汽车底盘故障诊断与修复学习任务九子任务1液压式电控动力转向系统检修课件

学习任务九子任务1液压式电控动力转向系统检修汽车底盘故障诊断与修复学习任务九子任务1液压式电控动力转向系统检修学习任务九子任务1液压式电控动力转向系统检修目录CONTENTS01任务概述02学习目标03知识准备04操作指05任务实施05课堂小结任务概述电路动力转向系统故障诊断与修复c车主李先生有一辆大众PoL轿车,行驶6万公里,最近出现发现打转向盘时出现转向沉重现象。经过服务顾问路试检验,发现李先生的车在车速低大角度转动方向盘时转向沉重大众PoLO轿车采用的是液压式电控动力转向系统。液压式电控动力转系统仍然保留了液压式动力转向系统的储液罐、转向油泵、齿轮齿条转向器等部件,同时也保留了电子液压动力转向系统的直流电动机驱动油泵只是增加了转向盘转角传感器、分配阀、扭力杆等部件,并且直流电动枥的转速控制由EPSECU根据车速和转向盘转角等信号计算出最佳转向助力从而实现了放大倍率的可变学习任务九汽车底盘故障诊断与修复学习任务九子任务1液压式电控1目录CONTENTS01任务概述02学习目标03知识准备04操作指05任务实施05课堂小结目录2任务概述电路动力转向系统故障诊断与修复c车主李先生有一辆大众PoL轿车,行驶6万公里,最近出现发现打转向盘时出现转向沉重现象。经过服务顾问路试检验,发现李先生的车在车速低大角度转动方向盘时转向沉重大众PoLO轿车采用的是液压式电控动力转向系统。液压式电控动力转系统仍然保留了液压式动力转向系统的储液罐、转向油泵、齿轮齿条转向器等部件,同时也保留了电子液压动力转向系统的直流电动机驱动油泵只是增加了转向盘转角传感器、分配阀、扭力杆等部件,并且直流电动枥的转速控制由EPSECU根据车速和转向盘转角等信号计算出最佳转向助力从而实现了放大倍率的可变任务概述3学习目标电路动力转向系统故障诊断与修复认识液压式电控动力转向系统的组成、结构与功用掌握液压式电控动力转向系统的工作原理能够根据客户描述的故障现象分析故障原因会运用所学知识和经验,为客户提供汽车液压式电控力向系统日常维护的建议学习目标4学习目标电路动力转向系统故障诊断与修复具备信息查询和手册使用的基本能力56能够按照企业5s要求和安全生产规范进行操作能与同学密切合作,规范安全的完成学习活动养成自主学习、操作规范的工作作风及环保意学习目标5知识准备电路动力转向系统故障诊断与修复液压式电控动力转向系统的组成电控液压动力转向系统一般由转角传感器、电控单元(EPSECU)、直流电动机、转向油泵、分配阀、扭力杆、动力缸、齿轮齿条转向器、储油罐等组成,如图9-1所示为一汽大众P0L0电控液压动力转向系统结构图。其中直流电动机、转向油泵和储油罐被制成一体,称为动力油泵总成,如图9-2所示转角传感器储油罐分配阀转子式油泵电脑m压力油一车速信号动力缸活塞齿轮齿条直流电动机EPNECU电机图9-1大众PO0液压式电控动力转向系统组成图92电动油泵总成知识准备6知识准备电路动力转向系统故障诊断与修复1.转角传感器转角传感器安装于转向盘的转轴上,用于向EPSECU输送转向盘的转动角度和角速度信号。转向盘大致可以旋转29圈,即1044通过转向机构以固定的传动比带动前轮在左右40°内变化。一般转角传感器可以分为模拟式转向盘转角传感器(齿轮式)和数字式(光码盘式)两种转向盘转角传感器(1)齿轮式转角传感器是一种接触的有源角度传感器,它采用三个齿轮的机械结构来测量转角和转过的圈数。大齿轮随转向管起转动,两个小齿轮齿数相差1个,与传感器外壳一起固定在车身上,不随转向盘转动而转动。两个小齿轮分别采集到随转向盘图93齿轮式转角传感转动的角度,由于相差一个齿,不同的圈数齿轮2测量齿轮3就会相差特定的角度,ECU通过计算得到转磁铁4-判断电路向盘的绝对转角。如图9-3所示。5各向异性磁阻(AMR)集成电路知识准备7知识准备电路动力转向系统故障诊断与修复(2)光电编码器的方式采集转角称为光电式转角传感器,光电式转角传感器是一种数字脉冲式传感器。遮光盘在光耦器件的凹槽中转动,槽口进入凹槽时,发光极管(LED)发出的光线通过凹槽,光敏晶体管管接收到脉冲信信号转子号。当发光二极管(LED)发出的光线被遮挡时,光敏晶体管接收不到信号。光敏晶体管能接收到与槽口数一样的脉冲信号。转向盘转角传感器通过光敏晶体管接收到的信号数计算出转向盘转过的图9-4光电式转角转感器角度。如图9-4所示知识准备8知识准备电路动力转向系统故障诊断与修复2油泵油泵有齿轮式和转子式两大类型,两种都是属于容积泵,其工作原理是利用容积变化来实现吸油和泵油。转子和定子之间存在齿数差,在转子和定子直接形成多个密闭腔室当腔室容积增大时,压力下降,处于进油口的油被吸入。在直流电动机驱动下不断旋转腔室容积减小时,压力升高,转向助力油被压出出油口。大众PoL转向油泵采用的是转子式油泵,由直流电动机驱动。油泵壳上装有过载保护限压阀,如图9-5所示3)控制阀控制阀利用扭力杆及分配阀的变形位移进图95非子式油泵行反馈控制和渐进随动的需求知识准备9知识准备电路动力转向系统故障诊断与修复工作原理电控液压动力转向系统控制单元(EPS供油量ECU)接收转角传感器的信号,经过分析处理后输出不同的电流,通过直流电动机控制油泵的工作。在转向时油泵提供瞬时工作油压,不转向时油泵不工作力消耗。EPSECU控制油泵的供油量脉谱图如图9-6所示,EPSECU根据转汽车行驶速度角传感器传输的信号和车速传感器信号计算出油泵供油量。通过改变直流电动图96EPSECU控制油泵的供油量脉谱图机通电电流来改变油泵转速,从而实现对油泵供油量的控制CAH断EPSECU的控制电路如图9-7所示。通过30常火线给EPSECU供电,EPSECU通过CAN-H读取VSS、SP等信号,结合转角传感器信号计算给电动机供电电流,通过电动机控制电路实现对电动机转速控制,传感器从而改变油泵供油量图97EPSECU的控制电路知识准备10汽车底盘故障诊断与修复学习任务九子任务1液压式电控动力转向系统检修课件11汽车底盘故障诊断与修复学习任务九子任务1液压式电控动力转向系统检修课件12汽车底盘故障诊断与修复学习任务九子任务1液压式电控动力转向系统检修课件13汽车底盘故障诊断与修复学习任务九子任务1液压式电控动力转向系统检修课件14汽车底盘故障诊断与修复学习任务九子任务1液压式电控动力转向系统检修课件15汽车底盘故障诊断与修复学习任务九子任务1液压式电控动力转向系统检修课件16汽车底盘故障诊断与修复学习任务九子任务1液压式电控动力转向系统检修课件17汽车底盘故障诊断与修复学习任务九子任务1液压式电控动力转向系统检修课件18学习任务九子任务1液压式电控动力转向系统检修汽车底盘故障诊断与修复学习任务九子任务1液压式电控动力转向系统检修学习任务九子任务1液压式电控动力转向系统检修目录CONTENTS01任务概述02学习目标03知识准备04操作指05任务实施05课堂小结任务概述电路动力转向系统故障诊断与修复c车主李先生有一辆大众PoL轿车,行驶6万公里,最近出现发现打转向盘时出现转向沉重现象。经过服务顾问路试检验,发现李先生的车在车速低大角度转动方向盘时转向沉重大众PoLO轿车采用的是液压式电控动力转向系统。液压式电控动力转系统仍然保留了液压式动力转向系统的储液罐、转向油泵、齿轮齿条转向器等部件,同时也保留了电子液压动力转向系统的直流电动机驱动油泵只是增加了转向盘转角传感器、分配阀、扭力杆等部件,并且直流电动枥的转速控制由EPSECU根据车速和转向盘转角等信号计算出最佳转向助力从而实现了放大倍率的可变学习任务九汽车底盘故障诊断与修复学习任务九子任务1液压式电控19目录CONTENTS01任务概述02学习目标03知识准备04操作指05任务实施05课堂小结目录20任务概述电路动力转向系统故障诊断与修复c车主李先生有一辆大众PoL轿车,行驶6万公里,最近出现发现打转向盘时出现转向沉重现象。经过服务顾问路试检验,发现李先生的车在车速低大角度转动方向盘时转向沉重大众PoLO轿车采用的是液压式电控动力转向系统。液压式电控动力转系统仍然保留了液压式动力转向系统的储液罐、转向油泵、齿轮齿条转向器等部件,同时也保留了电子液压动力转向系统的直流电动机驱动油泵只是增加了转向盘转角传感器、分配阀、扭力杆等部件,并且直流电动枥的转速控制由EPSECU根据车速和转向盘转角等信号计算出最佳转向助力从而实现了放大倍率的可变任务概述21学习目标电路动力转向系统故障诊断与修复认识液压式电控动力转向系统的组成、结构与功用掌握液压式电控动力转向系统的工作原理能够根据客户描述的故障现象分析故障原因会运用所学知识和经验,为客户提供汽车液压式电控力向系统日常维护的建议学习目标22学习目标电路动力转向系统故障诊断与修复具备信息查询和手册使用的基本能力56能够按照企业5s要求和安全生产规范进行操作能与同学密切合作,规范安全的完成学习活动养成自主学习、操作规范的工作作风及环保意学习目标23知识准备电路动力转向系统故障诊断与修复液压式电控动力转向系统的组成电控液压动力转向系统一般由转角传感器、电控单元(EPSECU)、直流电动机、转向油泵、分配阀、扭力杆、动力缸、齿轮齿条转向器、储油罐等组成,如图9-1所示为一汽大众P0L0电控液压动力转向系统结构图。其中直流电动机、转向油泵和储油罐被制成一体,称为动力油泵总成,如图9-2所示转角传感器储油罐分配阀转子式油泵电脑m压力油一车速信号动力缸活塞齿轮齿条直流电动机EPNECU电机图9-1大众PO0液压式电控动力转向系统组成图92电动油泵总成知识准备24知识准备电路动力转向系统故障诊断与修复1.转角传感器转角传感器安装于转向盘的转轴上,用于向EPSECU输送转向盘的转动角度和角速度信号。转向盘大致可以旋转29圈,即1044通过转向机构以固定的传动比带动前轮在左右40°内变化。一般转角传感器可以分为模拟式转向盘转角传感器(齿轮式)和数字式(光码盘式)两种转向盘转角传感器(1)齿轮式转角传感器是一种接触的有源角度传感器,它采用三个齿轮的机械结构来测量转角和转过的圈数。大齿轮随转向管起转动,两个小齿轮齿数相差1个,与传感器外壳一起固定在车身上,不随转向盘转动而转动。两个小齿轮分别采集到随转向盘图93齿轮式转角传感转动的角度,由于相差一个齿,不同的圈数齿轮2测量齿轮3就会相差特定的角度,ECU通过计算得到转磁铁4-判断电路向盘的绝对转角。如图9-3所示。5各向异性磁阻(AMR)集成电路知识准备25知识准备电路动力转向系统故障诊断与修复(2)光电编码器的方式采集转角称为光电式转角传感器,光电式转角传感器是一种数字脉冲式传感器。遮光盘在光耦器件的凹槽中转动,槽口进入凹槽时,发光极管(LED)发出的光线通过凹槽,光敏晶体管管接收到脉冲信信号转子号。当发光二极管(LED)发出的光线被遮挡时,光敏晶体管接收不到信号。光敏晶体管能接收到与槽口数一样的脉冲信号。转向盘转角传感器通过光敏晶体管接收到的信号数计算出转向盘转过的图9-4光电式转角转感器角度。如图9-4所示知识准备26知识准备电路动力转向系统故障诊断与修复2油泵油泵有齿轮式和转子式两大类型,两种都是属于容积泵,其工作原理是利用容积变化来实现吸油和泵油。转子和定子之间存在齿数差,在转子和定子直接形成多个密闭腔室当腔室容积增大时,压力下降,处于进油口的油被吸入。在直流电动机驱动下不断旋转腔室容积减小时,压力升高,转向助力油被压出出油口。大众PoL转向油泵采用的是转子式油泵,由直流电动机驱动。油泵壳上装有过载保护限压阀,如图9-5所示3)控制阀控制阀利用扭力杆及分配阀的变形位移进图95非子式油泵行反馈控制和渐进随动的需求知识准备27知识准备电路动力转向系统故障诊断与修复工作原理电控液压动力转向系统控制单元(EPS供油量ECU)接收转角传感器的信号,经过分析处理后输出不同的电流,通过直流电动机控制油泵的工作。在转向时油泵提供瞬时工作油压,不转向时油泵不工作力消耗。EPSECU控制油泵的供油量脉谱图如图9-6所示,EPSECU根据转汽车行驶速度角传感器传输的信号和车速传感器信号计算出油泵供油量。通过改变直流电动图96EPSECU控制油泵的供油量脉谱图机通电电流来改变油泵转速,从而实现对油泵供油量的控制CAH断EPSECU的控制电路如图9-7所示。通过30常火线给EPSECU供电,EPSECU通过CAN-H读取VSS、SP等信号,结合转角传感器信号计算给电动机供电电流,通过电动机控制电路实现对电动机转速控制,传感器从而改变油泵供油量图97EPSECU的控制电路知识准备28汽车底盘故障诊断与修复学习任