曲轴减振皮带轮的设计myself课件

曲轴减振皮带轮的设计龚明成2014.4.4曲轴减振皮带轮的设计龚明成1目录一、减振器的功能和种类二、扭转振动的消减方法三、扭振减振器设计3.1橡胶减振器的作用原理及模型化计算3.2橡胶阻尼减振器的参数设定四、总结目录一、减振器的功能和种类2一、扭转减振器的功能和种类扭转减振器的功能1）消减曲轴扭转振动，提高曲轴的疲劳寿命，减少应力水平；2）传递扭矩，衰减扭矩波动；3）减少整车的振动、噪音。当发动机工作时，曲轴系统将会同时产生弯曲振动和扭转振动，因为曲轴一般均采用全支撑结构，弯曲刚度较大，所以弯曲振动的自然频率较高，一般不研究。对扭转振动而言，由于曲轴较长，扭转刚度较小，而且曲轴轴系的转动惯量又较大，故曲轴扭振的频率较低，在内燃机工作转速范围内容易产生共振，当发动机转矩的变化频率与曲轴扭转的自振频率相同或成整数倍时，就会发生共振。共振时扭振振幅增大，并导致传动机构磨损加剧，发动机功率下降，甚至曲轴断裂。因此，扭转振动时内燃机设计过程中必须考虑的重要因素。为了降低曲轴的振动，一般采用加装曲轴减振器，但其他方式再后面也将简略提到。一、扭转减振器的功能和种类扭转减振器的功能当发3扭转减振器的种类单级扭转减振器二级扭转减振器三级并联扭转减振器扭转减振器的种类单级扭转减振器二级扭转减振器三级并联扭转减振4两级串联式减振器硅油—橡胶复合式扭转减振器弯曲复合式减振器两级串联式减振器硅油—橡胶复合式扭转减振器弯曲复合式减振器5二、扭转振动的消减方法扭振振动的消减与回避大致包括调频、配置减振器、减少输入系统的振动能量和简单回避等几方面的措施调频就是调整系统的固有频率，使严重的共振转速远离工作转速或常用工作转速范围。减振器有两大类：增加系统阻尼以减小振幅、降低应力的阻尼减振器；利用子系统共振时的动力效应产生的反向力矩以抵消共振力矩的动力减振器。减少输入系统的振动能量主要是靠减小发动机相对振幅矢量和。1、调频调整曲轴扭振固有频率的基本方法是调整系统的转动惯量、扭转刚度及分布规律。由于系统各阶固有频率对转动惯量、扭转刚度变化的灵敏度不同，不同频率振型下的调频方案也不同。具体说来，节点及其附近刚度的变化和远离节点的转动惯量的变化对固有频率影响最大。根据这个特点，理论上可以做到仅调整某阶固有频率和使其他阶固有频率基本不变。二、扭转振动的消减方法扭振振动的消减与回避大致62、配置减振器配置减振器是减小振动、降低扭振应力的一个重要措施。阻尼减振器能为系统提供很大的阻尼，以加大系统振动能量的耗散，其中以橡胶和硅油减振器应用最为广泛。动力减振器利用子系统共振时的动力效应来减小成抵消原系统共振时的激励力矩，同时由于安装了减振器也改变了原系统的固有频率。3、减少输入系统的扭转能量降低发动机输入系统的扭振能量的基本点是靠减小相对振幅矢量和。影响相对振幅矢量和大小的主要因素是系统振型和激振力矩矢量图。后者取决于发动机的曲柄排列、发火顺序和简谐次数。2、配置减振器3、减少输入系统的扭转能量7三、扭振减振器设计扭振减振器的设计主要是正确合理的确定减振器的三个基本参数减振器惯性元件的转动惯量弹性元件的刚度以及阻尼比我们将原系统简化为一单扭摆，加上减振器后形成双扭摆。这种模型可以反映原系统的基本扭转特性，由它可以导出减振器设计的基本概念。对自由度系统简化为单扭摆的原则是使简化前后的固有频率相同，振动时系统能量，由此可得单扭摆的当量转动惯量与刚度为式中，为原系统需避开的那个固有频率；为原系统第i个惯性刚形体元件的转动惯量；为与相对应的固有振型中，第i个惯性刚性体元件的相对振幅。三、扭振减振器设计扭振减振器的设计主要是正确合理的确定减振器83.1橡胶减振器的作用原理及模型化计算当减振器主动件与惯性元件之间由橡胶弹性元件连接时，即构成橡胶阻尼弹性减振器。图1所示为橡胶减振器的结构图；图2为原系统简化为扭摆，装上减振器后便成为双扭摆模型。123图1橡胶减振器结构图1-带轮2-橡胶环3-轮毂图2、双扭摆模型3.1橡胶减振器的作用原理及模型化计算当减振器主动件与惯性元9根据达朗贝尔定理

S+Mc+U=0即其中：S表示惯性矩；Mc表示与振动方向相反的抵抗力矩；U表示轴的弹性力矩。

得到其运动方程：式中，Kd、Cd为减振器惯性元件与主动件间连接刚度与阻尼。（1）根据达朗贝尔定理其中：S表示惯性矩；得到其运动方程：式中，K10ΔA为幅值差，为了说明阻尼弹性减振器的减振特性，首先讨论两种特殊情况下Ae的变化曲线。1、当减振器阻尼为零时，即Cd=0或ξ=0，图2所示系统变为无阻尼双扭摆系统，式（2）中的Ae式简化为：（3）（2）ΔA为幅值差，为了说明阻尼弹性减振器的减振特性，首先讨论两种11图3Ae的共振曲线2、当减振器阻尼为无穷大时，即ξ=∞，减振器惯性元件与主动件连接在一起，系统为无阻尼单扭摆系统，其转动惯量与之和，其固有频率在与之间，且（4）图3Ae的共振曲线2、当减振器阻尼为无穷大时，即ξ=∞12在以上两种情况下，Ae的共振曲线如图3中虚线所示，两根共振曲线相交于A、B两点。因此，当减振器阻尼Cd或阻尼系数ξ在零与无穷大之间任意变化时，所有共振曲线都将通过A、B两点。该两点的频率及相应的幅值为：如果适当选择阻尼值Cd，使系统的共振曲线的两个峰值恰恰在A、B两点上，则该阻尼无疑是最佳阻尼值了。在以上两种情况下，Ae的共振曲线如图3中虚线所示，两根共振曲131）确定减振器的转动惯量。减振器转动惯量愈大，与之间的距离也愈大。这对在减振区安全工作是有利的，但设计时必须考虑实际结构的可能性以及与之匹配的减振器刚度的合理性。一般可取：2）确定定调比减振器设计并不是在任何时候都要取最佳定调比，这要看所需要定调的共振点的位置，即原系统危险的临界转速的位置。如果该临界转速处于工作转速的中段，则宜取最佳定调比，使在减振区内获得峰值较小而又平缓变化的振动幅值。如果该临界转速靠近低速区，有可能位于最低稳定转速以下时，则可取较大的定调比，以获得较低的值；反之，如果该临界转速靠近高速区，位于最高转速以上时，则可取较小的定调比，以获得较低的值。3.2橡胶阻尼减振器的参数设定2）确定定调比减振器设计并不是在任何时候都要取最佳定调比，这14关于定调比的问题：定调比有三种情况：1），即，这时，如图a所示。这样可以避免出现较大振幅。因此，一般称定调比为最佳定调比，如图b所示，其值小于1。4）对阻尼型如硅油减振器，因其惯性体与主系统没有弹性联系，即，所以这种减振器不存在定调比的问题。关于定调比的问题：定调比有三种情况：这样可以避免出现较大振幅154）确定A、B点的幅值减振器的基本参数确定后，按双扭摆模型计算点A、B的幅值，以检验减振器设计是否达到预定要求。如果设计不尽理想，可变化与定调比予以调整。3)确定减振器刚度可由与定调比计算得：5)确定减振器阻尼系数。按最佳阻尼比由下式求得：实际上，减振器阻尼多是在制成后通过实测来调整的。4）确定A、B点的幅值减振器的基本参数确定后，按双扭摆模型计166）减振器阻尼系数及弹性系数估算：式中，为测得的迟滞阻尼常数。式中，B为橡胶圈宽；和分别为橡胶的内外半径，根据不同市场与产品要求，橡胶可用不同配方：如CR、NBR、EPDM及特殊橡胶。6）减振器阻尼系数及弹性系数估算：式中，17减振皮带轮只对发动机某个转速起作用，实际中不可能为所有转速设计不同的减振器。由于技术方面所限，还不可能设计出一个自适应的皮带轮减振器。因此，只能为汽车发动机最常用的高转速设计相应的皮带轮减振器。在确定减振器的参数时，需要大量的计算，同时需要结合试验数据进行皮带轮参数的优化校正，从而确定较优的皮带轮参数。四、总结减振皮带轮只对发动机某个转速起作用，实际中不可18曲轴减振皮带轮的设计龚明成2014.4.4曲轴减振皮带轮的设计龚明成19目录一、减振器的功能和种类二、扭转振动的消减方法三、扭振减振器设计3.1橡胶减振器的作用原理及模型化计算3.2橡胶阻尼减振器的参数设定四、总结目录一、减振器的功能和种类20一、扭转减振器的功能和种类扭转减振器的功能1）消减曲轴扭转振动，提高曲轴的疲劳寿命，减少应力水平；2）传递扭矩，衰减扭矩波动；3）减少整车的振动、噪音。当发动机工作时，曲轴系统将会同时产生弯曲振动和扭转振动，因为曲轴一般均采用全支撑结构，弯曲刚度较大，所以弯曲振动的自然频率较高，一般不研究。对扭转振动而言，由于曲轴较长，扭转刚度较小，而且曲轴轴系的转动惯量又较大，故曲轴扭振的频率较低，在内燃机工作转速范围内容易产生共振，当发动机转矩的变化频率与曲轴扭转的自振频率相同或成整数倍时，就会发生共振。共振时扭振振幅增大，并导致传动机构磨损加剧，发动机功率下降，甚至曲轴断裂。因此，扭转振动时内燃机设计过程中必须考虑的重要因素。为了降低曲轴的振动，一般采用加装曲轴减振器，但其他方式再后面也将简略提到。一、扭转减振器的功能和种类扭转减振器的功能当发21扭转减振器的种类单级扭转减振器二级扭转减振器三级并联扭转减振器扭转减振器的种类单级扭转减振器二级扭转减振器三级并联扭转减振22两级串联式减振器硅油—橡胶复合式扭转减振器弯曲复合式减振器两级串联式减振器硅油—橡胶复合式扭转减振器弯曲复合式减振器23二、扭转振动的消减方法扭振振动的消减与回避大致包括调频、配置减振器、减少输入系统的振动能量和简单回避等几方面的措施调频就是调整系统的固有频率，使严重的共振转速远离工作转速或常用工作转速范围。减振器有两大类：增加系统阻尼以减小振幅、降低应力的阻尼减振器；利用子系统共振时的动力效应产生的反向力矩以抵消共振力矩的动力减振器。减少输入系统的振动能量主要是靠减小发动机相对振幅矢量和。1、调频调整曲轴扭振固有频率的基本方法是调整系统的转动惯量、扭转刚度及分布规律。由于系统各阶固有频率对转动惯量、扭转刚度变化的灵敏度不同，不同频率振型下的调频方案也不同。具体说来，节点及其附近刚度的变化和远离节点的转动惯量的变化对固有频率影响最大。根据这个特点，理论上可以做到仅调整某阶固有频率和使其他阶固有频率基本不变。二、扭转振动的消减方法扭振振动的消减与回避大致242、配置减振器配置减振器是减小振动、降低扭振应力的一个重要措施。阻尼减振器能为系统提供很大的阻尼，以加大系统振动能量的耗散，其中以橡胶和硅油减振器应用最为广泛。动力减振器利用子系统共振时的动力效应来减小成抵消原系统共振时的激励力矩，同时由于安装了减振器也改变了原系统的固有频率。3、减少输入系统的扭转能量降低发动机输入系统的扭振能量的基本点是靠减小相对振幅矢量和。影响相对振幅矢量和大小的主要因素是系统振型和激振力矩矢量图。后者取决于发动机的曲柄排列、发火顺序和简谐次数。2、配置减振器3、减少输入系统的扭转能量25三、扭振减振器设计扭振减振器的设计主要是正确合理的确定减振器的三个基本参数减振器惯性元件的转动惯量弹性元件的刚度以及阻尼比我们将原系统简化为一单扭摆，加上减振器后形成双扭摆。这种模型可以反映原系统的基本扭转特性，由它可以导出减振器设计的基本概念。对自由度系统简化为单扭摆的原则是使简化前后的固有频率相同，振动时系统能量，由此可得单扭摆的当量转动惯量与刚度为式中，为原系统需避开的那个固有频率；为原系统第i个惯性刚形体元件的转动惯量；为与相对应的固有振型中，第i个惯性刚性体元件的相对振幅。三、扭振减振器设计扭振减振器的设计主要是正确合理的确定减振器263.1橡胶减振器的作用原理及模型化计算当减振器主动件与惯性元件之间由橡胶弹性元件连接时，即构成橡胶阻尼弹性减振器。图1所示为橡胶减振器的结构图；图2为原系统简化为扭摆，装上减振器后便成为双扭摆模型。123图1橡胶减振器结构图1-带轮2-橡胶环3-轮毂图2、双扭摆模型3.1橡胶减振器的作用原理及模型化计算当减振器主动件与惯性元27根据达朗贝尔定理

S+Mc+U=0即其中：S表示惯性矩；Mc表示与振动方向相反的抵抗力矩；U表示轴的弹性力矩。

得到其运动方程：式中，Kd、Cd为减振器惯性元件与主动件间连接刚度与阻尼。（1）根据达朗贝尔定理其中：S表示惯性矩；得到其运动方程：式中，K28ΔA为幅值差，为了说明阻尼弹性减振器的减振特性，首先讨论两种特殊情况下Ae的变化曲线。1、当减振器阻尼为零时，即Cd=0或ξ=0，图2所示系统变为无阻尼双扭摆系统，式（2）中的Ae式简化为：（3）（2）ΔA为幅值差，为了说明阻尼弹性减振器的减振特性，首先讨论两种29图3Ae的共振曲线2、当减振器阻尼为无穷大时，即ξ=∞，减振器惯性元件与主动件连接在一起，系统为无阻尼单扭摆系统，其转动惯量与之和，其固有频率在与之间，且（4）图3Ae的共振曲线2、当减振器阻尼为无穷大时，即ξ=∞30在以上两种情况下，Ae的共振曲线如图3中虚线所示，两根共振曲线相交于A、B两点。因此，当减振器阻尼Cd或阻尼系数ξ在零与无穷大之间任意变化时，所有共振曲线都将通过A、B两点。该两点的频率及相应的幅值为：如果适当选择阻尼值Cd，使系统的共振曲线的两个峰值恰恰在A、B两点上，则该阻尼无疑是最佳阻尼值了。在以上两种情况下，Ae的共振曲线如图3中虚线所示，两根共振曲311）确定减振器的转动惯量。减振器转动惯量愈大，与之间的距离也愈大。这对在减振区安全工作是有利的，但设计时必须考虑实际结构的可能性以及与之匹配的减振器刚度的合理性。一般可取：2）确定定调比减振器设计并不是在任何时候都要取最佳定调比，这要看所需要定调的共振点的位置，即原系统危险的临界转速的位置。如果该临界转速处于工作转速的中段，则宜取最佳定调比，使在减振区内获得峰值较小而又平缓变化的振动幅值。如果该临界转速靠近低速区，有可能位于最低稳定转速以下时，则可取较大的定调比，以获得较低的值；反之，如果该临界转速靠近高速区，位于最高转速以上时，则可取较小的定调比，以获得较低的值。3.2橡胶阻尼减振器的参数设定2）确定定调比减振器设计并不是在任何时候都要取最佳定调比，这32关于定调比的问题：定调比有三种情况：1），即，这时