大工16秋《自动控制原理》在线作业2满分答案_第1页
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大工16秋《自动控制原理》在线作业2一、单选题（1050）如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。nmn-mm-n正确答案：C稳定系统的频率特性可以由（）的方法确定。积分微分实验消元正确答案：C如果某环节在右半平面有极点，则称该环节为（。不稳定环节稳定环节积分环节频率特性是系统对（）的稳态响应。正弦输入余弦输入阶跃输入s（）的点都是系统的特征根。辐角条件幅值条件开环增益（）是满足闭环传递函数分母为零的点。开环极点开环零点闭环极点针对闭环幅频特性所提出的指标不包括（。谐振角频率带宽频率闭环谐振峰值PID调节器中的I指的是（。比例积分微分惯性环节的最大滞后相角为（。A.0°B.60°C.90°D.180°正确答案：C根轨迹是连续的，且以（）为对称的曲线。XY虚轴实轴正确答案：D大工16秋《自动控制原理》在线作业2二、判断题（1050）参变量根轨迹也称为参数根轨迹（）错误正确正确答案：B惯性环节的频率越高，幅值衰减越烈，相角滞后越大（）错误正确正确答案：B不稳定环节的幅频特性表达式和稳定环节完全相同（）错误正确正确答案：B在控制系统的频域校正法中分析法又称为期望特性法（）错误正确正确答案：A根轨迹图对于系统分析和设计具有指导作用（）错误正确正确答案：B频率特性不必解出特征方程的根（）错误正确正确答案：B根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角（）错误正确正确答案：A一般情况下，两个极点间的根轨迹上至少有一个分离点（）错误正确正确答案：B利用PDPD（）错误正确正确答案：B系

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