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光盘和全部用户手册 第2章硬件 2.1选型手 STM32神舟I号STM32F103RBT6开发板简介与接口描 STM32神舟I号开发板使用说 MCU处理 AMS1117电源转换......................................................................................MAX3232RS-232收发器.............................................................................24C02I2CEEPROM.....................................................................LCD控制器资料............................................................................................TSC2046触摸屏...........................................................................................W25X16SPIFlash(LCD屏上安装 STM32神舟I号开发板硬件详 MCU处理 SPI I2C 复位电 LED指示 按键输 RTC实时时钟电 电位器AD电 USB电 USB转串口接 触摸TFT彩屏接 SD卡接 JTAG/SWD调试接 315M无线模块接 2.4G无线模块接 扩展接 2章硬件篇本章将分为如下几个,,2.1选型手STM32神舟I号STM32F103RBT6STM32神舟I号开发板是ARM技术开发的一款基于STM32F103RBT6寸为67mm*82mm,如下图所示:1STM32I2I图表3神舟I号开发板外观I2者常用的硬件资的将处理器所有IO接口通过双排插针接口引出,非常方便产品的功能扩展和其他外观小巧。整个板子尺寸为67mm*82mm齐全。接近700页的资料,共计近二十个实例,使用ST标准库,搭载嵌入式操作系统处理器STM32神舟I号开发板的处理器是STM32F103RBT6,该处理器基于ARMV7架构的Cortex-M372Mhz,内部含128KFLASH20K字节的SRAM,LQFP64封装。STM32主要产品系列家谱如图表4STM32主要产品系列家谱所图表4STM32主要产品系列家STM32F103的产品列表如下图所示I号开发板选用的是外设资源和管脚资源较为丰富的64脚LQFP封装的STM32F103RBT6该具有20KSRAM,128KFLASH,316位定时器,116位的高级定时器,2个SPI,2IIC,3个串口,1USB,1CAN,212ADC,51个通用IO口,性价比非常高。充分满足企业和广大者的评估开发需求。5STM32F103以上参考自ST资料:STM8S和STM32选型手册.pdf。STM32F103的资料ST网页STM32F103ZE.html和STM32神舟板ARM技术。USB2.0全速接STM32IUSB2.0USB口对开发板进行供电以及做为USBSLAVE从接口使用。USBSTM32神舟I号STM32F103RBT6的USART1通过PL2303x进行电平换,接口方式为MINI-USB,PL2303x是Prolific推出的USB转串口桥,USB电源指示JTAG/SWD仿真调或者ULINK2仿真器或者STLINKV2仿真器等进行连接,程序,调试仿真;对于20PIN的JTAG来说,它也包含需要更少管脚就能和仿真的SWD接口。2.4G无线通信模块接NRF24L01+模块2.4Ghz全球开放ISM频段免证使用,最高工作速率2Mbps,最低工作速率250K,高效GFSK调制,能力强,特别适合工业控126频道,满足多点通信和跳频通信需要,内置硬件CRC检错和点对315M无线通信模块接通用按STM32神舟I号开发板除了复位按键外,还板载2个功能按键,可由用户
复位按MicroSDSD卡以其高性价比成为最常见的设备,是很多数码设备的媒介,用来提供数据,也可以用来数据,使得我们的板子可以完成的功能。启动模式启动模式选择引X0器01器串口,CAN等接口被选为启动区域11内置内置SRAM被选为驱动可调电阻(电位器路可调电阻可以人工方便的改变电阻值,可以通过这个改变的电阻值来学习RTCSPIFLASH(LCD屏上安装SPIFlash器它具有掉电数据不丢失、快速数据存取速度、电可擦除、容性等诸多优点,在嵌入式应用得到广泛。STM32神舟I号除了可以用SD卡作为媒介,还带了16Mbit的FLASHW25Q16,该的老版本是W25X16,都是一样的,这个非常适合我们IICIICEEPROM常用于掉电数据保存,和配置数据等场合,STM32内部没2.2/2.8TFTLCD触摸屏接320X240的显示分辨率64万色可以真的显示、文字和菜单等,配合触摸扩展接M32神舟I号开发板将除晶振占用的O管脚外的所有O的使用标准双排插针引出,方便大家的实验和测试,调试其他模块或功能扩展。STM32神舟I号开发板使用说MCUSTM32神舟I号选择STM32F103RBT6作为MCUSTM32F103的型号众多,I号开发板选用的是外设资源和管脚资源较为丰富的64脚LQFP封装的STM32F103RBT6,充分满足企业和广大者的评估开发需求。8STM32F103(ROM内嵌中断控制器(NVIC:(EXTI供电方案:数字电压和模拟电压供电范围是2.0~3.6V1.8~3.6V之间CPUSRAM和寄存器里的内容将丢失,但后备急促欠你的内容仍然保留,待机电路仍然工作,可以通过NRST上的外部信号,IWDG复位,WKUPRTC闹钟来唤醒待机模式进入器、设备到器和器到设备的数据传输;2个DMA控制器支持时钟的来源可以使用外部晶体的32.768kHz的振荡器或者是内部低功耗RC振荡器或者高速外部时钟经128分频。定时器和看门狗:2个高级定时器,3个普通定时器,2个基本定时器,以及I2C总线:2I2C710(USART样率1Mhz,也就是转换时间为1us。JTAG口:既支持JTAG又支持SWD接AMS1117电源转5V转3.3V,因为USB或者电源适配器供电时5V电压,而STM32是供电的,那么需要使用这个电源才能把转换成合适的电源电压给开发板供电MAX3232RS-232收发串口使用的是MAX3232,工作电压范围值是3V~5.5V,速率最高是1Mbps24C02I2C宽电压工作范围,可以在2.7V~5.5V范围内取值LCD控制器资料TSC2046触摸具 管脚描述如++X-VAUXIN6择器选择后,方可进入模拟量输入通道进行转换。首先确定X轴的值,然后再通过比较确定YW25X16SPIFlash(LCD屏上安装W25X32:32Mbit即4MB容STM32神舟IMCUSTM32神舟I号选择的是互联型的STM32F103RBT6作为MCUSTM32F10364脚LQFPSTM32F103RBT6,充分满足企业和广大者的评估开发需求。让用户可以使用STM32F103系列的所有基本外设。8STM32F103MCU部分原理图如下图所9MCU启动模X0器01器11内置内置SRAM被选为驱动2BOOT从主闪存器启动:主闪存器被映射到启动空间(0x00000000),但仍然能够在它原有的地址(0x08000000)它,即闪存器的内容可以在两个地址区域,0x00000000或0x08000000。从系统器启动(Systemmemory):系统器被映射到启动空间(0x00000000),但仍然能够在它原有的地址它,神舟I号属于中等容量型产从内置SRAM启动:只能在0x20000000开始的地址区SRAM以上提到的SRAM地址0x20000000和非互联型系统器地址0x1FFFF000,互联型系统器地址0x1FFFB000等是在设计时已经确定不能再更改,可以在对应处理器手册的图表“Figure.Memorymap”中查到。以下两图是分别截取自非互联型“STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE”手册和互联型“STM32F105xx,STM32F107xx”的手册注意他们的系统1011当选择从系统器启动(Systemmemory)时,神舟I号可以通过以下某个接口升级固件程序:USART1、USART2(重映像的)、CAN2(重映像的)或USBOTG全速接口的设备模式(通过设备固件更新DFU协议)。USART接口依靠内部14.7456MHz或25MHz时钟(HSE)时运行种方式。常用的烧录调试仿真工具如JLINK、STLink、Ulink等模拟电图表12图表13晶振电STM32F103内部已经包含了8MHz高速内部RC高,为此我们在外部增加了8MHz图表148M图表1532K晶振原理实时时备寄存器的内容不丢失。相关电路如下:图表16SPI17SPIFLASH与STM32的连接,板上的W25X16是直接连在STM32F103RBT6上,连接关系I2C18EEPROM复位电STM32神舟系列开发板本次设计采用的是简单的“RC+按键”复位形式,图表19上电自动复位原理:上电前电容里的电荷放光,系统上电瞬间,3.3V通始终处于复位状态下3.3V,只要电压没到3.3V这个值时复位脚就近似于低电平,于是检查到复位引脚低电平则导致系统复位,充电完毕后,电压接近3.3V时,复位脚近似高电平,于手动按键复位原理:系统正常工作时,电容里已经充满了电荷,所以电3.3V荷3.3V通过电阻向电容充电,原理与上电复位原理一致。LED20LED按键输21RTC图表22RTC实时时钟电电位器AD23电位器ADUSBSTM32F103USB2.018USB4D+D-信号线,以及VccGNDUSBUSB设备,则再分为低速和高速这两种情况,低速和高速是通过检测设备的D+或D-信号线是否有达到3.5V来区分的,因为插入前D+和D-都是低电平;所谓“低速USB设备”是指当USB低速设备为(如鼠标,键盘)时,D-这条信号线为3.5V的电压,那么STM32就会默认为是低速设备;反之,对于全速设备(如U盘,,扫描仪),D+信号线就会被上拉到3.5V。所以,当USB设备端插入主机后,主机通过检测D+和D-来确认是高速设备还图表24-USB接口供电原理USB转串口接USB口的D+信号通过PL2303的输出电压口拉高至33VSTM32IUSBPL230312MHZ的晶振提供时触摸TFT26 2.4/2.8寸LCD屏模块上还集成了SPIFLASH和SPI接口的SD(神舟I号板载了SD神舟I号开发板上有一个MicroSD卡接口,该接口可以通过程序设计成为MicroSD卡。其原理图如下:JTAG/SWD调试接JTAG(JointTestActionGroup)联合测试行动小组)(E1兼容接口包括KI和,通过G接口,我们可以烧录和调试程序,神舟I号的G接口的硬件连接如下图所示,可以与目前主流的JLINKV8仿真器配合使用。另外STMM32还有SWD接口,
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