宝马-新2015机电工培训mfp-pi equerdyn chs

有关技术数据方面的更改/补充情况请参见BMW的相关信息。信息状态：2006年6©2005BMW慕尼黑，德BMWAG（慕尼黑）的不得本手册的VS 培E70助力转AL首次应用于四轮驱动车辆的主动转有关本产品信息的所用所包含的信息有助于更好地理解所述系统及其功能。 表示某项说当前状况和国家BMW化促使我们继续开发车辆的系统和组件。因此本产品信息中的内容与培训所用车辆情况可能会不一致。置位置与本产品信息的图示情况不同。针对不同市场和出口国家的配置型号可能还有其它不同之处。有关各的其它信息请参见用户BMW诊断系BMW技术E70目 本产品信息的目 简 发展 系统概 主动转向系统 功 主动转向系统（AL）的特 特殊功 系统安全 接通条 系统组 主动转向系统 本产品信息的目

在此介绍E70行驶动态管理系统方面的新开简介 发展如今行驶动态管理系统按其工作方式划分到三个坐标轴内并根据其功能布置在车辆内。在E70上有两个系统属于横向动态管理系横向（作用方向主要在y轴或横主动转向系统（以前为AFS，主动前轮转

E70是装备有主动转向系统（AL）的首款四 主动转向系统（主动转向系统首次使用是在E60（5系（作为选装配置提供。此后大部分BMW1系、3系和6系车型系列都装备了这种主动转向系统。出于安装空间原因，在个别X车型或四

BMWE70是第一款采用这种创新型转向系 主动转向系统主动转向系统总线概-E70AL索引说明索引说明便捷登车及起动动态组合接线数字式发电子系DSC传感数字式柴油机电转向柱开关中主动转向系统的系统电E70AL索引说明索引说明1左前车轮转速传9右前车轮转速传2电磁接线3AL控制单DSC传感4AL执行单左后车轮转速传5EVV阀（电子控制旁通阀右后车轮转速传6数字式发电子系制动信号灯开7动态稳定控制系转向柱开关中8Servotronic组合AL系统组-E70索引说明索引说明1DSC传感5储油2转向柱开关中心6转向3AL控制单7泵4AL执行单8转向助力系统冷功能 主动转向系统（AL）的特以前 主动转向系在世界范围内动态转向系统（主动转向系统）首次使用是在BMW0上。利用“可变转向传动比”可以在任何车速下调节到最佳转向传动比。在此有一个电机根据车速通过一个蜗杆构嵌入转向系统的一个叠加器内。这样，转向系统即可根据行驶情况车轮上产自引入E90以来，主动转向系统能够在车辆开始进入非稳驶状态时，通过所谓的“偏转力矩补偿”附带校正转向角来干预的动态行驶情况（在左侧和右侧以不同的摩擦系数制动来得快。主动转向系统降低了DSC下部调节区域内的干预程度，因此在以下方面达到了最佳状态。敏捷舒适主动行驶安全性更敏车速在中低范围内（约100km/h以下）时，由于传动比较小，因此可以感觉到车辆更敏捷且操控性更好。配合明显提高的转向精度和较低的转向工作量，在避让绕行等情况下驾驶员对车辆的操控要容易得多。因此可确保通过方

更舒一些转向系统需要转动方向盘3圈以上。在转动圈数降低到小于2圈。不必以双手交叉或胳膊交叉的方式转动方向盘。箱（MG的换档翘板开关在任何行驶情况下都非常容易接触到。更好的主动行驶安全主动转向系统的传动比随车速提高而逐渐增大。情况下突然方向盘而带来的影响。主动转向系统实施的辅助性干预通过校正车轮转向角抵消已开始出现的偏转力矩和车辆围绕其垂直轴的转动。换车道时、避让绕行时或弯（在没有主动制动干预的情况下所有车速下以电子方式控制这个稳定性功能，驾驶员感觉不到这种控制。在不同路面摩擦系数下制动时，主动转向系统还能通过主动方向转向为驾驶员提供支持。主动转向系统首次在四轮驱动车辆上在BMW E70主动转向系统在具体细节方面与其它车没有作为实物存在的累积转积转向角“0”=齿条正中间）

在E70上不采用偏转力矩补偿功能，而是更改了初始化程泵上不再使用ECO阀，而是使用一个利用 进行四轮定位时注意不同之处特殊功主动转向系统的传动主动转向系统根据车速和驾驶员要求的转向角改变转向器传动比。转向系统的设计要求是车速较高时传动比较大。车速较低时转向系统的传动比较小。通过主动转向系统执行单元可显著提高车速较低或停车入位时车辆的操控性。不必再费力地转动方向盘。在停车状态下最多转动方向盘两圈，即可将方向盘从一侧限位位置转到另一侧限位位置。

车速较高（>120km/h）时，主动转向系统可以提高传动比（比传统转向系统大。车速较高时电机向转向角减小的方向运行。与提高后的转向力矩（Sevotoic）配合可显著改善车辆的直线行驶特性。1–索引说明索引说明1主动转向系统设计要3车速24传动偏转率控如果车辆有过度转向趋势，主动转向系统就

因为在这种情况下还未达到DSC稳定性通过略微校正前车轮转动角度使车辆稳定下来。预的调节限值，所以在这种行驶情况下由

转向系统略微校正车轮的转动角度（大±偏转率控制升级版（与偏转力矩补偿功能一样，“偏转率控制升级版”功能可在不同路面摩擦系数（沥青、冰或雪）下制动时为驾驶员提供支持。

这项功能是车辆的一个重要安全特性2-附着系数不同时利用ABS在不同路面摩擦系数（沥青/冰或雪）下制动时，会围绕z轴或垂直轴产生一个力矩（偏转

在这种特殊情况下主动转向系统控制单元根据当前偏转率、纵向和横向加速度计算出所需要的前车轮转向角（最大4°），以便使车辆保持稳定状态。3–附着系数不同时利用DSC和AL这种主动反向转向产生一个围绕z轴或垂直转力矩（黄色箭头因此车辆在DSC制动和L转向功能的巧妙配合下稳定下来，同时提供了同级别车辆中独有的新安全方案。特点这项功能可缩短制动距离，因为通过偏转率控制升级版可以在高摩擦系数侧提供更高的制动压力。

对偏转力矩补偿功能来说，提前自动进行反转向的一个重要计算基础是前车轮制动压力差，该压力差由DSC测得，DSC根据此差值计算出前车轮转动角度并输出给AL控制在偏转率控制升级版中，这项由DSC控制单元和AL控制单元共同执行的功能现在已完全集成在AL控制单元内；因通信速度较快，转向助力系扭转角度。扭力杆位于转向轴与小齿轮之间

在E70上根据车速提供助力的转向助力系统 仅作为选装配置SA217 Servotronic的输出级和软件位于AL控制单控制EVV的输出级也位于主动转向系统控制串联

型号和配置情况，相应的泵位 4E70索引说明索引说明A串联泵径向活塞泵部3转向系统压力接B串联泵叶片部4ARS压力接口1吸油5输入2比例阀6如果仅安装了SA217主动转向系统，则使用系统系统无意间“自动转向”是主动转向系统影响安全的一个不利之处，在此可以通过以下措施来防止：安全的系统状态（故障安全性）是指执行单元伺服电机能量消耗最小的状态。无论通过电压损失还是通过有意识地关闭相关系统来实现安全状态，都可确保执行单元不干预转向系统。执行单元通过一个嵌入执行单元蜗杆传构同时通过供电来消除预紧。中断供电后会锁止执行单元。锁止后的叠加器可确保驾驶员能够通过转向柱继续手动转向。此时转向系统的工作方式与传统转向系统相同。方向盘与前车轮之间以纯机械方式传动。主动转向系统执行单元的电机为3相供电电机最大转动量只能为120°（360°:3。

Servotronic阀门在无电流的情况下切换到快速行驶特性曲线。转向助力相应降低。EVV断电时体积流量为7l/min。在这种情况下可以完系统故障状态通过一个指示灯符号以及组合仪表内的检查控制信息向驾驶员显示出来。5–控制显示上出现信息BMW站进行检查。”接通条主动转向系统的接通条件是总线端15接通起动发后，该系统对方向盘位置和车轮转

这样可确保该系统处于关闭状态（状态）方向盘位置与车轮转角始终保持一致 主动转向系统AL控制单1E70AL索 说 ALAL控制单元位于位于左前侧车 AL柱上AL控制单元通过PT-CAN和F-CAN集成AL控制单元根据不同输AL执行单元的控制信号每次打开后该系统都进行一次行驶前检查。同时进行AL控制单元初始化。初始化期间不控制AL执行单元。系统检查传感器信号，必要时进行校准。如果识别到故障，就会根据位置情况立即启用故障状态“Error”，或

与“FailError”成功进行初始化后将启用状态“Drive转向助力系统所需要的体积流量由AL控制转向角速车速经计算得出的累AL控制单元直接连接 泵内的 L控制单元带有2以异步方式处理信号且可确保系统安全性非常高。与AL的连接通过普通导线实现计算规定值以控制AL执行单元的功能算法存储在AL控制单元内。AL控制单元内的电子

电子控制旁通阀安全执行机构车辆装置通过3相导线交替 AL执行单元供电行驶前检AL拥有以下功可变转向器传动

首次车载故障设码编程主动转向系统控制单元根据不同的输入信号算出用于控制主动转向系统执行单元的信号。AL执行单2E70AL索引说明索引说明1齿轮齿条转向4Servotronic2行星齿轮箱壳5转向3电磁6电机 主动转向系统执行单元由一个无电刷式同步直流电机和叠加器（两级行星齿轮箱主动转向系统执行单元的组件是带有两个与使用Sevotoic向轴连接。转向阀位于其中间。第二个输入轴由电机通过一个自锁蜗杆传构（）驱动。

蜗杆传构的自锁功能和通过锁止件实现的锁止功能可确保蜗杆只能通过电机来转动。蜗杆传构驱动一个蜗轮，蜗轮则将驾驶员输入的车轮转角叠加起来。无电刷式直流同步电机与蜗杆传构固定连接在一起并以无间隙方式嵌入涡轮内。电机转动方向、转速和持续运行时间由所安装的L执行单元电机位置传感器，以便计算冗余转向角。3AL索引说明索引说明1方向8下部转向2输入轮9齿条3行星小齿4带蜗轮的行星齿骨架（齿圈输出轮5电机A输入I6行星B输入7C输出件组成：带蜗轮的行星齿骨架[4]、其上各有两个行星齿轮架3，6]的三个行星齿轮架[7]、输入端轮[2]和输出端轮[11]行星齿轮架以机械方式将输入端轮（输入轴与输出端轮（输出轴）连接在一起。如果电机蜗轮[5（输入轴处于静止状态，带蜗轮的行星齿骨架[4]（齿圈也固定在一个位置处，作用力通过该机械连接从方向盘传递至齿条，同时也反向传递。

从方向盘至齿条的传动比为1:0.76。只要电机向两个方向中的某个反向转动，行星向一个方向转动时输入轴I和I为正叠加；向另一个方向转动时，因两个输入轴反向运转而形成负叠加。方向盘转角相同时，一种情况下方向盘与齿条之间的转动量之和引起前车轮转动角度增大，另一种情况下引起转动角度减小。4AL索引说明索引说明1方向72输入轮8下部转向3行星9齿条4带蜗轮的行星齿骨架（齿圈小齿5电机输出轮6行星55–主动转系统叠 索引说明索引说明1电磁4带蜗轮的行星齿骨架（齿圈2输入轮5电机3行星6通过弹簧力嵌入蜗杆传构的锁止齿隙内

为松开电磁锁或取消锁止功能，电磁锁上必须施加约1.8A的吸引电流（约500ms持电流低于1A。6索引说明索引说明1电磁3执行单元的电机2电机电机为3相供

三根导线由L控制单元的电子装置供电，从而产生一个旋转磁场。其通过电机插头内的一个接地接口实现。7–索引说明索引说明1AL控制单5电机2处理6电机3控制单元内的电7电机4模拟/数字转换车轮转向的驱动力不是由电机提供，而是像传统转向系统那样通过独立的转向助力系统提供。执行单元的电机位置传8索引说明索引说明1电磁3执行单元的电机2电机执行单元的电机位置传感器位于AL 执行单元的电机位置传感器按磁阻原理测量电机转子位置。传感器从水平和垂直方向磁场测量结果得

传感器将这个角度信息处理为数字信号，然后通过双线导线将这个信号传输至AL控制单元，双线导线反过来为电机位置传感器提供7.5V器的测量范围为180°。半圈数由AL控制单元计数，关闭时转子位置信息由AL控制单元通过一个直接转向柱开关中转向柱开关中心SZL由下列部件组成SZL电子装定速巡航控制系统组合开转向信号灯组合刮水器组合开卷簧

E70索 说 定速巡航控制 带有光学传感器的转向柱开 刮水器组合开关及晴雨/ 电子装光学电气开关

转向角传感转向角传感器的设计结构为一种非