第六章-动车组空调系统的运行控制解读课件

1第六章动车组空调系统的运行控制

1第六章2一、自动控制原理

（一）自动控制系统的基本组成

自动控制组成及工作系统示意图2一、自动控制原理（一）自动控制系统的基本组成自动控制3一、自动控制原理

（一）自动控制系统的基本组成

自动控制系统一般分为传感器、变送器、控制器、执行器、控制对象五个部分。

1、传感器

传感器又称测量元件或敏感元件。它的作用是将温度、湿度、压力、风速等物理量转化为电信号，诸如温度传感器、湿度传感器、压力传感器等。

2、变送器变送器的作用是接收传感器来的电信号，并转化为输出的机械信号或电动信号，输送给控制器，例如传压毛细管等。3一、自动控制原理（一）自动控制系统的基本组成自4一、自动控制原理

3、控制器

控制器或称为调节器，它的作用是将变送器出来的讯号与设定值比较后得到偏差，进行综合放大并按一定的规律发出控制信号，如电动、液压动、气压动及机械动的信号，去操作执行器。

4、执行器

执行器接收控制器的信号后,自动控制如阀门的开或关以及开启度大小等。如电磁阀、电动阀、蒸汽阀等。

5、控制对象

包括被控制的设备和被控制的参数，如风量、阀门、电热器及温度、湿度、压力等。4一、自动控制原理3、控制器4、执行器5、控制对象5一、自动控制原理

（二）自动控制的基本类型

双位控制原理双位控制即在控制机构中有两个固定位置——开启或关闭的控制。

5一、自动控制原理（二）自动控制的基本类型双位控制原理双6一、自动控制原理

双位调节的特点：室温在给定值上下波动呈等幅振荡过程。一般情况下，若波幅不超空调室内允许波动值，其调节是合理的。温度双位调节过程6一、自动控制原理双位调节的特点：室温在给定值上下波动呈等7二、客车空调系统的基本电气控制原则

电气控制系统的作用是控制各系统的电器设备，按给定的方案协调地工作，使车内空气参数满足设计要求，同时对各系统进行自动保护和故障显示。

7二、客车空调系统的基本电气控制原则电气控制系统的8二、客车空调系统的基本电气控制原则（一）运行控制原则

1.通风与制冷及制暖正联锁；2.冷凝风机与压缩机正联锁；3.制冷与制暖反联锁；4.控制通风机低速与高速运行的电路反联锁；5.为防止压缩机频繁起动及多台压缩机同时起动，在每台压缩机的控制电路中均设时间继电器，控制每台压缩机在冷凝风机起动后延时起动，并使多台压缩机间隔顺序起动。8二、客车空调系统的基本电气控制原则（一）运行控制原则1.9二、客车空调系统的基本电气控制原则（一）运行控制原则

6.为使同一机组中的两台压缩机运行时间尽量一致，在控制电路中设转换断电器，使两台压缩机在单机工作时轮流工作。7.不同的车型应安装不同数量、不同制冷量的空调机组，同样也应配有不同型式的电气控制系统。9二、客车空调系统的基本电气控制原则（一）运行控制原则6.10二、客车空调系统的基本电气控制原则（二）常见保护功能

1、主电路过、欠压保护

为防止供电干线电压波动对机组造成损坏，设置过、欠压保护电路。2、压缩机低温、低吸气压、高排气压、过流保护压缩机控制电路中串有压缩机低温运行保护继电器，以防止压缩机在蒸发器前进风温度低于20℃时运转，产生液击现象；采用低压继电器以防止制冷系统泄漏、吸气压力低于190KPa时压缩机运转产生过热现象；采用高压继电器以防止排气压力高于2.65MPa时压缩机运行，产生阀片损坏、高压部分管路破裂等现象；采用过流继电器以防止压缩机工作电流超过额定电流时烧坏压缩机的现象。10二、客车空调系统的基本电气控制原则（二）常见保护功能111二、客车空调系统的基本电气控制原则（二）常见保护功能

（3）电加热器过热保护为防止通风机停转或转速达不到规定值，风道有堵塞现象，机组内电加热器上部的温度过高而引起火灾事故，电加热器控制电路中设有温度继电器及熔丝式温度保护熔断器。当风道温度超过70℃时，温度继电器动作，切断电加热器接触器的控制电源。若温度继电器失灵，电加热器上的温度超过139℃，串在电加热器主电路中的温度熔断器将会熔断，直接切断电热器主电路，起到保护作用。（4）故障显示为便于了解机组的工作状态，控制系统一般设置了各种故障显示。11二、客车空调系统的基本电气控制原则（二）常见保护功能（12（一）热力膨胀阀及毛细管

1．热力膨胀阀

热力膨胀阀是一种能自动调节供液量的节流降压机构。它是利用蒸发器出口处制冷剂蒸气的过热度来调节制冷剂流量的。三、制冷自动控制元件由结构可知：针阀的开度取决于感温膜片的力平衡，感温膜片上作用有三个力：由感温包温度控制的工质压力P1’；由节流阀孔节流后的蒸发压力P0’(经传动杆周围间隙进入感应膜片下方)；由顶杆传递上来调整弹簧的预紧力P2。12（一）热力膨胀阀及毛细管三、制冷自动控制元件由结构可知13热力膨胀阀结构及原理图（a）结构图；（b）工作图；（c）受力图。1-毛细管；2-阀体；3-阀座；4-阀芯；5-弹簧；6-调整杆；7-感温包；8-膜片；9-推杆。13热力膨胀阀结构及原理图14

在这三个力作用下，当P1’=P0’+P2时，针阀保持不动，阀口有一定的开度，即有一定的流量。

当制冷机负荷减小，则全部液态制冷剂气化完毕时，B点将前移，使t01减小，因而P1’减小，P1’-P0减小，在弹簧作用下，针阀将上移，关小阀门开度，减小制冷剂流量。反之，如果制冷剂负荷增大，则B点将右移，出口处过热度将加大，t01将变大，P1’-P0变大，使针阀开度增大，流量也随之增大。三、制冷自动控制元件14在这三个力作用下，当P1’=P0’+P2152．毛细管当流体沿管内流动时，由于管道摩擦阻力而产生压降，管径越小、管子越长则流动阻力就越大，产生的压降也越大。采用毛细管——小内径（0.6-2.0mm）并有一定长度的紫铜管，代替膨胀阀作为节流降压元件，这就是毛细管节流装置。

三、制冷自动控制元件152．毛细管三、制冷自动控制元件16（二）电磁阀

电磁阀是一种开关式的常闭自控阀门。阀门的打开是依靠线圈在通电以后所产生的电磁力，而阀门的关闭是依靠复位弹簧及阀芯的重量。

电磁阀串联在制冷系统的管路中，用以控制系统管路中流体的通或断。

三、制冷自动控制元件16（二）电磁阀三、制冷自动控制元件17直接开启式电磁阀1-连接螺母；2-接头；3-阀体；4-垫片；5-铁心；6-线圈组；7-复位弹簧。17直接开启式电磁阀18（三）温度控制器

温度控制器主要是温度继电器，有用电接点水银温度计、感温包、热电阻等做感温元件，通过继电器控制压缩机的起动和停止。1、WT-1226型温度控制器如图：感温包与波纹管构成顶力，与主弹簧力平衡。当温度上升时，波纹管顶力增大，使杠杆转动，触头b、c相连，使压缩机运转；反之，当温度下降时，主弹簧力大于波纹管顶力，使杠杆反转，触头a、c相连，使压缩机停止运转；为了防止电机频繁起动，设置差动力弹簧。

18（三）温度控制器温度控制器主要是温度继电器，有用电接点19感温包波纹管主弹簧差动弹簧触头杠杆返回19感温包波纹管主弹簧差动弹簧触头杠杆返回202、RT型温度控制器RT型温度控制器为丹麦产品它由波纹管通过顶杆与调节弹簧平衡，实现触头的通、断控制用差动调节螺母，调节温度的动差数值感温包波纹管触头调节弹簧顶杆差动螺母202、RT型温度控制器感温包波纹管触头调节弹簧顶杆差动螺母21（四）压力保护器件

制冷机压力保护包括：高压保护、低压保护和油压保护等。高压保护是保护高压系统压力不要超限，如当毛细管堵死、冷凝风机不转等情况出现时，高压系统压力会超高。高压过高的后果是：压缩机负荷变大，排气温度过高甚至高压系统爆破，很危险。所以高压保护器是用来当高压压力超高时使压缩机停止工作。

三、制冷自动控制元件21（四）压力保护器件制冷机压力保护包括：高压保护、低压22低压保护是保护压缩机吸气压力不要过低。吸气压力过低会导致半封闭或全封闭压缩机不能得到良好的冷却（吸气压力过低，吸气比容过大，实际吸入压缩机的气体质量就减少）造成压缩机温度过高而烧坏。故低压保护是当吸气压力低于限度时，切断压缩机电源。油压保护是当压缩机润滑油路系统出现故障（油泵损坏、油路堵死、严重缺油等），会使油泵输出压力降低，当输出压力低于一定限度时（如要求油压比曲轴箱压力高75～150KPa），意味着润滑系统不能正常供油。

油压保护是当压缩机润滑油路出现故障时切断压缩机电源。

22低压保护是保护压缩机吸气压力不要过低。吸气压力过低会导231、KD型压力控制器KD型压力控制器分低压、高压和接线三个部分。下图为电路图：正常状态，接点1与3接通；当高压过高或低压过低时，微动开关动作，断开接点1与3。231、KD型压力控制器242、JC3.5型油压差控制器

压差控制器又称油压继电器，用于有油泵润滑装置的压缩机的润滑油系统的保护。该润滑系统以油泵排油压力和曲轴箱压力之差为动力，迫使润滑油流至各运动部件的摩擦面，达到润滑目的。若油泵压力小于曲轴箱压力，则压差控制器切断主电机电源，压缩机停车。

JC3.5型压差控制器如图所示：上部的低压气箱7产生的力加上弹簧3的力与下部的高压气箱1产生的力构成平衡；当平衡被破坏时，传动杆5就上下移动，使得直角杠杆2发生转动，推动压差开关K，使其触头闭合或分离，达到控制电机的目的。242、JC3.5型油压差控制器25返回低压气箱弹簧高压气箱传动杆直角杠杆压差开关25返回低压气箱弹簧高压气箱传动杆直角杠杆压差开关26四、CRH2动车组空调控制系统

（一）运行控制系统组成

CRH2动车组空调系统的控制由温度传感器、变频装置、空调显示设定器和多个控制电路开合的接触器及继电器共同完成。在客室车厢内布置有两个温度传感器，通过它们检测的温度平均后得到的车厢内温度，并传送给变频装置，变频装置经过与显示设定器设定的运行模式下的标准温度进行比较，决定相关装置、设备及元器件的的开/关控制和运行频率。此外，空调显示设定器显示从车上监视装置(车辆信息控制装置)传输的内容，并向变频装置发出空气调节指令。同时，空调显示设定器还显示从变频装置传来的状态信息，并将信息传送到车上监视装置。

26四、CRH2动车组空调控制系统（一）运行控制系统组成27四、CRH2动车组空调控制系统

DC100V(电源)3A1.25㎜2以上空调显示设定器1.25mm2以上GS变频装置No.2空调装置传输：双芯屏蔽线(0.75mm2)×2变频装置No.1空调装置传输：双芯屏蔽线(0.75mm2)×2车上监视装置（终端站）车上监视装置

（主控台）传输：双芯屏蔽线（0.75mm2）×2无接点信号：双芯屏蔽线（0.75mm2）控制系统关系图(车辆信息控制装置)27四、CRH2动车组空调控制系统DC100V3A1.2528四、CRH2动车组空调控制系统

（二）主要控制装置1、变频装置变频装置构成由变频器、电容器、交流电抗器、直流电抗器、限流电阻器（CHR1、2）和接触器（IVK、CHK）构成。变频器包括空调装置用的1个斩波器电路和2个变频器电路。说明：将驱动压缩机的变频器电路简称为VVVF，将驱动室内/室外风扇的变频器电路简称为CVCF。

VVVF（VariableVoltageandVariableFrequency）意为改变电压和改变频率，即变压变频。

CVCF（ConstantVoltageandConstantFrequency）意为恒电压、恒频率，即恒压恒频。

28四、CRH2动车组空调控制系统（二）主要控制装置1、变29表1-4-1变频装置主要部件设备名称部件名称数量变频单元IPM二极管模块控制板动力板（含门控电路）5214变频单元AVR（控制电源）电源板11电容单元铝制电解电容器浪涌吸收器浪涌吸收器用熔断器621接触器盘电磁接触器（IVK，CHK）限流电阻器继电器222交流电抗器（ACL）交流电抗器1直流电抗器（DCL）直流电抗器129表1-4-1变频装置主要部件设备名称部件名称数量变频单30基本功能

1．交流电抗器（ACL）抑制变频装置输入电流及事故发生时的电流、浪涌电流。2．直流电抗器（DCL）抑制斩波器输出电流及事故发生时的电流。3．电容器（1）抑制外来浪涌电流。（2）限制冲击电流。（3）使整流后的直流电压及斩波器输出电压平稳。

四、CRH2动车组空调控制系统

把一定形式的直流电压变换成负载所需的直流电压的变流装置

30基本功能1．交流电抗器（ACL）四、CRH2动车组空调31基本功能

4．变频器（1）进行AC／DC转换及DC／AC转换。（2）由斩波器电路对不稳定电源进行恒压控制，获得稳定电压。（3）通过空调显示设定器的温度设定值和温度传感器的检测值，进行变频器的输出电压控制和输出频率控制。（4）向空调显示设定器输出运行状态、故障信号。四、CRH2动车组空调控制系统

31基本功能4．变频器四、CRH2动车组空调控制系统32

空调显示设定器起到了在车上监视装置与变频装置之间传输数据的作用。在进行与空调相关的各种设定(空调模式设定、温度设定)时，遵循后设定优先的原则，即优先执行来自车上监视装置信息以及空调显示设定器本身设定的指令中后设定的指令。空调显示设定器在操作上有“通常模式”与“维护模式”两种模式。「通常模式」与「维护模式」的切换通过面板上的“维护模式”开关进行。“通常模式”是由乘务员操作的模式，在该模式下可进行空调模式的设定与温度设定。

“维护模式”是由维修人员操作的模式，在该模式下可通过CH与DATA显示读取各种信息。四、CRH2动车组空调控制系统

32空调显示设定器起到了在车上监视装置与变频装置之间33显示设定器的操控设定温度（CH）车内温度（DATA）ＣＨ维护模式上△▽下DATA变更测试CPURUN备用CPURESET强制制冷制热减半(3)(2)(1)空调装置1空调置2运行率传输错误本车整体故障1故障2图中的(1)(2)(3)没有在面板上印字显示℃℃FAULTRESET显示设定器操控面板四、CRH2动车组空调控制系统

33显示设定器的操控设定温度（CH）车内温度（DATA）ＣＨ34显示设定部

四、CRH2动车组空调控制系统

34显示设定部四、CRH2动车组空调控制系统35温度设定方法

在制冷或制热运行中，每按动上/下按键，设定值会增/减1℃，温度设定范围为20℃～29℃。车辆信息控制装置中可按0.5℃的幅度进行设定温度的设定，但空调显示设定器不显示小数点以下数值。在送风模式中，上/下按键的操作无效。四、CRH2动车组空调控制系统

维护模式的设定与显示

在维护模式下，显示设定部的所有开关均有效。维护模式仅在按下【维护模式】，并点亮时才有效。在维护模式下，「设定温度显示」变为「CH显示」，「车内温度显示」变为「DATA显示」。“上”按键和“下”按键为CH变更与DATA变更时使用的开关。35温度设定方法在制冷或制热运行中，每按动36维护模式的设定与显示CH显示在未进行选择操作时，CH的显示如下：电源接通后，如果CH操作之前没有故障数据（FLT），则根据空调模式进行如下显示：“送风”模式时，CH显示“2”；“制冷”模式时，CH显示“0”；“制热”模式时，CH显示“1”。发生故障数据时，将自动显示CH“FF”。在CH更新时，与CH相应的DATA显示也随之更新。四、CRH2动车组空调控制系统

36维护模式的设定与显示CH显示四、CRH2动车组空调控制系37制冷运行模式四、CRH2动车组空调控制系统

通过两个温度传感器检测的温度平均后得到的车厢内温度和制冷标准温度进行比较，按照下表所示的运行模式，决定压缩机开/关控制和压缩机运行频率，并向VVVF部下达频率指令。

37制冷运行模式四、CRH2动车组空调控制系统38制冷运行方式的选择６＋2.0℃＋1.0℃＋0.5℃制冷基准温度－1.0℃５４３２１

制冷运行模式图四、CRH2动车组空调控制系统

在高于制冷基准温度状态下，保持其同一模式3min以上时，运行模式将向上提升一级。在上一级运行模式下持续工作，直到车厢内温度下降到制冷标准温度为止。如果在本控制过程中车厢内温度继续上升，则变更为上一级模式。

38制冷运行方式的选择６＋2.0℃＋1.0℃＋0.5℃制冷基39制冷控制运行说明

1、自动减半制冷自动制冷运行中，若遇减半运行指令时，在方式1-3之间进行自动运行。（若在方式4、5、6运行中接到减半指令时，压缩机减速至方式3的运行频率后，进行CP1单机运行）。2、强制减半制冷强制制冷运行中，接到减半运行指令时，则采用方式3的固定运行。（当正在以方式4，5，6运行时，接到减半指令，压缩机先减速到方式3的运行频率后进行CP1运行。对于方式3以下的设定，则继续按照设定的运行方式运行。）四、CRH2动车组空调控制系统

39制冷控制运行说明1、自动减半制冷四、CRH2动车组空调40制冷控制运行说明

3、传输故障

持续2min以上接收不到从空调显示设定器发送的信息时，判断为传输异常。异常以前的状态为自动运行时，将按照方式1-3自动运行；异常以前的状态为强制运行时，如果运行方式为4、5、6，则进行方式3的固定运行。如果运行方式低于方式3，则继续保持异常前的运行状态。4、压缩机交替运行运行方式为2及3，A压缩机（CP1或CP2）在运行中停止时，如果下一次起动时的运行方式为2或3，则由B压缩机（CP2或CP1）进行运行。四、CRH2动车组空调控制系统

40制冷控制运行说明3、传输故障四、CRH2动车组空调控制41制冷运行中的约制1、运行方式转换约制①出现运行方式上升要求时，转换到相应的运行方式。②出现运行方式下降要求时，转换到相应的运行方式。③在运行方式2-6的运行中，至少将保持同一方式运行30s。④频率上升/下降的速度为5Hz/sec。。四、CRH2动车组空调控制系统

41制冷运行中的约制1、运行方式转换约制四、CRH2动车组空42制冷运行中的约制2、室外风扇起动时的约制室外风扇起动时，CVCF运行频率减速到30Hz，减速开始2s后（起动后出现压缩机起动要求时，为室内风扇起动4秒钟后），起动室外风扇1。在室外风扇1起动2s后，起动室外风扇2。四、CRH2动车组空调控制系统

42制冷运行中的约制2、室外风扇起动时的约制四、CRH2动车43制冷运行中的约制3、压缩机运行约制①控制电源复位后压缩机的最初起动及压缩机停止5min以上后进行再起动时，须以运行方式4运行3min。此外，该运行过程中出现瞬间停止或因其他条件而使压缩机停止时，下一次起动也将以运行方式4运行3min，以完成上次运行。但在减半运行时，则以运行方式2进行上述运行。②压缩机至少持续运行3min。在该运行过程中如果接到运行停止指令或发生运行模式切换，将持续运行3min后停止运行或切换运行模式。故障时将立即停止运行。四、CRH2动车组空调控制系统

43制冷运行中的约制3、压缩机运行约制四、CRH2动车组空调44制冷运行中的约制3、压缩机运行约制③除上述第1项以外，启动时转换到相应的运行方式。④压缩机一旦停机后，6s内禁止再启动。控制电源复位后6s内不启动压缩机。⑤室内风扇以及室外风扇正在停止或已经停止时，不能运行压缩机。⑥室内风扇无论在何种运行模式下均正常运行。⑦两台室外风扇与压缩机同步运行。但自动制冷运行过程中，如果浮子开关1及2均持续1min以上为ON时，无论运行方式如何，均使室外风扇（排水泵）运行。四、CRH2动车组空调控制系统

44制冷运行中的约制3、压缩机运行约制四、CRH2动车组空调45制热运行模式A：10分ON／5分OFFB：5分ON／10分OFF

四、CRH2动车组空调控制系统

将2个温度传感器检测的温度平均后得到的车内温度与制热标准温度进行比较，按照下表所示的运行模式对加热器进行控制。

45制热运行模式A：10分ON／5分OFFB：5分O46制热运行方式的选择６－3.0℃－2.0℃－1.0℃制热基准温度＋1.0℃５４３２１制热运行方式四、CRH2动车组空调控制系统

46制热运行方式的选择６－3.0℃－2.0℃－1.0℃制热基47制热控制运行说明

1、自动减半制热在自动制热运行中接到减半运行指令时，进行运行方式1～4的自动运行。（正在以运行方式5、6运行时，接收到减半指令后转换到运行方式4）。2、强制减半制热在强制制热运行中接到减半运行指令时，进行运行方式4的固定运行。（正在按照运行方式5、6的设定进行运行时，在接收到减半指令后，转换到运行方式4。在按照运行方式4以下的设定进行运行时，则继续按照设定的运行方式运行。）四、CRH2动车组空调控制系统

47制热控制运行说明1、自动减半制热四、CRH2动车组空调48制热控制运行说明

3、传输异常

持续2min以上接收不到从空调显示设定器发送的信息时，判断为传输不良。不良以前的状态为自动运行时，将按照运行方式1～4自动运行；异常以前的状态为强制运行时，如果运行方式为5、6，则进行运行方式4的固定运行。如果运行方式为4以下，则继续保持异常前的运行状态。4、加热器交替运行运行方式为4及5时，连续10minON

后进行交替运行。运行方式为2及3时，每次OFF后即进行交替运行。四、CRH2动车组空调控制系统

48制热控制运行说明3、传输异常四、CRH2动车组空调控制49制热运行中的约制①车内平均温度超过15℃时，禁止方式6的运行。（自动制热时）②最短ON时间/OFF时间为30s。③室内风扇正在停止或已经停止时，使加热器OFF。④进行制热运行→制冷运行切换时，须在送风运行3min后实施。⑤加热器OFF后，室内风扇继续运行3min。

四、CRH2动车组空调控制系统

49制热运行中的约制①车内平均温度超过15℃50⑥根据加热器温度异常的发生情况设定运行模式的上限。本动作在故障复位或控制电源复位时被清除。⑦在控制电源复位后最初起动时的10min内，不输出加热器用恒温器（HTH）的检测信号。⑧在上述10min内检测到加热器用恒温器（HTH）动作时，在恒温器复位前，加热器保持OFF状态。复位后，可以重新ON。四、CRH2动车组空调控制系统

制热运行中的约制50⑥根据加热器温度异常的发生情况设定运行51通风运行控制

换气装置的基本单元是由换气装置逆变器箱及供、排气电动通风机构成。电源:四、CRH2动车组空调控制系统

51通风运行控制换气装置的基本单元是由换气装置逆变器52换气装置运行频率车辆速度信号160SAR60Hz53HzONOFF

155km/h

160km/h运行速度低速高速约2.3秒约3.4秒

供、排气电动通风机由逆变器控制速度，其运作有高速运转、低速运转两个阶段。高速运转与低速运转间的切换是由被制动控制装置控制的160km/h继电器(160SAR)的接点信号决定。四、CRH2动车组空调控制系统

52换气装置车辆速度信号60Hz155km/53第六章动车组空调系统的运行控制

1第六章54一、自动控制原理

（一）自动控制系统的基本组成

自动控制组成及工作系统示意图2一、自动控制原理（一）自动控制系统的基本组成自动控制55一、自动控制原理

（一）自动控制系统的基本组成

自动控制系统一般分为传感器、变送器、控制器、执行器、控制对象五个部分。

1、传感器

传感器又称测量元件或敏感元件。它的作用是将温度、湿度、压力、风速等物理量转化为电信号，诸如温度传感器、湿度传感器、压力传感器等。

2、变送器变送器的作用是接收传感器来的电信号，并转化为输出的机械信号或电动信号，输送给控制器，例如传压毛细管等。3一、自动控制原理（一）自动控制系统的基本组成自56一、自动控制原理

3、控制器

控制器或称为调节器，它的作用是将变送器出来的讯号与设定值比较后得到偏差，进行综合放大并按一定的规律发出控制信号，如电动、液压动、气压动及机械动的信号，去操作执行器。

4、执行器

执行器接收控制器的信号后,自动控制如阀门的开或关以及开启度大小等。如电磁阀、电动阀、蒸汽阀等。

5、控制对象

包括被控制的设备和被控制的参数，如风量、阀门、电热器及温度、湿度、压力等。4一、自动控制原理3、控制器4、执行器5、控制对象57一、自动控制原理

（二）自动控制的基本类型

双位控制原理双位控制即在控制机构中有两个固定位置——开启或关闭的控制。

5一、自动控制原理（二）自动控制的基本类型双位控制原理双58一、自动控制原理

双位调节的特点：室温在给定值上下波动呈等幅振荡过程。一般情况下，若波幅不超空调室内允许波动值，其调节是合理的。温度双位调节过程6一、自动控制原理双位调节的特点：室温在给定值上下波动呈等59二、客车空调系统的基本电气控制原则

电气控制系统的作用是控制各系统的电器设备，按给定的方案协调地工作，使车内空气参数满足设计要求，同时对各系统进行自动保护和故障显示。

7二、客车空调系统的基本电气控制原则电气控制系统的60二、客车空调系统的基本电气控制原则（一）运行控制原则

1.通风与制冷及制暖正联锁；2.冷凝风机与压缩机正联锁；3.制冷与制暖反联锁；4.控制通风机低速与高速运行的电路反联锁；5.为防止压缩机频繁起动及多台压缩机同时起动，在每台压缩机的控制电路中均设时间继电器，控制每台压缩机在冷凝风机起动后延时起动，并使多台压缩机间隔顺序起动。8二、客车空调系统的基本电气控制原则（一）运行控制原则1.61二、客车空调系统的基本电气控制原则（一）运行控制原则

6.为使同一机组中的两台压缩机运行时间尽量一致，在控制电路中设转换断电器，使两台压缩机在单机工作时轮流工作。7.不同的车型应安装不同数量、不同制冷量的空调机组，同样也应配有不同型式的电气控制系统。9二、客车空调系统的基本电气控制原则（一）运行控制原则6.62二、客车空调系统的基本电气控制原则（二）常见保护功能

1、主电路过、欠压保护

为防止供电干线电压波动对机组造成损坏，设置过、欠压保护电路。2、压缩机低温、低吸气压、高排气压、过流保护压缩机控制电路中串有压缩机低温运行保护继电器，以防止压缩机在蒸发器前进风温度低于20℃时运转，产生液击现象；采用低压继电器以防止制冷系统泄漏、吸气压力低于190KPa时压缩机运转产生过热现象；采用高压继电器以防止排气压力高于2.65MPa时压缩机运行，产生阀片损坏、高压部分管路破裂等现象；采用过流继电器以防止压缩机工作电流超过额定电流时烧坏压缩机的现象。10二、客车空调系统的基本电气控制原则（二）常见保护功能163二、客车空调系统的基本电气控制原则（二）常见保护功能

（3）电加热器过热保护为防止通风机停转或转速达不到规定值，风道有堵塞现象，机组内电加热器上部的温度过高而引起火灾事故，电加热器控制电路中设有温度继电器及熔丝式温度保护熔断器。当风道温度超过70℃时，温度继电器动作，切断电加热器接触器的控制电源。若温度继电器失灵，电加热器上的温度超过139℃，串在电加热器主电路中的温度熔断器将会熔断，直接切断电热器主电路，起到保护作用。（4）故障显示为便于了解机组的工作状态，控制系统一般设置了各种故障显示。11二、客车空调系统的基本电气控制原则（二）常见保护功能（64（一）热力膨胀阀及毛细管

1．热力膨胀阀

热力膨胀阀是一种能自动调节供液量的节流降压机构。它是利用蒸发器出口处制冷剂蒸气的过热度来调节制冷剂流量的。三、制冷自动控制元件由结构可知：针阀的开度取决于感温膜片的力平衡，感温膜片上作用有三个力：由感温包温度控制的工质压力P1’；由节流阀孔节流后的蒸发压力P0’(经传动杆周围间隙进入感应膜片下方)；由顶杆传递上来调整弹簧的预紧力P2。12（一）热力膨胀阀及毛细管三、制冷自动控制元件由结构可知65热力膨胀阀结构及原理图（a）结构图；（b）工作图；（c）受力图。1-毛细管；2-阀体；3-阀座；4-阀芯；5-弹簧；6-调整杆；7-感温包；8-膜片；9-推杆。13热力膨胀阀结构及原理图66

在这三个力作用下，当P1’=P0’+P2时，针阀保持不动，阀口有一定的开度，即有一定的流量。

当制冷机负荷减小，则全部液态制冷剂气化完毕时，B点将前移，使t01减小，因而P1’减小，P1’-P0减小，在弹簧作用下，针阀将上移，关小阀门开度，减小制冷剂流量。反之，如果制冷剂负荷增大，则B点将右移，出口处过热度将加大，t01将变大，P1’-P0变大，使针阀开度增大，流量也随之增大。三、制冷自动控制元件14在这三个力作用下，当P1’=P0’+P2672．毛细管当流体沿管内流动时，由于管道摩擦阻力而产生压降，管径越小、管子越长则流动阻力就越大，产生的压降也越大。采用毛细管——小内径（0.6-2.0mm）并有一定长度的紫铜管，代替膨胀阀作为节流降压元件，这就是毛细管节流装置。

三、制冷自动控制元件152．毛细管三、制冷自动控制元件68（二）电磁阀

电磁阀是一种开关式的常闭自控阀门。阀门的打开是依靠线圈在通电以后所产生的电磁力，而阀门的关闭是依靠复位弹簧及阀芯的重量。

电磁阀串联在制冷系统的管路中，用以控制系统管路中流体的通或断。

三、制冷自动控制元件16（二）电磁阀三、制冷自动控制元件69直接开启式电磁阀1-连接螺母；2-接头；3-阀体；4-垫片；5-铁心；6-线圈组；7-复位弹簧。17直接开启式电磁阀70（三）温度控制器

温度控制器主要是温度继电器，有用电接点水银温度计、感温包、热电阻等做感温元件，通过继电器控制压缩机的起动和停止。1、WT-1226型温度控制器如图：感温包与波纹管构成顶力，与主弹簧力平衡。当温度上升时，波纹管顶力增大，使杠杆转动，触头b、c相连，使压缩机运转；反之，当温度下降时，主弹簧力大于波纹管顶力，使杠杆反转，触头a、c相连，使压缩机停止运转；为了防止电机频繁起动，设置差动力弹簧。

18（三）温度控制器温度控制器主要是温度继电器，有用电接点71感温包波纹管主弹簧差动弹簧触头杠杆返回19感温包波纹管主弹簧差动弹簧触头杠杆返回722、RT型温度控制器RT型温度控制器为丹麦产品它由波纹管通过顶杆与调节弹簧平衡，实现触头的通、断控制用差动调节螺母，调节温度的动差数值感温包波纹管触头调节弹簧顶杆差动螺母202、RT型温度控制器感温包波纹管触头调节弹簧顶杆差动螺母73（四）压力保护器件

制冷机压力保护包括：高压保护、低压保护和油压保护等。高压保护是保护高压系统压力不要超限，如当毛细管堵死、冷凝风机不转等情况出现时，高压系统压力会超高。高压过高的后果是：压缩机负荷变大，排气温度过高甚至高压系统爆破，很危险。所以高压保护器是用来当高压压力超高时使压缩机停止工作。

三、制冷自动控制元件21（四）压力保护器件制冷机压力保护包括：高压保护、低压74低压保护是保护压缩机吸气压力不要过低。吸气压力过低会导致半封闭或全封闭压缩机不能得到良好的冷却（吸气压力过低，吸气比容过大，实际吸入压缩机的气体质量就减少）造成压缩机温度过高而烧坏。故低压保护是当吸气压力低于限度时，切断压缩机电源。油压保护是当压缩机润滑油路系统出现故障（油泵损坏、油路堵死、严重缺油等），会使油泵输出压力降低，当输出压力低于一定限度时（如要求油压比曲轴箱压力高75～150KPa），意味着润滑系统不能正常供油。

油压保护是当压缩机润滑油路出现故障时切断压缩机电源。

22低压保护是保护压缩机吸气压力不要过低。吸气压力过低会导751、KD型压力控制器KD型压力控制器分低压、高压和接线三个部分。下图为电路图：正常状态，接点1与3接通；当高压过高或低压过低时，微动开关动作，断开接点1与3。231、KD型压力控制器762、JC3.5型油压差控制器

压差控制器又称油压继电器，用于有油泵润滑装置的压缩机的润滑油系统的保护。该润滑系统以油泵排油压力和曲轴箱压力之差为动力，迫使润滑油流至各运动部件的摩擦面，达到润滑目的。若油泵压力小于曲轴箱压力，则压差控制器切断主电机电源，压缩机停车。

JC3.5型压差控制器如图所示：上部的低压气箱7产生的力加上弹簧3的力与下部的高压气箱1产生的力构成平衡；当平衡被破坏时，传动杆5就上下移动，使得直角杠杆2发生转动，推动压差开关K，使其触头闭合或分离，达到控制电机的目的。242、JC3.5型油压差控制器77返回低压气箱弹簧高压气箱传动杆直角杠杆压差开关25返回低压气箱弹簧高压气箱传动杆直角杠杆压差开关78四、CRH2动车组空调控制系统

（一）运行控制系统组成

CRH2动车组空调系统的控制由温度传感器、变频装置、空调显示设定器和多个控制电路开合的接触器及继电器共同完成。在客室车厢内布置有两个温度传感器，通过它们检测的温度平均后得到的车厢内温度，并传送给变频装置，变频装置经过与显示设定器设定的运行模式下的标准温度进行比较，决定相关装置、设备及元器件的的开/关控制和运行频率。此外，空调显示设定器显示从车上监视装置(车辆信息控制装置)传输的内容，并向变频装置发出空气调节指令。同时，空调显示设定器还显示从变频装置传来的状态信息，并将信息传送到车上监视装置。

26四、CRH2动车组空调控制系统（一）运行控制系统组成79四、CRH2动车组空调控制系统

DC100V(电源)3A1.25㎜2以上空调显示设定器1.25mm2以上GS变频装置No.2空调装置传输：双芯屏蔽线(0.75mm2)×2变频装置No.1空调装置传输：双芯屏蔽线(0.75mm2)×2车上监视装置（终端站）车上监视装置

（主控台）传输：双芯屏蔽线（0.75mm2）×2无接点信号：双芯屏蔽线（0.75mm2）控制系统关系图(车辆信息控制装置)27四、CRH2动车组空调控制系统DC100V3A1.2580四、CRH2动车组空调控制系统

（二）主要控制装置1、变频装置变频装置构成由变频器、电容器、交流电抗器、直流电抗器、限流电阻器（CHR1、2）和接触器（IVK、CHK）构成。变频器包括空调装置用的1个斩波器电路和2个变频器电路。说明：将驱动压缩机的变频器电路简称为VVVF，将驱动室内/室外风扇的变频器电路简称为CVCF。

VVVF（VariableVoltageandVariableFrequency）意为改变电压和改变频率，即变压变频。

CVCF（ConstantVoltageandConstantFrequency）意为恒电压、恒频率，即恒压恒频。

28四、CRH2动车组空调控制系统（二）主要控制装置1、变81表1-4-1变频装置主要部件设备名称部件名称数量变频单元IPM二极管模块控制板动力板（含门控电路）5214变频单元AVR（控制电源）电源板11电容单元铝制电解电容器浪涌吸收器浪涌吸收器用熔断器621接触器盘电磁接触器（IVK，CHK）限流电阻器继电器222交流电抗器（ACL）交流电抗器1直流电抗器（DCL）直流电抗器129表1-4-1变频装置主要部件设备名称部件名称数量变频单82基本功能

1．交流电抗器（ACL）抑制变频装置输入电流及事故发生时的电流、浪涌电流。2．直流电抗器（DCL）抑制斩波器输出电流及事故发生时的电流。3．电容器（1）抑制外来浪涌电流。（2）限制冲击电流。（3）使整流后的直流电压及斩波器输出电压平稳。

四、CRH2动车组空调控制系统

把一定形式的直流电压变换成负载所需的直流电压的变流装置

30基本功能1．交流电抗器（ACL）四、CRH2动车组空调83基本功能

4．变频器（1）进行AC／DC转换及DC／AC转换。（2）由斩波器电路对不稳定电源进行恒压控制，获得稳定电压。（3）通过空调显示设定器的温度设定值和温度传感器的检测值，进行变频器的输出电压控制和输出频率控制。（4）向空调显示设定器输出运行状态、故障信号。四、CRH2动车组空调控制系统

31基本功能4．变频器四、CRH2动车组空调控制系统84

空调显示设定器起到了在车上监视装置与变频装置之间传输数据的作用。在进行与空调相关的各种设定(空调模式设定、温度设定)时，遵循后设定优先的原则，即优先执行来自车上监视装置信息以及空调显示设定器本身设定的指令中后设定的指令。空调显示设定器在操作上有“通常模式”与“维护模式”两种模式。「通常模式」与「维护模式」的切换通过面板上的“维护模式”开关进行。“通常模式”是由乘务员操作的模式，在该模式下可进行空调模式的设定与温度设定。

“维护模式”是由维修人员操作的模式，在该模式下可通过CH与DATA显示读取各种信息。四、CRH2动车组空调控制系统

32空调显示设定器起到了在车上监视装置与变频装置之间85显示设定器的操控设定温度（CH）车内温度（DATA）ＣＨ维护模式上△▽下DATA变更测试CPURUN备用CPURESET强制制冷制热减半(3)(2)(1)空调装置1空调置2运行率传输错误本车整体故障1故障2图中的(1)(2)(3)没有在面板上印字显示℃℃FAULTRESET显示设定器操控面板四、CRH2动车组空调控制系统

33显示设定器的操控设定温度（CH）车内温度（DATA）ＣＨ86显示设定部

四、CRH2动车组空调控制系统

34显示设定部四、CRH2动车组空调控制系统87温度设定方法

在制冷或制热运行中，每按动上/下按键，设定值会增/减1℃，温度设定范围为20℃～29℃。车辆信息控制装置中可按0.5℃的幅度进行设定温度的设定，但空调显示设定器不显示小数点以下数值。在送风模式中，上/下按键的操作无效。四、CRH2动车组空调控制系统

维护模式的设定与显示

在维护模式下，显示设定部的所有开关均有效。维护模式仅在按下【维护模式】，并点亮时才有效。在维护模式下，「设定温度显示」变为「CH显示」，「车内温度显示」变为「DATA显示」。“上”按键和“下”按键为CH变更与DATA变更时使用的开关。35温度设定方法在制冷或制热运行中，每按动88维护模式的设定与显示CH显示在未进行选择操作时，CH的显示如下：电源接通后，如果CH操作之前没有故障数据（FLT），则根据空调模式进行如下显示：“送风”模式时，CH显示“2”；“制冷”模式时，CH显示“0”；“制热”模式时，CH显示“1”。发生故障数据时，将自动显示CH“FF”。在CH更新时，与CH相应的DATA显示也随之更新。四、CRH2动车组空调控制系统

36维护模式的设定与显示CH显示四、CRH2动车组空调控制系89制冷运行模式四、CRH2动车组空调控制系统

通过两个温度传感器检测的温度平均后得到的车厢内温度和制冷标准温度进行比较，按照下表所示的运行模式，决定压缩机开/关控制和压缩机运行频率，并向VVVF部下达频率指令。

37制冷运行模式四、CRH2动车组空调控制系统90制冷运行方式的选择６＋2.0℃＋1.0℃＋0.5℃制冷基准温度－1.0℃５４３２１

制冷运行模式图四、CRH2动车组空调控制系统

在高于制冷基准温度状态下，保持其同一模式3min以上时，运行模式将向上提升一级。在上一级运行模式下持续工作，直到车厢内温度下降到制冷标准温度为止。如果在本控制过程中车厢内温度继续上升，则变更为上一级模式。

38制冷运行方式的选择６＋2.0℃＋1.0℃＋0.5℃制冷基91制冷控制运行说明

1、自动减半制冷自动制冷运行中，若遇减半运行指令时，在方式1-3之间进行自动运行。（若在方式4、5、6运行中接到减半指令时，压缩机减速至方式3的运行频率后，进行CP1单机运行）。2、强制减半制冷强制制冷运行中，接到减半运行指令时，则采用方式3的固定运行。（当正在以方式4，5，6运行时，接到减半指令，压缩机先减速到方式3的运行频率后进行CP1运行。对于方式3以下的设定，则继续按照设定的运行方式运行。）四、CRH2动车组空调控制系统

39制冷控制运行说明1、自动减半制冷四、CRH2动车组空调92制冷控制运行说明

3、传输故障

持续2min以上接收不到从空调显示设定器发送的信息时，判断为传输异常。异常以前的状态为自动运行时，将按照方式1-3自动运行；异常以前的状态为强制运行时，如果运行方式为4、5、6，则进行方式3的固定运行。如果运行方式低于方式3，则继续保持异常前的运行状态。4、压缩机交替运行运行方式为2及3，A压缩机（CP1或CP2）在运行中停止时，如果下一次起动时的运行方式为2或3，则由B压缩机（CP2或CP1）进行运行。四、CRH2动车组空调控制系统

40制冷控制运行说明3、传输故障四、CRH2动车组空调控制93制冷运行中的约制1、运行方式转换约制①出现运行方式上升要求时，转换到相应的运行方式。②出现运行方式下降要求时，转换到相应的运行方式。③在运行方式2-6的运行中，至少将保持同一方式运行30s。④频率上升/下降的速度为5Hz/sec。。四、CRH2动车组空调控制系统

41制冷运行中的约制1、运行方式转换约制四、CRH2动车组空94制冷运行中的约制2、室外风扇起动时的约制室外风扇起动时，CVCF运行频率减速到30Hz，减速开始2s后（起动后出现压缩机起动要求时，为室内风扇起动4秒钟后），起动室外风扇1。在室外风扇1起动2s后，起动室外风扇2。四、CRH2动车组空调控制系统

42制冷运行中的约制2、室外风扇起动时的约制四、CRH2动车95制冷运行中的约制3、压缩机运行约制①控制电源复位后压缩机的最初起动及压缩机停止5min以上后进行再起动时，须以运行方式4运行3min。此外，该运行过程中出现瞬间停止或因其他条件而使压缩机停止时，下一次起动也将以运行方式4运行3min，以完成上次运行。但