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文档简介

贵州师范大学（本科）实验报告学院：物理与电子科学学院年级：2013级专业：电子信息科学与技术（应用电子技术方向）学生姓名：学号：指导老师：实验五比例微分一、实验目的1、熟悉比例微分环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线，对比差异，分析原因。2、熟悉比例微分环节由哪些参数决定，如何设计数值。二、实验设备TD自动控制实验箱一套，数字示波器一台。三、实验原理及内容(1)方框图：如图1.1的所示：图1.1-5I⑵传递函教：*=趴1-町(3)阶跃响应：以心)R=其中£=弋兄，丁=声华J弓⑴为单成睐神函数，这是一个面积为t的脉冲函数，脉冲宽度为零，幅值为无容大，在里际中是得不利的，(4)模拟电路图：如图1.1-10所示。(4)模拟电路图；如图1.1-10所示。R0=R2=1SK;R3=10K;C=1uF;.R1=100K成2tX>K图1—10

(1)当R1=100K时，实验结果如图所示(2)当R1=200K时，实验结果如图所示五、实验结果分析比例微分控制器的输出是由比例控制器和微分控制器作用的代数和，比例由R0,R1,R1决定，微分由R1,R2和电容决定。在实验过程中，我们所得到的实际图形与理想图形会有一定的差距，是因为5(t)是一个面积为t的脉冲函数，脉冲宽度为零，幅值为无穷

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