ABB变频器-acs800课程中文教程课件

ACS800课程NewDriveSeries目标：

ACS800传动特点描述

ACS800硬件结构描述

ACS800控制盘的特性激活并使用ACS800软件

ACS800基本调试和维修ACS800-新的传动产品系列ACS800的新性质:

启动助手，方便调试

AdaptiveProgramming用于灵活的內部编程与“工业IT”

相兼容在传动中使用新的控制板，得到更强大的过程控制能力ACS800-新的传动产品系列新的ACS800传动系列

CDP312和CDP312R用户控制盘既可以用于

ACS600变频器，又可以用于ACS800变频器。而CDP312R用户控制盘可以提供ACS800变频器全面的控制功能。ACS800参数名称，含义，比例换算与ACS600是相同的。ACS800与ACS600相兼容

当用ACS800替换ACS600时，不需要更改PC控制程序。ACS800与ACS600相兼容

ACS600的所有功能和可选件都可以适用于ACS800.(现场总线可选件，I/O扩展可选件，制动斩波器和编码器接口模块针对ACS800重新优化设计，新的可选件外形尺寸有所不同，控制性能更优良)。

ACS600原有的可选件，包括现场总线可选件，I/O扩展可选件，制动斩波器和编码器接口模块，同样适用于ACS800。当使用ACS800替换ACS600，不需要更新PLC程序。ACS800与ACS600相兼容

ACS600/800产品可以有哪几种应用程序?

ACS600/800SingleDrive产品家族包括一系列设备可以灵活地用于广泛的工业应用场合。下表说明了ACS600/800的应用实例ACS800与ACS600相兼容

ApplicationMaster/Follower主从控制：

主从应用程序用于设备由几台ACS600或ACS800传动驱动。电机轴用齿轮，链条和皮带联系。-带有主从宏的软件

-NDCO-板所需ACS600软件和可选件

-软件7.X->

-RDCO-板所需ACS800软件和可选件MasterandFollower主从控制特性从16ms改善为4ms在挤出机应用中，一般是颗粒状或粉末状的材料被螺杆钻动，形成可塑的材料以便以后加工成形所需ACS800软件和可选件请向ABB当地代表询问详情所需ACS600软件和可选件

-带有倾析器宏的软件•Highstartingtorquewithoutencoder,excellentspeedaccuracywithoutencoder.

•Adaptivetorquelimitationfeature:setbydigitalinput,analoginputorfieldbus.

•Twosetsofparametrisedstallprotectionfunctionstodetectmaterialjam.

•SecurethermalprotectionformotorthroughPT-100andPTCconnection.

•ControlthroughfieldbusorI/O.

•Emergencystopfunctionthroughdigitalinput.

•Digitalpotentiometerwithtwodifferentacceleratinganddeceleratingramptimes.

•Possibilitytochangeoverbetweenfourcontrollocationson-line.

•ExtrudermacroisavailableforallACS800invertertypes.Extruder

挤出机控制对于提升机应用，标准的提升机安全特性和功能特性已经内置于传动中。软件中含有标准的接口模块用于操纵杆控制，脚踏板控制，无线电控制和现场总线控制所需ACS600软件和可选件所需ACS800软件和可选件请向ABB当地代表询问详情-ACC600提升机软件Crane提升机控制纺纱控制软件用于精确地控制纺纱机，防止纱线断裂。-带有纺纱宏的软件

所需ACS600软件和可选件所需ACS800软件和可选件请向ABB当地代表询问详情Spinning纺纱宏ACS800一个泵站的例子:一台ACS800安装在电气开关柜中，可轮流切换控制两台泵最多1+4电机-带有泵与风机控制宏的软件PumpandFanControl

泵与风机控制容量：

对于基本应用，如何选择传动?

一般应用·

110%负载1分钟。

连续电流负载能力·

ACS800传动可以承受连续的电流

I2N。·

如果需要周期性负载能力，工作周期可以按下面的公式计算:重载应用·

150%负载1分钟。·

200%负载10秒钟。

对于基本应用，如何选择传动?

例子：对于基本应用，如何选择传动?

选型指导例子：ImaxtmaxtminIminIbase1.根据工艺，应知：Imax/tmax，Imin/tmin，TandI2n设一变频器：I2n=100A。总加工周期T=150s,Imax=180A,tmax=15s,Imin=130A,tmin=15s,求：不过载时的电流值Ibase=？解：Kmax=1.8,Kmin=1.3,先求Kbase=?Ibase=0.7960I2n=0.7960*100(A)=79(A)外形尺寸(R2-R8)

基架柜体壁挂式ACS800硬件ACS800变频器的外形尺寸要与同型号的

ACS600变频器要小。所有的

ACS600的可选模块可以与

ACS800相连接。这样，ACS600的硬件总能轻而易举地被

ACS800替换。ACS800外形

R2-R6:3-140KVA,230-500V书架式安裝平板式安裝ACS800硬件硬件结构(R2)ACS800可以安裝到一个外壳中，不需要任何外壳和接线盒，从而保证安装紧凑。ACS800带外壳的防护等级是

IP21。ACS800还有防护等级

IP55的模块。

ACS800-01硬件结构(R7)ACS800-02

R2R3R4R5R6直流电容器连接在主电路板上，焊接用螺钉固定于主电路板上用螺钉固定于母排上风机1*DC,位于进风口一边、对于

IP55，增加一个內部风机机械注塑成型外形，散热器位于铸造基座上金属板型外形

独立的薄片铝制型材散热器,(挤压铝制型材@400V)

塑料平台,骨架，外壳金属板型外形

独立的薄片铝制型材散热器

塑料平台,骨架，外壳不可更换的元件功率半导体

直流电容器

主电路板功率半导体

主电路板可更换的元件输入/EMC或

输入/压敏电阻板控制/I/O板

制动斩波器插入式可选件控制盘风机输入/EMC或

输入/压敏电阻板

控制/I/O板

制动斩波器

插入式可选件

控制盘

风机

(直流电容器可以更换但比较复杂

输入/EMC或

输入/压敏电阻板

控制/I/O板

功率半导体

主电路板

直流电容器

制动斩波器

插入式可选件

控制盘

风机

ACS800-01

硬件的技术要点参看下表:硬件的技术要点(R2-R6)技术要点(R7-R8)电路板电路板连接和电路板的说明在电路板一章有详细说明。插入式可选件现场总线适配器

模拟

I/O扩展

数字

I/O扩展

编码器接口

DDCS通道

控制盘功率半导体输入晶闸管/二极管整流桥(螺钉固定)

逆变器模块(固定螺钉)，

R71个，R83个。

作为可选件:制动模块(螺钉固定)充电半控输入桥，充电二极管和充电电阻主电路母排镀锌的铜母排电流测量互感器在主电路上，母排穿过直流电容器连接用螺钉固定于母排上风机单相交流，由內部变压器供电元件当传动模块从柜体中取出，元件可更换。ACS800-02(04,07)

硬件的技术要点参看下表:

ACS800-02:

独立式单传动

(地板或壁挂安裝)

ACS800-04:

用于控制柜厂商组装的传动模块

ACS800-07:

柜体型，传动模块位于柜体中。ACS800Type安装类型ACS800:R7-R8主电路图（R2

R3,)ACS800主电路图的功能对于同一外形尺寸都一样。主电路图的结构取决于变频器的外形尺寸。在小型的

ACS800变频器，由于小电流，大多数功能集成在主电路板上。在

R2和

R3外形中，制动斩波器总是内置的。这种集成的结构意味着更小的硬件结构。

RRMC/RVARRINTDCCapacitybank230V500VGround缓冲电容标配制动斩波器内置：共模电压滤波器，制动斩波器，RFI滤波器R2&R3:REME/RVARisEMCprotectionandvaristorboard.UnitcanbeequippedonlywithvaristorboardwithoutEMCcomponentsorwiththeboardwithallthecomponents(RRFC)REME/RVAR是EMC保护和压敏电阻板。Snubbercapacitorisusedforovervoltageprotectionwiththevaristors.缓冲电容：用于使用压敏电阻做过压保护的电路里。DCcapacitorsarechargedwiththechargingresistor.Intheendofthechargingsequencetherelayclosesandbypassestheresistor.DC电容器组：通过充电电阻使电容充电。充电到最终，继电器闭合，将电阻旁路。AluminiumelectrolyticDC-capacitorshavedischarging/balancingresistorsconnectedinparallelwiththecapacitors.铝电解电容：并联着均压电阻。DC-inductors(choke)withtheDC-capacitorsareafiltercircuitandanenergystorageforDC-power.DC电抗器：与DC电容一起构成滤波电路。并且储存有足够的DC能量。BrakingchopperisstandardinR2andR3.BrakingresistorwillbeconnectedbetweenUC+andBRterminals.Resistorisoptional.R2和

R3标配制动斩波器。外部的制动电阻连接UC+和BR端子。制动电阻是可选的。Coolingfan(s)iscontrolledonwhenpowerisswitchedon,andalwayswhenthemotorisstarted.Whenmotorisnotrunning,coolingfanstopsafteradelay(R2toR6).-R2toR6haveonepowermodule,whichincludesinverterbridgeandinputbridge.电源开关闭合，电机运行时，冷却风机被控制，电机不运行时，冷却风机延时后停止（R2-R6)。R2-R6有一个功率模块，包括逆变器桥和输入桥。Temperatureismeasuredfromthepowermodule.温度是在功率模块进行测量。Earthfaultprotectionisbasedontheunbalanceofthemeasuredoutputcurrents.接地故障保护是基于测量不平衡的输出电流。主电路图（R2，

R3)主电路图（R4)主电路图（R4)R4:Inputdiodebridgeismadeofthreetwo-packdiodemodules.输入二极管桥是由三个桥臂模块组成。BrakingchopperisanoptionalfeatureinR4andlargerunits.在R4和更大的单元中，制动斩波器是可选件。R4includesoneIGBTmoduleintheinverterbridge.在R4中，逆变桥由一个

IGBT功率板模块组成。TemperatureismeasuredfromtheheatsinkinR4toR6.R4-R6中，温度测量来自于散热器。主电路图（R4)主电路图（R5,R6)主电路图（R5,R6)R5&R6:AseparateAC-chokeisusedinframesR5toR8insteadofaDC-choke.R5toR8中，使用交流电抗器，代替直流电抗器。Inputdiodebridgeismadeofthreetwo-packthyristor/diodemodules.整流桥由三个晶闸管-二极管桥臂模块组成。Inputbridgethyristorsarecontrolledclosedwhenchargingcurrentflowsthroughtheresistoranddiode.Afterchargingperiodthyristorsarecontrolledfullycontactive.充电电流流经充电电阻和充电二极管时，晶闸管关闭。充电之后，晶闸管为全通状态。

RFI-chokeandEMCcomponentsareoptional.主电路图（R5

R6)主电路图（R7,R8)主电路图（R7,R8)R7&R8:Brakingchopperandresistorareoptionalunits.制动斩波器和制动电阻是可选件。Coolingfanisonalwayswhenthereispowerconnectedintotheunit.变频器得电时。冷却风机一直开通。R7andR8includethreeIGBTmodulesintheinverterbridge.R7andR8逆变桥含有三个IGBT功率板模块。Opticalconnectors(V1,V2)ontheAINT-01boardareconnectedtoopticalcablescomingfromRMIO-board.来自于RMIO板的光缆，通过

V1,V2连接到

AINT-01板。TemperatureismeasuredfromtheIGBTmodule.温度测量来自于IGBT功率板模块。主电路图（R7,R8,)主电路图（R7,R8)R8:NRFC-751andARFC-03boardsareEMCoptions.主电路图（R8)电路板:控制电路完成计算，通讯，数据采集和电机控制等功能。ACS800电路板的连接见下面的图形。电路板控制和

I/O电路板

RMIO:

电机控制和I/O板传送传动的信息，发出电机控制命令。

对于不同的电压等级，都是相同的版本。

外形尺寸R2-R6使用RMIO-01，R7-R8使用RMIO-02。+24VDC电源2路用于现场总线的并联端口现场总线I/O扩展脉冲编码器新的可选件系列PPCC-link=串口通讯

与RINT通讯ACS800-01(不包括690V):电气连接ACS800-02和690V单元:光纤连接控制盘连接器模拟I/O2路电流输入1双极性电压输入2路电流输出AI电气隔离数字输入6路可编程1固定为停车(启动互锁)两组隔离+24VDC3可编程继电器输出DDCS适配器连接器DDCS适配器带4路通道PC连接主从通讯‘老版可选件电路板电路板主电路板

RINT：主电路板包括变频器所有的高电压和內部测量元件。根据电压等级和外形尺寸定义不同的版本。RASI-板-A/D-PPCC-asic-接地故障检测直流电容直流回路(制动电阻输出)二极管桥缓冲电容不同变频器型号的电流测量比例换算不同(焊点不同)钳位电容门极驱动的光偶隔离器门极驱动变压器用于降低无线电磁辐射的电容电源电路板电路板ASIC板，用于主电路

RASI

Asic板包括主电路低压控制元件。

Asic板在主电路板和控制板之间交换信息。A/D转化器位于这块电路板上。直接与

RINT板相连。电路板电路板RFI滤波器板

RRFC：滤波板用于滿足EMC要求。根据电压等级和外形尺寸定义不同的版本。可以与RVAR板相替换。滤波电容滤波器接地点过压保护接地点用于过压保护

的压敏电阻输入端子共模电抗器电路板电路板共模电抗器输入端子输入电容器滤波电阻和电容用于过压保护的

压敏电阻当用于浮地电网时，要将滤波器和过压接地的螺钉取下电路板压敏电阻板

RVAR:在工业环境中，输入保护板可以用于替换

RRFC板。

根据电压等级和外形尺寸定义不同的版本。可以与RRFC板相替换。压敏电阻接地点电路板DDCS光纤通道板

RDCO:光纤连接板。

比如要连接DriveWindow

软件工具时需要这块电路板。

可选电路板。

电路板电路板型号代码ThetypecodeforACS800变频器的型号代码包括16字符，标识出带有缺省性质的基本的产品.可选件可以用四位可选代码定义，在前面单独加“+”号。例如：一个壁挂式单元，不带任何可选件的配置，可以用这样的代码定义“ACS800-01-0006-5”,

其中：

"01"定义了缺省的配置

(IP21,带控制盘

CDP312R,无

EMC

滤波器,标准软件,电缆连接盒,制动斩波器内置，外形尺寸

R2和

R3).

如果有任何可选件(...+xxxx),对应的可选件将取代缺省的项。

对于更详细的信息见ACS800HardwareManual型号代码CDP312R控制盘可以完全兼容以前版本的控制盘-CDP312.控制盘的功能取决于传动的软件和控制盘本身。

只有当选择ACS800和

CDP312R的搭配组合时，才能实现所有的功能

控制盘

CDP312R启动助手和自定义编程是

CDP312R

的性质,而

CDP312控制盘不具备这两种性质。自定义编程可以在参数模式下激活，启动助手可以在功能模式下激活。使用

CDP312R控制盘和

ACS800硬件

启动助手和自定义编程

可以实现下面一些任务:

电机数据设置

应用宏

速度控制

启动/停止设置

转矩控制

PID控制

传动保护

输出信号

可选模块控制盘

CDP312R启动助手：助手引导用户按照基本的配置步骤去设置参数，步骤的先后是遵循一般的逻辑关系。引导的启动是用户在开机调试时可选用的功能。用户可以按控制盘上的功能键调用启动助手。下面列出了启动助手的连接关系e启动助手

ACS800可选件ACS800可以安裝内置或外置的可选件。在变频器內部有可选件插槽：两个用于可选模块，一个用于DDCS通讯连接。外置的可选模块可以通过DDCS连接板用光纤连接起来，在基座式安裝的传动独立的可选箱体中可以安裝外置的可选件，比如主电接触器，熔断器，开关。在柜体安裝方式中，外置的可选件可以安裝在

ACS800的柜体中。对于外形尺寸

R4-R8，内置的斩波器是可选件。ACS600的外部的制动斩波器可以连接到直流回路中。

可选模块可以连接到变频器模块，参见下图。

MountingACS800可选件模块的激活插入式内置的可选模块可以通过硬编码的识别代码来自动识别。可选的启动助手具有关于识别代码的帮助功能。

通过DDCS光纤连接到变频器的可选模块。模块的结点地址如下：

·数字I/O扩展模块

结点地址:2,3和4

·模拟I/O扩展模块

结点地址:5

·EmergencyStopDIO

结点地址:7

·MotorTempAIO

结点地址:9

·编码器接口模块

结点地址:16和17

通过参数配置可选模块(参数98组)。详细参数设置请参考固件手册。ACS800可选件参数选项设置98.01ENCODERMODULENO;YES98.02COMMMODULENO;FIELDBUS;CUSTOMISED98.03DI/OEXTMODULE1NO;RDIO-SLOT1;RDIO-SLOT2;RDIO-DDCS;NDIO98.04DI/OEXTMODULE2NO;RDIO-SLOT1;RDIO-SLOT2;RDIO-DDCS;NDIO98.05DI/OEXTMODULE3NO;RDIO-SLOT1;RDIO-SLOT2;RDIO-DDCS;NDIO98.06AI/OEXTMODULENO;RAIO-SLOT1;RAIO-SLOT2;RAIO-DDCS;NAIO98.07COMMPROFILEABBDRIVES;ANYBUS98.09DI/OEXT1DIFUNCDI7,8;REPLDI1,2;DI7,8,9;REPLDI1,2,398.10DI/OEXT2DIFUNCDI7,8;REPLDI3,4;DI10,11,12;REPLDI4,5,698.11DI/OEXT3DIFUNCNONE;DI11,12;REPLDI5,698.12AI/OMOTORTEMPNO;RAIO-SLOT1;RAIO-SLOT2;RAIO-DDCS;NAIO98.13AI/OEXTAI1FUNCUNIPAI5;UNIPREPLAI2;BIPOAI5;BIPOREPLAI298.14AI/OEXTAI2FUNCUNIPAI6;UNIPREPLAI3;BIPOAI6;BIPOREPLAI3ACS800可选件数字I/O扩展模块(RDIO)三个隔离数字输入口

·两组数字输入口：DI1和DI2&DI3

·两组间具有2.5kV的隔离电压

·输入可以是交流或直流信号

·通过DIP开关对每个通道进行硬件滤波时间的选择

两种change-over类型的继电器输出

通过旋转开关进行节点地址选择

·地址范围:0..15

四个诊断发光二极管

·'ON'表明输入通道的状态状态图数字I/O扩展模块(RDIO)模拟I/O扩展模块(RAIO)两个相互隔离的模拟输入通道

·对于输入通道有3极DIP开关进行选择：

.........-输入信号极性:单极性(12bit),

双极性(11bit)

.........-输入信号范围:0..20mA,0..10V

或0..2V

·对于进线侧和模拟输出间有1.5kV的隔离电压。

两个相互隔离的模拟输出通道

·输出信号范围:0..20mA(12bit)

·对于进线侧和模拟输入间有1.5kV的隔离电压。

通过旋转开关对节点地址进行选择

·地址范围:0..15

一个发光二极管对模块状态进行监测RAIO结构框图脉冲编码器接口模块(RTAC)

三组相互隔离的输入通道

·两组输入通道间有90°相位差

·一组零脉冲输入通道

编码器接口

·支持Supportingdifferentialandsingle-endedconnection.-push-pull,opencollector,openemitter

·

给24VDC和15VDC的编码器提供电源

通过旋转开关对节点地址进行选择

·地址范围:16..31

三个诊断发光二极管

·'ON'监视输入通道A和B

·模块状态监视

编码器电缆长度

·Differentialpush-pull:300m

·Single-endedpush-pull:200m

·Opencollector/emitter:100m脉冲编码器接口模块(RTAC)RTAC结构框图现场总线接口模块硬件:标准AnyBus-S

软件:AnyBus-SDriveProfile

l现场总线类型:

..............-DeviceNet

..............-Lonworks

..............-Interbus-S

..............-ProfibusDB

..............-CanOpen

..............-Modbus

高性能RMIO板和可选模块用并行接口连接

AnyBus-SDPRAM现场总线接口的电流隔离

四个诊断发光二极管

l功能由现场总线类型决定现场总线接口模块现场总线适配器结构框图ACS800与ACS600内部的可选模块用DDCS连接，可选模块RDCO与槽3连接在一起。

RDCO可选模块与原来的NDIO,NAIO,NTAC,NPBA,NMBA....模块可以兼容。

RDCO可选模块有三种型号：RDCO-01,RDCO-02,RDCO-03。

RDCO可选模块的光纤通道如下图所示：

DDCS连接ACS800的RDCO模块的选择和ACS600中NDCO与NAMC-11、NAMC-51的选择方法一样。

如果使用DDCS可选模块，则应同时使用ACS800的RDCO-01板。

如果ACS600配备NAMC-51或NAMC-11板，ACS800你可以选择：RDCO-01,如果在ACS600中使用NDCO-01

RDCO-02,如果在ACS600中使用NDCO-02

RDCO-03,如果在ACS600中使用NDCO-03

如果ACS600配备NAMC-03板，ACS800你可以选择：RDCO-02,如果CH0被使用

RDCO-03,如果CH2或CH3被使用

.在ACS600内部不同部分间的通讯是通过一系列的光纤数据连接来实现的，即所谓的DDCS，分布式传动通讯系统。在通讯媒介层，DDCS连接是由HewlettPackard万向连接头将光纤发送器，接收器，电缆，卡头连接到一起。ACS传动产品提供5MBd和10MBd两种光纤发送/接收器。外形上两种光纤完全一样(具有相同的接头)，但是发送器产生不同的光亮强度，而接收器具有不同的敏感度。因此不能将5MBd和10MBd两种光纤头混合使用。因此在光纤的两头必须使用相同的接头。通道传输率RDCO-01RDCO-02RDCO-03CH01,2或4Mbit/s

(DriveBus4或8Mbit/s)10MBd

(DriveBus)5MBd5MBdCH11,2或4Mbit/s5MBd5MBd5MBdCH21,2或4Mbit/s10MBd10MBd5MBdCH31,2或4Mbit/s10MBd10MBd5MBdRDCO模块的选择客户需要一个3kW的变频器，4个模拟输出，2双极性模拟输入，10个数字输入和6个继电器输出。硬件配置：ACS801,0005kVA配备RAIO和RDCO可选模块。两个NDIO可选模块。应用举例98.01ENCODERMODULENO98.02COMMMODULENO98.03DI/OEXTMODULENDIO98.04DI/OEXTMODULE2NDIO98.05DI/OEXTMODULE3NO98.06AI/OEXTMODULERAIO-SLOT1sdsd98.09DI/OEXT1DIFUNCDI7,898.10DI/OEXT2DIFUNCDI9,1098.11DI/OEXT3DIFUNCNONE;98.12AI/OMOTORTEMPNO;98.13AI/OEXTAI1FUNCBIPOAI598.14AI/OEXTAI2FUNCBIPOAI6可选模块参数在ACS800R7和R8中，如果使用基架，则在安装时可以不使用柜体。可选件安装柜可以与ACS800并排安装，其内部可以安装熔断开关，接触器等。在柜体安装中，可选件安装在柜体内部。可选的附加柜用户可以通过指针参数来定义下面的传动功能：

MotorStart/Stop/Direction(ParameterGroup10)

Reference(ParameterGroup11)

Relayoutputs(ParameterGroup14)

Analoqueoutputs(ParameterGroup15)

Runenable(ParameterGroup16)

Torquelimit(ParameterGroup20)

Acceleration/Decelerationtimes(ParameterGroup22)

Fluxreference(ParameterGroup26)

ExternalAnaloqueoutput(ParameterGroup96)

用户可以应用指针看到传动的任何状态信息，控制字值并通过继电器输出口输出。通常指针功能在调试程序时使用。

注意:可以通过CDP312R控制盘对指针定义进行修改。

举例:在继电器输出口1上的本地/远程控制。

指针操作步骤如下：指针功能例如：选择ROPTR1在RELAYRO1OUTPUT中，参数14.01.选择状态值ROPTR1(例如，主状态字，信号字3.02,第九位)，参数14.16

[+.003.002.09).

+不取反

-

取反

C常量

在固件手册的附录C中列出了字的二进制值：

详细参数设置请参考固件手册。指针功能通过使用ACS800，可以不使用外部继电器而测量温度。根据硬件结构可以有四种组合形式：

有一个传感器的RMIO板(1)-不需要NAIO/RAIO模块电机温度测量有三个传感器的RMIO板(2)-不需要NAIO/RAIO模块电机温度测量有一个传感器的RAIO模块(3)-

电流隔离电机温度测量有三个传感器的RAIO模块(4)-电流隔离关于电机温度测量和不同组合的参数设定请参考固件手册第六章-参数：35组：电机温度测量。详细参数设置请参考固件手册。电机温度测量应用PID控制的参数组具有微调功能。只有当99.02应用宏参数不是PID控制的时候，才能使用速度或转矩给定微调功能。下面是一个使用微调功能的张力控制：

微调功能和微调参数的设定信息请参考附件手册第六章-参数：参数组40

PID控制。

微调功能ACS800标准应用程序具有以下功能。

通过继电器输出RO1进行制动开/关控制

通过数字输入口DI5(可选)进行制动监测

在制动释放时具有固定的启动转矩

在制动控制电路中具有紧急制动开关注意！制动控制只适用于一些简单的应用。对于提升和卷曲应用软件必须适用制动控制。关于制动控制和其参数设定请参考固件手册，第六章-参数：参数组42

制动控制。

制动控制当两台或多台传动连接到同一个机械系统上时，应使用主从连接接。连接的数量：一台主机和最多10台从机。如果从机数大于10请与ABB代表处联系。NAMC-51和RMIO板组成的主从连接响应速度是NAMC-03和NAMC-11板的4倍。主从连接的最大延迟时间为4ms，软件版本为6.X和7.X。从机不给主机发送任何反馈数据。因此建议将从机到主机的故障信息单独连接。关于主/从连接和其参数设定，请参考固件手册第六章-参数：参数组60和主从应用的补充说明SW7.X。主从连接PC机的连接当传动是通过使用DDCS协议和光纤的PC机进行连接的话(例如DriveWindow)，可以使用下列连接方式：笔记本：Desktop:NDPA卡连接在PC机的PCMCIA槽中。NISA卡连接在PC机的ISA槽中。NDPA卡连接在PCI适配卡的PCMCIA槽中。当从ABB定购PC机时，用户需要指出使用哪种连接方式。通讯DriveWindow是作为调试，维护，维修和培训的PC程序。下图是DriveWindow

的基本功能。配置窗口

DriveWindow工具栏

DriveWindow传动控制盘

DriveWindow监测窗口

选择需要监测的参数

DriveWindow信号和参数操作

DriveWindow信号和参数操作

DriveWindow故障记录

DriveWindow数据记录

DriveWindow数据记录设定

关于程序的更多信息可以参考DriveWindow启动手册(例如程序的安装和使用)。

DriveWindowOPC是一个公用的技术规范，他定义了一系列基于微软OLE/COM技术的标准界面。在自动化控制，系统装配，商务办公领域里，OPC的标准界面使相互操作成为可能。

基于标准界面的DriveOPC软件可以在ABB传动与应用程序之间进行通讯。DriveOPC软件已经包含在DriveWindow2.X软件中。传动可以通过任何商业OPC浏览器进行控制。在windowsNT环境中，DriveOPC作为OPC服务器使用。DriveOPC通过使用光纤DDCS进行通讯。DriveOPC的连接需要使用PCMCIA或ISA卡和光纤。DriveOPC如果需要远程控制，用户可以用DriveOPC通过Internet来实现。

DriveOPC概述

无外部设备的快速调试

程序的调试由配置块组成。它们可以通过编程来实现预先设定的功能。对用户来说所有的通用程序都可以通过编程而成为实际应用的程序块。用户可以很自由地定义程序块，并且在程序块，传动I/O口或传动控制之间也可以进行定义。因此，用户可以创建新的输入或输出信号，并且可以对传动的速度或转矩控制进行修改。用户只需要控制盘就可以像设定参数一样简单进行编制程序。

由于不需要特殊的软硬件，因此可以直接在现场进行调试。

自定义编程特点

·所有的信号和参数都可以作为输入信号·15可编程功能块·可以使用的函数有:

AND,OR,XOR,switch,add,multiply,divide,

absolutevalue,maxandminvalues,timer,

comparator,filterPI-controller,userdefinedwarnings或faults·

无条件执行顺序·文件编制简单·传动控制程序有15连接点

详细信息请参考自定义编程手册dd自定义编程程序块

程序块地址

15个程序块:

块1,地址84.05

块2,地址84.10

块3,地址84.15

块4,地址84.20

...

块类型

通过地址参数进行块类型的选择。

自定义编程块类型有:

逻辑块;AND,OR,XOR,