仓库设备与布局课件

第二章仓库设备与布局第一节仓库分类第二节仓库建筑与设施设备第三节仓库规划与布局第二章仓库设备与布局第一节仓库分类1第一节仓库分类一、仓库的功能（一）储存和保管的功能（二）配送(dispatching)和加工(process)的功能（三）调节货物运输能力的功能（四）信息传递的功能下一页

返回第一节仓库分类一、仓库的功能下一页返回2第一节仓库分类二、仓库的分类（一）按仓库用途来分类1.采购供应仓库2.批发仓库3.零售仓库4.储备仓库5.中转仓库6.加工仓库7.保税仓库上一页

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返回第一节仓库分类二、仓库的分类上一页下一页返3第一节仓库分类（二）按保管货物的特性分类1.原料仓库2.产品仓库3.冷藏仓库4.危险品仓库上一页

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返回第一节仓库分类（二）按保管货物的特性分类上一页下4第一节仓库分类（三）按照仓库的构造来分类1.单层仓库2.多层仓库3.立体仓库4.简仓5.露天堆场上一页

返回第一节仓库分类（三）按照仓库的构造来分类上一页返5第二节仓库建筑与设施设备一、仓库建筑仓库建筑是仓库储存保管物品的主要设施，主要包括货场、货棚、库房等。对仓库建筑的一般要求是：有利于物品的保管和养护；符合仓库业务需要和有利于组织仓储作业；便于安装和使用机械设备；保证仓库安全，应有安全设施；有利于充分利用仓库空间等。下一页

返回第二节仓库建筑与设施设备一、仓库建筑下一页返回6第二节仓库建筑与设施设备（一）仓库库房建筑形式和建筑构造的一般要求1.仓库库房建筑形式仓库库房的建筑形式多种多样，一般按库房的建筑结构和使用的建筑材料来划分库房的建筑形式。其中，按照建筑结构形式可分为单层、多层和立体仓库；按照建筑材料，库房可分为木结构、砖结构、钢结构、钢筋混凝土结构等形式；另外还有地下库、半地下库和洞库形式。2.对仓库库房建筑构造的一般要求库房一般由地基、地坪、墙体、屋顶和门窗几部分组成，其他的建筑物也有特定的构造。由于仓库的类型和规模不同，以及储存物品的保管要求、安装的设备、使用的建筑材料、投资的情况等也不尽相同，因此为了保证仓库建筑质量，保证储存物品的作业操作安全，必须针对具体情况和条件，严格按库房建筑的各项技术准则，进行建筑和施工。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（一）仓库库房建筑形式和建筑构造7第二节仓库建筑与设施设备（二）库房建筑主要组成部分的一般技术要求1.地坪地坪的作用主要是承受货物、货架以及人和机械设备等的荷载，因此，地坪必须有足够的强度以保证安全使用。根据使用的建筑材料可分为三合土、沥青、砖石、混凝土以及土质地坪等。对地坪的基本要求是平坦坚实，耐摩擦和冲击，表面光洁不起灰尘。地坪的承载能力应视堆放物品性质、当地地质条件和使用的建筑材料确定，一般载荷量在5-10吨／平方米。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（二）库房建筑主要组成部分的一般8第二节仓库建筑与设施设备2.墙体墙体是库房建筑的主要组成部分，起着承重、围护和分隔。等作用。墙体一般可分为内墙和外墙；按承重与否可分为承重墙和不承重墙。对于起不同作用的墙壁可以根据不同的要求，选择不同的结构和材料。对于外墙，因其表面接触外界，受外界气温变化、风吹、雨淋、日晒等大气侵蚀的影响，因此，对承重外墙除要求其满足具有承重能力的条件外，还需要考虑保温、隔热、防潮等围护要求，以减少外部温湿度变化对库存物品的影响。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备2.墙体上一页下一页9第二节仓库建筑与设施设备3.屋顶屋顶的作用是抵御雨雪、避免日晒等自然因素的影响，它由承载和覆盖两部分构成。承载部分除承担自身重量外，还要承担风、雪的荷载；覆盖部分主要作用是抵御雨、雪、风、沙的侵袭，同时也起保温、隔热、防潮的作用。对屋顶的一般要求是防水、保温隔热，并具有一定的防火性能，符合自重要轻、坚固耐用的要求等。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备3.屋顶上一页下一页10第二节仓库建筑与设施设备4.门窗门窗是库房围护结构的组成部分，要求具有防水、保温、防火、防盗等性能。其中，库房窗户主要是通风和采光，因此，窗户的形状、尺寸、位置和数量应能保证库内采光和通风的需要，而且要求开闭方便，关闭严密；库门主要是供人员和搬运车辆通行，同时作业完毕后要关闭，以保持库内正常温度、湿度，保证物品存放安全，因此，。对库门要求关启方便、关闭精密，库门的数量、尺寸应考虑库房的大小、吞吐量的多少、运输工具的类型、规格和储存物品的形状等因素。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备4.门窗上一页下一页11第二节仓库建筑与设施设备二、设施设备(一）设施设备分类1.卸搬运设备(1)装卸堆垛设备。包括：桥式起重机、轮胎式起重机、门式起重机、叉车、堆垛机、滑车、跳板以及滑板等。(2)搬运传送设备。包括：电平搬运车、皮带输送机、电梯以及手推车等。(3)成组搬运工具。包括：托盘、网络等。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备二、设施设备上一页下一页12第二节仓库建筑与设施设备2.保管设备

(1)苫垫用品：起遮挡雨水和隔潮、通风等作用。包括：苫布（油布、塑料布等)、苫席、枕木、石条等。苫布、苫席用在露天堆场。(2)存货用具：包括各种类型的货架、货橱。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备2.保管设备上一页13第二节仓库建筑与设施设备3.计量设备计量设备是用于商品进出时的计量、点数，以及货存期间的盘点、检查等。如：地磅、轨道秤、电子秤、电子记数器、流量仪、皮带秤、天平仪以及较原始的磅秤、卷尺等。随着仓储管理现代化水平的提高，现代化的自动计量设备将会更多地得到应用。4.养护检验设备养护检验设备是指商品进入仓库验收和在库内保管测试、化验以及防止商品变质、失效的机具、仪器。如：温度仪、测潮仪、吸潮器、烘干箱、风幕(设在库门处，以隔内外温差)、空气调节器、商品质量化验仪器等。在规模较大的仓库这类设备使用较多。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备3.计量设备上一页下一页14第二节仓库建筑与设施设备5.通风保暖照明设备：通风保暖照明设备是根据商品保管和仓储作业的需要而设。6.消防安全设备：消防安全设备是仓库必不可少的设备。包括：报警器、消防车、手动抽水器、水枪、消防水源、砂土箱、消防云梯等。7.劳动防护用品：劳动保护主要用于确保仓库职工在作业中的人身安全。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备5.通风保暖照明设备：上一页15第二节仓库建筑与设施设备（二）仓库中常用的设备一）货架1.货架的作用与功能（1）货架是一种架式结构物。可通过增加货架的高度，充分利用仓库的立体空间，提高仓库的储存能力。（2）货物在货架中存储，相互不会产生挤压现象，可完整地保证物资本身的性能，减少货物的损失。（3）货物在货架存储，存取方便，便于清点及计量，也便于按照先进先出的原则组织出入库。（4）很多新型货架的结构及功能便于实现仓库的机械化和自动化管理。（5）保证货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高货物的存储质量。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（二）仓库中常用的设备上一页16第二节仓库建筑与设施设备2.货架的分类（1）托盘货架上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备2.货架的分类上一页下一页17第二节仓库建筑与设施设备（2）窄巷道型货架上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（2）窄巷道型货架上一页下18第二节仓库建筑与设施设备（3）驶入式货架（4）驶出式货架上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（3）驶入式货架上一页下一19第二节仓库建筑与设施设备（5）重力式货架上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（5）重力式货架上一页下一20第二节仓库建筑与设施设备（6）旋转式货架①垂直旋转式货架②多层水平旋转式货架③整体水平旋转货架上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（6）旋转式货架上一页下一21第二节仓库建筑与设施设备（7）移动式货架上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（7）移动式货架上一页下一22第二节仓库建筑与设施设备（8）后推式货架上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（8）后推式货架上一页下一23第二节仓库建筑与设施设备（9）悬臂式货架上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（9）悬臂式货架上一页下一24第二节仓库建筑与设施设备（10）阁楼式货架上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（10）阁楼式货架上一页下25第二节仓库建筑与设施设备3、货架的选择（1）货架选择的原则a实用性原则b低成本高效益原则c安全可靠原则d尽量采用先进技术的原则（2）货架的选择a改造仓库货架的选择b新建立体化仓库货架的选择c固定式货架和移动式货架上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备3、货架的选择上一页下一页26第二节仓库建筑与设施设备二）托盘1.托盘的概念托盘(PALLET)是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。在平台上集装一定数量的单件货物，并按要求捆扎加固，组成一个运输单位，便于运输过程中使用机械进行装卸、搬运和堆存。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备二）托盘上一页下一页27第二节仓库建筑与设施设备2.托盘的作用与功能托盘是现代工商业生产、运输、储存及包装的很重要的一种工具，随着机械化的提高，使用量也越来越大。据统计，美国托盘的使用达到了平均每个美国人可分到10个托盘的量。托盘最初是在装卸领域出现并发展的，在应用过程中又近一步发展。托盘既可作为储存设施，又可作为运输单位的特征使托盘成了物流系统化的重要装备机具，对现代物流的形成，对物流系统的建立起了不小的作用。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备2.托盘的作用与功能上一页28第二节仓库建筑与设施设备3.托盘的分类（1）按托盘的适用性分类按照托盘的适用性，可以将托盘分为通用托盘和专用托盘两大类。（2）按托盘的结构分类按托盘的结构分，常见的有以下几种：a平托盘b箱形托盘c柱型托盘上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备3.托盘的分类上一页下一页29第二节仓库建筑与设施设备（3）按制作的材料分类

a塑料托盘

b金属托盘

c纸质托盘

d冷冻托盘上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（3）按制作的材料分类上一页30第二节仓库建筑与设施设备4．托盘的标准和规格（1）国际托盘的标准和规格托盘如果只在工厂和仓库里使用，是不能充分发挥其效益的，只有全程托盘化，即以商品单位为搬运单位，运输到目的地后又连同托盘一起搬运，才能取得良好的效果。实施全程托盘化，必然涉及到托盘回收的问题。将商品装在托盘上送到目的地时，既不能将托盘放下不管，也不能等对方卸下商品再带回空托盘，那样会导致时间效率差，因此，托盘交换系统就显得很重要。商品送到的时候，或者带回同样数量的空托盘，或者集中起来委托专业回收公司送回。为此，必须做到托盘标准化，这是最基本的条件。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备4．托盘的标准和规格上一页31第二节仓库建筑与设施设备（2）我国托盘标准和规格的现状

托盘作为重要的物流器具，在物流系统中有着不可替代的作用。随着我国经济的发展，无论是托盘的数量、品种还是托盘的使用范围、规模都有着不可估量的发展潜力。中国物流与采购联合会托盘专业委员会于2002年8月对我国托盘使用现状进行了首次调查，涉及相关企业300余家，范围涵盖了托盘的生产、使用、销售等环节。从行业上包含了生产企业、运输企业、仓储企业和流通企业，从地域分布上选择了物流业比较发达的北京、天津、上海、广州四大城市作为现场调研的主要目标。托盘专业委员会通过这次调研，对我国托盘的使用情况进行具体分析了解。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（2）我国托盘标准和规格的现状上32第二节仓库建筑与设施设备三)叉车1．叉车概述叉车又称铲车、叉式取货机，享有万能装卸机的美称，是物流领域最常用的具有装卸、搬运双重功能的机械，它以货叉作为主要的取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物的水平搬运。叉车除了使用货叉以外，还可以更换各类装置以适应多种货物的装卸、搬运和作业。如图所示。叉车结构紧凑，高度灵活，尤其适于货物装卸、存放检索、块状堆垛和在室内及室外较好路面的快速货物搬运。叉车具有很多特点，使它得到广泛的应用。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备三)叉车上一页下一页33第二节仓库建筑与设施设备2．常见叉车类型及使用环境

（1）手动托盘车与电动托盘车手动托盘车与电动托盘车都是用于平面点到点搬运的工具。小巧灵活的体型使手动托盘车几乎适用于任何场合。但是由于是人工操作，当搬运2吨或以上重量的物品相对比较吃力，所以通常用于15m左右的短距离频繁作业，尤其是装卸货区域。在未来的物流各环节中，手动托盘车也将承担各个运输环节之间的衔接作用，在每一辆货车上都配备一辆手动托盘车，将使得装卸作业更加快捷方便，并且不受场地限制。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备2．常见叉车类型及使用环境上一页34第二节仓库建筑与设施设备（2）电动托盘堆垛机

电动托盘堆垛机是一种轻型的室内用提升堆垛设备，车身比较轻巧，通过车身前部的支撑臂加长配重的力臂，以平衡载荷。由于支点在载荷重心的外侧，配重力臂远大于荷载力臂，所以较小的配重即可提升起较大的载荷。以某企业生产的电动托盘推垛机为例，额定载荷1.4t，而自重仅955kg，车长、车宽、转弯半径也相应较小，这些特点使其在楼层式仓库或其他空间较小的储存环境中尤为适用。该系列载重范围为1-1.6t，最大提升高度为5350cm，3—4m的背靠背式重型托盘货架为其最常用也是最能发挥其效益的环境，是小型仓库经济的选择。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（2）电动托盘堆垛机上一页35第二节仓库建筑与设施设备（3）平衡重式叉车

在车体前方设有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车．这是使用最广泛，用量最大的一个系列。由于没有支撑臂，需要较长的轴距与较大的配重来平衡荷载．所以车身叉寸与重量很大，需要较大的作业空间。同时，货叉直接从前轮的前方叉取货物，对容器没有任何要求；底盘较高，使用橡胶胎或充气胎，使其具有很强的爬坡能力与地面适应能力。因此适用于装卸货物及室外运搬。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（3）平衡重式叉车上一页下36第二节仓库建筑与设施设备（4）前伸式叉车

前伸式叉车(的门架(或货又)可以前后移动，它结合了有支撑臀的电动堆垛机与无支撑臂的平衡重叉车的优点，当门架(欧洲设计多为门架前伸．美国设计多为货叉前伸)前伸至顶端，两载重心落在支点外侧，此时相当于平衡重叉车；当门架完全收回后，载荷重心落在支点内侧，此时即相当于电动堆垛机。这两种性能的结合，使得在保证操作灵活性及高荷载性能的同时，体积与自重不会增加很多，最大限度的节省作业空间。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（4）前伸式叉车上一页下一37第二节仓库建筑与设施设备（5）VNA系列叉车

如果仓库面积较小，高度较高，而需要很大的储存量及较高的搬运效率时，如果不想花费巨大的投资在自动仓库上，那么高架堆垛机是惟一的也是最佳的选择。通常把高架堆垛机及高位拣料车称为VNA，其最主要的特点是货叉可作三向旋转，或直接从两侧叉取货物，在巷道中无需转弯，因此所需的巷道空间是最小的。VNA系列最大提升高度超过14m，巷道宽度通常在1600mm左右，载重且最大为1.5t，在制药行业、电子电器行业使用较为普通。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（5）VNA系列叉车上一页38第二节仓库建筑与设施设备3．选择叉车的因素（1）选择叉车的主要因素a根据叉车的功用不同进行选择。b根据作业区的日吞吐量、作业高度、搬运距离进行选择。（2）影响叉车选择的其他因素 a托盘 b地坪c电梯、集装箱高度等上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备3．选择叉车的因素上一页下39第二节仓库建筑与设施设备4．确定叉车数量及工时（1）叉车数量的计算公式：

式中：N——叉车数量H——每日的工作时间(分)h——每台叉车完成一个单元作业的时间（分），即工时。M——叉车每日的搬运总次数上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备4．确定叉车数量及工时上一页40第二节仓库建筑与设施设备五）巷道堆垛机1．巷道堆垛机概述巷道堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称“有轨堆垛机”。巷道式堆垛起重机的重量一般在2t以下，有的达4—5t，使用这种设备的新建仓库最高达40m之多，大多数在10—25m之间。它的主要用途是：在立体仓库的货架巷道间来回穿梭运行；将位于巷道口的货物存入货格，或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。这种作业工艺对巷道式堆垛起重机在结构和功能方面提出了一系列严格的要求。(1)整体结构高而窄。(2)起重机配备有特殊的取物装置。(3)起重机的电力拖动系统要同时满足快速、平稳和准确三方面的要求。(4)必须配备齐全的安全装置，并在电气控制上采取一系列连锁和保护措施。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备五）巷道堆垛机上一页下一页41第二节仓库建筑与设施设备2．巷道堆垛机分类巷道堆垛机可分为：（1）按用途分：单元型、拣选型和单元拣选型三种。（2）按机械结构分：单立柱／双立柱、单叉／双叉和单伸位／双伸位。（3）按转移巷道方法分：固定式、转移式和转移车式三种。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备2．巷道堆垛机分类上一页下42第二节仓库建筑与设施设备3．巷道堆垛机控制方式（1）手动控制方式（2）半自动控制方式（3）自动控制方式（4）远距离集中控制方式上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备3．巷道堆垛机控制方式上一页43第二节仓库建筑与设施设备4．巷道堆垛机安全保护由于巷道式堆垛起重机要在又高又窄的巷道内快速运行，对于它的安全必须特别重视。除了一般起重机常备的一些安全保护装置和措施，如各种机构的终点限位开关、缓冲器、紧急停车、电机过电流和过热保护、控制路的零位保护等外，还应根据实际需要，增加以下各种安全保护措施。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备4．巷道堆垛机安全保护上一页44第二节仓库建筑与设施设备上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备上一页下一页返回45第二节仓库建筑与设施设备（1）货叉与运行，起升机构的连锁。（2）入库时货物要进行虚实探测。（3）钢丝绳松绳时弹簧变形量最小，过载时弹簧变形过大。（4）载货台断绳保护。（5）声光信号、堆垛机开动前先用电铃或闪光灯发出信号，以警告机上或巷道内的检修人员及过往行人。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（1）货叉与运行，起升机构的连锁46第二节仓库建筑与设施设备六）分拣输送系统分拣输送系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求（产品类别或产品目的地）进行分类的一种物料搬运系统。随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的一个部门。为此，物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业以及流通中心和配送中心等。在分拣输送系统中，分拣机是最主要的设备。分拣机的种类很多，按工作方式可分为以下几种：横向推出式分拣机、升降推出式分拣机、倾斜式分拣机、悬吊式分拣机。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备六）分拣输送系统上一页下一47第二节仓库建筑与设施设备1．横向推出式分拣机2．升降推出式分栋机3．倾斜式分拣机4．悬吊式分拣机上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备1．横向推出式分拣机上一页48第二节仓库建筑与设施设备七）自动导向搬运车1.自动导向搬运车的分类（1）根据控制形式的不同分类AGV分为智能型和普通型两种。（2）根据导向方式的不同分类AGV可为为固定路径导向和自由路径导向。（3）根据移载方式的不同分类AGV可分为链式输送机移载、锟道输送机移载、胶带输送机移载、推拉输送机移载、升降台移载、伸缩货叉移载、机械手移载和手动移载等。

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返回第二节仓库建筑与设施设备七）自动导向搬运车上一页下49第二节仓库建筑与设施设备（4）根据充电方式的不同分类AGV可分为交换电池式和自动充电式。（5）根据转向方式的不同分类AGV可分为前轮转向、差速转向和独立多轮转向（6）根据运行方向的不同分类AGV可分为向前运行、前后运行和万向运行。（7）根据用途和结构形式的不同分类AGV可分为牵引型拖车、托盘运载车、承载车、自动叉车、装配小车及堆垛机等。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（4）根据充电方式的不同分类上一50第二节仓库建筑与设施设备2．AGV的组成和工作原理（1）车体车体是自动导向搬运车的基本骨架，所有的零部件都安装在车体上。车体要有足够的强度和刚度，以满足AGV的运行和加速需要。车体一般由钢构件焊接而成，上面覆盖有1～3ｍｍ的钢板或硬铝板，以安装移载装置、液压装置、电控系统等，板下有安全驱动装置、转向驱动装置和蓄电池，以降低车体的高度。（2）车轮与转向装置自动导向搬运车的车轮有驱动轮、驱动转向轮、转向轮、随动轮、固定从动轮等。（3）移载装置自动导向搬运车可以采用输送机、升降平台、伸缩货叉、机械手等多种移载装置将车辆上的货物卸到平台上，或将载货平台上的货物装到车辆上。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备2．AGV的组成和工作原理上一页51第二节仓库建筑与设施设备（4）安全装置安全装置的主要作用是为自动搬运导向车辆运行或故障急停时提供一定的安全保证。（5）蓄电池和充电装置自动导向搬运车一般采用直流工业蓄电池为动力，电压有24V和48V两种。蓄电池在额定的电流下，一般应保证8h以上的工作需要，对于两班制工作环境，要求蓄电池有17h以后的工作能力。蓄电池可以采用自动充电和交换充电池两种形式。（6）驱动控制装置驱动控制装置的功能是驱动AGV运行并对其进行速度控制和制动控制。驱动控制装置的控制命令由计算机或人工控制器发出。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（4）安全装置上一页下一页52第二节仓库建筑与设施设备（7）转向控制装置AGV的方向控制是接受导向系统的方向信息通过转向装置来实现的。一般情况下，AGV被设计成三种运行方式，只能向前、前后与万向运行。（8）信息传输及处理装置信息传输及处理装置的功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，包括手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向和驱动电机的控制情况，然后将控制器的监控信息与地面控制器所发出的信息进行传递，以达到控制AGV运行的目的。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（7）转向控制装置上一页下53第二节仓库建筑与设施设备八）出入库输送机1．出入库输送机概述输送机械是按照规定路线连续地或间歇地运送散料物料和成件物品的搬运机械，是现代物料搬运系统的重要组成部分。输送机系统是由两个输送机及其附件组成一个比较复杂的工艺输送系统，完成物料的搬运、装卸、分拣等功能。广泛应用于工厂企业的流水生产线、物料输送线及流通中心、配送中心物料的快速拣选和分拣。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备八）出入库输送机上一页下一54第二节仓库建筑与设施设备2．出入库输送机的特点（1）高效性（2）自动控制性好（3）通用性差上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备2．出入库输送机的特点上一页55第二节仓库建筑与设施设备3.出入库输送机的类型(1)出入库输送机按安装方式不同分为固定式和移动式两大类。(2)按照出入库输送机的结构特点可分为具有挠性牵引构件的输送机械和无挠性牵引构件的输送机械。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备3.出入库输送机的类型上一页56第二节仓库建筑与设施设备4、带式输送机的结构和特点（1）一般结构带式输送机（如图3-22）可分为固定式和移动式两种。前者由胶带、滚筒、支承装置(托辊)、驱动装置、改向装置、进料装置、卸料装置、制动装置、清扫装置及机架等部件组成。（2）工作过程输送带环绕在前后滚筒之间，下面装有上、下支承装置，以承受物料重量。电动机经减速后驱动滚筒，牵引输送带运动，物料由进料斗导入输送带，由输送带送到目的地后由卸料装置卸出，输送带由下托辊送回进料处。（3）应用范围及特点固定式胶带输送机应用较为广泛，主要用于散料的输送。它既可做水平方向运动，又可以做小倾角的倾斜输送。在各种输送机械中，它的效率最高、输送距离最长。固定式胶带输送机适应性强，在港口、车站、货栈、库场应用较广泛，尤其适用于煤炭、矿石等散货的输送。上一页

返回第二节仓库建筑与设施设备4、带式输送机的结构和特点上一页57

第三节仓库规划与布局一、仓库总体规划(一)仓库库区规划1.生产作业区生产作业区是仓储作业的主要场所，因而是库区的主体部分。主要包括库房、料棚、露天货场、铁路专用线、道路、装卸站台等。2.辅助生产区辅助生产区包括机修车间、车库、包装间、配电室等。辅助生产区在保证基本功能的同时应尽量减少占地面积。3.行政生活区行政生活区包括办公区、食堂、浴室、宿舍等，行政生活区应与生产作业区和辅助生产区隔开。下一页

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第三节仓库规划与布局（二）库区布局的原则1.有利于货物储存保管2.有利于实现作业的优化3.有利于仓库安全4.有利于节省投资5.有利于将来发展6.总体布局要整齐美观上一页

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返回第三节仓库规划与布局（二）库区布局的原则上一页下59

第三节仓库规划与布局（三）影响布局的主要因素1.周围环境2.货物种类3.仓库作业方式上一页

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返回第三节仓库规划与布局（三）影响布局的主要因素上一页60

第三节仓库规划与布局二、仓库内部规划（一）仓库内部规划的原则仓库内部规划的原则是在满足总体规划原则的基础上，最大限度地利用空间，充分利用仓库面积，减少作业距离，力求最短的作业线路，为商品的先进先出提供条件，有效地利用时间，此外布局还要考虑到通风和日照的要求，同时还要注意工人作业安全。上一页

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返回第三节仓库规划与布局二、仓库内部规划上一页下一页61

第三节仓库规划与布局（二）仓库内部布局的特点1.储备型仓库布局特点储备型仓库是以商品保管为主，保管的商品一般周转较慢，以整进整出为主。例如：采购供应仓库、战略储备仓库等，这类仓库的主要任务是增加商品存储量，所以在布局时，重点考虑的是如何压缩非存储面积，增加存储面积。一方面要提高存储面积占仓库总面积的比例，严格核定非存储区域的占用面积，另一方面要合理安排作业通道的线路，适当减少作业通道的数量和长度，在保证机械设备使用的前提下，合理确定通道宽度。2.流通型仓库布局特点流通型仓库是以商品收发为主，储存的商品周转较快，频繁地进行入出库作业。例如：批发零售仓库、中转仓库等，这类仓库为了适应大量商品经常进行入出库作业的需要，布局时应该充分考虑提高作业效率的要求。与储备型仓库相比，应缩小了存储区域，增加了拣货和出货准备区的面积，要根据拣货和出货作业量的大小，合理确定该区域的面积，避免出库场地过于狭小，作业拥挤，降低作业效率，同时为商品及时补充到出货区创造条件，以相对增加存储面积。上一页

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第三节仓库规划与布局（三）储位管理1.储位管理的原则（1）储位标识明确（2）商品定位有效（3）变动更新及时上一页

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第三节仓库规划与布局2.储位管理的对象（1）保管商品保管商品是指在仓库的储存区域中的保管商品，由于它对作业、储放搬运、拣货等方面有特殊要求，使得其在保管时会有很多种的保管形态出现，例如托盘、箱、散货或其它方式，这些虽然在保管单位上有很大差异，但都必须用储位管理的方式加以管理。（2）非保管商品①包装材料②辅助材料③回收材料上一页

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第三节仓库规划与布局3.储位管理的要素（1）储位空间（2）商品（3）人员（4）储放、搬运设备与资金上一页

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第三节仓库规划与布局4.储位管理的范围（1）预备储区预备储区是商品进出仓库时的暂存区，预备进入下一保管区域，虽然商品在此区域停留的时间不长，但是也不能在管理上疏忽大意，给下一作业程序带来麻烦。上一页

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第三节仓库规划与布局（2）保管储区这是仓库中最大最主要的保管区域，商品在此的保管时间最长，商品在此区域以比较大的存储单位进行保管，所以是整个仓库的管理重点。为了最大限度地增大储存容量，要考虑合理运用储存空间，提高使用效率。为了对商品的摆放方式、位置及存量进行有效地控制，应考虑储位的分配方式、储存策略等是否合适，并选择合适的储放和搬运设备，以提高作业效率。（3）动管储区这是在拣货作业时所使用的区域，此区域的商品大多在短时期即将被拣取出货，其商品在储位上流动频率很高所以称为动管储区。上一页

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第三节仓库规划与布局5.储位管理的方法与步骤（1）先了解储位管理的原则，接着应用这些原则来判别自己商品储放需求；（2）对储放空间进行规划配置，空间规划配置的同时选择储放设备及搬运设备；（3）对这些保管区域与设备进行储位编码和商品编号；（4）储位编码与商品编号完成后，选择用什么分配方式把商品分配到所编好码的储位上，可选择人工分配、计算机辅助分配、计算机全自动分配的方法进行分配；（5）商品分配到储位上后，要对储位进行维护。上一页

返回第三节仓库规划与布局5.储位管理的方法与步骤上一页68第二章仓库设备与布局第一节仓库分类第二节仓库建筑与设施设备第三节仓库规划与布局第二章仓库设备与布局第一节仓库分类69第一节仓库分类一、仓库的功能（一）储存和保管的功能（二）配送(dispatching)和加工(process)的功能（三）调节货物运输能力的功能（四）信息传递的功能下一页

返回第一节仓库分类一、仓库的功能下一页返回70第一节仓库分类二、仓库的分类（一）按仓库用途来分类1.采购供应仓库2.批发仓库3.零售仓库4.储备仓库5.中转仓库6.加工仓库7.保税仓库上一页

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返回第一节仓库分类二、仓库的分类上一页下一页返71第一节仓库分类（二）按保管货物的特性分类1.原料仓库2.产品仓库3.冷藏仓库4.危险品仓库上一页

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返回第一节仓库分类（二）按保管货物的特性分类上一页下72第一节仓库分类（三）按照仓库的构造来分类1.单层仓库2.多层仓库3.立体仓库4.简仓5.露天堆场上一页

返回第一节仓库分类（三）按照仓库的构造来分类上一页返73第二节仓库建筑与设施设备一、仓库建筑仓库建筑是仓库储存保管物品的主要设施，主要包括货场、货棚、库房等。对仓库建筑的一般要求是：有利于物品的保管和养护；符合仓库业务需要和有利于组织仓储作业；便于安装和使用机械设备；保证仓库安全，应有安全设施；有利于充分利用仓库空间等。下一页

返回第二节仓库建筑与设施设备一、仓库建筑下一页返回74第二节仓库建筑与设施设备（一）仓库库房建筑形式和建筑构造的一般要求1.仓库库房建筑形式仓库库房的建筑形式多种多样，一般按库房的建筑结构和使用的建筑材料来划分库房的建筑形式。其中，按照建筑结构形式可分为单层、多层和立体仓库；按照建筑材料，库房可分为木结构、砖结构、钢结构、钢筋混凝土结构等形式；另外还有地下库、半地下库和洞库形式。2.对仓库库房建筑构造的一般要求库房一般由地基、地坪、墙体、屋顶和门窗几部分组成，其他的建筑物也有特定的构造。由于仓库的类型和规模不同，以及储存物品的保管要求、安装的设备、使用的建筑材料、投资的情况等也不尽相同，因此为了保证仓库建筑质量，保证储存物品的作业操作安全，必须针对具体情况和条件，严格按库房建筑的各项技术准则，进行建筑和施工。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（一）仓库库房建筑形式和建筑构造75第二节仓库建筑与设施设备（二）库房建筑主要组成部分的一般技术要求1.地坪地坪的作用主要是承受货物、货架以及人和机械设备等的荷载，因此，地坪必须有足够的强度以保证安全使用。根据使用的建筑材料可分为三合土、沥青、砖石、混凝土以及土质地坪等。对地坪的基本要求是平坦坚实，耐摩擦和冲击，表面光洁不起灰尘。地坪的承载能力应视堆放物品性质、当地地质条件和使用的建筑材料确定，一般载荷量在5-10吨／平方米。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（二）库房建筑主要组成部分的一般76第二节仓库建筑与设施设备2.墙体墙体是库房建筑的主要组成部分，起着承重、围护和分隔。等作用。墙体一般可分为内墙和外墙；按承重与否可分为承重墙和不承重墙。对于起不同作用的墙壁可以根据不同的要求，选择不同的结构和材料。对于外墙，因其表面接触外界，受外界气温变化、风吹、雨淋、日晒等大气侵蚀的影响，因此，对承重外墙除要求其满足具有承重能力的条件外，还需要考虑保温、隔热、防潮等围护要求，以减少外部温湿度变化对库存物品的影响。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备2.墙体上一页下一页77第二节仓库建筑与设施设备3.屋顶屋顶的作用是抵御雨雪、避免日晒等自然因素的影响，它由承载和覆盖两部分构成。承载部分除承担自身重量外，还要承担风、雪的荷载；覆盖部分主要作用是抵御雨、雪、风、沙的侵袭，同时也起保温、隔热、防潮的作用。对屋顶的一般要求是防水、保温隔热，并具有一定的防火性能，符合自重要轻、坚固耐用的要求等。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备3.屋顶上一页下一页78第二节仓库建筑与设施设备4.门窗门窗是库房围护结构的组成部分，要求具有防水、保温、防火、防盗等性能。其中，库房窗户主要是通风和采光，因此，窗户的形状、尺寸、位置和数量应能保证库内采光和通风的需要，而且要求开闭方便，关闭严密；库门主要是供人员和搬运车辆通行，同时作业完毕后要关闭，以保持库内正常温度、湿度，保证物品存放安全，因此，。对库门要求关启方便、关闭精密，库门的数量、尺寸应考虑库房的大小、吞吐量的多少、运输工具的类型、规格和储存物品的形状等因素。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备4.门窗上一页下一页79第二节仓库建筑与设施设备二、设施设备(一）设施设备分类1.卸搬运设备(1)装卸堆垛设备。包括：桥式起重机、轮胎式起重机、门式起重机、叉车、堆垛机、滑车、跳板以及滑板等。(2)搬运传送设备。包括：电平搬运车、皮带输送机、电梯以及手推车等。(3)成组搬运工具。包括：托盘、网络等。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备二、设施设备上一页下一页80第二节仓库建筑与设施设备2.保管设备

(1)苫垫用品：起遮挡雨水和隔潮、通风等作用。包括：苫布（油布、塑料布等)、苫席、枕木、石条等。苫布、苫席用在露天堆场。(2)存货用具：包括各种类型的货架、货橱。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备2.保管设备上一页81第二节仓库建筑与设施设备3.计量设备计量设备是用于商品进出时的计量、点数，以及货存期间的盘点、检查等。如：地磅、轨道秤、电子秤、电子记数器、流量仪、皮带秤、天平仪以及较原始的磅秤、卷尺等。随着仓储管理现代化水平的提高，现代化的自动计量设备将会更多地得到应用。4.养护检验设备养护检验设备是指商品进入仓库验收和在库内保管测试、化验以及防止商品变质、失效的机具、仪器。如：温度仪、测潮仪、吸潮器、烘干箱、风幕(设在库门处，以隔内外温差)、空气调节器、商品质量化验仪器等。在规模较大的仓库这类设备使用较多。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备3.计量设备上一页下一页82第二节仓库建筑与设施设备5.通风保暖照明设备：通风保暖照明设备是根据商品保管和仓储作业的需要而设。6.消防安全设备：消防安全设备是仓库必不可少的设备。包括：报警器、消防车、手动抽水器、水枪、消防水源、砂土箱、消防云梯等。7.劳动防护用品：劳动保护主要用于确保仓库职工在作业中的人身安全。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备5.通风保暖照明设备：上一页83第二节仓库建筑与设施设备（二）仓库中常用的设备一）货架1.货架的作用与功能（1）货架是一种架式结构物。可通过增加货架的高度，充分利用仓库的立体空间，提高仓库的储存能力。（2）货物在货架中存储，相互不会产生挤压现象，可完整地保证物资本身的性能，减少货物的损失。（3）货物在货架存储，存取方便，便于清点及计量，也便于按照先进先出的原则组织出入库。（4）很多新型货架的结构及功能便于实现仓库的机械化和自动化管理。（5）保证货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高货物的存储质量。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（二）仓库中常用的设备上一页84第二节仓库建筑与设施设备2.货架的分类（1）托盘货架上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备2.货架的分类上一页下一页85第二节仓库建筑与设施设备（2）窄巷道型货架上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（2）窄巷道型货架上一页下86第二节仓库建筑与设施设备（3）驶入式货架（4）驶出式货架上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（3）驶入式货架上一页下一87第二节仓库建筑与设施设备（5）重力式货架上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（5）重力式货架上一页下一88第二节仓库建筑与设施设备（6）旋转式货架①垂直旋转式货架②多层水平旋转式货架③整体水平旋转货架上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（6）旋转式货架上一页下一89第二节仓库建筑与设施设备（7）移动式货架上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（7）移动式货架上一页下一90第二节仓库建筑与设施设备（8）后推式货架上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（8）后推式货架上一页下一91第二节仓库建筑与设施设备（9）悬臂式货架上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（9）悬臂式货架上一页下一92第二节仓库建筑与设施设备（10）阁楼式货架上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（10）阁楼式货架上一页下93第二节仓库建筑与设施设备3、货架的选择（1）货架选择的原则a实用性原则b低成本高效益原则c安全可靠原则d尽量采用先进技术的原则（2）货架的选择a改造仓库货架的选择b新建立体化仓库货架的选择c固定式货架和移动式货架上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备3、货架的选择上一页下一页94第二节仓库建筑与设施设备二）托盘1.托盘的概念托盘(PALLET)是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。在平台上集装一定数量的单件货物，并按要求捆扎加固，组成一个运输单位，便于运输过程中使用机械进行装卸、搬运和堆存。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备二）托盘上一页下一页95第二节仓库建筑与设施设备2.托盘的作用与功能托盘是现代工商业生产、运输、储存及包装的很重要的一种工具，随着机械化的提高，使用量也越来越大。据统计，美国托盘的使用达到了平均每个美国人可分到10个托盘的量。托盘最初是在装卸领域出现并发展的，在应用过程中又近一步发展。托盘既可作为储存设施，又可作为运输单位的特征使托盘成了物流系统化的重要装备机具，对现代物流的形成，对物流系统的建立起了不小的作用。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备2.托盘的作用与功能上一页96第二节仓库建筑与设施设备3.托盘的分类（1）按托盘的适用性分类按照托盘的适用性，可以将托盘分为通用托盘和专用托盘两大类。（2）按托盘的结构分类按托盘的结构分，常见的有以下几种：a平托盘b箱形托盘c柱型托盘上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备3.托盘的分类上一页下一页97第二节仓库建筑与设施设备（3）按制作的材料分类

a塑料托盘

b金属托盘

c纸质托盘

d冷冻托盘上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（3）按制作的材料分类上一页98第二节仓库建筑与设施设备4．托盘的标准和规格（1）国际托盘的标准和规格托盘如果只在工厂和仓库里使用，是不能充分发挥其效益的，只有全程托盘化，即以商品单位为搬运单位，运输到目的地后又连同托盘一起搬运，才能取得良好的效果。实施全程托盘化，必然涉及到托盘回收的问题。将商品装在托盘上送到目的地时，既不能将托盘放下不管，也不能等对方卸下商品再带回空托盘，那样会导致时间效率差，因此，托盘交换系统就显得很重要。商品送到的时候，或者带回同样数量的空托盘，或者集中起来委托专业回收公司送回。为此，必须做到托盘标准化，这是最基本的条件。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备4．托盘的标准和规格上一页99第二节仓库建筑与设施设备（2）我国托盘标准和规格的现状

托盘作为重要的物流器具，在物流系统中有着不可替代的作用。随着我国经济的发展，无论是托盘的数量、品种还是托盘的使用范围、规模都有着不可估量的发展潜力。中国物流与采购联合会托盘专业委员会于2002年8月对我国托盘使用现状进行了首次调查，涉及相关企业300余家，范围涵盖了托盘的生产、使用、销售等环节。从行业上包含了生产企业、运输企业、仓储企业和流通企业，从地域分布上选择了物流业比较发达的北京、天津、上海、广州四大城市作为现场调研的主要目标。托盘专业委员会通过这次调研，对我国托盘的使用情况进行具体分析了解。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（2）我国托盘标准和规格的现状上100第二节仓库建筑与设施设备三)叉车1．叉车概述叉车又称铲车、叉式取货机，享有万能装卸机的美称，是物流领域最常用的具有装卸、搬运双重功能的机械，它以货叉作为主要的取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物的水平搬运。叉车除了使用货叉以外，还可以更换各类装置以适应多种货物的装卸、搬运和作业。如图所示。叉车结构紧凑，高度灵活，尤其适于货物装卸、存放检索、块状堆垛和在室内及室外较好路面的快速货物搬运。叉车具有很多特点，使它得到广泛的应用。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备三)叉车上一页下一页101第二节仓库建筑与设施设备2．常见叉车类型及使用环境

（1）手动托盘车与电动托盘车手动托盘车与电动托盘车都是用于平面点到点搬运的工具。小巧灵活的体型使手动托盘车几乎适用于任何场合。但是由于是人工操作，当搬运2吨或以上重量的物品相对比较吃力，所以通常用于15m左右的短距离频繁作业，尤其是装卸货区域。在未来的物流各环节中，手动托盘车也将承担各个运输环节之间的衔接作用，在每一辆货车上都配备一辆手动托盘车，将使得装卸作业更加快捷方便，并且不受场地限制。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备2．常见叉车类型及使用环境上一页102第二节仓库建筑与设施设备（2）电动托盘堆垛机

电动托盘堆垛机是一种轻型的室内用提升堆垛设备，车身比较轻巧，通过车身前部的支撑臂加长配重的力臂，以平衡载荷。由于支点在载荷重心的外侧，配重力臂远大于荷载力臂，所以较小的配重即可提升起较大的载荷。以某企业生产的电动托盘推垛机为例，额定载荷1.4t，而自重仅955kg，车长、车宽、转弯半径也相应较小，这些特点使其在楼层式仓库或其他空间较小的储存环境中尤为适用。该系列载重范围为1-1.6t，最大提升高度为5350cm，3—4m的背靠背式重型托盘货架为其最常用也是最能发挥其效益的环境，是小型仓库经济的选择。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（2）电动托盘堆垛机上一页103第二节仓库建筑与设施设备（3）平衡重式叉车

在车体前方设有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车．这是使用最广泛，用量最大的一个系列。由于没有支撑臂，需要较长的轴距与较大的配重来平衡荷载．所以车身叉寸与重量很大，需要较大的作业空间。同时，货叉直接从前轮的前方叉取货物，对容器没有任何要求；底盘较高，使用橡胶胎或充气胎，使其具有很强的爬坡能力与地面适应能力。因此适用于装卸货物及室外运搬。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（3）平衡重式叉车上一页下104第二节仓库建筑与设施设备（4）前伸式叉车

前伸式叉车(的门架(或货又)可以前后移动，它结合了有支撑臀的电动堆垛机与无支撑臂的平衡重叉车的优点，当门架(欧洲设计多为门架前伸．美国设计多为货叉前伸)前伸至顶端，两载重心落在支点外侧，此时相当于平衡重叉车；当门架完全收回后，载荷重心落在支点内侧，此时即相当于电动堆垛机。这两种性能的结合，使得在保证操作灵活性及高荷载性能的同时，体积与自重不会增加很多，最大限度的节省作业空间。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（4）前伸式叉车上一页下一105第二节仓库建筑与设施设备（5）VNA系列叉车

如果仓库面积较小，高度较高，而需要很大的储存量及较高的搬运效率时，如果不想花费巨大的投资在自动仓库上，那么高架堆垛机是惟一的也是最佳的选择。通常把高架堆垛机及高位拣料车称为VNA，其最主要的特点是货叉可作三向旋转，或直接从两侧叉取货物，在巷道中无需转弯，因此所需的巷道空间是最小的。VNA系列最大提升高度超过14m，巷道宽度通常在1600mm左右，载重且最大为1.5t，在制药行业、电子电器行业使用较为普通。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（5）VNA系列叉车上一页106第二节仓库建筑与设施设备3．选择叉车的因素（1）选择叉车的主要因素a根据叉车的功用不同进行选择。b根据作业区的日吞吐量、作业高度、搬运距离进行选择。（2）影响叉车选择的其他因素 a托盘 b地坪c电梯、集装箱高度等上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备3．选择叉车的因素上一页下107第二节仓库建筑与设施设备4．确定叉车数量及工时（1）叉车数量的计算公式：

式中：N——叉车数量H——每日的工作时间(分)h——每台叉车完成一个单元作业的时间（分），即工时。M——叉车每日的搬运总次数上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备4．确定叉车数量及工时上一页108第二节仓库建筑与设施设备五）巷道堆垛机1．巷道堆垛机概述巷道堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称“有轨堆垛机”。巷道式堆垛起重机的重量一般在2t以下，有的达4—5t，使用这种设备的新建仓库最高达40m之多，大多数在10—25m之间。它的主要用途是：在立体仓库的货架巷道间来回穿梭运行；将位于巷道口的货物存入货格，或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。这种作业工艺对巷道式堆垛起重机在结构和功能方面提出了一系列严格的要求。(1)整体结构高而窄。(2)起重机配备有特殊的取物装置。(3)起重机的电力拖动系统要同时满足快速、平稳和准确三方面的要求。(4)必须配备齐全的安全装置，并在电气控制上采取一系列连锁和保护措施。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备五）巷道堆垛机上一页下一页109第二节仓库建筑与设施设备2．巷道堆垛机分类巷道堆垛机可分为：（1）按用途分：单元型、拣选型和单元拣选型三种。（2）按机械结构分：单立柱／双立柱、单叉／双叉和单伸位／双伸位。（3）按转移巷道方法分：固定式、转移式和转移车式三种。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备2．巷道堆垛机分类上一页下110第二节仓库建筑与设施设备3．巷道堆垛机控制方式（1）手动控制方式（2）半自动控制方式（3）自动控制方式（4）远距离集中控制方式上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备3．巷道堆垛机控制方式上一页111第二节仓库建筑与设施设备4．巷道堆垛机安全保护由于巷道式堆垛起重机要在又高又窄的巷道内快速运行，对于它的安全必须特别重视。除了一般起重机常备的一些安全保护装置和措施，如各种机构的终点限位开关、缓冲器、紧急停车、电机过电流和过热保护、控制路的零位保护等外，还应根据实际需要，增加以下各种安全保护措施。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备4．巷道堆垛机安全保护上一页112第二节仓库建筑与设施设备上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备上一页下一页返回113第二节仓库建筑与设施设备（1）货叉与运行，起升机构的连锁。（2）入库时货物要进行虚实探测。（3）钢丝绳松绳时弹簧变形量最小，过载时弹簧变形过大。（4）载货台断绳保护。（5）声光信号、堆垛机开动前先用电铃或闪光灯发出信号，以警告机上或巷道内的检修人员及过往行人。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（1）货叉与运行，起升机构的连锁114第二节仓库建筑与设施设备六）分拣输送系统分拣输送系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求（产品类别或产品目的地）进行分类的一种物料搬运系统。随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的一个部门。为此，物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业以及流通中心和配送中心等。在分拣输送系统中，分拣机是最主要的设备。分拣机的种类很多，按工作方式可分为以下几种：横向推出式分拣机、升降推出式分拣机、倾斜式分拣机、悬吊式分拣机。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备六）分拣输送系统上一页下一115第二节仓库建筑与设施设备1．横向推出式分拣机2．升降推出式分栋机3．倾斜式分拣机4．悬吊式分拣机上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备1．横向推出式分拣机上一页116第二节仓库建筑与设施设备七）自动导向搬运车1.自动导向搬运车的分类（1）根据控制形式的不同分类AGV分为智能型和普通型两种。（2）根据导向方式的不同分类AGV可为为固定路径导向和自由路径导向。（3）根据移载方式的不同分类AGV可分为链式输送机移载、锟道输送机移载、胶带输送机移载、推拉输送机移载、升降台移载、伸缩货叉移载、机械手移载和手动移载等。

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返回第二节仓库建筑与设施设备七）自动导向搬运车上一页下117第二节仓库建筑与设施设备（4）根据充电方式的不同分类AGV可分为交换电池式和自动充电式。（5）根据转向方式的不同分类AGV可分为前轮转向、差速转向和独立多轮转向（6）根据运行方向的不同分类AGV可分为向前运行、前后运行和万向运行。（7）根据用途和结构形式的不同分类AGV可分为牵引型拖车、托盘运载车、承载车、自动叉车、装配小车及堆垛机等。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（4）根据充电方式的不同分类上一118第二节仓库建筑与设施设备2．AGV的组成和工作原理（1）车体车体是自动导向搬运车的基本骨架，所有的零部件都安装在车体上。车体要有足够的强度和刚度，以满足AGV的运行和加速需要。车体一般由钢构件焊接而成，上面覆盖有1～3ｍｍ的钢板或硬铝板，以安装移载装置、液压装置、电控系统等，板下有安全驱动装置、转向驱动装置和蓄电池，以降低车体的高度。（2）车轮与转向装置自动导向搬运车的车轮有驱动轮、驱动转向轮、转向轮、随动轮、固定从动轮等。（3）移载装置自动导向搬运车可以采用输送机、升降平台、伸缩货叉、机械手等多种移载装置将车辆上的货物卸到平台上，或将载货平台上的货物装到车辆上。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备2．AGV的组成和工作原理上一页119第二节仓库建筑与设施设备（4）安全装置安全装置的主要作用是为自动搬运导向车辆运行或故障急停时提供一定的安全保证。（5）蓄电池和充电装置自动导向搬运车一般采用直流工业蓄电池为动力，电压有24V和48V两种。蓄电池在额定的电流下，一般应保证8h以上的工作需要，对于两班制工作环境，要求蓄电池有17h以后的工作能力。蓄电池可以采用自动充电和交换充电池两种形式。（6）驱动控制装置驱动控制装置的功能是驱动AGV运行并对其进行速度控制和制动控制。驱动控制装置的控制命令由计算机或人工控制器发出。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（4）安全装置上一页下一页120第二节仓库建筑与设施设备（7）转向控制装置AGV的方向控制是接受导向系统的方向信息通过转向装置来实现的。一般情况下，AGV被设计成三种运行方式，只能向前、前后与万向运行。（8）信息传输及处理装置信息传输及处理装置的功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，包括手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向和驱动电机的控制情况，然后将控制器的监控信息与地面控制器所发出的信息进行传递，以达到控制AGV运行的目的。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备（7）转向控制装置上一页下121第二节仓库建筑与设施设备八）出入库输送机1．出入库输送机概述输送机械是按照规定路线连续地或间歇地运送散料物料和成件物品的搬运机械，是现代物料搬运系统的重要组成部分。输送机系统是由两个输送机及其附件组成一个比较复杂的工艺输送系统，完成物料的搬运、装卸、分拣等功能。广泛应用于工厂企业的流水生产线、物料输送线及流通中心、配送中心物料的快速拣选和分拣。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备八）出入库输送机上一页下一122第二节仓库建筑与设施设备2．出入库输送机的特点（1）高效性（2）自动控制性好（3）通用性差上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备2．出入库输送机的特点上一页123第二节仓库建筑与设施设备3.出入库输送机的类型(1)出入库输送机按安装方式不同分为固定式和移动式两大类。(2)按照出入库输送机的结构特点可分为具有挠性牵引构件的输送机械和无挠性牵引构件的输送机械。上一页

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返回第二节仓库建筑与设施设备3.出入库输送机的类型上一页124第二节仓库建筑与设施设备4、带式输