选和和秸秆秆处理理等多多项作作业，，从而而获得得比较较清洁洁的籽籽粒。。农业机机械与与应用用联联合收收获农业机机械与与应用用联联合收收获农业机机械与与应用用联联合收收获1、类型型动力的的供给给方式式牵引式式--------工作时时由拖拖拉机机牵引引前进进，本本身由由可分分为带带发动动机和和不带带发动动机两两种。。特点点：结结构简简单，，价格格低廉廉，机机组动动力利利用率率高。。缺点点是机机组庞庞大，，机动动性差差，不不能自自行开开道。。农业机机械与与应用用联联合收收获自走式式--------自带发发动机机和行行走装装置，，割台台配置置在机机器前前方，，自行行开道道，机机动性性好，，生产产率高高。但但机构构复杂杂，造造价较较高，，动力力利用用率低低。农业机机械与与应用用收收获机机械悬挂式式--------将联合合收获获机悬悬挂在在拖拉拉机上上，割割台位位于拖拖拉机机的前前方，，脱粒粒装置置位于于拖拉拉机的的后方方，用用位于于拖拉拉机侧侧面的的中间间输送送装置置连接接。具具有牵牵引式式和自自走式式的主主要优优点，，动力力利用用率高高，但但工作作质量量稍差差。农业机机械与与应用用收收获机机械作物的的喂入入方式式全喂入入式--------被割谷谷物经经输送送装置置全部部进入入联合合收获获机脱脱粒系系统进进行加加工处处理的的方式式。农业机机械与与应用用收收获机机械半喂入入式--------被割谷谷物只只有穗穗头部部分在在联合合收获获机加加持装装置的的输送送下进进入脱脱粒系系统参参与加加工处处理，，茎秆秆部分分随后后被粉粉碎或或直接接排出出机外外。农业机械与应应用收收获机械对地形的适应应性平地型--------只适合于平地地作业农业机械与应应用收收获机械坡地型--------适合高原、山山区、丘陵等等具有一定坡坡度的地块作作业，目的在在于即使是坡坡地，收割台台要随地面仿仿形，为保证证脱粒、清选选质量不受地地面变化的影影响，整个脱脱粒系统始终终自动保持水水平状态。农业机械与应应用收收获机械基本构成：割割台、输送装装置、脱粒系系统（脱粒、、分离、清粮粮装置）、发发动机、传动动系统、行走走装置、操纵纵控制装置、、粮仓等。2、构成全喂入联合收收割机：以自走式全喂喂入联合收割割机为例，主主要构成为：：割台、中间间输送装置、、脱粒清选系系统、粮箱、、发动机、底底盘、驾驶台台、液压系统统、电气系统统等组成。半喂入联合收收割机：半喂入联合收收割机的总体体结构与全喂喂入联合收割割机基本相同同。但由于半半喂入联合收收割机的工作作原理和行驶驶操纵方式不不同于全喂入入联合收割机机，因而半喂喂入联合收割割机在割台、、脱粒清选系系统、行走系系统等方面的的结构与全喂喂入联合收割割机有着较大大区别。2010年9月通过农业部部部级推广鉴鉴定的我国自主研发的太太湖牌4LBZ-150半喂入联合收收割机。农业机械与应应用收收获机械割台输送装置发动机粮仓传动系统行走装置操纵控制装置脱粒系统农业机械与应