采矿课件第三章掘进装载机械

第三章掘进装载机械第一节掘进机第二节装载机

巷道掘进机是一种能够完成截割破碎、装载运输、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾除尘等功能的巷道掘进联合机组.§3-1掘进机1、悬臂式掘进机从无到有，逐渐发展成能将截割、装运、行走等功能集于一体的联合机组2、机器性能不断提高，大量掘进机被用于煤巷掘进中。根据工作方式的不同可分为全断面掘进机、部分断面掘进机一概述3、煤巷掘进机的功能齐全，可靠性大幅度提高。4、计算机控制、正常运行监控、故障诊断及其它高新技术被采用的第四代机型.悬臂式掘进机发展到今天大致经历了四个阶段：当前，我国生产的掘进机基本属于第二代机型，截割功率在30～130kw之间，适用于截割硬度f=6左右的巷道。（一）ELMA型煤巷掘进机二、部分断面巷道掘进机1、工作机构（1）悬臂式工作机构（2）截割头布置方式及减速器：

①横轴式②纵轴式（3）截割头形状及切入方式

横轴式截割头形状多为两个左右对称布置的半球状滚筒纵轴式截割头一般采用截锥形状工作悬臂不能伸工作悬臂可以伸缩（二）部分断面掘进机主要机构:由工作机构、装在和转运机构、行走机构、液压、电气系统、喷雾灭尘系统等组成。3、行走机构

一般都采用履带行走机构，承压面积大，工作可靠，牵引力大，爬坡能力强，行走灵活，不需专门修路铺轨，在巷道底板不平或软底板4、液压系统2、装载与转运机构蟹爪式、星轮式、环形刮板链式

液压驱动具有操作简单，调速方便，易于实现过载保护等优点，但使用维护要求比较高。（一）掘进机的使用、维修三、掘进机的使用、维护和故障处理1、掘进机下井的拆运及井下安装试运转(1)拆开的范围应根据井下巷道的断面尺寸和运输情况决定(2)应注意各部件的拆卸顺序和运输顺序

(3)拆卸及运输时，应注意不要使机器的零部件薄弱处受力变形，防止零件丢失。对液压管件必须严格地采取防尘和保护措施；所有的管接头及连接螺纹处都应妥加保护，所有未涂油漆的加工表面，下井前应涂上润滑脂。为保证下井运输工作中的安全，在拆运工作中须注意以下事项机器各部件在井下安装时所应注意的事项有：(1)清理安装场地，底板要平，支垫好一个安装平台；(2)认真检查机器的零部件，擦净各零部件连接处的结合面和装配止口，除去零部件表面的煤粉、油污。液压系统中各部件的连接管，须特别注意清理；(3)应注意安装顺序及安装质量，电动机和减速器连接处的轴线要对中，保证同心度的要求；各紧固螺栓必须拧紧，重要联接处的防松装置不得任意取掉或安装不当，以防止由于机器振动而松动。(4)装载铲板组装后，表面不得有妨碍运动的凸起，各部回转和升降油缸的绞接处应动作灵活。2、使用中的操作安全注意事项

（1）起动前的检查（2）运行操作除严格按照《煤矿安全教程》规定要求外，根据实际运行经验，运行中还应注意以下几点截割时，尽量避免截割头带负荷起动，同时应注意不要让机器经常过负荷运转。运转中对掘进机的电缆，必须妥加保护，避免遭受水淋、撞击、挤压和炮崩；

当用截割架的悬臂抬起支架顶梁进行支护时，严禁开动截割电机，此时应锁住截割电机控制开关的操作手把，以防误动作造成人身伤亡事故；喷雾除尘水管连接处脱开或喷嘴堵塞严重时，应停机检修，严禁手持水管站在截割头附近直接喷水，以防发生事故；⑤工作时司机必须注意前后左右工作人员的安全和自身的安全。当机器后退时，要提前通知后面人员。（1）掘进机使用中的维护3、掘进机的维护与检修①加强润滑。

②注意截齿的磨损情况。

③注意检查刮板链的松紧程度。

（2）掘进机的定期检修

①工作机构截割头及伸缩装置

②各部减速器⑤胶带带输送机⑥除尘尘装置⑦液压压系统⑧电气气系统③回转转台主机架架及行走机机构④刮板板输送机（二）掘进进机的故障障分析（1）工作作机构故障现象故障原因排除方法截割头不能转动，或电动机温升过高过负荷；安全销被剪断；传动轴、键损坏减小负荷，更换安全销，检修内部截割头震动过大工作面有硬岩石夹层，截齿脱落或折断等损坏严重伸缩机构间隙过大回转台紧固螺栓松动油缸铰接处磨损严重减小进给速度，或减少截深；更换截齿、齿座加垫调整紧固螺栓、螺钉更换铰轴套截割头摆动速度缓慢，悬臂内的轴承座部分过热液压系统内油量不足，或漏油严重轴承缺油或损坏补充油液处理泄漏事故加油脂或更换轴承（2）装运运和运转机机构故障现象故障原因排除方法耙爪转速太慢，或不能转动耙爪减速器温升过高机械传动的减速器内部损坏，摩擦离合器调整不当装载块度过大，装载量过高，减速器内部损坏检修内部。正确调整减少截割的进给速度，检修内部胶带不能运转，或电机温升过高滚筒堵塞托辊运转不良，阻力过大载荷过大清除煤粉检修托辊减少载荷输送机刮板卡链、断链、跳链大块煤岩堵链，岩石卡链，或空链段堵塞，溜槽变形断链原因可能为节距不等，主动链轮磨损严重刮板链过松或过紧链轮中卡进岩石跳链原因主要为链条过松反转清除大块煤岩，清除空链段煤粉，整形修理溜槽拆检链条，更换链轮正确调整刮板链张力取出岩石张紧链子胶带打滑或跑偏胶带过松胶带清扫器调整不当跑偏原因是托辊安装角度不恰当胶带张力调整不均张紧胶带正确调整调整托辊安装角度正确调整（3）机架架回转台和和履带行走走机构故障现象故障原因排除方法回转支承部分动过大或响声异常大型平面轴承或交叉轴承磨损严重摩擦面之间无润滑油间隙过大轴承更换加油加垫调整履带链松或掉链履带张力小滑脂缸单向阀损坏调整张力检修阀或更换配件履带板折断履带不能运转或转速过低；主动链轮转动而履带链不转链条过松铰链处堵塞链轮凹穴堵塞液压驱动的油马达损坏或油压太低减速器或传动轴损坏岩石块卡进履带链内主动链轮转，而履带链不转，则是链条过松链条张紧清除煤粉清除煤粉检修油马达调整卸荷压力检修减速器和传动轴清除卡住的岩石块4．张紧履带链（4）各部部减速器及及喷雾装置置故障现象故障原因排除方法响声异常及温升过高漏油轮齿磨损严重、轴承损坏外伸轴端或减速器箱壳对合面处密封损坏通气孔阻塞更换齿轮，检修轴承拆检内部、更换密封件清除阻塞物喷雾不良水压不足，水管断裂漏水喷雾堵塞提高水压，检查管路，更换水管清洗喷嘴（5）液压压系统故障现象故障原因排除方法电动机转动，但油泵不排油泵轴联轴器损坏、或键损坏，油的黏度过高吸油滤油器堵塞更换损坏的零件，采用黏度适当的油清除堵塞物系统温升过高压力控制阀整定值过高卸荷回路的安全溢流阀工作不良输入冷却器的水量不足，冷却器被堵塞油箱内油量不足，油污染严重或油的黏度不符合要求重新调整修理或换安全溢流阀调节加大供水量清洗冷却器加足油量或更换液压油油泵发生异响震动过大1．压力超过额定值，溢流阀失灵油箱内油液不足油泵内轴承等零件严重磨损吸油管密封不良油泵内有空气，油箱内有气泡更换溢流阀及时补充油液检修内部更换零件更换密封件，紧固连接螺栓空载运转至排尽空气、消除气蚀现象执行机构爬行，即运动速度不够均匀，出现跳跃油泵吸空，空气吸入系统，或排气孔堵塞压力脉动较大，或系统压力过低检查油面不得过低；在回路的最高点设放气孔，排出空气检查节流阀和溢流阀的整定值是否符合要求执行机构不动作或动作缓慢油泵、油马达、阀、油缸等内部泄漏严重从液压系统中向外漏油溢流阀、安全阀失调，使系统压力降低油缸的活塞密封，活塞杆密封损坏活塞杆变形查明故障点，更换密封或液压元件查明漏油处，更换密封件查明原因，更换溢流阀或安全阀更换损坏的密封件校直或更换活塞杆故障现象故障原因排除方法电动机过热轴承内润滑肢不足过热继电器的调定值过高冷却水水压不足，或水流通不畅加足润滑脂按规格调定提高水压，或清理冷却系统电动机有异常响声轴承损坏轴承内润滑脂不足风叶变形或损坏更换轴承检修加足润滑脂修理或更换风叶不能向掘进机送电，或电动机停止运转漏电单项接地电缆损坏或脱开检查起动器和掘进机之间的电缆用兆欧表检查处理检查电缆固定电缆（6）电气气系统第二节装装载机当采用钻爆爆法掘进巷巷道时，爆爆破崩落下下来的岩石石或煤，需需要装到矿车或或其它运输输设备中，，以便运出出工作面，，约占整个个掘进循环时间的35～50％。。装载机电动风动内燃液压所装物料装岩机装煤机一、装载机的结构及工工作原理（一）耙斗斗装岩机的的结构和工工作原理耙斗装岩机机的主要组组成部分有有：耙斗、、双滚筒绞绞车、台车车、各种槽子子、操纵纵机构、、固定楔楔、耙矿矿滑轮和和导向轮轮，此外外还有电电气部分。。1、耙斗斗耙斗装岩岩机的工工作示意意图耙斗2、绞车车由电动机机、减速速器、工工作滚筒筒、回程程滚筒、、带式制制动器和和辅助闸等部分分组成。。行星齿轮轮传动的的耙斗装装岩机绞绞车3、操纵纵机构由操纵杆杆、拉杆杆、连杆杆、调节节螺丝等等部分组组成4、固定定楔5、台台车和料料槽a-硬岩岩固定楔楔，b-软岩固固定楔固定楔（二）电电动铲斗斗装岩机机的结构构及工作作原理铲斗；由由回转底底盘和回回转台，，提升滚滚筒及提提升链条条，以及及行走机机构、电动动机和减减速箱组组成。电动铲斗斗装岩机机的构造造示意图图（三）耙耙爪式装装煤机的的结构及及工作原原理耙爪式装装煤机是是一种连连续式装装载的设设备装煤机主主要由耙耙爪工作作机构、、转载机机构、履履带行走走机构及及液压系系统几部分组成成1、装煤部部包括耙爪工工作机构及刮板输送送机2、回转部部回转机构由由油缸，，钢丝绳，，回转台台以及滑轮轮组成。3、履带行行走部履带行走部4、液压系统统（四）装载机机的使用、维维修1、使用前的的安装与运输输2、日常维护护和定期检修修（1）日常维维护内容①经常检查机机器的完好情情况。②每斑装完岩岩石（煤）后后，应清扫机机器外部。（2）定期检检修装岩（煤）机机的定期检修修同样分小修修、中修和大大修，具体检修范围和内内容的划分原原则以及对检检修的要求，，与其它机械械设备类似。小修修一般每日一一次；中修期期为6～8个月；；大修期一般规定2～3年。（五）装岩（（煤）机的故故障分析耙斗装岩机的的故障分析故障现象故障原因排除方法起动后闸带未抱滚筒行星轮或轴承损坏中心轮损坏更换损坏的零件起动后一个滚筒能工作另一个滚筒失效失效滚筒的中心轮或键损坏失效滚筒的闸带损坏更换损坏的零件行星轮传动声音不正常，滚筒运转不稳行星轮系内掉入杂物内齿圈受热变形清除杂物更换内齿圈绞车闸轮过度发热闸带不圆或太松2.闸带与闸轮之间有油渍或连续运转时间太长修理或调整闸带清除油渍或控制连续运转时间制动时操作费力操纵机构受阻闸带调节螺栓太松清除障碍物拧紧调节螺栓绳轮的绳槽磨损严重不经常注油，转动不灵活轴承磨损严重安装歪斜一定要经常注油更换新绳轮重新安装尾绳轮和导向轮卡绳，钢丝绳滚筒上排列不均绳轮侧板未加挡绳装置，磨损滚筒没加挡绳板或挡绳板变形辅助闸失效加挡绳板滚筒加挡绳板，或修理挡绳板调节辅助闸固定楔被拉出楔子尺寸不符合要求岩石孔过大或无偏角更换楔子重新打眼电动机运转有异常声音耙斗被卡住。电耙过负荷电动机轴承损坏单项运转处理耙斗更换电动机轴承处理断线铲斗装岩机的的故障分析故障现象故障原因排除方法转盘回转不灵活中心轴松动铲斗后翻时盘面跳动，滚珠跳槽滚珠沟槽磨损严重上下座套接触滚珠座内进入岩粉，托盘与转盘间掉入岩粒或岩粉积多经常检查立轴螺钉松动时拧紧检修时注意间隙如磨损严重超限应更换及时清除岩粒等杂质断链磨损过限，强度不够铲斗提升卸装时剧烈碰撞缓冲弹簧铲斗插入岩堆升后提过猛大岩块装入铲斗超载保险销失效更换正确操作掌握提升卸货时间，防止猛撞弹簧掌握提升动作不要过猛，要使链条保持紧张状态处理大岩块后再装按规定使用，不允许代用铲斗卡住左右斗柄不平衡斗柄滚动导轨上有阻碍物调整稳定钢丝绳经常清理滚动导轨打坏齿轮开机器过猛有阻碍时不及时停车掌握开机器要领达到熟练急速停车松开提升前进、后退按钮不断电，继续运转操作按钮卡位内部消弧罩卡劲。活动触头不能回弹处理灵活可靠打开箱盖后，检查调整固定接触器线圈嗡嗡声铁心接触面有污垢或油垢线圈紧固螺钉松动或电磁铁吸合间隙大去掉油污或积尘紧固螺钉，调整间隙装煤机的故障障分析故障现象故障原因排除方法工作中，装煤耙和刮板链，时断，时续，或完全停止摩擦离合器压力不足，或摩擦片磨损拨动环位置不正确调整压力或更换摩擦片调整拨动环位置当扳动行走手把时，机器不前进或不后退弹簧压力不足，或摩擦片磨损造成内外摩擦片打滑钩