版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
6.1功率放大电路的特殊问题
输出功率为主要技术指标。晶体管起能量转换作用:电源提供的直流电能转化为由信号控制的输出交变电能。功率放大简称功放,与电压放大电路相比较,主要考虑以下问题。第6章功率放大电路6.1功率放大电路的特殊问题输出功率为主要技术指标。第61⑴输出大功率输出功率是指受信号控制的输出交变电压和交变电流的乘积,即负载所得到的功率。要求功放管输出大电流和电压。功放管工作在接近极限状态,选择功放管要考虑极限参数。6.1功率放大电路的特殊问题⑴输出大功率6.1功率放大电路的特殊问题2⑵提高效率
功率放大电路的效率(Efficiency)是指负载得到的信号功率与电源供给的直流功率之比。提高效率可以在相同输出功率的条件下,减小能量损耗,减小电源容量,降低成本。⑵提高效率功率放大电路的效率(Efficiency)是指3⑶减小失真
原因:功率放大电路的工作电流和电压要超过特性曲线的线性范围,甚至接近于晶体管的饱和区和截止区。造成非线性失真较严重,因此在使用中必须兼顾提高交流输出功率和减小非线性失真这两方面的指标。⑶减小失真原因:功率放大电路的工作电流和电压要超过特性曲4⑷改善热稳定性
原因:集电结上损耗功率大,会引起功放管结温上升,可能会导致管子烧毁。因此大功率管都要安装散热器,以便获得大的输出功率。如何提高效率?⑷改善热稳定性原因:集电结上损耗功率大,会引起功放管结温5甲类工作状态管子导通时间为一个周期。在单管放大电路中,为了得到不失真的输出波形,将静态工作点设置在合适位置。静态时功耗大。iCiCtuCEQ00(a)甲类iC大于0甲类工作状态管子导通时间为一个周期。在单管放大电路中,为了得6乙类工作状态导通时间为半个周期。其工作点设置在截止区。出现了严重的波形失真。iCiCtuCEQ00(c)乙类iC=0的时间为半个周期乙类工作状态导通时间为半个周期。其工作点设置在截止区。iCi7甲乙类工作状态导通时间大于半个周期,小于一个周期。其工作点设置靠近截止区。甲乙类放大,减小了静态功耗,但也出现了严重的波形失真。iCiCtuCEQ00(b)甲类iC=0的时间小于半个周期甲乙类工作状态导通时间大于半个周期,小于一个周期。其工作点设8功率放大器:希望输出功率大,电源功率消耗少,效率高。甲乙类和乙类功放:减小了静态功耗,但都出现了严重的波形失真。为了利用其效率高的优点,克服其削波失真的缺点,通常采用乙类互补对称放大电路。功率放大器:希望输出功率大,电源功率消耗少,效率高。91.双电源互补对称电路
双电源互补对称电路又称无输出电容电路,简称OCL(OutputCapacitorLess)电路。6.2互补对称功率放大电路⑴电路组成ui0tuo0tiC1+VCC-VCCuiuoT1ioT2RL++__iC2静态动态1.双电源互补对称电路双电源互补对称电路又称无输出电容电10交越失真由于T1、T2管输入特性存在死区,所以输出波形在信号过零附近产生失真——交越失真。原因:假设T1、T2的死区电压都是0.6V,那么在输入信号电压|Ui|≤0.6V期间,T1和T2截止,输出电压为零,得到如图所示失真了的波形,图6-3交越失真波形uiuott00交越失真由于T1、T2管输入特性存在死区,所以输出波形在信号11消除交越失真的办法uo+VCCT1R3D1R1T2RL-VCC+ui+__D2图6-4消除交越失真的电路让T1和T2在静态时就微导通。为此在T1和T2的基极之间接入一个直流电压。无论信号为正或为负,都至少有一个管子导通,交越失真也就不存在了。消除交越失真的办法uo+VCCT1R3D1R1T2RL-V12⑵分析计算在对互补对称电路进行分析计算时。由于管子在大信号下工作,所以必须利用图解分析进行分析。①输出功率为了便于观察互补电路中的每个管子的电流电压波形,把T2管特性曲线倒置于T1管特性曲线的右下方,并令二者在UCEQ=VCC处对准,如图所示。负载线通过Q点(UCE=VCC,iC=0),且斜率为的直线。⑵分析计算在对互补对称电路进行分析计算时。由于管子在大信13tiC1Q00iC1uCE10iC2uCE2uCES2VCC2VCCiC2Quce1uce2VCCVCCUcemT2导通T1导通T1截止T2截止ππ2ππ2π0-1/RL-1/RLPT1T2N+VCC-VCCuiuoT1ioT2RL++__tiC1Q00iC1uCE10iC2uCE2uCES2VCC14输出功率Po可以根据功率表达式P=U2/R(U是交流有效值)求得,即①输出功率输出功率Po可以根据功率表达式P=U2/R(U是交流有效15理想条件下的最大输出功率若输入的正弦信号的幅度足够大,并忽略管子的饱和压降UCES。RL上最大的输出电压幅度Ucem=VCC。在此理想条件下,最大输出功率为①输出功率理想条件下的最大输出功率若输入的正弦信号的幅度足够大,并忽略16②效率
输出功率占电源供给功率的比率称为效率,用η表示,η=PO/PV。由于每个电源只提供半个周期的电流,所以总电源功率PV为②效率输出功率占电源供给功率的比率称为效率,用η表示,η17在理想情况下,Ucem=VCC,则最大效率为②效率在理想情况下,Ucem=VCC,则最大效率为②效率18③功率管的选择消耗在晶体管的功率PT=PV-PO,由于PO与PV均与信号的幅值有关,故PT也随之变化。为了求出何时管耗最大,令上式对K的导数为0时,PT将为最大值③功率管的选择消耗在晶体管的功率PT=PV-PO,由于PO19将其代入PT式中得每个管子的管耗约为0.2POmax,当输出功率最大(K=1)时,总管耗约为0.27POmax。将其代入PT式中得每个管子的管耗约为0.2POmax,当输出20功率管的要求若想得到预期的最大输出功率,则功率管的有关参数应满足下列条件:⑴每只功率管的最大管耗PCM≥0.2POmax;⑵功率管c-e极间的最大压降为2VCC,所以应选|U(BR)CEO|>2VCC;⑶功率管的最大集电极电流为VCC/RL,因此晶体管的ICM不宜低于此值。+VCC-VCCuiuoT1ioT2RL++__功率管的要求若想得到预期的最大输出功率,则功率管的有关212.复合互补对称电路⑴复合管(DarlingtonConnection)
存在的问题:大功率输出极的工作电流大,而一般大功率管的电流放大系数都较小。通常采用所谓“复合管”的办法来解决。设有两只晶体管,把前一只管的集电极或发射极接到下一只管的基极,这种连接所形成的晶体管组合称为复合管2.复合互补对称电路⑴复合管(DarlingtonC22cebT1T2iBiC≈β1β2iBiEiBiEbiCce(a)NPN型2.复合互补对称电路cebT1T2iBiC≈β1β2iBiEiBiEbiCce(23ecbT1T2iBiE≈β1β2iBiCiBiCbiEec(b)PNP型2.复合互补对称电路ecbT1T2iBiE≈β1β2iBiCiBiCbiEec(24cebT1T2iBiC≈β1β2iBiEiBiEbiCce(c)PNP型2.复合互补对称电路cebT1T2iBiC≈β1β2iBiEiBiEbiCce(25cebT1T2iBiC≈β1β2iBiEiBiEbiCce(d)NPN型2.复合互补对称电路cebT1T2iBiC≈β1β2iBiEiBiEbiCce(26复合管构成规则iB向管内流的复合管等效为NPN管;
iB向管外流的复合管等效为PNP管;
iB的流向由T1管的基极电流决定,即由T1管的类型决定。必须保证每只管各电极的电流都能顺着各个管的正常工作方向流动;否则将是错误的。2.复合互补对称电路复合管构成规则iB向管内流的复合管等效为NPN管;2.复合互27在图所示复合管中,判断它们的连接方式哪些是正确的?哪些是错误的?哪些等效为NPN管?哪些等效为PNP管?
2.复合互补对称电路解:(a)错。(b)错。(c)对,PNP型。(d)对,NPN。在图所示复合管中,判断它们的连接方式哪些是正确的?哪些是错误28⑵准互补对称电路(QuasiComplementaryEmitterFollower)互补对称电路中,两个输出管是互补工作的,因而要求两管为不同类型,一个为NPN型,而另一个则为PNP型。为了满足电路对称就要求两管特性一致。这对NPN和PNP两种大功率管来说,一般是难以实现的,尤其是当一个是硅管另一个是锗管时,若要两管特性一致,最好使T3和T4是同一种型号的管子。⑵准互补对称电路(QuasiComplementary29+VCC-VCCRb1RD1T1T2Rb2D2Re1Rc2RLT3T4Re4Re3NPNPNPuoui++--图6-8准互补对称电路+VCC-VCCRb1RD1T1T2Rb2D2Re1Rc2R303.单电源互补对称电路⑴电路组成
双电源互补对称电路,需要两个独立电源,这给使用上带来不方便。所以实用上常采用单电源互补对称电路,如图6-9所示。它去掉了负电源,接入一个电容C,称为无输出变压器电路,简称OTL(OutputTransformerLess)电路。V1、V2是为了克服交越失真而接入的正向偏置电源,在实际电路中可用两个二极管来代替。3.单电源互补对称电路⑴电路组成31VCC12+tui+VCCV1V2T1NPNPNPiC1iC2iouo+-T2EICRL+-iC1t0-iC2t0uI0uot0图6-9单电源互补对称原理电路静态时使UE=VCC/2,I点电位UI以VCC/2为基准上下变化,T1、T2轮流导通,实现双向跟随。电容上具有的恒定电压VCC/2,则可看作信号负半周时T2管的直流电源。电容充放电回路时间常数远大于信号周期,电容两端电压基本不变。动态时VCC12+tui+VCCV1V2T1NPNPNPiC1iC32⑵分析计算
由上面的分析可以看出,单电源互补对称电路实质上等效于具有±VCC/2双电源的互补对称电路。分析计算时只要把VCC/2替换前面式中的VCC就可以得出单电源互补对称电路的输出功率、直流电源供给的功率和效率等。⑵分析计算由上面的分析可以看出,单电源互补对称电路实质上33①输出功率理想条件下最大电压幅值Ucem=VCC/2,所以①输出功率理想条件下最大电压幅值Ucem=VCC/2,34②效率直流电源供给的功率为PV理想条件下,最大效率为
可见在理想条件下,OCL和OTL电路的最大效率相同。②效率直流电源供给的功率为PV理想条件下,最大效率为35例
如图所示的电路,VCC=6V,RL=3.5Ω近似计算理想情况下,最大输出功率,效率和管耗。(ui为正弦信号)uo+VCCT1R3D1R1T2RL+ui+__D2解:因为理想情况下有所以PT=0.4POM=0.4×1.29=0.516(W)例如图所示的电路,VCC=6V,RL=3.5Ω近似计算理想36例
某同学设计一个OTL功放电路如图所示。(1)为实现输出最大幅值正负对称,静态时A点电位应为多大?(2)若UCE3和UCE5的最小值约为3V,求最大不失真输出功率和效率?(3)晶体管T3、T5的PCM、U(BR)CEO和ICM应如何选择?例某同学设计一个OTL功放电路如图所示。37例
解:⑴图为单电源互补对称OTL电路,若实现输出最大,幅值正负对称,因此静态时A点电位为:⑵⑶忽略UCES,则|U(BR)CEO|>VCC=20(V)例解:⑴图为单电源互补对称OTL电路,⑵⑶忽略UCES386.3集成功率放大器简介以LM384为例VCCT1T2T3T4T5T6T7T8T9T10T11T12R1R3R4R5R2R6R7D1D2Couiuoui25K25K1K150K150K25K0.50.5T1~T4复合差动输入T5、T6有源负载T7、T8、T9、和D1、D2互补对称输出T10、T11有源负载T12共射放大6.3集成功率放大器简介以LM384为例VCCT1T2T3396.3集成功率放大器简介LM384外部接线图LM384允许的最大电源电压为28V。当VCC=26V时,Po=7.6W,失真约为5%。LM3843、4、5、7、10、11、1210k0.1uF500uF5uFuiVCC6281416.3集成功率放大器简介LM384外部接线图LM3843、40本章小结1功率放大电路的特殊问题2互补对称功率放大电路双电源互补对称电路(OCL)单电源互补对称电路(OTL)复合互补对称电路3集成功率放大电路
本章小结1功率放大电路的特殊问题416.1功率放大电路的特殊问题
输出功率为主要技术指标。晶体管起能量转换作用:电源提供的直流电能转化为由信号控制的输出交变电能。功率放大简称功放,与电压放大电路相比较,主要考虑以下问题。第6章功率放大电路6.1功率放大电路的特殊问题输出功率为主要技术指标。第642⑴输出大功率输出功率是指受信号控制的输出交变电压和交变电流的乘积,即负载所得到的功率。要求功放管输出大电流和电压。功放管工作在接近极限状态,选择功放管要考虑极限参数。6.1功率放大电路的特殊问题⑴输出大功率6.1功率放大电路的特殊问题43⑵提高效率
功率放大电路的效率(Efficiency)是指负载得到的信号功率与电源供给的直流功率之比。提高效率可以在相同输出功率的条件下,减小能量损耗,减小电源容量,降低成本。⑵提高效率功率放大电路的效率(Efficiency)是指44⑶减小失真
原因:功率放大电路的工作电流和电压要超过特性曲线的线性范围,甚至接近于晶体管的饱和区和截止区。造成非线性失真较严重,因此在使用中必须兼顾提高交流输出功率和减小非线性失真这两方面的指标。⑶减小失真原因:功率放大电路的工作电流和电压要超过特性曲45⑷改善热稳定性
原因:集电结上损耗功率大,会引起功放管结温上升,可能会导致管子烧毁。因此大功率管都要安装散热器,以便获得大的输出功率。如何提高效率?⑷改善热稳定性原因:集电结上损耗功率大,会引起功放管结温46甲类工作状态管子导通时间为一个周期。在单管放大电路中,为了得到不失真的输出波形,将静态工作点设置在合适位置。静态时功耗大。iCiCtuCEQ00(a)甲类iC大于0甲类工作状态管子导通时间为一个周期。在单管放大电路中,为了得47乙类工作状态导通时间为半个周期。其工作点设置在截止区。出现了严重的波形失真。iCiCtuCEQ00(c)乙类iC=0的时间为半个周期乙类工作状态导通时间为半个周期。其工作点设置在截止区。iCi48甲乙类工作状态导通时间大于半个周期,小于一个周期。其工作点设置靠近截止区。甲乙类放大,减小了静态功耗,但也出现了严重的波形失真。iCiCtuCEQ00(b)甲类iC=0的时间小于半个周期甲乙类工作状态导通时间大于半个周期,小于一个周期。其工作点设49功率放大器:希望输出功率大,电源功率消耗少,效率高。甲乙类和乙类功放:减小了静态功耗,但都出现了严重的波形失真。为了利用其效率高的优点,克服其削波失真的缺点,通常采用乙类互补对称放大电路。功率放大器:希望输出功率大,电源功率消耗少,效率高。501.双电源互补对称电路
双电源互补对称电路又称无输出电容电路,简称OCL(OutputCapacitorLess)电路。6.2互补对称功率放大电路⑴电路组成ui0tuo0tiC1+VCC-VCCuiuoT1ioT2RL++__iC2静态动态1.双电源互补对称电路双电源互补对称电路又称无输出电容电51交越失真由于T1、T2管输入特性存在死区,所以输出波形在信号过零附近产生失真——交越失真。原因:假设T1、T2的死区电压都是0.6V,那么在输入信号电压|Ui|≤0.6V期间,T1和T2截止,输出电压为零,得到如图所示失真了的波形,图6-3交越失真波形uiuott00交越失真由于T1、T2管输入特性存在死区,所以输出波形在信号52消除交越失真的办法uo+VCCT1R3D1R1T2RL-VCC+ui+__D2图6-4消除交越失真的电路让T1和T2在静态时就微导通。为此在T1和T2的基极之间接入一个直流电压。无论信号为正或为负,都至少有一个管子导通,交越失真也就不存在了。消除交越失真的办法uo+VCCT1R3D1R1T2RL-V53⑵分析计算在对互补对称电路进行分析计算时。由于管子在大信号下工作,所以必须利用图解分析进行分析。①输出功率为了便于观察互补电路中的每个管子的电流电压波形,把T2管特性曲线倒置于T1管特性曲线的右下方,并令二者在UCEQ=VCC处对准,如图所示。负载线通过Q点(UCE=VCC,iC=0),且斜率为的直线。⑵分析计算在对互补对称电路进行分析计算时。由于管子在大信54tiC1Q00iC1uCE10iC2uCE2uCES2VCC2VCCiC2Quce1uce2VCCVCCUcemT2导通T1导通T1截止T2截止ππ2ππ2π0-1/RL-1/RLPT1T2N+VCC-VCCuiuoT1ioT2RL++__tiC1Q00iC1uCE10iC2uCE2uCES2VCC55输出功率Po可以根据功率表达式P=U2/R(U是交流有效值)求得,即①输出功率输出功率Po可以根据功率表达式P=U2/R(U是交流有效56理想条件下的最大输出功率若输入的正弦信号的幅度足够大,并忽略管子的饱和压降UCES。RL上最大的输出电压幅度Ucem=VCC。在此理想条件下,最大输出功率为①输出功率理想条件下的最大输出功率若输入的正弦信号的幅度足够大,并忽略57②效率
输出功率占电源供给功率的比率称为效率,用η表示,η=PO/PV。由于每个电源只提供半个周期的电流,所以总电源功率PV为②效率输出功率占电源供给功率的比率称为效率,用η表示,η58在理想情况下,Ucem=VCC,则最大效率为②效率在理想情况下,Ucem=VCC,则最大效率为②效率59③功率管的选择消耗在晶体管的功率PT=PV-PO,由于PO与PV均与信号的幅值有关,故PT也随之变化。为了求出何时管耗最大,令上式对K的导数为0时,PT将为最大值③功率管的选择消耗在晶体管的功率PT=PV-PO,由于PO60将其代入PT式中得每个管子的管耗约为0.2POmax,当输出功率最大(K=1)时,总管耗约为0.27POmax。将其代入PT式中得每个管子的管耗约为0.2POmax,当输出61功率管的要求若想得到预期的最大输出功率,则功率管的有关参数应满足下列条件:⑴每只功率管的最大管耗PCM≥0.2POmax;⑵功率管c-e极间的最大压降为2VCC,所以应选|U(BR)CEO|>2VCC;⑶功率管的最大集电极电流为VCC/RL,因此晶体管的ICM不宜低于此值。+VCC-VCCuiuoT1ioT2RL++__功率管的要求若想得到预期的最大输出功率,则功率管的有关622.复合互补对称电路⑴复合管(DarlingtonConnection)
存在的问题:大功率输出极的工作电流大,而一般大功率管的电流放大系数都较小。通常采用所谓“复合管”的办法来解决。设有两只晶体管,把前一只管的集电极或发射极接到下一只管的基极,这种连接所形成的晶体管组合称为复合管2.复合互补对称电路⑴复合管(DarlingtonC63cebT1T2iBiC≈β1β2iBiEiBiEbiCce(a)NPN型2.复合互补对称电路cebT1T2iBiC≈β1β2iBiEiBiEbiCce(64ecbT1T2iBiE≈β1β2iBiCiBiCbiEec(b)PNP型2.复合互补对称电路ecbT1T2iBiE≈β1β2iBiCiBiCbiEec(65cebT1T2iBiC≈β1β2iBiEiBiEbiCce(c)PNP型2.复合互补对称电路cebT1T2iBiC≈β1β2iBiEiBiEbiCce(66cebT1T2iBiC≈β1β2iBiEiBiEbiCce(d)NPN型2.复合互补对称电路cebT1T2iBiC≈β1β2iBiEiBiEbiCce(67复合管构成规则iB向管内流的复合管等效为NPN管;
iB向管外流的复合管等效为PNP管;
iB的流向由T1管的基极电流决定,即由T1管的类型决定。必须保证每只管各电极的电流都能顺着各个管的正常工作方向流动;否则将是错误的。2.复合互补对称电路复合管构成规则iB向管内流的复合管等效为NPN管;2.复合互68在图所示复合管中,判断它们的连接方式哪些是正确的?哪些是错误的?哪些等效为NPN管?哪些等效为PNP管?
2.复合互补对称电路解:(a)错。(b)错。(c)对,PNP型。(d)对,NPN。在图所示复合管中,判断它们的连接方式哪些是正确的?哪些是错误69⑵准互补对称电路(QuasiComplementaryEmitterFollower)互补对称电路中,两个输出管是互补工作的,因而要求两管为不同类型,一个为NPN型,而另一个则为PNP型。为了满足电路对称就要求两管特性一致。这对NPN和PNP两种大功率管来说,一般是难以实现的,尤其是当一个是硅管另一个是锗管时,若要两管特性一致,最好使T3和T4是同一种型号的管子。⑵准互补对称电路(QuasiComplementary70+VCC-VCCRb1RD1T1T2Rb2D2Re1Rc2RLT3T4Re4Re3NPNPNPuoui++--图6-8准互补对称电路+VCC-VCCRb1RD1T1T2Rb2D2Re1Rc2R713.单电源互补对称电路⑴电路组成
双电源互补对称电路,需要两个独立电源,这给使用上带来不方便。所以实用上常采用单电源互补对称电路,如图6-9所示。它去掉了负电源,接入一个电容C,称为无输出变压器电路,简称OTL(OutputTransformerLess)电路。V1、V2是为了克服交越失真而接入的正向偏置电源,在实际电路中可用两个二极管来代替。3.单电源互补对称电路⑴电路组成72VCC12+tui+VCCV1V2T1NPNPNPiC1iC2iouo+-T2EICRL+-iC1t0-iC2t0uI0uot0图6-9单电源互补对称原理电路静态时使UE=VCC/2,I点电位UI以VCC/2为基准上下变化,T1、T2轮流导通,实现双向跟随。电容上具有的恒定电压VCC/2,则可看作信号负半周时T2管的直流电源。电容充放电回路时间常数远大于信号周期,电容两端电压基本不变。动态时VCC12+tui+VCCV1V2T1NPNPNPiC1iC73⑵分析计算
由上面的分析可以看出,单电源互补对称电路实质上等效于具有±VCC/2双电源的互补对称电路。分析计算时只要把VCC/2替换前面式中的VCC就可以得出单电源互补对称电路的输出功率、直流电源供给的功率和效率等。⑵分析计算由上面的分析可以看出,单电源
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2024年度劳动合同的薪资福利和劳动条件5篇
- 2024版融资租赁合同范本包含租赁物描述和租金支付方式6篇
- 2024年度版权质押合同with版权价值评估、质押期限及质权实现方式3篇
- 2024年度两个股东股权转让的股权回购合同3篇
- 2024专业绿化养护服务合同范本版B版
- 2024年度特许权使用合同条款3篇
- 2024年度工程款结算与支付责任补充协议
- 酒店用品销售承揽合同三篇
- 2024年刁惠配偶离职后竞争限制协议3篇
- 2024年个体经营用工协议范例
- 聚脲材料在建筑领域的应用
- 酒店行业食品安全管理培训课程
- 二氧化碳气体保护焊操作规程
- 农业统计培训课件
- 2021-2022学年度西城区五年级上册英语期末考试试题
- 《组织行为学》(本)形考任务1-4
- 2020年厦门轨道交通地铁2号线列车脱轨应急救援综合演练脚本1009
- 装饰工程施工重难点分析和解决措施
- 肿瘤科头颈部肿瘤介入治疗技术操作规范
- 战时心理应激与心理救护
- 自动化设备调试规范
评论
0/150
提交评论