闭环控制系统课件

知识回顾：人工控制自动控制开环控制系统方框图知识回顾：人工控制1闭环控制系统闭环控制系统2定时器设定注水的时间进水阀门游泳池游泳池的水位水流量定时器设定注水的时间进水阀门游泳池游泳池的水位水流量3游泳池水流量游泳池注水2在开环控制方式下，如果进水变小了，游泳池中的水就没有加够。如果进水变大了，游泳池中的水就会溢出，造成浪费。我们在游泳池中增加一个检测水位的装置，根据检测的数据与给定的数据进行比较，当实际水位低，继续进水，否则，关闭进水阀。给定水位控制器游泳池的水位进水阀门检测装置比较器+-定时器设定注水的时间进水阀门游泳池游泳池的水位水流量游泳池水流量游泳池注水2在开环控制方式下，如果进水4闭环控制系统系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。

闭环控制系统系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生5对于闭环控制系统，通常可以用以下的方框图表示：被控对象

控制量给定量控制器被控量执行器比较器+-检测装置控制器执行器被控对象输入量输出量控制量对于闭环控制系统，通常可以用以下的方框图表示：被控对象6闭环控制系统课件7讨论：在你身边你见到的闭环控制系统有哪些？闭环控制系统课件8

在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位（水位）进行自动控制。比如自动控制水箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量，生活中抽水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等。其系统都为一般的闭环控制系统。在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位（9电冰箱空调闭环控制系统的例子被控量（冰箱实际温度）控制器（控制装置）执行器（制冷装置）被控对象（电冰箱）给定量（设定的温度）检测装置（冰箱温控装置）控制量（制冷量）比较器电冰箱空调闭环控制系统的例子被控量控制器执行器被控对象10水箱水位控制——自动控制系统组成：水箱（包括水箱里的水）、阀门、连杆机构、浮子（俗称水漂）工作过程：1、当水面低于设定水位时，浮子下落，阀门打开，进水；2、浮子监测水面高度，并随着水面升高而浮升；3、当水面达到设定的水位时，浮子传感，通过连杆机构，将阀门关闭。水箱水位控制——自动控制系统组成：水箱（包括水箱里的水）、阀11自动控制水箱水位框图（给定水位）输入水位差连杆机构水箱输出（实际水位）浮子—阀门（水流量）+自动控制水箱水位框图（给定水位）输入水位差连杆机构水箱输出（12水箱的水位自动控制示意图×给定水位比较器控制器进水阀门水箱检测装置水箱水位水流量﹢﹣水箱的水位自动控制示意图×给定水位比较器控制器进水阀门水箱检13智能红绿灯智能红绿灯在路口的四个方向都装有一只直接连接电脑程序的监控探头，它会把道路当前的车辆通行情况实时拍摄下来，并立即输入电脑，电脑会据此马上测算出下个红绿灯需要的时间，并自动给路口的信号机发出指令，由此，每次红绿灯的时间都是不一样的，保证了道路通行的效率。请根据上述描述画出智能红绿灯的控制过程方框图智能红绿灯智能红绿灯在路口的四个方向都装有一14智能红绿灯红绿灯

控制量电脑信号机检测装置（监控探头）比较器+-给定量设定车流量实际车流量被控量智能红绿灯红绿灯控制量电脑信号机检测装置（监控探头）15交通路口红绿灯自动控制（根据车流量大小改变红绿灯时间）系统

红绿灯设定车流量控制端实际车流量信号机地感线圈交通路口红绿灯自动控制（根据车流量大小改变红绿灯时间）系统

16控制系统开环闭环控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响输出量到输入量之间的信号形成一个回路控开环闭环控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响系统的输17知识回顾：人工控制自动控制开环控制系统方框图知识回顾：人工控制18闭环控制系统闭环控制系统19定时器设定注水的时间进水阀门游泳池游泳池的水位水流量定时器设定注水的时间进水阀门游泳池游泳池的水位水流量20游泳池水流量游泳池注水2在开环控制方式下，如果进水变小了，游泳池中的水就没有加够。如果进水变大了，游泳池中的水就会溢出，造成浪费。我们在游泳池中增加一个检测水位的装置，根据检测的数据与给定的数据进行比较，当实际水位低，继续进水，否则，关闭进水阀。给定水位控制器游泳池的水位进水阀门检测装置比较器+-定时器设定注水的时间进水阀门游泳池游泳池的水位水流量游泳池水流量游泳池注水2在开环控制方式下，如果进水21闭环控制系统系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。

闭环控制系统系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生22对于闭环控制系统，通常可以用以下的方框图表示：被控对象

控制量给定量控制器被控量执行器比较器+-检测装置控制器执行器被控对象输入量输出量控制量对于闭环控制系统，通常可以用以下的方框图表示：被控对象23闭环控制系统课件24讨论：在你身边你见到的闭环控制系统有哪些？闭环控制系统课件25

在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位（水位）进行自动控制。比如自动控制水箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量，生活中抽水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等。其系统都为一般的闭环控制系统。在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位（26电冰箱空调闭环控制系统的例子被控量（冰箱实际温度）控制器（控制装置）执行器（制冷装置）被控对象（电冰箱）给定量（设定的温度）检测装置（冰箱温控装置）控制量（制冷量）比较器电冰箱空调闭环控制系统的例子被控量控制器执行器被控对象27水箱水位控制——自动控制系统组成：水箱（包括水箱里的水）、阀门、连杆机构、浮子（俗称水漂）工作过程：1、当水面低于设定水位时，浮子下落，阀门打开，进水；2、浮子监测水面高度，并随着水面升高而浮升；3、当水面达到设定的水位时，浮子传感，通过连杆机构，将阀门关闭。水箱水位控制——自动控制系统组成：水箱（包括水箱里的水）、阀28自动控制水箱水位框图（给定水位）输入水位差连杆机构水箱输出（实际水位）浮子—阀门（水流量）+自动控制水箱水位框图（给定水位）输入水位差连杆机构水箱输出（29水箱的水位自动控制示意图×给定水位比较器控制器进水阀门水箱检测装置水箱水位水流量﹢﹣水箱的水位自动控制示意图×给定水位比较器控制器进水阀门水箱检30智能红绿灯智能红绿灯在路口的四个方向都装有一只直接连接电脑程序的监控探头，它会把道路当前的车辆通行情况实时拍摄下来，并立即输入电脑，电脑会据此马上测算出下个红绿灯需要的时间，并自动给路口的信号机发出指令，由此，每次红绿灯的时间都是不一样的，保证了道路通行的效率。请根据上述描述画出智能红绿灯的控制过程方框图智能红绿灯智能红绿灯在路口的四个方向都装有一31智能红绿灯红绿灯

控制量电脑信号机检测装置（监控探头）比较器+-给定量设定车流量实际车流量被控量智能红绿灯红绿灯控制量电脑信号机检测装置（监控探头）32交通路口红绿灯自动控制（根据车流量大小改变红绿灯时间）系统

红绿灯设定车流量控制端实际车流量信号机地感线圈