汽车电动助力转向系统

电子控制电动助力转向系统第一节概述在汽车行驶中，转向运动是最基本的运动。我们通过方向盘来操纵和控制汽车的行驶方向，从而实现自己的行驶意图。在现代汽车上，转向系统是必不可少的最基本的系统之一，它也是决定汽车主动安全性的关键总成。如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车厂家和科研机构的重要课题。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同的驾驶人群，汽车的操纵性设计显得尤为重要。

由于汽车高速化后，地面对行路机构和转向系统的冲击力明显增大。从而，对行驶的安全性、操纵性、稳定性提出更高的要求。为此，电控动力转向系统，在各类汽车上普遍装用，已成为必备的装置。

优点和具体功能：

1、减小转向时的操纵力—减轻司机的疲劳程度，特别是装用超低压扁平胎的乘用车更为必要。2、根据车速的高低和行驶条件的变化（静态或动态；好路或坏路），提供合适的转向助力，提高汽车行驶的安全性、操纵性、稳定性。

3、具体功能如下：

（1）原地转向或低车速行驶转向时—操纵轻便，路感良好。

（2）中、高速行驶转向时—根据车速的高低，适当助力；车速愈高，助力愈小，使司机有一定的轻、重手感，无转向发飘的感觉。

（3）如遇大的单边冲击或爆胎时—小的冲击可利用动力缸油液阻尼衰减。大的单边冲击或爆胎时，转向轮会猛然向一边偏转，它可使动力缸产生反向助力，阻止车轮偏转，保持原行驶方向，提高行驶的被动安全性。动力转向都具有“正向传动、正向导通助力；反向传动、反向导通助力”的特点，这是动力转向的一大优点，为此，成为高速车辆的必备系统。

（4）失效安全保护—转向助力系统失效后，仍能维持手动机械转向。但方向盘所需的操纵力变大，维持安全行驶。传统转向系统传统的汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。普通的转向系统建立在机械转向的基础上。常用的有两种是齿轮齿条式和循环球式(用于需要较大的转向力时)。这种转向系统是我们最常见的，目前大部分低端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统。传统转向系统的缺点虽然传统转向系统工作最可靠，但是也存在很多固有的缺点，传统转向系统由于方向盘和转向车轮之间的机械连接而产生一些自身无法避免的缺陷：①汽车的转向特性受驾驶员驾驶技术的影响严重；②转向传动比固定,提供不了合适的转向力;③液压助力转向系统经济性差，一般轿车每行驶一百公里要多消耗0.3~0.4升的燃料；另外，存在液压油泄漏问题，对环境造成污染，在环保性能被日益强调的今天，无疑是一个明显的劣势。助力转向系统

助力转向系统使转向操作灵活、轻便，在设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，现代汽车上普遍采用助力转向系统助力转向系统于1955年在Buick上首次采用，解决了转向轻便性问题，助力转向系统是指在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机通过液压泵产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。助力转向是一种以驾驶员操纵转向盘（转矩和转角）为输入信号，以转向车轮的角位移为输出信号的伺服机构。助力转向系统的要求对转向系统的要求，主要概括为转向的灵敏度和操纵的轻便性。高的转向灵敏度，要求转向器具有小的传动比，以小的转向盘转角迅速转向，好的操纵轻便性，则要求转向器具有大的传动比，这样才能以较小的转向盘操纵力获得大的转向力矩。实际应用中，一般要求：当转向轮达到最大设计转角时，转向盘总转数不宜超过5圈，而转向盘操纵力最大不超过250N助力转转向系系统的的具体体要求求良好的的操纵纵性合适的的转向向力与与位置置感具有回回正功功能适当的的路面面反馈馈量工作可可靠节省能能源安静、、噪声声小转向必必须灵灵活、、平顺顺，具具有很很好的的随动动性，，能够够安全全行驶驶在狭狭窄、、连续续拐弯弯的弯弯道上上。低速或或停车车时，转转动转转向盘盘不能能太费费力，，高速行行驶时，又又不能能感觉觉到转转向盘盘上的的力太太小而而有发发“飘飘“的的感觉觉，因此要要求转转向盘盘上的的力最最好能能随车车速变变化，，同时时要求求驾驶驶员能能清楚楚地感感觉到到转向向盘的的位置置，感觉到到操纵纵转向向盘的的角度度与汽汽车行行驶轨轨迹的的对应应关系系，具具有很很好的的直线线行驶驶稳定定性和和高速速行驶驶的路路感。。在转转向向后后，，转转向向盘盘应应当当能能自自动动回回到到直直线线行行驶驶的的位位置置，，回回转转的的速速度度要要平平稳稳、、适适当当。。使使残残留留的的角角速速度度尽尽可可能能小小。。从道道路路表表面面传传来来的的冲冲击击应应能能传传达达到到转转向向盘盘上上，，增增加加驾驾驶驶员员的的路路感感，，但但不不能能太太大大，，要要使使驾驾驶驶员员的的感感觉觉是是舒舒适适的的。。转向向系系统统是是安安全全件件，，如如果果不不能能转转向向或或失失去去控控制制就就会会发发生生车车毁毁人人亡亡的的事事故故。。因因此此转转向向系系统统应应具具有有故故障障预预警警功功能能，，当当计计算算机机控控制制系系统统或或助助力力系系统统发发生生故故障障时时，，转转向向系系统统仍仍然然应应保保留留人人力力转转向向功功能能。。在保保证证转转向向性性能能的的前前提提下下，，尽尽可可能能降降低低转转向向系系统统的的动动力力消消耗耗。。（一一））动动力力转转向向技技术术的的发发展展概概况况电动液压转向EHPS线控转向SBW液压压动动力力转转向向HPS电动助力转向EPS（一一））动动力力转转向向技技术术的的发发展展概概况况液压压动动力力转转向向（（HPS））优点点动力力转转向向可可以以减减小小作作用用在在转转向向盘盘上上的的力力，，提提高高转转向向轻轻便便性性。。可自自由由地地根根据据操操纵纵稳稳定定性性要要求求选选择择转转向向器器传传动比比，，不不会会受受到到转转向向力力的的制制约约。。衰减减道道路路冲冲击击，，提提高高行行驶驶安安全全性性。。缺点点选定定参参数数完完成成设设计计之之后后，，不不能能调调节节与与控控制制助助力力特特性性，，协协调调轻轻便便性性与与路路感感的的关关系系困困难难。。即使使在在不不转转向向时时，，油油泵泵也也一一直直运运转转，，增增加加了了寄寄生生能能量量损损失失。。存在在渗渗油油与与维维护护问问题题，，提提高高了了保保修修成成本本，，泄泄漏漏的的液液压压油油会会对对环环境境造造成成污污染染。。低温工作作性能较较差。（一）动动力转向向技术的的发展概概况电控液压压动力转转向（EHPS）优点电控液压压动力转转向是在在原液压压式动力力转向系系统上发发展起来来的，原原来的系系统都可可利用，，不需要要更改布布置。低速时转转向效果果不变，，高速时时可以自自动根据据车速逐逐步减小小助力，，增大路路感，提提高车辆辆行驶稳稳定性。。采用电动动机驱动动油泵时时可以节节省能量量。缺点依然存在在渗油问问题。零件增加加，管路路复杂，，不便于于安装维维修及检检测。原有液压压系统的的基础上上又增加加了电子子系统，，使系统统越加复复杂，成成本增加加。低温工作作性能没没有改善善。（一）动动力转向向技术的的发展概概况电动助力力转向（（EPS）优点电动助力力转向能能改善汽汽车的转转向助力力特性，，提高汽汽车的轻轻便性和和安全性性。电动助力力转向只只在转向向时电动动机才提提供助力力，能减减少能量量消耗。。电动助力力转向零零件比液液压动力力转向减减少，质质量更轻轻、结构构更紧凑凑，在安安装位置置选择方方面也更更容易，，并且能能降低噪噪声。电动助力力转向没没有液压压回路，，比液压压动力转转向更易易调整和和检测，，装配自自动化程程度更高高，能缩缩短生产产和开发发周期。。电动助力力转向不不存在渗渗油问题题，可大大大降低低保修成成本，减减小对环环境的污污染。电动助力力转向比比液压动动力转向向具有更更好的低低温工作作性能。。（一）动动力转向向技术的的发展概概况线控转向向（SBW）优点可实现多多功能全全方位的的自动控控制，以以及未汽汽车系统统集成提提供了先先决条件件。大大方便便系统的的总布置置。舒适性得得到提高高。转向回正正力矩能能够通过过软件依依据驾驶驶员的要要求进行行调整。。消除了撞撞车事故故中转向向柱后移移引起伤伤害驾驶驶员的可可能性，，不必设设置转向向防伤机机构。驾驶员腿腿部活动动空间增增加，出出入更方方便自由由。（二）电电动助力力转向国国家政策策支持原机械工工业部汽汽车司在在1999年《《未来十十年中国国汽车工工业产品品与技术术发展》》报告中中，就将将电动助助力转向向列为我我国汽车车工业积积极开展展研究的的产品与与技术项项目；“十五””国家863电电动汽车车重大科科技专项项、““十一五五”国家家863节能与与新能源源汽车重重大专项项都把电电动助力力转向列列为子项项目作为为电动汽汽车优先先发展的的零部件件产品；；科技部、、财政部部和国家家税务总总局共同同商定，，联合制制订的《《中国高高新技术术产品目目录》中中包括了了电动助助力转向向装置；；科技部和和商务部部共同组组织编制制的《鼓鼓励外商商投资高高新技术术产品目目录》（（2003）中中也包括括了电动动助力转转向装置置。（二）电动助力力转向技技术的发发展概况况日本电动助力力转向最最先应用用在日本本的微型型轿车上上。日本电动动助力转转向产品品发展迅迅速，不不断更新新换代，，光洋精精工、NSk、、SHOWA等等汽车转转向系统统公司先先后开发发出电动动助力转转向，丰丰田、本本田、日日产、三三菱、铃铃木、富富士重工工等公司司先后装装车配套套。1988年铃木公公司首次次在其Cervo车上装备备首次装配配电动助助力转向向。随后后大发在Mira车上装配配了电动助力力转向，三菱则则在Minica车上装配配了电动助力力转向；而本田田的NSX及Accord车也装配配了电动助力力转向。。2000年光洋洋精工与与丰田公公司达成成协议，，联合开开发电动动助力转转向系统统。日前前光洋精精工定下下发展目目标，要要在本财财年内使使公司的的电动助助力转向向系统在在北美市市场上的的销量到到37万万套，增增幅达54％。。光洋精精工希望望到2008财财年时，，能够占占据北美美汽车转转向系统统市场的的20％％，去年年该市场场的市场场份额为为13％％，公司司还计划划2006年在在北美建建立一家家新工厂厂。2001年NSk从福特特公司获得了了一份100多万套的电电动助力转向向供货合同，，价值1.65亿美元。。（二）电动助力转向向技术的发展展概况本田公司开发发的电动助力力转向光洋精工开发发的电动助力力转向NSK开发的的电动助力转转向装有EPS的的铃木轿车（二）电动助力转向向技术的发展展概况欧美开发较晚，但但起点高、力力度大。TRW及Delphi、Bosch、、ZF都相继继推出电动助助力转向。Delphi将电动助助力转向作为为扩大其在全全球汽车零配配件市场销售售的重点产品品。Mercedes_Benz和和SiemensAutomotive共同同投资6500万英镑用用于电动助力力转向的开发发。TRW公司最新开发发的三种电动助力转向向Delphi开发的E·SteerTM（三）电动助力转向向技术的发展展概况国内研发单位高校：清华华大学、北北京理工大大学、北京京航空航天天大学、天天津大学、、江苏大学学、湖北汽汽车工业学学院及合肥肥工大等；；企业：南方方动力、荆荆州恒隆、、杭州世宝宝、南京转转向器厂等等。飞度北斗星途安雨燕皇冠开迪转向系统的的分类传统液压式式助力转向向系统电子控制式式液压助力力转向系统统电动助力转转向系统传统液压式式助力转向向系统机械式的液液压助力转转向系统一般由液压泵、油油管、压力力流量控制制阀体、V型传动皮皮带、储油油罐等部件构成成。无论车是否否转向，这这套系统都都要工作，，而且在大大转向车速速较低时，，需要液压压泵输出更更大的功率率以获得比比较大的助助力。所以以，也在一一定程度上上浪费了资资源。还有有，机械式式液压助力力转向系统统由液压泵及管管路和油缸缸组成，为保保持压力，，不论是否否需要转向向助力，系系统总要处处于工作状状态，能耗耗较高，这这也是耗资资源的一个个原因所在在。传统液压式式助力转向向系统传统液压式式助力转向向系统（HPS）一一般按液流流的形式可可分为常流式和常压式两种类型。。常流式是指汽车在在行驶中，，不转动转转向盘时，，流量控制制阀在中间间位置，油油路保持畅畅通。常压式是指汽车在在行驶中，，无论转向向盘是否转转动，整个个液压系统统总是一直直保持高压压。传统液压式式助力转向向系统缺点点提供不了合合适的转向向力，即若要保保证汽车在在停车或低低速调头时时转向轻便便，那么汽汽车高速行行驶时就会会感到有””发飘“的的感觉；若若要保证汽汽车在高速速行驶时操操纵有适度度手感，那那么当其要要停车或低低速调头时时就会感到到转向太重重，两者不不能兼顾。。电子控制式式液压助力力转向系统统转向控制阀阀油泵：由发动机驱驱动，用于于提供助力力转向所需需的液压油油。扭力杆的上上端与转阀阀阀杆用销销子刚性地地连接在一一起，下端端与控制阀阀阀体用销销子相连，，小齿轮轴轴的上端通通过销子与与控制阀阀阀体相连，，转向时，，转向盘上上的转向力力通过扭力力杆传递给给小齿轮轴轴。分流阀：根据有关传传感器的信信号作出最最佳助力转转向力判断断，并将来来自转向油油泵的油液液向控制阀阀一侧和电电磁阀一侧侧分流，按按照车速和和转向要求求，改变控控制阀一侧侧和电磁阀阀一侧的油油压，确保保电磁阀一一侧具有稳稳定的油液液流量。固定小孔：：把供给转向向控制阀的的一部份液液压油分配配到油压反反力室一侧侧。在汽车车高速行驶驶时，由于于通过小孔孔又加了一一部份燃油油给反力室室，进一步步加强了柱柱塞的夹紧紧力，使得得此时的转转向力相对对于转向角角呈线性增增加，从而而获得高速速行驶时的的稳定转向向操纵感。。助力转向ECU：ECU根据据车速传感感器传来的的信号，判判断汽车是是处于停止止状态还是是处于低速速行驶或高高速行驶工工况，在根根据判别出出的汽车状状态，对电电磁线圈的的电流进行行线性控制制，使电磁阀有有适当的开开度，以控控制转向助助力的大小小。电磁阀：根据需要开开启适当的的开度，使使油压反力力室一侧的的油液流回回储油箱。。电磁阀开开度增大时时，使作用用在柱塞的的背压（油油压反力室室压力）降降低，柱塞塞推动控制制阀转阀阀阀杆的力（（反力）较较小，因此此只需要较较小的转向向力就可使使扭力杆扭扭转变形，，使阀体与与阀杆相对对转动而实实现转向助助力作用，，电磁阀开开启较小时时则相反。。反力控制式式助力转向向系统的工工作过程当转向力增增大，扭力力杆发生扭扭转变形时时，控制阀阀体体与转阀阀杆之间将发生生相对转动动，使两阀阀的通道口口相互连通通，扭力杆杆的变形角角度就越大大，转阀中中工作油液液通道的截截口面积就就越大，助助力就越大大。汽车低速行行驶或者大大转弯时。流经电磁磁线圈的电电流较大，电磁阀的的开启角度度较大，经分流阀阀分流后的的油液通过过电磁阀返返回油箱的的油液就较多，因此作用用在反力室室的油压就就较小，柱塞上的的油压较小，这时作用用在控制阀阀轴上的反力也较小小，因此反力力油压形成成的阻力矩较小小。由于阻力力矩较小，，转向盘只只需要用较较小的力就就可以使扭扭力杆发生生较大的变形形，转向助助力较大。流经电磁线线圈的电流流较小，电磁阀的的开启角度度较小，经分流阀阀分流后的的油液通过过电磁阀返返回油箱的的油液就较少，因此作用用在反力室室的油压就就较大，柱塞上的的油压较大，这时作用用在控制阀阀轴上的反力也较大大，因此反力力油压形成成的阻力矩较大大。由于阻力力矩较大，，输入同样样的力，使使扭力杆发发生变形较小，，转向助力力较小。旋转阀与与控制阀相相互连通的的通道口开开度也减小小，助力较小。液压式助力力转向系统统的缺点结构复杂，，功率消耗耗大，容易易产生泄漏漏，转向力力不易有效效控制。电动助力转转向系统（（EPS））电动助力转转向系统利利用电动机机作为动力力源，根据据车速和转转向参数等等，由电子子控制单元元完成助力力控制。根据电动机布置置位置不同，可分分为转向柱助力力式、齿轮助力式式和齿条助力式式三种类型。。转向柱助力力式EPS的电动机固固定在转向向柱的一侧侧，通过减减速机构与与转向轴相相连，直接接驱动转向向轴助力转转向。齿轮助力式式EPS的电动机和和减速机构构和小齿轮轮相连，直直接驱动转转向齿轮，，实现助力力转向。齿条助力式式EPS的电动机和和减速机构构直接驱动动齿条提供供助力。电动助力转转向系统的的最大特点点就是能实实现“精确确转向”，，它能够在汽汽车转向过过程中根据据不同车速速和转向盘盘转动的快快慢，精确确提供各种种行驶路况况下的最佳转向助助力，减小由路路面不平引引起的对转转向系统的的扰动。不不但可以减减轻低速行行驶时的转转向操纵力力，而且可可大大提高高高速行驶驶时的操纵纵稳定性，，并能精确实实现人们预预先设置的的在不同车车速、不同同转弯角度度所需要的的转向助力力。通过控制制助力电机机，可降低低高速行驶驶时的转向向助力，增增大转向手手力，解决决高高速速发发飘飘问问题题，成成本本相相对对较较低低。。（四）电动动助助力力转转向向的的系系统统组组成成电子子控控制制单单元元（（ECU））ECU的的功功能能是是根根据据扭扭矩矩传传感感器器信信号号和和车车速速传传感感器器信信号号，，进进行行逻逻辑辑分分析析与与计计算算后后，，发发出出指指令令，，控控制制电电动动机机和和离离合合器器的的动动作作。。此此外外，，ECU还还有有安安全全保保护护和和自自我我诊诊断断功功能能，，ECU通通过过采采集集电电动动机机的的电电流流、、电电动动机机电电压压、、发发动动机机工工况况等等信信号号判判断断其其系系统统工工作作状状况况是是否否正正常常，，一一旦旦系系统统工工作作异异常常，，助助力力将将自自动动取取消消，，同同时时ECU将将进进行行故故障障诊诊断断分分析析。。（四四））电动动助助力力转转向向的的系系统统组组成成电动动助助力力转转向向系系统统一一般般由由扭扭矩矩传传感感器器、、电电控控单单元元（（微微处处理理器器））、、电电动动机机与与电电磁磁离离合合器器、、减减速速器器等等组组成成。。车速传感器扭矩传感器减速机构电动机与离合器转向器蓄电池电控单元（四四））电动动助助力力转转向向的的系系统统组组成成（1）电电动动机机；；（（2）蜗蜗杆杆；；（（3）蜗蜗轮轮；；（（4）力力矩矩传传感感器器机机构构；；（（5）电电位位器器；；（（6）电电动动机机接接插插线线；；（（7）力力矩矩传传感感器器接接插插线线；；（（8）吸吸能能套套管管；；（（9）转转向向盘盘锁锁装装置置；；（（10）开开关关支支架架；；（（11）下下支支架架；；（（12）减减振振垫垫片片（四四））电动动助助力力转转向向的的系系统统组组成成转向向盘盘转转矩矩传传感感器器———测测量量转转向向盘盘转转矩矩大大小小和和方方向向。。电电动动助助力力转转向向系系统统中中转转矩矩传传感感器器有有接接触触式式和和非非接接触触式式。。考考虑虑到到成成本本，，一一般般采采用用接接触触式式转转矩矩传传感感器器。。1－输输入入轴轴；；2－扭扭杆杆；；3－信信号号输输出出端端；；5－电电位位计计，，6－转转向向器器小小齿齿轮轮；；7－滑滑环环1－小小齿齿轮轮；；2－差差分分变变压压器器；；3－接接口口电电路路；；4－输输入入轴轴；；5－扭扭杆杆；；6－传传动动齿齿轮轮；；7－直直流流发发电电机机（四四））电动动助助力力转转向向的的系系统统组组成成助力力电电机机及及减减速速机机构构助力力电电机机用用来来实实现现转转向向系系统统的的助助力力，，对对助助力力电电机机的的基基本本要要求求是是：：助助力力转转矩矩大大、、转转矩矩波波动动小小、、转转动动惯惯量量小小，，功功率率密密度度大大、、可可靠靠性性高高，，易易控控制制。。目目前前电电动动助助力力转转向向系系统统普普遍遍采采用用永永磁磁直直流流有有刷刷电电机机和和直直流流无无刷刷电电机机。。直直流流无无刷刷采采用用电电子子换换向向，，无无需需维维护护，，功功率率密密度度大大，，但但成成本本较较高高；；直直流流有有刷刷电电机机技技术术成成熟熟，，控控制制器器简简单单，，成成本本低低。。1—离离合合器器；；2—电电动动机机；；3—传传感感器器轴轴；；4——扭扭杆杆；；5——滑滑块块；；6——球球槽槽；；7——连连接接杆杆；；8——钢钢球球；；9——蜗蜗轮轮；；10——蜗蜗杆杆1—循环球；；2—滚珠螺杆杆；3—螺旋齿轮轮；4—拔叉；5—电刷；6—转子电动助力转转向系统结结构转矩传感器器转向离合器器不转向时，助力电动动机不工作作，当转向盘转转动时，与转向轴轴相连的转转矩传感器器不断地测测出作用于于转向轴上上的力矩，，并将力矩矩转换为电电信号，车车速传感器器产生车速速信号，ECU根据据这两个信信号，经过过运算处理理后，向离离合器和电电动机发车车发出控制制指令，即输出一个个适合的电电流，在离离合器结合合的同时，，是电动机机产生一个个转矩，转转矩经过减减速机构减减速增距后后，施加在输出出轴上，输输出轴的下下端与齿轮轮齿条转向向器总成中中的小齿轮轮相连，于于是由电动动机发出的的转矩最后后通过齿轮轮齿条转向向器施加到到汽车的转转向机构上上，使之得得到一个与与工况相适应应的转向助助力。转矩传感器器转矩传感器器用于检测测作用于转转向盘上转转矩信号的的大小，目目前采用较较多的是扭杆式电位位计传感器器，它是在转向向轴位置加加一根扭杆杆，通过扭扭杆检测输输入轴与输输出轴的相相对扭转位位移得到扭扭矩。用磁性材料料构成的定定子和转子子可以形成成闭合的回回来，线圈圈A、B、、C、D分分别绕在极极靴上，构构成一个桥桥式回路。。转向轴扭扭转变形的的扭转角和和转矩成正正比，所以以只要测定定转向轴的的扭转角，，就可间接接知道转向向力的大小小。在线圈U、、T的两端端施加连续续的脉冲信信号Ui,当转向轴轴上的转矩矩为零时，，定子和转转子的相对对转角也为为零，电桥桥平横，在在V和W两两端的电位位差Uo为零，如果果转向轴上上存在转矩矩，定子和和转子的相相对转角不不为零，此此时定子和和转子间产产生角位移移θ，电桥桥失去平衡衡在V和W两端出现现电位差Uo。车速传感器器安装在自动动变速器的的输出轴上上，用于检检测自动变变速器输出出轴的转速速，根据输输出轴转速速计算得到到汽车的行行驶速度。。常用电磁感应式式车速传感感器，主要要由永久磁磁铁和电磁磁感应线圈圈两个部分分组成。当输出轴转转动时，感感应转子的的齿不断的的靠近和离离开车速传传感器，使使感应线圈圈内的磁通通发生变化化，从而产产生交流感感应电压，，车速越高高，输出轴轴转速越高高，感应电电压脉冲频频率就越高高。ECU根据脉冲冲信号的频频率，计算算出输出轴轴的转速，，再进一步步转换成车车速。电机EPS的动动力源是电电动机，功功能是根据据ECU的的指令产生生相应的输输出转矩，，电动机时时影响EPS性能的的主要因素素之一。通通常采用无刷永磁式式直流电动动机。要求低速速转矩大、、波动小、、惯量小、、尺寸小、、质量轻，，可靠性高高、控制性性能好。需要正反转转控制。EPS电机机正反转控控制电路当a2端得到输入入信号时，，晶体管VT4导通，VT1得到基极电电流而导通通。电动机机有反向电电流流过反转。控制触发信信号端电流流的大小，，就可以控控制电动机机通过电流流的大小。。a1和a2端为触发信信号端，从从微机系统统的D/A转换器得得到的直流流信号输入入到a1和a2端，用以触触发电动机机产生正反反转。当a1端得到输入入信号时，，晶体管VT3导通，VT2得到基极电电流而导通通。电动机机有电流流流过正转。离合器采用干式电电磁离合器器,保证EPS在预先设定的的车速范围围内闭合，当车速超过设设定车速范范围时，离离合器断开开，电动机不不在提供助力，转入手动动转向状态态，另外当当电动机发发生故障时时，离合器器将自动断断开。车速超过30KM/h时，EPS不工工作。转矩传感器器：检测转向轴轴转矩的大大小和转动动的方向，，转矩传感感器信号和和车速信号号同时输入入到ECU,ECU根据这些些信号确定定助力转矩矩的大小和和方向。发动机转速速传感器：：确定发动机机的工况，，当处于怠怠速工况时时，电动助助力转向系系统不工作作。微机根据车速、、转向力及及转向角等等参数，计计算得到最最佳的转向向助力转矩矩，并向转转向电动机机输出电流流控制信号号，使转向向机构得到到一个与汽汽车工况相相适应的转转向作用力力。从而实实现最佳的的转向助力力控制。电动助力转转向的精确确转向的实实现过程工作时，微微机控制指指令经D/A转换接接口送入电电动机和离离合器的驱驱动放大电电路，以控控制电动机机电流的大大小和方向向，以及离离合器的离离合。电动动机的电流流经放大电电路、电流流表及a/d转换接接口反馈给给微机，微微机将此与与按微机指指令应给的的电流相比比较，若有有差值，则则予以调整整，使两者者趋于一致致。（五）电动助力转转向系统的的工作原理理电动助力转转向