自动送料装置结构设计

毕业设计说明书题目：自动送料装置结构设计学号：姓名：班级：专业：机械设计制造及其自动化指导教师:学 院：机械工程学院答辩日期：毕业设计说明书摘要本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。以高精准高效率为送料目的，设计该装置使用气缸为动力源。结合合适的直线导轨，真空吸盘等零部件，通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程，将皮革面料输送到加工区。关键词：自动化；气缸；送料毕业设计说明书AbstractAnautomaticfeedingdeviceisdesignedfortransportingleather.Cylindersareusedinthisequipmentasthepowersourcewithhighprecisionandhighefficiencyforthepurposecombinedwithlinearguideandvacuumchuck.Puttheleathertransportstotheprocessingarea.Keywords:Automation;Cylinder;FeedingII毕业设计说明书目录TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第1章绪论 1\o"CurrentDocument"设计的背景和意义 1\o"CurrentDocument"设计的内容和思路 1\o"CurrentDocument"解决的主要问题 2\o"CurrentDocument"第2章总体设计方案 3\o"CurrentDocument"第3章.结构设计部分 5\o"CurrentDocument"托料板的设计 5\o"CurrentDocument"气缸的选择 5\o"CurrentDocument"吸盘的选择 11\o"CurrentDocument"导轨的选择 12\o"CurrentDocument"脚座的设计 14\o"CurrentDocument"其他主要部件的设计 14\o"CurrentDocument"第4章基于UG软件的仿真分析 15\o"CurrentDocument"UG介绍 15\o"CurrentDocument"UG三维仿真分析 16\o"CurrentDocument"结论 23\o"CurrentDocument"参考文献 24\o"CurrentDocument"致谢 26III毕业设计说明书第1章绪论设计的背景和意义设计的背景机械自动化的发展已经有几百年的历史，其高速发展，已经在工业、农业、军事、科学研究等众多领域得到了广泛的应用。因其高效，方便等众多优点，已经深入到生产生活的各个方面。同时由于社会需求的不断提高，各种新型领域的出现，自动化发展也随之不断完善及细化。而自动送料装置正是其最基础的部分，其结构也因工作环境类型的不同，也表现出不同的多样性。在庞大的工业环境推动下，各种符合实际生产的自动化机械也随之被设计推广。设计的意义本课题主要是设计机构用于传送指定的皮革面料，实现自动送料，消除积累误差，把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率。而传统式手动送料，不但效率低，同时又浪费劳动力。为降低生产成本，本次设计的是以气动方式输送，输送材料为有特殊性质的皮革面料。结合国内外送料机构的特点和运送材料的特质，采用气动式运送与送料机构为配合的主要装置。从而设计出具有推广意义的自动送料机。此次设计意义不仅是对实际生产生活提供快捷方便，更实际的意义是对自己来说也是一次很好的锻炼，巩固了很多旧知识，也了解学习更多的新知识，能把平时学到的知识有效的结合，我想通过这次设计，对以后的学习工作会有很多的帮助。设计的内容和思路设计的内容.装置设计主要由不同的气缸，吸盘，导轨和连接件通过合理的组合连接而成；.根据所要输送的皮料设计出合理的托料板；.选择合适的气缸，吸盘，导轨完成各个配合；.设计连接件和固定装置把各部合理链接.要求完成装配图设计，绘制部分零件图；.建立送料机的三维模型并进行仿真分析。毕业设计说明书1.2.2设计的思路本次设计的主要思路是先拟定出所要运送皮料的基本运送路径，以及大致的送料基本构思。把该装置整个连贯的送料过程可分成三个基本的直线运动，先通过气缸把所要运送的皮料托举到一定高度，然后通过吸盘吸取皮料，平移到工作台面放下皮料，最后通过压板压住皮料，运送到加工区域，从而完成整个连贯的送料过程。对所运送的皮料尺寸大小设计合理的放置皮料的托皮装置，然后选择合理的气缸，导轨来配合送料。最后把三个基本运动的装置通过合理的链接组合成一个整体。三维仿真如图1.1所示。图1.1三维仿真实物1.3解决的主要问题.设计合适的送料路径；.气缸，吸盘，导轨类型的选择；.解决装置各个部件之间的配合，以便精确的完成一整套连贯的自动送料过程。

毕业设计说明书第2章总体设计方案通过上面所描的设计思路，设计出各个符合实际的机构。送料的第一部分是把所需要运送皮料放置在托皮板上，托皮板安装在滑块导轨上，通过安装在底部的气缸把整个托皮板和皮料向上托举一定高度，使其可以和下一步运动配合，设计如图2.1所示。图2.1送料第一部分送料的第二部分是把已经托举到一定高度的皮料，通过直接安装在真空气缸上的吸盘吸取一张皮料，然后通过另外一个水平安装的气缸，推动平移，把皮料运动到加工台面正上方，吸盘放下皮料，设计如图2.2所示。

毕业设计说明书图2.2送料第二部分送料的第三部分是把已经放置在台面上的皮料，通过特殊制定的压脚气缸，链接压皮板，再运用安装在台面的气缸，水平运动，把皮料送到加工区域，设计如图2.3所示。图2.3送料第三部分通过这三个送料过程，就可以完整的把皮料送到加工区域。

毕业设计说明书第3章结构设计部分托料板的设计托料板是来盛放皮料，根据所要求运送的皮料尺寸：200X250mm来设计其实际形状，周围用导杆固定，防止皮料在升起时滑落，导杆通过过盈配合固定于另外一个托板上。托料板安装在导轨上，下面安装气缸，如图3.1所示。图3.1托板处结构设计气缸的选择气动是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。本次设计的自动送料装置使用的驱动方式为气动式运输，所以装置中多处使用到气缸。气缸是气压传动中将压缩气体的压力能转换

毕业设计说明书为机械能的气动执行元件，其驱动系统结构简单、容易获得稳定的速度、能控制比较精确的位置、器件价格低廉且易维护等优点在工业生产生活中等到广泛的使用。尤其体现在工业机械中，与其他元件配合，完成稳定的直线运动。本次的气缸全部选用SMC气缸，主要由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。其作用是将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。气缸的分类有多种，主要是作往复直线运动的和作往复摆动的两类。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。气缸的实际选择。对比SMC所生产的气缸，选用了综合性能较合适的CM2系列气缸，有寿命较长，安装简便，结构紧凑，质量轻便，精度高等优点，规格如图3.2所示。气缸/标准型单杆双作用CM2系列打卷Wm；20打卷Wm；202后32:40形武气压式动柞方式华产汉作用使用进砧空气耐压成力15MPa最高弹用压力1MPa晟柢住周压力□.□5MPa坏烧泅庭瓜债同谎桂遇厘无磁性开关।-1ffC〜礼七J去富*5带磁性开关•7口七一旬**蛤油不要I不争油）行程标度打事dmm使用活零遍金50—TSDramA:摆中切缰冲无许祉讹1毋郎坟卜D.37J04JOB5J1.2J1内厘坡1□11J□1BJ029J□.52J整使用内如超过允年动能图3.2SMCCM2气缸规格.气缸类型的选择：根据实际设计需要选用单杆双作用无磁性开关气缸。.气缸缸径的选择：根据UG软件三维模型计算所设计的托料板质量，以及所要运输皮料的质量，共质量为10kg。根据所选的THK直线导轨的LM滑块的质量单个为0.54kg，总质量m=11.08kg。该处气缸主要使用到推力。所以根据以下公式算出所要气缸的缸径：F=nPSmg=nPr2毕业设计说明书mg二mg二nP兀［DI2=0.25nP兀D2D二:m081^10N/kg =i2,88mmV0.25X0.85rX1Mpax3.14其中F是推动所需要的推力，n是工作效率系数（一般系数选择在0.80〜0.95r）,P是最高使用压力（由图3.2得P=1.0Mpa）,S是气缸横截面积，r、D是S所对应的半径、直径。所以气缸1合适的气缸缸径为20mm.气缸行程的选择：计划运送皮料50张，估计厚度为100mm，根据实际设计需求选用气缸行程为200mm，如表3.1所示。表3.1气缸1的标准行程缸役{mmj标掂行程【niE）帮制作最大行程｛mm）2025,50,75.100,125,1501200.250.3001000253240.气缸安装方式的选择：SMCCM2型气缸的安装种类非常丰富，根据气缸1实际所需要的安装，这里选用基本型（B）气缸，无杆侧法兰型（G），安装类型如图3.3所示M揉动良座：主St麦忤IL：油白阅曲型N：n&文件M揉动良座：主St麦忤IL：油白阅曲型N：n&文件i受注支坤I收I手悯耳母羽N履中五相1五找五件、图3.3SMCCM2气缸安装类型经过选择出气缸1的型号为SMCCM2G20-200。详细型号表示方式，具体尺寸毕业设计说明书及安装尺寸如图3.4、3.5所示，及表3.2所示。型号表示方法CM2用野-甲？z-甲呼一带磁性开关CDM2©而I-而HZ-府蒂叫性开关］

【内苴道环】B星本白苫：L转向其座坦F杆田大兰和G无杆偏定兰型C城巨环型D双巨环加TCM2用野-甲？z-甲呼一带磁性开关CDM2©而I-而HZ-府蒂叫性开关］

【内苴道环】B星本白苫：L转向其座坦F杆田大兰和G无杆偏定兰型C城巨环型D双巨环加T五杆口耳柱受E安装形式.二图亘转型

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耳球一阵至19十I平浜皋耳型TZ也拄额2gESfi25mrn3?32rnm40口Ornm无记号杆跳支件.无或件里肘可拿三双时可势头寂杆.话蝇娘苑枝为内I崎皎灯不帝文肆.藕靠各节樽头上的肘节用朝窿同口意杆增支件向包H「.工记号定制规格洋班见下页.硬性开关种泰虹往EeJ标苣行行LEE〕电作最大行程［EE)20SO.7510081258150,20G2M.3301DQ02525,5C.751□□,125,150,2叩2M.30032M.50,75.10D,1M,150.2叩25C1,3004。2&.?5.ISO.200.250.3ao塞适用行程令笄1mm的中间行泞型可制舞.行程,梦见适用fT耳走1无底座安装正P1卜:HSS^^mJtC.T.U,E,^,UZ；覆立H法座可可出厂I五记月I 无班任F关酬由二去完定适台蹒性开关鱼号,五已号产界升设城F图3.4SMCCM2气缸型号表示方法无杆侧法兰型(G)CM2G|缸隹~|—|行程|Z图3.5SMCCM2G20-200

表3.2SMCCM2G20-200具体尺寸asAALBBi凯SDEFFLFDFTFXF¥FZGHHiHz1310.S14ffl—75B415&1KKAMMNANNPSZZZ202&&的MBXT.2524M2O1.6VS62107116其他同类型选择，根据气缸1的选择方式。气缸2型号：SMCCM2L25-300；气缸3型号：SMCCM2L25-400。具体尺寸及安装尺寸如图3.5所示，及表3.3所示。

毕业设计说明书轴向脚座型(L) CM如缸径—行程j|一图3.5SMCCM2L25-300/SMCCM2L25-400

表3.3SMCCM2L25-300/SMCCM2L25-400具体尺寸制在AALBBiB2□FFLGHHiHz1KKALCLDLHLSLT2522195^71732101310.&345g33.&55846.8381023.2打往LXLZMMMANNPSX¥ZZZ2555Ml0nll芝530hiaeKi.si/e62日2S115其他气缸的选择：根据实际设计需求，装置需要使用到真空气缸。选用直接安装吸盘无磁性开关类型，气缸型号：ZCUKD20-50D。规格，型号表示，行程，详细规格及安装尺寸如图3.6、3.7、3.8所示，及表3.4、3.5所示。1016?n751016?n753?前用成体空气动作方式双作用C——制耗型1他魏闲压力MP*0.7ikilSfifeWlUjMPB0.13D11汽空u电力祉用电1-0SMP日林境内流体"整--二棒；：工洋阳1开关；•小£。七子课百注〕缓冲声端掠破况部使用活子态度50-500mm^行用法总9K给讷4■需要格定杆不H•聃.度+0,S'耳堂口提瞥n理安装杆型M就将加刈・7M5xD.fiM5x0.8Rc1旭安装0型泗心8Rel/S一与口接替口腔USJtO.BRD热规格•柳启格油.循1H语平।号油ISO”轨图3.6真空气缸规格毕业设计说明书型号表示方法CDQ缸盖山外理致杠茶上/直隹安装吸母括药杯上即、墀垃活索杆二，直耀左近理也加D-A96r型号表示方法CDQ缸盖山外理致杠茶上/直隹安装吸母括药杯上即、墀垃活索杆二，直耀左近理也加D-A96rr行程双年用建性开关个数无记号I2个递也开关的型号1 -汨记号।无睡也开关*超性开关型号格Q行程，磁性开婪型号表-未向曼磁琉为此项图3.7真空气缸型号表示方式表3.4真空气缸行程行程/磁性开关型号表赶径(mm)标准行程(mm)酸性开关型号(轨道安装)105,10,15,A93M1620,25,30A96(V)2。5.10.15.M9N(V)2520,25,30,3240:50F9NW(V)*磁性开关规格及特枇可参阅健耗开美系列，寻找氏度表示记号：无记写T.5iri」-31n例：A93,A93L10毕业设计说明书直接安装吸盘,忆CUUKD16-32|道封地气缸通口2-JWl6i0：8[e32:2-RcVg[aJK两面宽L>F-=U君十行程NE拧封道封地气缸通口2-JWl6i0：8[e32:2-RcVg[aJK两面宽L>F-=U君十行程NE拧封SA+行程图3.8SMCZCUKD20-50D表3.5SMCZCUKD20-50D表3.5SMCZCUKD20-50D具体尺寸吸盘的选择真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力。吸盘容易使用，无污染，在吸取工件是不会造成任何损伤等优点，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。吸盘选用SMC吸盘，其品质较高，价格低廉，且寿命也较长。该吸盘可以直接安装在真空气缸上配合使用。吸盘型号：SMCZP32UN。具体尺寸如图3.8所示，及表3.6所示。11

毕业设计说明书外形尺寸图（亳米）平形吸盘I图3.8SMCZP32UN表3.6SMCZP32UN具体尺寸型号0A。B。C帕EFYZP32U32354151014.54.5导轨的选择导轨:金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。本次设计选用THK直线导轨SHS型，基本结构如图3.9所示。12毕业设计说明书图3.9THK直线导轨SHS型实际送料装置中多处使用导轨配合气缸使用，为了统一性，综合实际结构合理的选用同一款导轨。导轨型号SHS25V，在实际运用中选择不同的导轨长度。导轨型号，尺寸规格如图3.10所示，及表3.7所示。图3.10THK直线导轨SHSV型

表3.7THK直线导轨SHSV型具体尺寸公称型号外形尺寸LM滑决尺寸蒯切嘴用普用孔・高度M宽度W长度LBCSxfL.TKNE池崎flSHS30VSHS3QLV4260106131404060MBX80005835B12B-M6F5.665.2LM轨道尺可基本藕定比荷静态容许力矩MTrn*宽度-0.C6丸高度Fd-Xd^Xh长度*MbmCkN膈kN,Mn诵5块蚂LM轨道kg/m超瞒跖单滑块紧靠隼滑块5H2312S20607x11x?300031736.852464.705660S482.753.9B0.5660.84B2753.9B056306960540.673.213

毕业设计说明书脚座的设计脚座通过螺栓安装于工作台面下方，所设计的脚座能通过螺栓来调节台面高度。设计效果如图3.11所示。图3.11脚座其他主要部件的设计通过以上气缸，导轨的选择，根据其实际安装尺寸，设计出实际安装该气缸，导轨的主体机架结构。实际设计尺寸参考零件图纸TZC00501，TZC00502,TZC00503,TZC00505，TZC00506。14毕业设计说明书第4章基于UG软件的仿真分析UG介绍UG是Unigraphics的缩写，是美国EDS公司著名的3D产品开发软件，这是一个交互式CAD/CAM（计算机辅助设计与计算机辅助制造）系统，它功能强大，可以轻松实现各种复杂实体及造型的建构。它在诞生之初主要基于工作站，但随着PC硬件的发展和个人用户的迅速增长，在PC上的应用取得了迅猛的增长，目前已经成为三维设计的一个主流应用，同时逐步成为当今世界最为流行的CAD/CAM/CAE软件之一，广泛应用于通用机械，模具，家电，汽车和航天等领域。本次所使用的方针缝隙是UGNX6是UGNX的较稳定版本，具有更好的绘画界面以及形象生动、简介快捷的设计环境。UGNX软件为企业提供了无约束的设计，体现了更多的灵活性，并将主动数字样机引入到行业中，是工程师能够了解整个产品的关联关系，提高工作效率。UGNX6还能保证与低版本完全兼容。如今制造业所面临的挑战是，通过产品开发的技术创新，在持续的成本缩减以及收入和利润的逐渐增加的要求之间取得平衡。为了真正地支持革新，必须评审更多的可选设计方案，而且在开发过程中必须根据以往经验中所获得的知识更早地做出关键性的决策。NX是UGSPLM新一代数字化产品开发系统，它可以通过过程变更来驱动产品革新。NX独特之处是其知识管理基础，它使得工程专业人员能够推动革新以创造出更大的利润。NX可以管理生产和系统性能知识，根据已知准则来确认每一设计决策。NX建立在为客户提供无与伦比的解决方案的成功经验基础之上，这些解决方案可以全面地改善设计过程的效率，削减成本，并缩短进入市场的时间。通过再一次将注意力集中于跨越整个产品生命周期的技术创新，NX的成功已经得到了充分的证实。这些目标使得NX通过无可匹敌的全范围产品检验应用和过程自动化工具，把产品制造早期的从概念到生产的过程都集成到一个实现数字化管理和协同的框架中。然而，所有这些技术在复杂应用中的使用并不是太容易。这是因为组合所有这些方法需要巨大的复杂性及交叉学科的知识。最终软件的实现变得越来越复杂，以至于超出了一个人能够管理的范围。15毕业设计说明书UG的目标是用最新的数学技术，即自适应局部网格加密、多重网格和并行计算，为复杂应用问题的求解提供一个灵活的可再使用的软件基础。UG三维仿真分析根据要求使用UGNX6对机构的三维模型进行仿真分析。主要模拟连接在滑块导轨上托皮板在气缸的作用下向上升起，然后安装有真空吸盘的气缸向下吸取布料后向上抬起，此过程为整个送料过程的前段。具体仿真方法如下：.使用已经装配好的自动送料装置，在建模的状态下，点击开始，运动仿真，如图4.1所示。图4.1运动仿真.右键点击所所需要的装配图，新建仿真，如图4.2所示。图4.2新建仿真.出现环境对话框，选择动态，确定，如图4.3所示。16

毕业设计说明书图4.3选择动态.定义连杆：点击连杆，先定义一个固定连杆，就是装置中不用运动的部分，选择连杆对象（包括台面，脚座，支架板等连接件）。标明固定连杆，确定。如图4.4所示。图4.4定义固定连杆继续定义连杆，选择连杆对象（包括：托皮板，滑块，气缸的滑杆等），名称默认L001，点击确定，如图4.5所示。17

毕业设计说明书图4.5连杆选择.定义运动副：点击运动副，在类型中选择滑动副，操作中选择连杆L001,指定该运动副原点和方向。默认名称为J001，如图4.6所示。图4.6定义运动副.驾驶员设计：完成定义后，点击驾驶员进行设置，如图4.7所示。由于该运动为多个不同组件的相互配合运动，所以在平移选项中选择函数，函数数据类型选择位移，再选择函数管理器。18毕业设计说明书图4.7设置驾驶员页面自动跳转到如图4.8所示页面，选择新建函数。图4.8新建函数19毕业设计说明书页面自动跳转到如图4.9所示，在插入中选择运动函数，在不同的运动函数中选择最后一个函数STEP（x，x0，h0，x1，hl）,次函数是时间（x）和位移（h）的关系。双击后把函数参数改为实际需要的运动参数STEP（x,0,0,10,100）,实际意思是0〜10s中位移变化为0〜100mm，使用UG导出函数图表如图4.10所示。连续点击确定回到主页面，完成托料板的运动仿真。图4.9确定函数20

毕业设计说明书图4,10托皮板的位移曲线图.用相同方法定义第二个连杆L002,以及运动副J002。其中J002的驾驶员函数如图4.11所示。运动函数STEP（x，10，0，20，-40）+STEP（x，0，20，30，40）。0〜10s时，连杆L002不运动；10〜20s时，连杆L002向下运动40mm（实际为吸盘吸料）；20〜30s时，连杆L002向上运动40mm，导出函数图表如图4.12所示.图4.11新建函数21

毕业设计说明书图4.12吸盘的位移曲线图.完成定义两连杆及运动副后，点击解算方案，出现对话框如图4.13所示。设置时间为30s，点击确定，然后点击求解，观看动画效果，完成模拟仿真。图4.13求解方案22毕业设计说明书结论本次毕业设计设计了一个自动送料装置，将皮料准确的运送到加工区域。实现一个高效平稳的全自动送料过程，提高了自动化水平和程度，消除了累计误差，把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率。同时也提高了生产过程和设备的可靠性及运行效率。从而然我体验到了自动化技术带来的方便。此次设计的送料装置，主要使用气缸为驱动方式，所以运用到多个类型不同的气缸，以及吸盘和导轨。所以选择合理的气缸，及其他标准件是设计中遇到的主要问题。然后根据标准件的安装尺寸设计连接件，合理安置连接件的位置。最后组装成一个完整的送料装置。总结本次设计主要涉及到一些标准件的选择及相互配合，三维模型的绘制，和运动仿真。23毕业设计说明书参考文献[1]高文龙.现代制造技术（第l版）[M].北京：机械工业出版社,2004.[2]马志平.机械自动化的未来与现状[M].北京：机械工业出版社,2006.[3]/view/6086118.htm[4]孙恒，陈作模，葛文杰.机械原理[M].北京：高等教育出版社,2007.[5]SMC（中国）有限公司.现代实用气动技术[M].北京：机械工业出版社,2004.[6]濮良贵.机械设计[M].北京：机械工业出版社,2007.[7]机械设计手册编写组.机械设计手册[M].北京：化学工业出版社,2002.[8]张瑞平，孙晓红.UGNX6中文版标准教程[M].北京：清华大学出版社,2009.[9]刘延俊.液压与气压传动[M].北京：机械工业出版社,2011.[10]张宏友.液压与气动技术[M].大连：大连理工大学出版社,2008.[11]朱家诚.机械设计课程设计[M].合肥：合肥工业大学出版社,2005.[12]蔡茂林.现代气动技术理论与实践[J].现代控制工程,2007,6:56-58.http：///view/959246.htmhttp：///view/3419613.htm[15]/smc_qidongjishu/qigangxuanyong.htmlhttp：///view/247225.htmhttp：///view/351165.htm/smc_qidongjishu/qidongyingyongxianzhuang.html[19]http:〃/smc_qidongjishu/qidongjishutedian.html[20]高丽茹.气缸套常见缺陷及鉴定方法[J].农机使用与维护,2012,1:83.[21]贾瑞斌.新型低摩擦气缸的特性及其应用[J].装备制造技术,2012,8:205-208.[22]徐文灿.现代实用气动技术[M].北京：机械工业出版社,2009.[23]范萌，彭光正，薛阳，赵彤.单出杆低摩擦