机床电气控制之第章

第3章常用机床电气控制●电气图的基本知识电气图必须使用规范统一的图形符号和文字符号，并按国家电气制图标准绘制。▪图形符号：国家标准GB/T4728.7---2000《电气简图用图形符号》规定了电气图中图形符号的画法，该标准参照国际电工委员会标准IEC60617制定的，于2000年7月1日正式贯彻执行。▪文字符号：国家标准GB7159---1987《电气技术中的文字：制订通则》规定了电气工程图中的文字符号。▪接线端子标记：电气图中各电气的接线端子用字母数字符号标记。按照国家标准GB4026---1983《电器接线端子的识别和用字母数字符号标志接线端子的通则》的规定，应注意以下几点：（1）三相交流电源的引入用L1（电源第一相）、L2（第二相）、L3（第三相）、N（零线）、PE（保护接地）标记，直流系统的电源正、电源负、中间线分别用L+、L-和M标记，三相动力电器的引出分别按U、V、W顺序标记。（2）三相异步电动机绕组的首端分别用U1、V1、W1标记，绕组尾端用U2、V2、W2标记，电动机绕组中间抽头分别用U3、V3、W3标记。（3）对于数台电动机，可在字母前冠以数字来区别，如：对M1电动机的三相绕组接线端标以1U、1V、1W，M2电动机的三相绕组接线端则标以2U、2V、2W来区别，三相供电系统的导线与三相负载之间有中间单元时，其相互连接线用字母U、V、W后面加数字来表示，且按从上至下，由小至大的数字编号来表示。（4）控制电路中的各线号常采用数字编号，标注方法按“等电位”原则进行，其顺序一般为从左到右、从上到下。凡是被线圈、触头、电阻、电容等元件所隔离的接线端子，都应标以不同的线号。▪电气原理图的阅读分析方法基本方法是：先机后电，先主后辅，化整为零，集零为整、统观全局，总结特点。

3.1普通车床电气控制1—进给箱；2—挂轮箱；3—主轴变速箱；4—溜板与刀架；

5—溜板箱；6—尾架；7—丝杆；8—光杆；9—床身图4.1普通车床结构▪车床的主要结构▪车床的运动形式（1）切削运动主运动----工件的旋转运动进给运动----刀架的直线运动（2）辅助运动刀架的移动、工件的夹紧与放松▪车床拖动及控制要求：（1）主拖动电动机一般选用笼型异步电动机。（2）主轴电动机要实现起动、停止自动控制。（3）车削螺纹时要主轴电动机能正反转。（4）应有冷却泵电机，且与主轴电动机有连锁关系。（5）要有安全保护及局部照明。▪C650车床的电气控制主电路M1------主轴电动机，由KM1,KM2控制正反转，KM3反接制动M2------刀架快速移动电动机，由KM4控制M3------冷却泵电动机，由开关QS2控制2.控制电路（1）主轴点动点动按钮SB8（SB5），KM1得电（2）主轴正转正转启动按钮SB3，KM1，KM3，KA1,KT同时得电（3）主轴反转反转启动按钮SB6(SB4),KM2,KM3,KA1,KT同时得电（4）主轴反接制动正转时，按停止按钮SB1(SB2)后，KM2得电，串R反接制动（速度继电器动合触点KVP）反转时，同正转相似，KM1得电（速度继电器动合触点KVN）（5）刀架快速移动M2拖动，电磁离合器YC控制方向，按下快移按钮SB7，KM4得电，SQ对移动限位保护（6）冷却泵控制冷却泵电动机M3由QS手动控制（7）主轴电动机负载检测及保护电流表A检测负载1—床身；2—工作台；3—电磁吸盘；4—砂轮箱；5—砂轮箱横向移动手轮；6—滑座；7—立柱；8—工作台换向撞块；9—工作台往复运动换向手柄；

10—活塞杆；11—砂轮箱垂直进刀手轮图4.3平面磨床主要结构3.2磨床的电气控制▪平面磨床的主要结构▪平平面面磨磨床床的的运运动动形形式式（1））主主运运动动砂砂轮轮的的旋旋转转运运动动（2））进进给给运运动动垂垂直直方方向向、、横横向向、、纵纵向向▪磨磨床床拖拖动动及及控控制制要要求求：：（1））砂砂轮轮的的旋旋转转运运动动不不要要求求调调速速，，且且只只需需单单向向旋旋转转（（砂砂轮轮电电动动机机））。。（2））采采用用液液压压传传动动实实现现工工作作台台往往复复运运动动和和砂砂轮轮箱箱横横向向进进给给（（液液压压泵泵电电动动机机））。。（3））采采用用电电磁磁吸吸盘盘吸吸持持工工件件，，并并有有去去磁磁控控制制。。（4））需需使使用用冷冷却却液液（（冷冷却却泵泵电电动动机机））。。（5））需需使使用用保保护护环环节节。。（6））需需使使用用信信号号指指示示及及照照明明。。▪M7130型型平平面面磨磨床床的的电电气气控控制制控制制电电路路电源源电电压压正正常常时时，，KA得得电电，，SA1（（3-4））+处处于于去去磁磁位位置置，，可可进进行行操操作作（1））砂砂轮轮电电动动机机M1的的控控制制启启动动SB1，，停停止止SB2（2））冷冷却却泵泵电电动动机机M2的的控控制制与与M1连连锁锁控控制制（3））液液压压泵泵电电动动机机M3的的控控制制启启动动SB3，，停停止止SB42.电电磁磁吸吸盘盘控控制制电电路路由SA1控控制制充磁磁：：14-16、、15-17接接通通退磁磁：：14-18、、15-16、、3-4接接通通断电电：：所所有有触触点点断断开开3.保保护护及及其其他他环环节节（1））YH的的欠欠电电流流保保护护欠欠电电流流继继电电器器KA（2））YH的过过电压压保护护电电阻R3作作放电电电阻阻（3））短路路保护护熔熔断器器（4））其他他保护护整整流流装置置RC串联联支路路实现现过电电压保保护（5））照明明电路路EL4.常常见见故障障及处处理1—底底座；；2——进给给电动动机；；3——升降降台；；4——进给给变速速手柄柄及变变速盘盘；5—溜溜板；；6——转动动部分分；7—工工作台台；8—刀刀杆支支架；；9——悬梁梁；10——主轴轴；11——主轴轴变速速盘；；12—主主轴变变速手手柄；；13—床床身；；14—主主轴电电动机机图4.7卧卧式万万能铣铣床外外形图图3.3铣铣床的的电气气控制制▪卧卧式万万能铣铣床主主要结结构▪卧式式铣床床的运运动形形式、、拖动动及控控制要要求（1））主运运动主主轴的的旋转转，要要求正正反转转。（2））进给给运动动三三个个相互互垂直直方向向的直直线运运动，，或圆圆工作作台的的旋转转运动动。（3））辅助助运动动工工件件台的的快速速移动动。▪X62W万能能铣床床的电电气控控制主轴电电动机机的控控制SA5预选选M1旋转转方向向。(1)启动动：SB1(SB2),KM1，M1得得电，，并KV(6-7)+(2)停止止：SB3(SB4),KM2得电电(3)变速速冲动动：主主轴变变速手手柄和和SQ72.进进给给运动动的控控制主轴先先转动动才能能进给给，即即KM1,M1得电电才能能进给给。(1)工作作台左左右运运动纵向操操作手手柄控控制：：左、、中、、右位位(见见表)右位：：SQ1开开关压压下，，KM3得电电左位：：SQ2开开关压压下，，KM4得得电3.工工作作台的的快速速移动动KM1，M1得得电才才能移移动工工作台台由M2拖动动（3个方方向）），SB5（SB6）控控制按下时时：KM5，YA得得电(2)工作作台前前后、、上下下运动动纵向和和横向向操作作手柄柄控制制：上上、下下、前前、后后、中中位前或下下位：：SQ3开开关压压下，，KM3得得电后或上上位：：SQ4开开关压压下，，KM4得得电(3)圆工工作台台运动动自动：：KM1,KM3得得电手动：：4.进进给给变速速“冲冲动””控制制在M1得电电后才才能进进给变变速由变速速手柄柄和SQ6控制制，KM3,M2得得电5.保保护护环节节、照照明及及冷却却泵电电动机机的控控制(1)保护护环节节互互锁、、短路路、过过载、、限位位保护护(2)照明明电路路EL（（SA4控控制））(3)冷却却泵电电动机机控制制SA3控制制冷却却泵电电动机机M36.常常见见故障障及处处理3.4钻钻床的的电气气控制制▪摇臂臂钻床床的主主要结结构▪Z3040摇摇臂钻钻床的的电气气控制制主轴电电动机机M1的控控制SB2按钮钮控制制启动动、停停止，，指示示灯HL3。2.摇摇臂臂升降降控制制摇臂升升降控控制与与夹紧紧机构构液压压系统统配合合，与与液压压泵电电动机机控制制密切切。动作过过程为为：摇摇臂放放松------上上升或或下降降------夹紧紧上升：：SB3按按下，，KT，KM4，M3，，YV得电电SQ2、SQ3限制制升降降位置置；SQ2压下下，KM4,M3失失电，，KM2，，M2得电电；松开SB3，KM2，M2失失电，，KT，YV失失电，，KM5,M3得电电SQ3压下下