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解：分析OA，AB杆的运动：OA杆作定轴转动，AB杆作平面运动。设初始瞬时OA杆的角加速度为，AB杆的角加速度为。则OA杆质心C的加速度为 1l，方向如 aCaAarn
2
al，a0，a1 2 anl 2将OA杆的惯性力向ORRnmanm1ln
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