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文档简介
第六讲:C-51程序设计本讲重点:
C-51的数据类型和存储类型;指针和中断的使用;通过实例消化理解C-51的编程方法;尝试将实验课中的ASM-51程序转为C-51程序.第六讲:C-51程序设计本讲重点:C语言作为一种非常方便的语言而得到广泛的支持,C语言程序本身不依赖于机器硬件系统,基本上不作修改就可将程序从不同的单片机中移植过来。C提供了很多数学函数并支持浮点运算,开发效率高,故可缩短开发时间,增加程序可读性和可维护性。
㈠C-51简介C语言作为一种非常方便的语言而得到广泛的支持,㈠C-51简C-51与ASM-51相比,有如下优点:1.
对单片机的指令系统不要求了解,仅要求对8051的存贮器结构有初步了解;2.
寄存器分配、不同存贮器的寻址及数据类型等细节可由编译器管理;3.
程序有规范的结构,可分成不同的函数,这种方式可使程序结构化;4.
具有将可变的选择与特殊操作组合在一起的能力,改善了程序的可读性;5.
提供的库包含许多标准子程序,具有较强的数据处理能力;6.
由于具有方便的模块化编程技术,使已编好程序可容量地植入新程序;C-51与ASM-51相比,有如下优点:㈢C-51的数据类型常用的数据类型有:㈡C-51的程序结构
与一般C语言的结构相同,以main()函数为程序人口,程序体中包含若干语句还可以包含若干函数。位型
字符型
整型
长整型
浮点型bit
char
int
longint
float1位
1字节
2字节
4字节
4字节数组型
指针型㈢C-51的数据类型㈡C-51的程序结构数组型㈣C-51数据的存储类型名存储空间位置长度数据范围
data直接寻址片内RAM8位0~255bdata可位寻址片内RAM1位0/1idata间接寻址片内RAM8位0~255xdata片外RAM16位0~65535㈤C-51的包含的头文件通常有:reg51.hmath.hctype.hstdio.hstdlib.habsacc.h常用有:reg51.h(定义特殊功能寄存器和位寄存器);
math.h(定义常用数学运算);㈣C-51数据的存储类型名存储空间位置㈥C-51的运算符与C语言基本相同:+-*/(加减乘除)>>=<<=(大于大于等于小于小于等于)==!=(测试等于测试不等于)&&||!(逻辑与逻辑或逻辑非)>><<(位右移位左移)&|(按位与按位或)^~(按位异或按位取反)㈥C-51的运算符㈦C-51的基本语句与标准C语言基本相同:
if选择语言
switch/case
多分支选择语言
while
循环语言
do-while循环语言
for
循环语言㈦C-51的基本语句与标准C语言基本相同:㈧实例ORG0000HMOVR0,#0DCH;指向字形口MOVA,#80H ;确定字形代码MOVX@R0,A ;输出字形代码MOVR1,#0DDH;指向字位口MOVA,#20H ;从最高位开始LEDO:
MOVX@R1,A ;输出字位代码MOVR2,#18H ;确定延时常数ACALLDEYS ;调延时子程序RLA ;右移一位SJMPLEDO ;循环演示;
延时子程序DEYS:PUSH02HDEY0:PUSH02HDEY1:PUSH02HDJNZR2,$POP02HDJNZR2,DEY1POP02HDJNZR2,DEY0POP02HDJNZR2,DEYSRETEND例1.“8”字符循环演示(字形口为DCH;字位口为DDH)★汇编语言程序㈧实例ORG0000H;延时子程序例1.“8”字符循环#include<reg51.h>#include<absacc.h>#defineucharunsignedchar/*字形口*/#definePORTAXBYTE[0xffdc]/*字位口*/#definePORTBXBYTE[0xffdd]/*延时1MS子程序*/voidmsce(unsignedintx){unsignedcharj;while((x--)!=0){for(j=0;j<60;j++);}}main(){ucharrr,i;for(;;){rr=0x01;/*从最右一位开始*/for(i=0;i<6;i++){PORTA=0x80;/*输出字形代码*/PORTB=rr;/*输出字位代码*/msce(150);/*调延时子程序*/rr=rr<<1;/*循环左移一位*/}}★
“8”字符循环演示的C-51程序#include<reg51.h>
★C-51程序
#include<reg51.h>main(){inti;unsignedcharxdata*p=0x2000;/*指针指向2000H单元*/for(i=0;i<256;i++)/*清零2000H-20FFH单元*/{*p=0;p++;}
}例2.清零程序(将2000H—20FFH的内容清零)★汇编语言程序
ORG0000HSE01:MOVR0,#00HMOVDPTR,#2000H;(0000H)送DPTRLOO1:CLRAMOVX@DPTR,A;0送(DPTR)INCDPTR;DPTR+1INCR0;字节数加1CJNER0,#00H,LOO1;不到FF个字节再清LOOP:SJMPLOOP★C-51程序例2.清零程序(将2000H—2例3.拆字程序(将2000H的内容拆开,高位送2001H低位,低位送2002H低位)★汇编语言程序
ORG0000HSE02:MOVDPTR,#2000HMOVXA,@DPTRMOVB,A;(2000)→A→BSWAPA;交换
ANLA,#0FH;屏敝高位
INCDPTRMOVX@DPTR,A;送2001HINCDPTRMOVA,BANLA,#0FH;(2000)内容屏敝高位
MOVX@DPTR,A;送2002HSJMP$例3.拆字程序★拆字C-51程序#include<reg51.h>main(){unsignedcharxdata*p=0x2000;/*指针指向2000H单元*/
/*2002H单元高4位清零,低4位装2000H单元低4位*/*(p+2)=(*p)&0x0f;/*2001H单元高4位清零,低4位装2000H单元高4位*/*(p+1)=(*p)>>4;}★拆字C-51程序★汇编语言程序
ORG0000HL00:MOVR0,#10H;查找16个字节
MOVR1,#00HMOVDPTR,#2000HL11:MOVXA,@DPTRCJNEA,#00H,L16;取出内容与00H相等吗?INCR1;取出个数加1L16:INCDPTRDJNZR0,L11;未完继续
MOVDPTR,#2100HMOVA,R1MOVX@DPTR,A;相同数个数送2100HL1E:SJMPL1E例4.查找零的个数(在2000H--200FH中查出有几个字节是零,把个数放在2100H单元中)★汇编语言程序例4.查找零的个数(在2000H--200F★查找零的个数C-51程序#include<reg51.h>main(){unsignedcharxdata*p=0x2000;/*指针p指向2000H单元*/intn=0,i;for(i=0;i<16;i++){if(*p==0)n++;/*若该单元内容为零,则n+1*/p++;/*指针指向下一单元*/}p=0x2100;/*指针p指向2100H单元*/*p=n;/*把个数放在2100H单元中*/}★查找零的个数C-51程序★汇编程序
ORG0000HMOVA,R3MOVB,R7MULAB;R3*R7XCHA,R7;R7=(R3*R7)低字节
MOVR5,B;R5=(R3*R7)高字节
MOVB,R2MULAB;R2*R7ADDA,R5MOVR4,ACLRAADDCA,BMOVR5,A;R5=(R2*R7)高字节
MOVA,R6MOVB,R3MULAB;R3*R6
ADDA,R4XCHA,BADDCA,R5MOVR5,AMOVPSW.5,C;存CYMOVA,R2MULAB;R2*R6ADDA,R5MOVR5,ACLRAMOVACC.0,CMOVC,PSW.5;加上次加法的位
ADDCA,BMOVR4,AJMP$例5.双字节无符号整数快速乘法★汇编程序ADDA,R4例5.双字节无符号整数快速乘法★C-51程序#include<reg51.h>main(){unsignedintxdata*p1=0x2000;/*双字节被乘数在2000H单元*/unsignedintxdata*p2=0x2002;/*双字节乘数在2002H单元*/unsignedlongxdata*p3=0x2010;/*4字节乘积放在2010H单元*/*p3=(*p1)*(*p2);}★C-51程序例6.工业顺序控制C-51程序#include<reg51.h>sbitP1_7=0x97;/*定义P1.7口地址*/unsignedcharTT;voidDelay(unsignedintvalue)/*延时子程序*/{while(value!=0)value--;}voidSerint1()interrupt2/*中断服务程序--暂停并报警*/{inti;TT=P1;/*保护现场*/P1=0x7f;/*关输出*/while(!INT1)/*若故障未消除,则报警*/{for(i=0;i<0xa0;i++)/*给蜂鸣器发震荡脉冲*/{P1_7=1;Delay(50);P1_7=0;Delay(50);}P1_7=0;Delay(6550);}P1=TT;/*恢复现场*/}例6.工业顺序控制C-51程序main(){IE=0x84;/*CPU开中断,INT1开中断*/while(T0==0);/*等待P3.4变高*/for(;;){P1=0xfe;Delay(60000);/*工序1*/P1=0xfd;Delay(60000);/*工序2*/P1=0xfb;Delay(60000);/*工序3*/P1=0xf7;Delay(60000);/*工序4*/P1=0xef;Delay(60000);/*工序5*/P1=0xdf;Delay(60000);/*工序6*/P1=0x8f;Delay(60000);/*工序7*/}}(续前)main()(续前)例7.电脑时钟(用定时器产生0.1秒定时中断,对时钟计数器计数并送数码管显示)★C-51程序#include<reg51.h>#include<absacc.h>#defineucharunsignedchar#defineLEDwpXBYTE[0xffdc]#defineLEDwbXBYTE[0xffdd]ucharcodetable[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};ucharhour=1,min=23,sec=45,m=0,n,i;/*给时钟赋初值*/ucharxdata*p;voidDelay(unsignedintvalue)/*延时子程序*/{while(value!=0)value--;}
例7.电脑时钟voidTrans(void)/*时间数据转换子程序*/{if(sec==60){min++;sec=0;}if(min==60){hour++;min=0;}if(hour==24){hour=0;}*(p+0)=hour/10;/*时的十分位*/*(p+1)=hour%10;/*时的个位*/*(p+2)=min/10;/*分的十分位*/*(p+3)=min%10;/*分的个位*/*(p+4)=sec/10;/*秒的十分位*/*(p+5)=sec%10;/*秒的个位*/}voidShow(void)/*循环显示子程序*/{for(;;){Trans();LEDwb=n=0x20;for(i=0;i<6;i++){LEDwp=table[*(p+i)];LEDwb=n;Delay(100);n=n>>1;}}}voidTrans(void)
/*中断服务子程序(0.1秒中断一次)*/
voidtime()interrupt1{m++;TH0=0x3c;TL0=0xb7;/*给T0赋计数初值*/if(m==10){sec=sec+1;m=0;}}main(){p=0x2000;TMOD=0X01;/*T/C0工作在定时器方式1*/TH0=0x3c;TL0=0xb7;/*给T0赋计数初值*/EA=1;/*CPU开中断*/TR0=1;/*启动T/C0开始定时*/ET0=1;/*T/C0开中断*/Show();}/*中断服务子程序(0.1秒中断一次)*/第六讲:C-51程序设计本讲重点:
C-51的数据类型和存储类型;指针和中断的使用;通过实例消化理解C-51的编程方法;尝试将实验课中的ASM-51程序转为C-51程序.第六讲:C-51程序设计本讲重点:C语言作为一种非常方便的语言而得到广泛的支持,C语言程序本身不依赖于机器硬件系统,基本上不作修改就可将程序从不同的单片机中移植过来。C提供了很多数学函数并支持浮点运算,开发效率高,故可缩短开发时间,增加程序可读性和可维护性。
㈠C-51简介C语言作为一种非常方便的语言而得到广泛的支持,㈠C-51简C-51与ASM-51相比,有如下优点:1.
对单片机的指令系统不要求了解,仅要求对8051的存贮器结构有初步了解;2.
寄存器分配、不同存贮器的寻址及数据类型等细节可由编译器管理;3.
程序有规范的结构,可分成不同的函数,这种方式可使程序结构化;4.
具有将可变的选择与特殊操作组合在一起的能力,改善了程序的可读性;5.
提供的库包含许多标准子程序,具有较强的数据处理能力;6.
由于具有方便的模块化编程技术,使已编好程序可容量地植入新程序;C-51与ASM-51相比,有如下优点:㈢C-51的数据类型常用的数据类型有:㈡C-51的程序结构
与一般C语言的结构相同,以main()函数为程序人口,程序体中包含若干语句还可以包含若干函数。位型
字符型
整型
长整型
浮点型bit
char
int
longint
float1位
1字节
2字节
4字节
4字节数组型
指针型㈢C-51的数据类型㈡C-51的程序结构数组型㈣C-51数据的存储类型名存储空间位置长度数据范围
data直接寻址片内RAM8位0~255bdata可位寻址片内RAM1位0/1idata间接寻址片内RAM8位0~255xdata片外RAM16位0~65535㈤C-51的包含的头文件通常有:reg51.hmath.hctype.hstdio.hstdlib.habsacc.h常用有:reg51.h(定义特殊功能寄存器和位寄存器);
math.h(定义常用数学运算);㈣C-51数据的存储类型名存储空间位置㈥C-51的运算符与C语言基本相同:+-*/(加减乘除)>>=<<=(大于大于等于小于小于等于)==!=(测试等于测试不等于)&&||!(逻辑与逻辑或逻辑非)>><<(位右移位左移)&|(按位与按位或)^~(按位异或按位取反)㈥C-51的运算符㈦C-51的基本语句与标准C语言基本相同:
if选择语言
switch/case
多分支选择语言
while
循环语言
do-while循环语言
for
循环语言㈦C-51的基本语句与标准C语言基本相同:㈧实例ORG0000HMOVR0,#0DCH;指向字形口MOVA,#80H ;确定字形代码MOVX@R0,A ;输出字形代码MOVR1,#0DDH;指向字位口MOVA,#20H ;从最高位开始LEDO:
MOVX@R1,A ;输出字位代码MOVR2,#18H ;确定延时常数ACALLDEYS ;调延时子程序RLA ;右移一位SJMPLEDO ;循环演示;
延时子程序DEYS:PUSH02HDEY0:PUSH02HDEY1:PUSH02HDJNZR2,$POP02HDJNZR2,DEY1POP02HDJNZR2,DEY0POP02HDJNZR2,DEYSRETEND例1.“8”字符循环演示(字形口为DCH;字位口为DDH)★汇编语言程序㈧实例ORG0000H;延时子程序例1.“8”字符循环#include<reg51.h>#include<absacc.h>#defineucharunsignedchar/*字形口*/#definePORTAXBYTE[0xffdc]/*字位口*/#definePORTBXBYTE[0xffdd]/*延时1MS子程序*/voidmsce(unsignedintx){unsignedcharj;while((x--)!=0){for(j=0;j<60;j++);}}main(){ucharrr,i;for(;;){rr=0x01;/*从最右一位开始*/for(i=0;i<6;i++){PORTA=0x80;/*输出字形代码*/PORTB=rr;/*输出字位代码*/msce(150);/*调延时子程序*/rr=rr<<1;/*循环左移一位*/}}★
“8”字符循环演示的C-51程序#include<reg51.h>
★C-51程序
#include<reg51.h>main(){inti;unsignedcharxdata*p=0x2000;/*指针指向2000H单元*/for(i=0;i<256;i++)/*清零2000H-20FFH单元*/{*p=0;p++;}
}例2.清零程序(将2000H—20FFH的内容清零)★汇编语言程序
ORG0000HSE01:MOVR0,#00HMOVDPTR,#2000H;(0000H)送DPTRLOO1:CLRAMOVX@DPTR,A;0送(DPTR)INCDPTR;DPTR+1INCR0;字节数加1CJNER0,#00H,LOO1;不到FF个字节再清LOOP:SJMPLOOP★C-51程序例2.清零程序(将2000H—2例3.拆字程序(将2000H的内容拆开,高位送2001H低位,低位送2002H低位)★汇编语言程序
ORG0000HSE02:MOVDPTR,#2000HMOVXA,@DPTRMOVB,A;(2000)→A→BSWAPA;交换
ANLA,#0FH;屏敝高位
INCDPTRMOVX@DPTR,A;送2001HINCDPTRMOVA,BANLA,#0FH;(2000)内容屏敝高位
MOVX@DPTR,A;送2002HSJMP$例3.拆字程序★拆字C-51程序#include<reg51.h>main(){unsignedcharxdata*p=0x2000;/*指针指向2000H单元*/
/*2002H单元高4位清零,低4位装2000H单元低4位*/*(p+2)=(*p)&0x0f;/*2001H单元高4位清零,低4位装2000H单元高4位*/*(p+1)=(*p)>>4;}★拆字C-51程序★汇编语言程序
ORG0000HL00:MOVR0,#10H;查找16个字节
MOVR1,#00HMOVDPTR,#2000HL11:MOVXA,@DPTRCJNEA,#00H,L16;取出内容与00H相等吗?INCR1;取出个数加1L16:INCDPTRDJNZR0,L11;未完继续
MOVDPTR,#2100HMOVA,R1MOVX@DPTR,A;相同数个数送2100HL1E:SJMPL1E例4.查找零的个数(在2000H--200FH中查出有几个字节是零,把个数放在2100H单元中)★汇编语言程序例4.查找零的个数(在2000H--200F★查找零的个数C-51程序#include<reg51.h>main(){unsignedcharxdata*p=0x2000;/*指针p指向2000H单元*/intn=0,i;for(i=0;i<16;i++){if(*p==0)n++;/*若该单元内容为零,则n+1*/p++;/*指针指向下一单元*/}p=0x2100;/*指针p指向2100H单元*/*p=n;/*把个数放在2100H单元中*/}★查找零的个数C-51程序★汇编程序
ORG0000HMOVA,R3MOVB,R7MULAB;R3*R7XCHA,R7;R7=(R3*R7)低字节
MOVR5,B;R5=(R3*R7)高字节
MOVB,R2MULAB;R2*R7ADDA,R5MOVR4,ACLRAADDCA,BMOVR5,A;R5=(R2*R7)高字节
MOVA,R6MOVB,R3MULAB;R3*R6
ADDA,R4XCHA,BADDCA,R5MOVR5,AMOVPSW.5,C;存CYMOVA,R2MULAB;R2*R6ADDA,R5MOVR5,ACLRAMOVACC.0,CMOVC,PSW.5;加上次加法的位
ADDCA,BMOVR4,AJMP$例5.双字节无符号整数快速乘法★汇编程序ADDA,R4例5.双字节无符号整数快速乘法★C-51程序#include<reg51.h>main(){unsignedintxdata*p1=0x2000;/*双字节被乘数在2000H单元*/unsignedintxdata*p2=0x2002;/*双字节乘数在2002H单元*/unsignedlongxdata*p3=0x2010;/*4字节乘积放在2010H单元*/*p3=(*p1)*(*p2);}★C-51程序例6.工业顺序控制C-51程序#include<reg51.h>sbitP1_7=0x97;/*定义P1.7口地址*/unsignedcharTT;voidDelay(unsignedintvalue)/*延时子程序*/{while(value!=0)value--;}voidSerint1()interrupt2/*中断服务程序--暂停并报警*/{inti;TT=P1;/*保护现场*/P1=0x7f;/*关输出*/while(!INT1)/*若故障未消除,则报警*/{for(i=0;i<0xa0;i++)/*给蜂鸣器发震荡脉冲*/{P1_7=1;Delay(50);P1_7=0;Delay(50);}P1_7=0;Delay(6550);}P1=TT;/*恢复现场*/}例6.工业顺序控制C-51程序main(){IE=0x84;/*CPU开中断,INT1开中断*/while(T0==0);/*等待P3.4变高*/for(;;){P1=0xfe;Delay(60000);/*工序1*/P1=0xfd;Delay(60000);/*工序2*/P1=0xfb;Delay(60000);/*工序3*/P1=0xf7;Delay(60000);/*工序4*/P1=0xef;Delay(60000);/*工序5*/P1=0xdf;De
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