2018机械工程控制基础考试题及答案_第1页
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文档简介

R(S)GQ?C(S)1+G2H2+G1H1十九、如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。解：R(S).G1G2G3C(S)1+G2H1+叽斗三、简答题（共16分）（4分）已知系统的传递函数为2，求系统的脉冲响应表达式。s2+4s+3（4分）已知单位反馈系统的开环传递函数为k，试问该系统为几型s（7s+1）系统?系统的单位阶跃响应稳态值为多少？（4分）已知二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应如下，如果将阻尼比Z增大（但不超过1）,请用文字和图形定性说明其单位阶跃响应的变化。（4分）已知各系统的零点（o）、极点（x）分布分别如图所示，请问各个系统是否有非主导极点，若有请在图上标出。四、计算题（本大题共6小题，共44分）1.（7分）用极坐标表示系统1的频率特性（要求在=0、4s2+2s+13=3n等点准确表示，其余定性画出）。

-■IU-■IU（7分）求如下系统R（s）对C（s）的传递函数，并在图上标出反馈通道、顺馈通道。（6分）已知系统的调节器为（Ts+1）（Ts+1）G0（S）=3h，T3、T4'0问是否可以称其为PID调节器，请说明理由。（8分）求如图所示机械网络的传递函数，其中X为输入位移，Y为输出位移。（10分）已知单位反馈闭环系统的开环传递函数为4，请绘s（01s+1）（0.01s+1）出频率特性对数坐标图（Bode图），并据图评价系统的稳定性、动态性能和静态性能（要说明理由）。（6分）请写出超前校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能？三、简答题（共16分）

2=丄|-ig（t）=e-1—e-3t,t三0s2+4s+3s+1s+3I型；稳态值等于1上升时间变大；超调量减少；调节时间减小（大体上）；非主导极点无非主导极点；非主导极点;非主导极点四、计算题（共44分）l.Sfg点3=0点sn=0.5点3一m3一m3二Cl2.C(s)=G(G0+GJR(s)—1+G0G3.(6分)G0(s)=(T3+T4)+T3T4s+1/sG0(s)由比例部分(T3+T4)、微分部分T3T4s及积分部分1/s相加而成4.(8分)B(X-y)-Ky=0G(s)=Ts,T=B/kTs+1db5.开环传递函数在复半平面无极点，据图相位裕度为正，幅值裕度分贝数为正，根据乃奎斯特判据，系统稳定。系统为I型，具有良好的静态性能。相位裕度约为60度，具有良好的动态性能。6.G0(s)=Ts+1可增加相位裕度，调整频带宽度。

设系统的特征方程为D(S)=S5+3S4+4S3+12S2-5S-15试用Routh表判别系统的稳定性，并说明该系统具有正实部特征根的个数。解：根据特征方程的系数，列Routh表如下：S514-50S4312-150S30000由第二行各元素得辅助方程(2p=4,p=2)F(S)=3S4+12S2-15=0取F(S)对S的导数，则得新方程12S3+24S=0得如下的Routh表S514-

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